JPH0769437A - パレットコンベア装置 - Google Patents
パレットコンベア装置Info
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- JPH0769437A JPH0769437A JP5221396A JP22139693A JPH0769437A JP H0769437 A JPH0769437 A JP H0769437A JP 5221396 A JP5221396 A JP 5221396A JP 22139693 A JP22139693 A JP 22139693A JP H0769437 A JPH0769437 A JP H0769437A
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- Japan
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- conveyor
- intermittent
- pallet
- assembly
- assembly pallet
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1478—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means
- B23Q7/1484—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means with carrier means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
- B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 パレットコンベア装置３８は、各作業工程の
作業位置に部品を搬送する第１間欠コンベア５０，第２
間欠コンベア５１と前記間欠コンベア５０，５１間に設
置する補助コンベア５３とから構成する。組み立てパレ
ット３６は、第１間欠コンベア５０により搬送し、補助
コンベア５３に達すると補助コンベア５３の無端状ベル
ト７３に載置して第２間欠コンベア５１に向けて搬送す
る。第２間欠コンベア５１は、組み立てパレット３６の
後端部を凸片５８で押し出して次工程へ搬送する。 【効果】 工程数の増減や他のラインへの転換も簡単に
行える汎用性が得られ、ライン設置時のコストを大幅に
下げることができる。
作業位置に部品を搬送する第１間欠コンベア５０，第２
間欠コンベア５１と前記間欠コンベア５０，５１間に設
置する補助コンベア５３とから構成する。組み立てパレ
ット３６は、第１間欠コンベア５０により搬送し、補助
コンベア５３に達すると補助コンベア５３の無端状ベル
ト７３に載置して第２間欠コンベア５１に向けて搬送す
る。第２間欠コンベア５１は、組み立てパレット３６の
後端部を凸片５８で押し出して次工程へ搬送する。 【効果】 工程数の増減や他のラインへの転換も簡単に
行える汎用性が得られ、ライン設置時のコストを大幅に
下げることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、製造組立ラインにおけ
るパレットコンベア装置に関し、更に詳しくは、製造組
立ラインの工程数の増減等の変更に対応可能なパレット
コンベア装置に関するものである。
るパレットコンベア装置に関し、更に詳しくは、製造組
立ラインの工程数の増減等の変更に対応可能なパレット
コンベア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、各種製造組立ラインでは、部品の
組み付け，はんだ付け等の工程ごとに専用の工作機械や
ロボット等を配置し、この工作機械の作業位置にベルト
コンベア等の搬送装置で部品を供給している。搬送装置
に載置される部品は、部品の位置決めをするとともに作
業台ともなる組立パレットに載せられている。この搬送
装置上には複数個の組立パレットが載るようになってお
り、工作機械が作業を終了するたびに次の組立パレット
が作業位置へ送られるように、その間欠搬送をサーボモ
ータ等の制御により行っている（例えば特開平３−１８
５０４号公報）。
組み付け，はんだ付け等の工程ごとに専用の工作機械や
ロボット等を配置し、この工作機械の作業位置にベルト
コンベア等の搬送装置で部品を供給している。搬送装置
に載置される部品は、部品の位置決めをするとともに作
業台ともなる組立パレットに載せられている。この搬送
装置上には複数個の組立パレットが載るようになってお
り、工作機械が作業を終了するたびに次の組立パレット
が作業位置へ送られるように、その間欠搬送をサーボモ
ータ等の制御により行っている（例えば特開平３−１８
５０４号公報）。
【０００３】上記製造組立ラインでは、前工程での作業
を終えた部品を次工程へ搬送する際にも間欠搬送する搬
送装置を用いている。このため、製造組立ラインで使用
される搬送装置は１種類で済み、作業工程が固定されて
いる場合には搬送装置の制御が容易であるという利点が
ある。
を終えた部品を次工程へ搬送する際にも間欠搬送する搬
送装置を用いている。このため、製造組立ラインで使用
される搬送装置は１種類で済み、作業工程が固定されて
いる場合には搬送装置の制御が容易であるという利点が
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般的
に製造組立ライン等に用いられる搬送装置は、そのライ
ン毎に設計されたものを用いることが多く、例えば、工
程を削減したり増やしたりする場合には、従来使用して
いた搬送装置では長過ぎあるいは短過ぎて適合できなく
なってしまう。また、このような搬送装置では、他の製
造組立ラインに転用することもできず、ラインの工程変
更や新設毎に新たに搬送装置を設計製造するため、製品
製造の初期コストを上昇させていた。
に製造組立ライン等に用いられる搬送装置は、そのライ
ン毎に設計されたものを用いることが多く、例えば、工
程を削減したり増やしたりする場合には、従来使用して
いた搬送装置では長過ぎあるいは短過ぎて適合できなく
なってしまう。また、このような搬送装置では、他の製
造組立ラインに転用することもできず、ラインの工程変
更や新設毎に新たに搬送装置を設計製造するため、製品
製造の初期コストを上昇させていた。
【０００５】本発明は、上述のような背景に鑑みてなさ
れたもので、複数の工程を有する組立ラインにおいて、
作業工程数の増減に対して簡単に対応をとることができ
るようにしたパレットコンベア装置を提供することを目
的とする。
れたもので、複数の工程を有する組立ラインにおいて、
作業工程数の増減に対して簡単に対応をとることができ
るようにしたパレットコンベア装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のパレットコンベア装置は、作業位置での作
業時間に対応して間欠して駆動され、組み立てパレット
を各作業位置に送るために、上流側と下流側とに間隔を
開けて設置された少なくとも２個の間欠コンベアと、こ
れらの間欠コンベアの間に設置され、下流側の間欠コン
ベアが停止している間に、上流側の間欠コンベアから搬
出された組み立てパレットを下流側の間欠コンベアに送
り込む連続駆動式の補助コンベアとから構成したもので
ある。これにより、例えば製造組立ラインを１工程増設
あるいは削減した場合には、間欠コンベアと補助コンベ
アとを一台ずつ増設あるいは削減することにより、従来
使用していた搬送装置を無駄にしないで製造組立ライン
の変更を行うことができ、製造組立ラインにおけるコス
トの削減を可能とする。
に、本発明のパレットコンベア装置は、作業位置での作
業時間に対応して間欠して駆動され、組み立てパレット
を各作業位置に送るために、上流側と下流側とに間隔を
開けて設置された少なくとも２個の間欠コンベアと、こ
れらの間欠コンベアの間に設置され、下流側の間欠コン
ベアが停止している間に、上流側の間欠コンベアから搬
出された組み立てパレットを下流側の間欠コンベアに送
り込む連続駆動式の補助コンベアとから構成したもので
ある。これにより、例えば製造組立ラインを１工程増設
あるいは削減した場合には、間欠コンベアと補助コンベ
アとを一台ずつ増設あるいは削減することにより、従来
使用していた搬送装置を無駄にしないで製造組立ライン
の変更を行うことができ、製造組立ラインにおけるコス
トの削減を可能とする。
【０００７】次に、本発明のパレットコンベア装置につ
いてレンズ付きフイルムユニットの組み立て工程を例に
説明する。
いてレンズ付きフイルムユニットの組み立て工程を例に
説明する。
【０００８】図２は、レンズ付きフイルムユニットの外
観を示すものであり、レンズ付きフイルムユニット２は
撮影機構を備えたユニット本体３と、その表面を覆うカ
バー４とから構成されており、このカバー４に入れたま
まで写真撮影が行われる。カバー４は、レンズ付きフイ
ルムユニット２の外観を綺麗にするためのものであり、
外面に印刷を施した紙箱又はプラスチックシート等が用
いられる。このカバー４には、撮影レンズ５，ファイン
ダ窓６，レリーズボタン７，撮影枚数表示板８，巻上げ
ノブ９，及び発光部１０を露出させるための穴が設けら
れ、また、ストロボ撮影時には、カバー４の切込み部１
１を押圧しながら撮影を行う。
観を示すものであり、レンズ付きフイルムユニット２は
撮影機構を備えたユニット本体３と、その表面を覆うカ
バー４とから構成されており、このカバー４に入れたま
まで写真撮影が行われる。カバー４は、レンズ付きフイ
ルムユニット２の外観を綺麗にするためのものであり、
外面に印刷を施した紙箱又はプラスチックシート等が用
いられる。このカバー４には、撮影レンズ５，ファイン
ダ窓６，レリーズボタン７，撮影枚数表示板８，巻上げ
ノブ９，及び発光部１０を露出させるための穴が設けら
れ、また、ストロボ撮影時には、カバー４の切込み部１
１を押圧しながら撮影を行う。
【０００９】図３において、ユニット本体３は、国際標
準規格ＩＳＯの１００７−１９７９年で規定された１３
５タイプのパトローネ付きフイルムが装填される本体基
部１３と、この本体基部１３の背面に被着され本体基部
１３との間でフイルムを光密に収納する後カバー１４
と、本体基部１３の前に被着される前カバー１５と、露
光ユニット１６と、ストロボ装置１７とから構成されて
いる。露光ユニット１６は、カウンタ機構，シャッタ機
構，フイルム巻止め機構，ファインダレンズ，及び撮影
レンズ５等から構成されている。
準規格ＩＳＯの１００７−１９７９年で規定された１３
５タイプのパトローネ付きフイルムが装填される本体基
部１３と、この本体基部１３の背面に被着され本体基部
１３との間でフイルムを光密に収納する後カバー１４
と、本体基部１３の前に被着される前カバー１５と、露
光ユニット１６と、ストロボ装置１７とから構成されて
いる。露光ユニット１６は、カウンタ機構，シャッタ機
構，フイルム巻止め機構，ファインダレンズ，及び撮影
レンズ５等から構成されている。
【００１０】ストロボ装置１７は、プリント基板１８上
に、回路要素，閃光放電管，シンクロスイッチ１９，電
池２０，電池２０用の電極板２１，２２及びメインコン
デンサ２３等を取り付けてユニット化したものである。
ストロボ撮影時には、切込み部１１の押圧操作によって
前カバー１５の切込み部２４を介して接片２５が押圧さ
れ、電池２０から供給される電化がメインコンデンサ２
３に蓄積される。この電化は、シャッタレリーズに連動
してシンクロスイッチ１９が作動することにより閃光放
電管内で放電される。接片２５は、本体基部１３の凹部
２６と前カバー１５との間に挟装される。
に、回路要素，閃光放電管，シンクロスイッチ１９，電
池２０，電池２０用の電極板２１，２２及びメインコン
デンサ２３等を取り付けてユニット化したものである。
ストロボ撮影時には、切込み部１１の押圧操作によって
前カバー１５の切込み部２４を介して接片２５が押圧さ
れ、電池２０から供給される電化がメインコンデンサ２
３に蓄積される。この電化は、シャッタレリーズに連動
してシンクロスイッチ１９が作動することにより閃光放
電管内で放電される。接片２５は、本体基部１３の凹部
２６と前カバー１５との間に挟装される。
【００１１】本体基部１３には、パトローネが装填され
るパトローネ室２７と、パトローネから引き出され、ロ
ール状に収納される未露光フイルム収納室２８とが設け
られている。これらの底は後カバー１４に設けた底蓋２
９，３０によって塞がれる。未露光フイルム収納室２８
の底蓋３０は、フイルム装填の際にパトローネから未露
光フイルムをロール状に巻き取る治具等を挿入するため
の蓋であり、またパトローネ室２７の底蓋２９は、撮影
終了後、撮影済フイルムを収納したパトローネを取り出
すときの蓋となる。
るパトローネ室２７と、パトローネから引き出され、ロ
ール状に収納される未露光フイルム収納室２８とが設け
られている。これらの底は後カバー１４に設けた底蓋２
９，３０によって塞がれる。未露光フイルム収納室２８
の底蓋３０は、フイルム装填の際にパトローネから未露
光フイルムをロール状に巻き取る治具等を挿入するため
の蓋であり、またパトローネ室２７の底蓋２９は、撮影
終了後、撮影済フイルムを収納したパトローネを取り出
すときの蓋となる。
【００１２】
【実施例】このようなレンズ付きフイルムユニット２
は、図４に示す組立ラインにおいて組み立てられる。供
給部３５から供給された本体基部１３は、図５に示す組
み立てパレット３６の上面に凸部３６ａ，３６ｂにより
位置決めして載置され、各工程に搬送される。また、組
み立てパレット３６の下面には、後述する搬送装置のレ
ール受けとなる摺動面３６ｃが設けられている。
は、図４に示す組立ラインにおいて組み立てられる。供
給部３５から供給された本体基部１３は、図５に示す組
み立てパレット３６の上面に凸部３６ａ，３６ｂにより
位置決めして載置され、各工程に搬送される。また、組
み立てパレット３６の下面には、後述する搬送装置のレ
ール受けとなる摺動面３６ｃが設けられている。
【００１３】本体基部１３を載置した組み立てパレット
３６は、パレットコンベア装置３８により搬送され、第
１工程３９においてロボット３９ａによりパトローネ室
２７の上部に巻上げノブ９が組み付けられる。第２工程
４０では、ロボット４０ａによって本体基部１３の前面
側に露光ユニット１６が組み付けられる。第３工程４１
では、ロボット４１ａによって本体基部１３の前面側に
ストロボ装置１７と接片２５及び電池２０とが組み付け
られ、第４工程４２では、ロボット４２ａによって本体
基部１３に前カバー１５が組付けられる。そして、第５
工程４３ではロボット４３ａによってパトローネ室２７
及び未露光フイルム収納室２８にパトローネ付きフイル
ムが装填され、第６工程４４ではロボット４４ａによっ
て本体基部１３の背面に後カバー１４が組み付けられ
る。なお、第５，６工程は、フイルムの露光を防ぐため
に暗室での作業となる。
３６は、パレットコンベア装置３８により搬送され、第
１工程３９においてロボット３９ａによりパトローネ室
２７の上部に巻上げノブ９が組み付けられる。第２工程
４０では、ロボット４０ａによって本体基部１３の前面
側に露光ユニット１６が組み付けられる。第３工程４１
では、ロボット４１ａによって本体基部１３の前面側に
ストロボ装置１７と接片２５及び電池２０とが組み付け
られ、第４工程４２では、ロボット４２ａによって本体
基部１３に前カバー１５が組付けられる。そして、第５
工程４３ではロボット４３ａによってパトローネ室２７
及び未露光フイルム収納室２８にパトローネ付きフイル
ムが装填され、第６工程４４ではロボット４４ａによっ
て本体基部１３の背面に後カバー１４が組み付けられ
る。なお、第５，６工程は、フイルムの露光を防ぐため
に暗室での作業となる。
【００１４】上記第１〜第６の工程を経て組み立てられ
たユニット本体３は、分別装置４６により組立パレット
４２から移動され、次工程であるカバー４を被せる工程
にコンベア４７によって搬送される。また、組立パレッ
ト３６は、返送用コンベア４８に載せられて供給部３５
に向かい、供給部３５に組立パレット３６を供給する。
たユニット本体３は、分別装置４６により組立パレット
４２から移動され、次工程であるカバー４を被せる工程
にコンベア４７によって搬送される。また、組立パレッ
ト３６は、返送用コンベア４８に載せられて供給部３５
に向かい、供給部３５に組立パレット３６を供給する。
【００１５】パレットコンベア装置３８は、各組み立て
工程の前方で作業時間に対応した間欠搬送を行う第１間
欠コンベア５０，第２間欠コンベア５１，第３間欠コン
ベア５２と、各間欠コンベア間に設置されて組立パレッ
ト３６の搬送を行う第１補助コンベア５３，第２補助コ
ンベア５４とから構成されている。
工程の前方で作業時間に対応した間欠搬送を行う第１間
欠コンベア５０，第２間欠コンベア５１，第３間欠コン
ベア５２と、各間欠コンベア間に設置されて組立パレッ
ト３６の搬送を行う第１補助コンベア５３，第２補助コ
ンベア５４とから構成されている。
【００１６】パレットコンベア装置３８の要部断面図で
ある図１及び図６に示すように、第１間欠コンベア５０
は、床面等への設置部となる脚を有する基台５５と、基
台５５の上部に回転自在に設けられた２個のプーリ５
６，５７と、このプーリ５６，５７間に掛けられ、外周
に複数個の突片５８が等間隔に取り付けられた２本の無
端状ベルト５９，６０と、プーリ５６，５７の間で回転
自在に設けられ無端状ベルト５９，６０の中心部付近を
支持するガイドローラ６１ａ，６１ｂと、第１間欠コン
ベア５０を駆動するサーボモータ６３と、前記プーリ５
６，５７、ガイドローラ６１ａ，６１ｃ等を両側面から
支持する外装板６４と、外装板６４に一体に設けられ組
立パレット３６の搬送時に摺動面３６ｃが摺接するレー
ル６５とから構成されている。
ある図１及び図６に示すように、第１間欠コンベア５０
は、床面等への設置部となる脚を有する基台５５と、基
台５５の上部に回転自在に設けられた２個のプーリ５
６，５７と、このプーリ５６，５７間に掛けられ、外周
に複数個の突片５８が等間隔に取り付けられた２本の無
端状ベルト５９，６０と、プーリ５６，５７の間で回転
自在に設けられ無端状ベルト５９，６０の中心部付近を
支持するガイドローラ６１ａ，６１ｂと、第１間欠コン
ベア５０を駆動するサーボモータ６３と、前記プーリ５
６，５７、ガイドローラ６１ａ，６１ｃ等を両側面から
支持する外装板６４と、外装板６４に一体に設けられ組
立パレット３６の搬送時に摺動面３６ｃが摺接するレー
ル６５とから構成されている。
【００１７】上記サーボモータ６３は、回転軸に嵌入し
たプーリ６３ａと、プーリ５６と同軸に設けられた小プ
ーリ５６ａとに掛けられた駆動ベルト６２により第１間
欠コンベア５０を駆動している。また、サーボモータ６
３は各工程での作業が１回終了するたびに所定量だけ回
転して、次の組立パレット３６を作業位置へ搬送すると
ともに、作業が終了した組立パレット３６を次の工程に
搬送するようになっている。
たプーリ６３ａと、プーリ５６と同軸に設けられた小プ
ーリ５６ａとに掛けられた駆動ベルト６２により第１間
欠コンベア５０を駆動している。また、サーボモータ６
３は各工程での作業が１回終了するたびに所定量だけ回
転して、次の組立パレット３６を作業位置へ搬送すると
ともに、作業が終了した組立パレット３６を次の工程に
搬送するようになっている。
【００１８】図１においてサーボモータ６３が時計方向
に回転されると駆動ベルト６２を介してプーリ５６も同
様に時計方向に回転される。プーリ５６が時計方向に回
転すると、プーリ５６，５７に掛けられた無端状ベルト
５９，６０は、矢印Ｘ方向に移動し、無端状ベルト５
９，６０に設けられた突片５８は組立パレット３６の後
端面に当接して組立パレット３６を矢印Ｘ方向に押し出
す。押し出された組立パレット３６は、レール６５上を
摺接面３６ｃで摺接しながら移動されるようになってい
る。なお、ガイドローラ６１ａ，６１ｂは、コンベアベ
ルト５９，６０が下方に逃げて、突片５８と組立パレッ
ト３６との当接が解除されるのを防ぐためのものであ
る。なお、第２，第３間欠コンベアともに第１間欠コン
ベアと同じものである。
に回転されると駆動ベルト６２を介してプーリ５６も同
様に時計方向に回転される。プーリ５６が時計方向に回
転すると、プーリ５６，５７に掛けられた無端状ベルト
５９，６０は、矢印Ｘ方向に移動し、無端状ベルト５
９，６０に設けられた突片５８は組立パレット３６の後
端面に当接して組立パレット３６を矢印Ｘ方向に押し出
す。押し出された組立パレット３６は、レール６５上を
摺接面３６ｃで摺接しながら移動されるようになってい
る。なお、ガイドローラ６１ａ，６１ｂは、コンベアベ
ルト５９，６０が下方に逃げて、突片５８と組立パレッ
ト３６との当接が解除されるのを防ぐためのものであ
る。なお、第２，第３間欠コンベアともに第１間欠コン
ベアと同じものである。
【００１９】第１補助コンベア５３は、駆動ローラ７０
を下部に、従動ローラ７１，７２を上部に設け、これら
のローラ７０，７１，７２に対し無端状ベルト７３が掛
けられている。この無端状ベルト７３の外周には２個の
アイドラ７４，７５が設けられているので、無端状ベル
ト７３の弛みは発生しない。そして、補助コンベア５３
は、前記各ローラを支持板７６により両側面から支持す
ることによりユニット化されている。この第１補助コン
ベア５３が第１間欠コンベア５０と第２間欠コンベア５
１との間に設置され、第２補助コンベア５４が第２間欠
コンベア５１と第３間欠コンベア５２との間に設置され
る。設置された補助コンベアは、ローラ７１が間欠コン
ベアの無端状ベルト５９，６０間に挟まれるような位置
にくるようになっている。なお、第１，第２補助コンベ
アともに同じものである。
を下部に、従動ローラ７１，７２を上部に設け、これら
のローラ７０，７１，７２に対し無端状ベルト７３が掛
けられている。この無端状ベルト７３の外周には２個の
アイドラ７４，７５が設けられているので、無端状ベル
ト７３の弛みは発生しない。そして、補助コンベア５３
は、前記各ローラを支持板７６により両側面から支持す
ることによりユニット化されている。この第１補助コン
ベア５３が第１間欠コンベア５０と第２間欠コンベア５
１との間に設置され、第２補助コンベア５４が第２間欠
コンベア５１と第３間欠コンベア５２との間に設置され
る。設置された補助コンベアは、ローラ７１が間欠コン
ベアの無端状ベルト５９，６０間に挟まれるような位置
にくるようになっている。なお、第１，第２補助コンベ
アともに同じものである。
【００２０】図４に示すように、駆動ローラ７０には支
持板７６を貫通してモータ７７が直結されており、この
モータ７７は各間欠コンベアに対し非同期に連続回転す
るように制御されている。これにより、各補助コンベア
５３，５４は各間欠コンベアから搬送された組み立てパ
レット３６を次の工程の間欠コンベアに搬送するととも
に、各間欠コンベア間の搬送量の差を調節する作用も行
う。また、補助コンベア５３は、支持板７６に設けた腕
部材７８，７９により間欠コンベア５１の基台５５に対
して取外し自在となっており、パレットコンベア装置３
８は組立ラインの変更に容易に対応できる。
持板７６を貫通してモータ７７が直結されており、この
モータ７７は各間欠コンベアに対し非同期に連続回転す
るように制御されている。これにより、各補助コンベア
５３，５４は各間欠コンベアから搬送された組み立てパ
レット３６を次の工程の間欠コンベアに搬送するととも
に、各間欠コンベア間の搬送量の差を調節する作用も行
う。また、補助コンベア５３は、支持板７６に設けた腕
部材７８，７９により間欠コンベア５１の基台５５に対
して取外し自在となっており、パレットコンベア装置３
８は組立ラインの変更に容易に対応できる。
【００２１】次に、上述したパレットコンベア装置３８
の作用について説明する。供給部３５から供給された本
体基部１３は、組立パレット３６の上面の凸部３６ａ，
３６ｂにより位置決めして載置され、組立パレット３６
はパレットコンベア装置３８の第１間欠コンベア５０に
設けられたレール６５上に載置される。そして、サーボ
モータ６３が所定量の回転をすることによって無端状ベ
ルト５９，６０の外周に設けられた突片５８が組立パレ
ット３６の後端面に当接し、組立パレット３６を図１中
の矢印Ｘ方向へ押し出す。組立パレット３６は、レール
６５上を摺接面３６ｃで摺接しながら移動し、第１工程
３９に向かって搬送される。
の作用について説明する。供給部３５から供給された本
体基部１３は、組立パレット３６の上面の凸部３６ａ，
３６ｂにより位置決めして載置され、組立パレット３６
はパレットコンベア装置３８の第１間欠コンベア５０に
設けられたレール６５上に載置される。そして、サーボ
モータ６３が所定量の回転をすることによって無端状ベ
ルト５９，６０の外周に設けられた突片５８が組立パレ
ット３６の後端面に当接し、組立パレット３６を図１中
の矢印Ｘ方向へ押し出す。組立パレット３６は、レール
６５上を摺接面３６ｃで摺接しながら移動し、第１工程
３９に向かって搬送される。
【００２２】組立パレット３６が第１間欠コンベア５０
により搬送されて第１工程３９の作業位置に達すると、
第１間欠コンベア５０は一旦停止され、ロボット３９ａ
により本体基部１３のパトローネ室２７の上部に、巻上
げノブ９が組み付けられる。この巻上げノブ９の組み付
け作業が終了すると、第１間欠コンベア５０のサーボモ
ータ６３が再び所定量の回転をして、次の組立パレット
３６を第１工程３９の作業位置に搬送するとともに、第
１工程３９の作業を終了した組立パレット３６を第２工
程４０の作業位置に向けて搬送する。この第１間欠コン
ベア５０の間欠搬送は、第１，２工程の作業時間に対応
している。
により搬送されて第１工程３９の作業位置に達すると、
第１間欠コンベア５０は一旦停止され、ロボット３９ａ
により本体基部１３のパトローネ室２７の上部に、巻上
げノブ９が組み付けられる。この巻上げノブ９の組み付
け作業が終了すると、第１間欠コンベア５０のサーボモ
ータ６３が再び所定量の回転をして、次の組立パレット
３６を第１工程３９の作業位置に搬送するとともに、第
１工程３９の作業を終了した組立パレット３６を第２工
程４０の作業位置に向けて搬送する。この第１間欠コン
ベア５０の間欠搬送は、第１，２工程の作業時間に対応
している。
【００２３】第２工程４０に搬送された本体基部１３
は、ロボット４０ａにより前面に露光ユニット１６が取
り付けられる。第２工程４０の作業が終了した組立パレ
ット３６は、再び第１間欠コンベア５０に搬送されて第
１補助コンベア５３に達する。連続回転している第１補
助コンベア５３は、組み立てパレット３６を無端状ベル
ト７３上に載置して下流側の第２間欠コンベア５１に向
けて搬送する。
は、ロボット４０ａにより前面に露光ユニット１６が取
り付けられる。第２工程４０の作業が終了した組立パレ
ット３６は、再び第１間欠コンベア５０に搬送されて第
１補助コンベア５３に達する。連続回転している第１補
助コンベア５３は、組み立てパレット３６を無端状ベル
ト７３上に載置して下流側の第２間欠コンベア５１に向
けて搬送する。
【００２４】第２間欠コンベア５１に達した組み立てパ
レット３６はレール６５上に移動し、無端状ベルト５
９，６０の突片５８に突き当たり停止される。そして、
第１補助コンベア５３の無端状ベルト７３は、第２間欠
コンベア５１が作動するまでの間、組み立てパレット３
６に対してスリップしながら回転を続ける。なお、各間
欠コンベアの動作は同期していないので、補助コンベア
によってこの作業時間の差を調節することができる。次
に第２間欠コンベア５１が作動を開始し、無端状ベルト
５９，６０の突片５８が組み立てパレット３６を押し出
して第３工程４１の作業位置へ搬送する。第３工程４１
の作業位置に達した本体基部１３は再び一旦停止され、
ロボット４１ａによりストロボ装置１７と接片２５及び
電池２０とが組み付けられる。
レット３６はレール６５上に移動し、無端状ベルト５
９，６０の突片５８に突き当たり停止される。そして、
第１補助コンベア５３の無端状ベルト７３は、第２間欠
コンベア５１が作動するまでの間、組み立てパレット３
６に対してスリップしながら回転を続ける。なお、各間
欠コンベアの動作は同期していないので、補助コンベア
によってこの作業時間の差を調節することができる。次
に第２間欠コンベア５１が作動を開始し、無端状ベルト
５９，６０の突片５８が組み立てパレット３６を押し出
して第３工程４１の作業位置へ搬送する。第３工程４１
の作業位置に達した本体基部１３は再び一旦停止され、
ロボット４１ａによりストロボ装置１７と接片２５及び
電池２０とが組み付けられる。
【００２５】同様に第６工程４４までを経て組み立てら
れたユニット本体３は、分別装置４６により組立パレッ
ト３６から移動され、次のカバー４を被せる工程にコン
ベア４７によって搬送される。また、組立パレット３６
は返送用コンベア４８に載せ変えられ、供給部３５に組
立パレット３６を供給する。
れたユニット本体３は、分別装置４６により組立パレッ
ト３６から移動され、次のカバー４を被せる工程にコン
ベア４７によって搬送される。また、組立パレット３６
は返送用コンベア４８に載せ変えられ、供給部３５に組
立パレット３６を供給する。
【００２６】なお、上記実施例では、本発明のパレット
コンベア装置をレンズ付きフイルムユニットの組み立て
ラインに用いたが、レンズ付きフイルムユニットの分解
ラインや、それ以外の製品の組み立てラインにも用いる
ことができる。また、補助コンベアをカーブを描くよう
な形状にすることにより、組立パレットの方向を変えら
れるので、狭い場所での組立ラインの構成も可能とな
る。また、第２間欠コンベアが作動するタイミングとし
ては、組み立てパレットが第２間欠コンベアに近づいた
のを検知して作動するようにしてもよい。
コンベア装置をレンズ付きフイルムユニットの組み立て
ラインに用いたが、レンズ付きフイルムユニットの分解
ラインや、それ以外の製品の組み立てラインにも用いる
ことができる。また、補助コンベアをカーブを描くよう
な形状にすることにより、組立パレットの方向を変えら
れるので、狭い場所での組立ラインの構成も可能とな
る。また、第２間欠コンベアが作動するタイミングとし
ては、組み立てパレットが第２間欠コンベアに近づいた
のを検知して作動するようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のパレット
コンベア装置は、各工程に対し間欠搬送する間欠コンベ
アと、各間欠コンベア間を連結するとともに連続回転す
ることによって間欠コンベア間の作業時間の差を調節す
ることができる補助コンベアとの組み合わせにより、工
程数の増減や他のラインへの転換も簡単に行える汎用性
が得られ、ライン設置時のコストを大幅に下げることが
できる。
コンベア装置は、各工程に対し間欠搬送する間欠コンベ
アと、各間欠コンベア間を連結するとともに連続回転す
ることによって間欠コンベア間の作業時間の差を調節す
ることができる補助コンベアとの組み合わせにより、工
程数の増減や他のラインへの転換も簡単に行える汎用性
が得られ、ライン設置時のコストを大幅に下げることが
できる。
【図１】パレットコンベア装置の搬送方向の要部断面図
である。
である。
【図２】レンズ付きフイルムユニットの外観を示す斜視
図である。
図である。
【図３】ユニット本体の分解斜視図である。
【図４】本発明のパレットコンベア装置を用いたレンズ
付きフイルムユニットの組み立てラインの概略図であ
る。
付きフイルムユニットの組み立てラインの概略図であ
る。
【図５】組立パレットの外観を示す斜視図である。
【図６】間欠コンベアの要部断面図である。
２ レンズ付きフイルムユニット １３ 本体基部 ３６ 組立パレット ３８ パレットコンベアユニット ５０ 間欠コンベア ５３ 補助コンベア
Claims (1)
- 【請求項１】 部品を位置決めして保持した組み立てパ
レットを順次に作業位置に搬送するパレットコンベア装
置において、 作業位置での作業時間に対応して間欠して駆動され、前
記組み立てパレットを各作業位置に送るために、上流側
と下流側とに間隔を開けて設置された少なくとも２個の
間欠コンベアと、これらの間欠コンベアの間に設置さ
れ、下流側の間欠コンベアが停止している間に、上流側
の間欠コンベアから搬出された組み立てパレットを下流
側の間欠コンベアに送り込む連続駆動式の補助コンベア
とからなることを特徴とするパレットコンベア装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5221396A JPH0769437A (ja) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | パレットコンベア装置 |
| US08/299,123 US5979637A (en) | 1993-09-06 | 1994-09-02 | Pallet conveyer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5221396A JPH0769437A (ja) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | パレットコンベア装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0769437A true JPH0769437A (ja) | 1995-03-14 |
Family
ID=16766108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5221396A Pending JPH0769437A (ja) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | パレットコンベア装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5979637A (ja) |
| JP (1) | JPH0769437A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1281121B1 (it) * | 1995-12-29 | 1998-02-11 | C P M S P A Costruzioni Prefab | Trasportatore per un impianto di movimentazione di carichi. |
| DE19810224C1 (de) * | 1998-03-10 | 1999-05-06 | Sim Zufuehr Und Montagetechnik | Montagemaschine |
| DE50212310D1 (de) * | 2001-07-09 | 2008-07-10 | Komax Holding Ag | Verfahren und Einrichtung für den Transfer von Werkstücken |
| JP3968299B2 (ja) * | 2002-12-12 | 2007-08-29 | 株式会社大生機械 | 振り分け供給装置及び振り分け供給方法 |
| US20050102976A1 (en) * | 2003-11-19 | 2005-05-19 | Stroup David K. | Diagnostic kit flexible assembly system and method of using the same |
| DK179023B1 (en) | 2016-05-30 | 2017-08-28 | Schur Packaging Systems Ab | Conveyor |
| CN106041611A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-10-26 | 苏州亘富机械科技有限公司 | 一种用于数控机床生产零件的输送装置底架 |
| CN106241223A (zh) * | 2016-10-17 | 2016-12-21 | 桂林师范高等专科学校 | 一种分离式传送装置 |
| CN111015326B (zh) * | 2019-11-29 | 2021-01-15 | 苏州团盛新材料有限公司 | 一种用于铝型材制造的送料装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2719625A (en) * | 1953-10-23 | 1955-10-04 | Glen A Schlegel | Adjustable conveyor |
| US3253692A (en) * | 1963-04-11 | 1966-05-31 | Ota Isamu | Automatic cart-lifting apparatus with stationary stairs |
| DE2253632C2 (de) * | 1972-11-02 | 1982-09-16 | E. Th. Noack, Inh. Ing. Leopold Masino Verpackungsmaschinen, 7500 Karlsruhe | Übergabegerät |
| JPH0318504A (ja) * | 1989-03-02 | 1991-01-28 | Kamita Sogo Setsubi Kk | 可変速パレットコンベア |
-
1993
- 1993-09-06 JP JP5221396A patent/JPH0769437A/ja active Pending
-
1994
- 1994-09-02 US US08/299,123 patent/US5979637A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5979637A (en) | 1999-11-09 |
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