JPH10139154A - 部品供給方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トレイに整列，集積された部品を精度良く、
詰まり，落下等を防止して搬送する部品供給方法及び装
置を提供する。 【解決手段】 トレイ４４上に載置された後レンズ３５
をレンズ取出し装置４６で１列ずつ取り出し、この１列
分の後レンズ３５を第１，第２レンズ用治具４７，４８
に載置する。第１，第２レンズ用治具４７，４８は、ト
レイ４４上に載置されていた際の間隔，姿勢を変えずに
後レンズ３５を保持し、第１，第２エアスライドテーブ
ル４９，５０によって自動組付装置まで後レンズ３５を
搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の部品を供給
する方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】簡単な撮影機構が組み込まれ、予め写真
フイルムが装填されたレンズ付きフイルムユニットが本
出願人から製造，販売されている。このレンズ付きフイ
ルムユニットは、大きく分けて写真フイルムが装填され
る本体部と、この本体部の前面に取り付けられ、シャッ
タ機構やフイルム巻止め機構，フイルムカウンタ機構等
を備えた露光ユニットと、本体部の前面側と背面側とを
覆うように取り付けられる前カバー及び後カバーとから
構成されている。

【０００３】前記レンズ付きフイルムユニットは、自動
組立ラインによって製造される。露光ユニットも同様に
自動組立ラインで製造され、ベースとなるベース部材を
ベルトコンベア等の搬送装置で搬送し、この搬送途中で
シャッタ機構やフイルム巻止め機構，フイルムカウンタ
機構等を構成する多数の部品と、撮影レンズ，ファイン
ダレンズ等が自動組立装置で組み付けられる。そして、
完成した露光ユニットはレンズ付きフイルムユニットの
自動組立ラインに搬送され、自動組立装置で本体部に組
み付けられる。

【０００４】自動組立ラインを効率良く稼働するには、
自動組立装置の性能とともに、自動組立装置に部品を供
給する部品供給装置の性能も大きく係わってくる。例え
ば、露光ユニットの自動組立ラインにおいて自動組付装
置に撮影レンズを供給する部品供給装置としては、図７
に示すような振動式の部品供給装置２が用いられてい
る。この部品供給装置２は、別のラインで製造された多
数の撮影レンズ３が載置される振動トレイ４と、この振
動トレイ４に連結して配置され、撮影レンズ３を１列に
整列させて搬送する振動フィーダー５と、この振動フィ
ーダー５から撮影レンズ３が供給され、自動組立装置に
よって撮影レンズ３が取り出される取出し部６とから構
成されている。

【０００５】振動トレイ４と振動フィーダー５は、撮影
レンズ３が載置された状態で小刻みに振動される。これ
により、振動トレイ４から振動フィーダー５、そして取
出し部６へと撮影レンズ３を１列に整列させながら搬送
するようになっている。

【０００６】また、図８に示すような、コンベア式の部
品供給装置７も用いられている。この部品供給装置７
は、多数の撮影レンズ３が整列して載置されたトレイ８
を搬送するトレイコンベア９と、このトレイコンベア９
上のトレイ８から撮影レンズ３を１列ずつ取り出す取出
し装置１０と、この取出し装置１０により取り出された
撮影レンズ３が載置されるレンズ用コンベア１１と、レ
ンズ用コンベア１１から撮影レンズ３が供給され、自動
組立装置によって撮影レンズ３が取り出される取出し部
１２とから構成されている。レンズ用コンベア１１は、
撮影レンズ３の落下を防止するために、両脇にガイド１
３が配置されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記振
動式部品供給装置２の場合には、振動トレイ４から振動
フィーダー５への移動の際に多数の撮影レンズ３がぶつ
かり合って詰まってしまったり、振動フィーダー５から
取出し部６への移動の際に撮影レンズ３が取出し部６に
引っ掛かってしまうことがあった。これによれば、自動
組立装置への撮影レンズ３の供給が滞ったり、撮影レン
ズ３が振動フィーダー５から落下してしまうという問題
があった。

【０００８】また、コンベア式部品供給装置７の場合に
は、やはり撮影レンズ３が取出し部１２で引っ掛かり、
後続の撮影レンズ３が詰まって落下してしまうことがあ
った。更に、トレイ８上の撮影レンズ３の位置がずれて
いる場合に、取出し装置１０が撮影レンズ３をずれた状
態のまま保持してしまい、レンズコンベア１１のガイド
１３の間に撮影レンズ３が供給できなくなるという問題
もある。

【０００９】本発明は、上記問題点を解決するためのも
ので、トレイに整列，集積された部品を精度良く、詰ま
り，落下等を防止して組立装置まで搬送する部品供給方
法及び装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１記載の部品供給方法は、トレイ上の部品
を少なくとも１列ずつ各部品間の間隔を変えずにトレイ
から取り出し、これらの取り出した部品を間隔，姿勢を
変えずに部品用治具に載置し、この部品用治具を次工程
に向けて搬送するようにしたものである。

【００１１】また、請求項２記載の部品供給装置は、ト
レイ上の部品を少なくとも１列ずつ、各部品間の間隔を
変えずにトレイから取り出す部品取出し手段と、この部
品取出し手段によって取り出された複数の部品が間隔，
姿勢を変えずに載置される部品用治具と、この部品用治
具を次工程に向けて搬送する治具搬送手段とから構成し
たものである。

【００１２】更に、請求項３記載の部品供給装置は、部
品用治具に、載置された部品を位置決めして保持する部
品載置部を設け、この部品載置部を底部に向かって内壁
面がテーパー状に傾斜された凹部から構成したものであ
る。

【００１３】また、請求項４記載の部品供給装置は、部
品用治具を複数個用い、先に次工程に搬送されている部
品用治具の部品がなくなる前に次の部品用治具を次工程
に搬送して、連続して部品の供給を行うようにしたもの
である。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、レンズ付きフイルムユニッ
トの露光ユニットの自動組立ラインを例にして、本発明
の部品供給方法及び装置の説明を行う。図２は、レンズ
付きフイルムユニット１５の外観を示すものである。レ
ンズ付きフイルムユニット１５は、予めフイルムカート
リッジが装填され各種撮影機構が組み込まれたユニット
本体１６と、このユニット本体１６を部分的に覆うラベ
ル１７とから構成されている。

【００１５】ユニット本体１６の上面には、シャッタボ
タン１９，カウンタ窓２０が、前面にはファインダ２
１，撮影レンズ２２が設けられている。また、背面側か
らは、１コマの撮影毎に回転操作される巻上げノブ２３
が露呈されている。ラベル１７は、裏面に接着剤が塗布
されてユニット本体１６の中央部分に巻かれるように貼
付され、撮影レンズ２２やファインダ２１，カウンタ窓
２０等を外部に露呈させる開口が形成されている。

【００１６】図３に示すように、ユニット本体１６は、
未露光の写真フイルム２５とプラスチック製のカートリ
ッジ本体２６とからなるフイルムカートリッジ２７と、
このフイルムカートリッジ２７が装填される本体部２８
と、この本体部２８の前面に組み付けられる露光ユニッ
ト２９と、本体部２８の前面側及び背面側を覆うように
組み付けられる前カバー３０及び後カバー３１とから構
成されており、これらは爪係合によって着脱自在に組み
立てられる。

【００１７】図４に示すように、露光ユニット２９は、
ベースとなるベース部材３３に、シャッタ機構，フイル
ム巻止め機構，フイルムカウンタ機構等を構成する各種
レバー，バネ，シャッタ羽根等が組み付けられてユニッ
ト化されたものである。露光ユニット２９のベース部材
３３の前面には、撮影レンズ２２を保持するレンズボー
ド３４が取り付けられている。このレンズボード３４に
は、撮影レンズ２２を構成する後レンズ３５，スペーサ
ー３６，前レンズ３７が収められるレンズ鏡筒３９が形
成されており、このレンズ鏡筒３９の前面は、レンズボ
ード３４に爪係合されるレンズカバー３８によって押さ
えられる。

【００１８】図１及び図５は、露光ユニット２９の自動
組立ラインの後レンズ組付け工程の概略を示すもので、
本発明を用いた後レンズ供給装置を利用している。露光
ユニット２９のベース部材３３は、パレット４１上に位
置決めして載置され、パレット４１はベルトコンベア４
２上に等間隔に載置されて間欠に搬送されていく。

【００１９】このベルトコンベア４２の搬送方向の上流
側には、パレット４１上にベース部材３３を供給する工
程や、ベース部材３３にシャッタ機構，フイルム巻止め
機構，フイルムカウンタ機構を構成する複数の部品，レ
ンズボード３４等が組み付けられる工程が配置されてい
る。後レンズ組付け工程に搬送されてくるベース部材３
３は、ベース部材３３の前面側にレンズボード３４が組
み付けられ、このレンズボード３４が上方を向いている
状態となっている。

【００２０】また、ベルトコンベア４２の搬送方向の下
流側には、レンズボード３４のレンズ鏡筒３９にスペー
サー３６を組み付ける工程と、前レンズ３７を組み付け
る工程と、レンズカバー３８を組み付ける工程とが配置
されている。

【００２１】後レンズ組付け工程は、多数の後レンズ３
５が整列して載置されたトレイ４４を間欠に搬送するト
レイコンベア４５と、このトレイコンベア４５上のトレ
イ４４から後レンズ３５を取り出す部品取出し手段であ
るレンズ取出し装置４６と、このレンズ取出し装置４６
により取り出された後レンズ３５が載置される部品用治
具である第１レンズ用治具４７及び第２レンズ用治具４
８と、この第１レンズ用治具４７と第２レンズ用治具４
８を保持して搬送する治具搬送手段である第１エアスラ
イドテーブル４９及び第２エアスライドテーブル５０
と、これらの第１エアスライドテーブル４９及び第２エ
アスライドテーブル５０から後レンズ３５を取り出し
て、レンズボード３４のレンズ鏡筒３９内に組み込む自
動組付装置５１とから構成されている。

【００２２】別の製造ラインで製造された後レンズ３５
は、トレイ４４上に等間隔に整列して載置される。多数
の後レンズ３５が整列，集積されたトレイ４４は、トレ
イ用コンベア４５上に等間隔に載置される。トレイ用コ
ンベア４５は、ベルト４５ａが掛けられた駆動ローラ４
５ｂが図示しないモータによって図中時計方向に回転さ
れることにより、レンズ取出し装置４６によって後レン
ズ３５が取り出される取出し位置にトレイ４４搬送し、
トレイ４４が取出し位置に到達すると搬送を停止する。

【００２３】レンズ取出し装置４６には、例えばエア吸
引によってトレイ４４上の後レンズ３５を１列ずつ取り
出すレンズ保持部５３が取り付けられている。このレン
ズ保持部５３は、背面側に取り付けられたナット（図示
せず）と、このナットが螺合されるネジ軸５４ａとから
なるボールネジ５４によってレンズ取出し装置４６に取
り付けられている。ボールネジ５４は、図示しないモー
タによってネジ軸５４ａが正逆方向に回転され、その際
にレンズ保持部５３をトレイ用コンベア４５に沿ってス
ライドさせる。レンズ保持部５３は、トレイ４４上の後
レンズ３５を取り出す取出し位置と、後レンズ３５を第
１レンズ用治具４７及び第２レンズ用治具４８に載置す
る載置位置との間で移動する。

【００２４】また、レンズ保持部５３には、トレイ４４
上の後レンズ３５を１列ずつ取り出すレンズ吸着部５６
が取り付けられている。このレンズ吸着部５６は、レン
ズ保持部５３に対して図示しないエアシリンダによって
上下方向で移動自在とされている。レンズ吸着部５６に
は、トレイ４４上の１列分の後レンズ３５を吸着して保
持できる数の吸着ノズル５７が設けられている。

【００２５】第１エアスライドテーブル４９及び第２エ
アスライドテーブル５０は、供給されるエアの圧力によ
ってスライド部をスライドさせる装置であり、スライド
部として、それぞれ第１レンズ用治具４７と第２レンズ
用治具４８とを備えている。これらの第１レンズ用治具
４７と第２レンズ用治具４８は、レンズ取出し装置４６
から後レンズ３５を受け取る受取位置と、自動組付装置
５１によって後レンズ３５が取り出される取出し位置と
の間でスライドされる。

【００２６】第１レンズ用治具４７と第２レンズ用治具
４８とには、トレイ４４上から後レンズ取出し装置４６
が取り出した１列分の後レンズ３５が載置される部品載
置部であるレンズ載置部５９が設けられている。このレ
ンズ載置部５９は、図６に示すように、底部５９ａに向
かって内壁面５９ｂがテーパー状に傾斜された凹状の穴
となっている。後レンズ３５がトレイ４４上にずれて載
置されている場合には、この後レンズ３５は吸着ノズル
５７にずれた状態で保持されるが、レンズ載置部５９の
テーパー状の内壁面によって後レンズ３５のずれを吸収
し、載置された後レンズ３５を位置決めして、更に移動
時に落下しないように確実に保持することができる。

【００２７】自動組付装置５１は、第１レンズ用治具４
７，第２レンズ用治具４８から後レンズ３５を取り出す
取出し位置と、ベルトコンベア４２上のベース部３３の
レンズ鏡筒３９内に後レンズ３５を組み付ける組付け位
置との間で回動自在とされたアーム部６１と、このアー
ム部６１の先端に配置されて後レンズ３５を保持するレ
ンズ取付部６２とから構成されている。なお、自動組付
装置５１と第１レンズ用治具４７との間と、自動組付装
置５１と第２レンズ用治具４８との間ではそれぞれ距離
が異なるが、自動組付装置５１は後レンズ３５を取り出
すレンズ用治具に合わせてアーム部６１を伸縮させる。

【００２８】次に、上記実施形態の作用について説明す
る。図５に示すように、シャッタ機構，フイルム巻止め
機構，フイルムカウンタ機構を構成する複数の部品や、
レンズボード３４等が組み付けられたベース部材３３
は、パレット４１上に載置されベルトコンベア４２によ
って後レンズ組付け工程に搬送されてくる。

【００２９】図１に示すように、別のラインで製造され
た後レンズ３５は、トレイ４４上に整列して集積され
る。そして、トレイ４４を後レンズ組付け工程に向けて
搬送するトレイ用コンベア４５上に載置される。トレイ
用コンベア４５は、ローラ４５ｂがモータによって図中
時計方向に回転されることにより、レンズ取出し装置４
６によって後レンズ３５が取り出される取出し位置にト
レイ４４を搬送し、停止する。

【００３０】トレイ用コンベア４５が停止すると、レン
ズ取出し装置４６は、ボールネジ５４のネジ軸５４ａを
回転させてレンズ保持部５３をスライドさせ、レンズ吸
着部５６をトレイ４４上の１列目の後レンズ３５の上方
で停止させる。１列目の後レンズ３５の上方に配置され
たレンズ吸着部５６は、エアシリンダによって下降さ
れ、この際に吸着ノズル５７でエア吸引を行う。これに
より、各エアーノズル４７の先端には、それぞれ後レン
ズ３５が保持される。

【００３１】１列分の後レンズ３５を保持したレンズ吸
着部５６は再び上昇する。レンズ保持部５３は、ボール
ネジ５４のネジ軸５４ａ回転によって後レンズ３５を保
持したまま第１エアスライドテーブル５０に向けて移動
する。

【００３２】第１レンズ用治具４７は、後レンズ３５の
最初の１列を受け取るために受取位置で待機している。
レンズ保持部５３は、第１レンズ用治具１７の上方に移
動して停止し、レンズ吸着部５６を下降させる。下降さ
れたレンズ吸着部５６は、吸着ノズル５７の先端に保持
されている後レンズ３５を、第１レンズ用治具４７のレ
ンズ載置部５９内に収め、吸着による保持を解除する。
これにより、複数の後レンズ３５はレンズ載置部５９内
に収められる。

【００３３】なお、トレイ４４上の後レンズ３５の位置
がずれている場合があり、この際には、図６に示すよう
に、後レンズ３５は吸着ノズル５７にずれた状態で保持
されるが、レンズ載置部５９内のテーパー状の内壁面５
９ａによって後レンズ３５は位置決めされる。

【００３４】１列分の後レンズ３５が載置された第１レ
ンズ用治具４７は、第１エアスライドテーブル４９によ
って取出し位置に移動する。後レンズ３５は、レンズ載
置部５９内に収められているため、この移動途中で、第
１レンズ用治具４７から落下するようなことはない。ま
た、第２レンズ用治具４８は、後レンズ３５の２列を受
け取るために受取位置に移動する。

【００３５】第１レンズ用治具４７が取出し位置に移動
すると、自動組付装置５１のアーム部６１がレンズ取付
部６２で後レンズ３５を保持する。後レンズ３５を保持
したアーム部６１は、ベルトコンベア４２に向けて回動
して、取付位置にあるベース部材３３のレンズ鏡筒３９
内に後レンズ３５を組み付ける。なお、後レンズ３５
は、第１レンズ用治具４７のレンズ載置部５９によって
位置決めされているので、自動組付装置５１のレンズ取
付部６２によって取り出された後レンズ３５は適正な状
態で保持されることになり、確実に精度良く、後レンズ
３５をレンズ鏡筒３９に組み付けることができる。

【００３６】レンズ鏡筒３９内に後レンズ３５が組み付
けられると、ベルトコンベア４２が駆動され、後続のベ
ース部材３３が取付位置に移動する。第１エアスライド
テーブル４９は、第１レンズ用治具４７をレンズ載置部
５９の一つ分移動させ、次の後レンズ３５を取出し位置
に移動させておく。また、自動取付装置５１は、アーム
部６１を再び第１レンズ用治具４７の取出し位置に回動
させ、レンズ取付部６２次の後レンズ３５を取り出し、
次のベース部材３３に組み付ける。このように、後レン
ズ３５はトレイ４４上と同間隔のまま自動組付装置５１
に供給されるので、自動組付装置５１は常に同じ状態の
後レンズ３５を取り出してベース部材３３に組み付ける
ことができる。

【００３７】載置した後レンズ３５が全て取り出された
第１レンズ用治具４７は、第１エアスライドテーブル４
９によって、再び後レンズ３５を受け取るために、トレ
イ用コンベア４５の前方の受取位置に移動する。また、
この時には、後レンズ３５が載置された第２レンズ用治
具４８が、自動組付装置５１によって後レンズ３５が取
り出される取出し位置に移動しているので、滞りなく後
レンズ３５の供給を続けることができる。

【００３８】後レンズ３５が組み付けられたベース部材
３５は、スペーサー３６の組付け工程，前レンズ３７の
組付け工程，レンズカバー３８の組付け工程に順に搬送
され、露光ユニット２９が完成する。完成した露光ユニ
ット２９がユニット本体１６の自動組立ラインに搬送さ
れる。

【００３９】なお、上記の実施の形態では、レンズ付き
フイルムユニットの露光ユニットの自動組立ラインを例
に本発明の説明を行ったが、本発明の部品供給方法及び
装置はこれに限定されず、様々自動組立ラインの部品の
供給に用いることができる。また、レンズ取出し装置に
よりトレイから取り出す後レンズは、一度の取り出し動
作で１列としたが、一度の取り出し動作で２列、または
３列取り出すようにしてもよい。更に、レンズ用治具は
２個用いたが、１個または２個以上でもよい。また、後
レンズが載置されたトレイをトレイコンベアで搬送した
が、トレイチェンジャ装置を用いることもできる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の部品供給
方法及び装置は、トレイ上の部品を少なくとも１列ずつ
各部品間の間隔を変えずにトレイから取り出し、これら
の取り出した部品を間隔，姿勢を変えずに部品用治具に
載置し、この部品用治具を次工程に向けて搬送するよう
にしたので、滞りなく部品の供給を行うことができ、製
造効率を向上させることができる。

【００４１】また、底部に向かって内壁面がテーパー状
に傾斜された凹部からなる部品載置部を部品用治具に設
け、部品取出し手段により載置された部品を位置決めし
て保持するようにしたので、次工程に精度良く部品の供
給を行うことができ、更に、搬送途中での部品の落下や
詰まり等を確実に防止することができる。また、低コス
トに実施することができる。

【００４２】更に、部品用治具を複数個用いて連続して
部品の供給を行うようにしたので、更に製造効率を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を用いた後レンズ供給装置の構成を示す
斜視図である。

【図２】レンズ付きフイルムユニットの外観を示す斜視
図である。

【図３】ユニット本体の構成を示す分解斜視図である。

【図４】露光ユニットの撮影レンズの構成を示す分解斜
視図である。

【図５】露光ユニットの後レンズ組付け工程の構成を示
す概略図である。

【図６】第１レンズ用治具の要部断面図である。

【図７】従来の振動式部品供給装置の構成を示す斜視図
である。

【図８】従来のコンベア式部品供給装置の構成を示す斜
視図である。

【符号の説明】

２２ 撮影レンズ ２９ 露光ユニット ３３ ベース部材 ３４ レンズボード ３５ 後レンズ ３６ スペーサー ３７ 前レンズ ３８ レンズカバー ３９ レンズ鏡筒 ４４ トレイ ４５ トレイ用コンベア ４６ レンズ取出し装置 ４７ 第１レンズ用治具 ４８ 第２レンズ用治具 ４９ 第１エアスライドテーブル ５０ 第２エアスライドテーブル ５１ 自動組付装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレイ上に整列して集積された複数個の
   部品をトレイから取り出して、次工程に供給する部品供
   給方法において、 前記トレイ上の部品を少なくとも１列ずつ各部品間の間
   隔を変えずにトレイから取り出し、これらの取り出した
   部品を間隔，姿勢を変えずに部品用治具に載置し、この
   部品用治具を次工程に向けて搬送することを特徴とする
   部品供給方法。
2. 【請求項２】 トレイ上に整列して集積された複数個の
   部品をトレイから取り出して、次工程に供給する部品供
   給装置において、 前記トレイ上の部品を少なくとも１列ずつ、各部品間の
   間隔を変えずにトレイから取り出す部品取出し手段と、
   この部品取出し手段によって取り出された複数の部品が
   間隔，姿勢を変えずに載置される部品用治具と、この部
   品用治具を次工程に向けて搬送する治具搬送手段とから
   なることを特徴とする部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記部品用治具には、部品取出し手段に
   より載置された部品を位置決めして保持する部品載置部
   が設けられており、該部品載置部は、底部に向かって内
   壁面がテーパー状に傾斜された凹部からなることを特徴
   とする請求項２記載の部品供給装置。
4. 【請求項４】 前記部品用治具を複数個用い、先に次工
   程に搬送されている部品用治具の部品がなくなる前に次
   の部品用治具を次工程に搬送して、連続して部品の供給
   を行うことを特徴とする請求項２または３記載の部品供
   給装置。