JP7012842B2 - テープフィーダ - Google Patents

Description

本発明は、テープフィーダに関する。

電子部品が収容されたベーステープと、ベーステープに接合されることにより電子部品の脱落を防止するカバーテープとを備えたキャリアテープが知られている。このキャリアテープに収容された電子部品をテープフィーダにより部品供給位置へ搬送する際、テープフィーダは、カバーテープをベーステープから剥離する必要がある。そのため、テープフィープには、部品供給位置よりもキャリアテープの搬送方向における上流側に、ベーステープからカバーテープを剥離する剥離刃が設けられている。

ここで、テープフィーダには、キャリアテープをピッチ送りする駆動スプロケットが設けられている。そして、作業者は、キャリアテープが巻回されたリールを新たにセットする際、キャリアテープをリールから引き出して駆動スプロケットとの噛合位置まで搬送する必要がある。また、キャリアテープと駆動スプロケットとの噛合位置よりもキャリアテープの搬送方向における上流側に剥離刃を設ける場合、作業者は、カバーテープをベーステープから剥離させた状態で、キャリアテープを駆動スプロケットとの噛合位置まで搬送する必要がある。一方、キャリアテープは、撓みやすい。即ち、作業者が直接キャリアテープに推進力を与えると、剥離刃の負荷に負けてキャリアテープをできない。従って、作業者は、剥離刃によってカバーテープをベーステープから剥離させるためには、スプロケットを使い、キャリアテープに形成された送り穴を介して搬送方向への推進力を加えながらキャリアテープを搬送する必要がある。

この点に関し、特許文献１には、テープ剥離ユニットよりもキャリアテープの搬送方向における下流側でキャリアテープに噛合する第一駆動スプロケットと、テープ剥離ユニットよりもキャリアテープの搬送方向における上流側でキャリアテープに噛合する第二駆動スプロケットとを備えたテープフィーダが開示されている。この場合、キャリアテープが噛合された第二駆動スプロケットを駆動することで、キャリアテープに推進力が加わる。その結果、キャリアテープは、剥離刃によりカバーテープがベーステープから剥離された状態で、第一駆動スプロケットとの噛合位置に搬送される。

また、特許文献２には、剥離部よりもキャリアテープの搬送方向における上流側に、手動で回転操作可能なスプロケットを設けたテープフィーダが開示されている。この場合、キャリアテープが噛合されたスプロケットを手動で操作することで、キャリアテープに推進力が加わる。

特許第６２７１５６３号公報 特開平４－６６４６１号公報

上記した特許文献１に記載のテープフィーダは、複数の駆動スプロケットを設ける必要があり、複数の駆動スプロケットを駆動させるための駆動機構が必要となる。また、第一駆動スプロケットと第二駆動スプロケットとを同期させる必要があるので、テープフィーダの構造が複雑となる。さらにこの場合、搬送する電子部品を部品供給位置に精度よく位置決めするためには、第一駆動スプロケットと第二駆動スプロケットとの双方に高い精度が要求されるので、部品コストが嵩む。

一方、上記した特許文献２のテープフィーダは、剥離刃によりカバーテープが剥離されてから電子部品が部品供給位置に到達するまでのストロークが長く、電子部品が露出した状態でベーステープを搬送する時間が長くなるので、電子部品に塵等が付着しやすい。

本明細書は、構造を簡素化して部品コストの低減を図りつつ、電子部品に対する塵等の付着を抑制できるテープフィーダを提供することを目的とするものである。

本明細書は、フィーダ本体と、電子部品を収容したベーステープ、及び、前記ベーステープの上面に接合されたカバーテープを有するキャリアテープに設けられた送り穴に噛合可能なスプロケットであって、前記フィーダ本体に回転可能に設けられ、モータにより駆動され、前記キャリアテープをピッチ送りして前記電子部品を所定の部品供給位置に搬送する駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットと前記送り穴との噛合位置よりも前記キャリアテープの搬送方向における上流側に設けられ、前記カバーテープと前記ベーステープとの接合部位の少なくとも一部を剥離する剥離刃と、前記剥離刃による前記カバーテープの剥離位置、前記部品供給位置、及び、前記駆動スプロケットと前記送り穴との噛合位置で、前記キャリアテープを押さえる第一テープ押さえ部と、前記送り穴に噛合可能なスプロケットであって、前記送り穴との噛合位置から前記剥離刃までの前記キャリアテープの搬送距離が前記剥離刃から前記部品供給位置までの前記キャリアテープの搬送距離よりも長くなる位置で前記フィーダ本体に自由回転可能に設けられ、手動による操作でリールから引き出された前記キャリアテープを前記第一テープ押さえ部へ搬送するとともに、前記駆動スプロケットに搬送される前記キャリアテープに連れ回りする手動スプロケットと、前記手動スプロケットの上方で前記キャリアテープを押さえ、前記送り穴が前記手動スプロケットに噛合された状態を維持する第二テープ押さえ部とを備えるテープフィーダを開示する。

本明細書に開示するテープフィーダによれば、手動スプロケットは、手動により操作可能なので、モータ等の駆動機構により駆動するスプロケットを用いる場合と比べて、部品コストの低減を図ることができる。またこの場合、手動スプロケットは、駆動スプロケットとの同期回転が不要なので、テープフィーダの構造を簡素化できる。

また、手動スプロケットは、送り穴との噛合位置から剥離刃までのキャリアテープの搬送距離が、剥離刃から部品供給位置までのキャリアテープの搬送距離よりも長くなる位置に設けられる。これにより、テープフィーダは、カバーテープが剥離されてから電子部品が部品供給位置に搬送されるまでのストロークを短くすることができるので、電子部品に塵等が付着することを抑制できる。さらにこの場合、テープフィーダは、手動スプロケットの精度が、部品供給位置に搬送する電子部品の位置決め精度に及ぼす影響を小さくすることができる。従って、テープフィーダは、電子部品の位置決め精度の向上を図りつつ、手動スプロケットに要求される精度を緩和できるので、部品コストの低減を図ることができる。

本発明の一実施形態における部品装着機の全体構成を模式的に示す図である。 キャリアテープを模式的に示した上面図である。 テープフィーダの要部を模式的に示した側面図である。 テープフィーダの部分拡大側面図であり、第一テープ押さえ部及び剥離部が設けられる位置を拡大して示す。 テープフィーダの部分拡大斜視図であり、第一テープ押さえ部及び剥離部が設けられる位置を拡大して示す。 図４のＶＩ－ＶＩ線におけるテープフィーダの部分拡大断面図である。 ベーステープとカバーテープとの間に剥離刃が差し込まれる前の状態を示した模式図である。 ベーステープとカバーテープとの間に剥離刃が差し込まれる後の状態を示した模式図であり、カバーテープの幅方向一方側が立上げられた状態を示す。 キャリアテープを模式的に示した上面図であり、カバーテープの一部がベーステープから剥離された状態を示す。

１．部品装着機１の概略構成
以下、本明細書に開示するテープフィーダを適用した実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図１を参照して、テープフィーダ１０を用いる部品装着機１の概略構成について説明する。なお、図１において、部品装着機１の水平幅方向（図１左右方向）をＸ方向、部品装着機１の水平長手方向（図１上下方向）をＹ方向、Ｘ方向及びＹ方向に垂直な鉛直方向（図１紙面垂直方向）をＺ方向とする。

図１に示すように、部品装着機１は、基板搬送装置２と、部品供給装置３と、部品移載装置４と、部品カメラ５と、基板カメラ６と、制御装置７とを主に備える。基板搬送装置２は、ベルトコンベア等により構成され、回路基板ＫをＸ方向へ順次搬送する。基板搬送装置２は、部品装着機１の機内における所定位置に回路基板Ｋを位置決めする。そして、基板搬送装置２は、位置決めされた回路基板Ｋに対する処理が終了すると、回路基板Ｋを部品装着機１の機外へ搬出する。

部品供給装置３は、回路基板Ｋに装着する電子部品（以下「部品Ｐ」と称す）を供給する。部品供給装置３は、Ｘ方向に配列された複数のスロットを備え、それら複数のスロットの各々には、テープフィーダ１０が着脱可能にセットされる。部品供給装置３は、テープフィーダ１０によってキャリアテープ１００（図２参照）を送り移動させ、テープフィーダ１０の先端側（図１上側）に設けられた部品供給位置Ｐｓに部品Ｐを供給する。

部品移載装置４は、部品供給位置Ｐｓに供給された部品Ｐを保持し、保持した部品Ｐを位置決めされた回路基板Ｋに装着する。部品移載装置４は、ヘッド駆動装置４ａと、移動台４ｂと、装着ヘッド４ｃとを主に備える。ヘッド駆動装置４ａは、直動機構により移動台４ｂをＸ方向及びＹ方向へ移動可能に構成される。装着ヘッド４ｃは、部品Ｐを保持する保持装置であり、移動台４ｂに対して着脱可能に構成される。そして、装着ヘッド４ｃに設けられたノズルホルダ４ｄは、部品Ｐを保持可能な複数の吸着ノズル４ｅが着脱可能に設けられる。

吸着ノズル４ｅは、装着ヘッド４ｃに対し、Ｚ方向に平行な軸まわりに回転可能に、且つ、昇降可能に支持される。吸着ノズル４ｅは、部品供給位置Ｐｓに供給された部品Ｐを吸着により保持し、その保持した部品Ｐを位置決めされた回路基板Ｋに装着する。

部品カメラ５及び基板カメラ６は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有するデジタル式の撮像装置である。部品カメラ５は、光軸をＺ方向へ向けた状態で部品装着機１の基台に固定され、吸着ノズル４ｅに保持された部品Ｐを下方から撮像する。基板カメラ６は、光軸をＺ軸方向へ向けた状態で移動台４ｂに固定され、回路基板Ｋを上方から撮像する。制御装置７は、ＣＰＵを有するコンピュータ装置により構成される。制御装置７は、ソフトウェアで動作し、予め記憶されたシーケンスに従って部品Ｐの装着作業を行う。

２．キャリアテープ１００
次に、図２を参照して、キャリアテープ１００について説明する。図２に示すように、キャリアテープ１００は、ベーステープ１１０と、カバーテープ１２０とを備える。ベーステープ１１０は、紙材や樹脂等の柔軟な材料で構成される。ベーステープ１１０の幅方向一方側（図２下側）には、部品Ｐを収容可能な複数のキャビティ１１１がベーステープ１１０の長手方向（図２左右方向）に沿って等間隔に形成される。また、ベーステープ１１０の幅方向他方側（図２上側）には、複数の送り穴１１２がベーステープ１１０の長手方向に沿って等間隔に形成される。これら複数の送り穴１１２は、駆動スプロケット４０及び手動スプロケット７０に噛合する。

カバーテープ１２０は、透明な高分子フィルムにより形成される。なお、図２では、カバーテープ１２０が破線で図示されている。カバーテープ１２０は、ベーステープ１１０の上面を覆い、キャビティ１１１に収容された部品Ｐの脱落を防止する。また、ベーステープ１１０とカバーテープ１２０とは、キャビティ１１１を挟んだキャリアテープ１００の幅方向両側に設けられた接合部位１０１，１０２で互いに接合されている。これらの接合部位１０１，１０２は、送り穴１１２よりもキャリアテープ１００の幅方向一方側に設けられる。

３．テープフィーダ１０の概略構成
次に、図３を参照して、テープフィーダ１０の概略構成について説明する。図３に示すように、テープフィーダ１０は、フィーダ本体２０と、リール保持部３０と、駆動スプロケット４０と、第一テープ押さえ部５０と、剥離部６０とを主に備える。

フィーダ本体２０は、透明又は不透明のプラスチック板又は金属板等により形成された薄い箱状の部材である。フィーダ本体２０の側面は、開閉可能に設けられ、リール保持部３０は、キャリアテープ１００が巻回されたリールＲを交換可能に保持する。なお、リール保持部３０は、フィーダ本体２０と一体に設けてもよく、フィーダ本体２０とは別体であってもよい。リール保持部３０は、回転可能に設けられたリール保持軸３１を備え、リールＲは、リール保持軸３１に装着されることで、フィーダ本体２０に対して回転可能に保持される。

駆動スプロケット４０は、ベーステープ１１０に設けられた送り穴１１２に噛合可能なスプロケットであり、フィーダ本体２０に回転可能に設けられる。また、テープフィーダ１０は、モータ４１と、複数のギヤ（図示せず）とを備える。モータ４１は、ステッピングモータであり、複数のギヤは、モータ４１の駆動軸の回転を減速して駆動スプロケット４０に伝達する。駆動スプロケット４０は、モータ４１により駆動され、モータ４１は、駆動スプロケット４０を介してキャリアテープ１００をピッチ送りし、部品Ｐ（図２参照）を部品供給位置Ｐｓに搬送する。

ここで、部品供給位置Ｐｓは、駆動スプロケット４０の回転軸線方向（Ｘ方向）から見た場合に、駆動スプロケット４０が配置される位置の上方に設けられる。これにより、テープフィーダ１０は、キャリアテープ１００と駆動スプロケット４０との噛合位置を部品供給位置Ｐｓに近い位置に配置できるので、テープフィーダ１０は、部品供給位置Ｐｓに搬送される部品Ｐの位置決め精度を高めることができる。なお、部品供給位置Ｐｓは、Ｙ方向から見た場合に駆動スプロケット４０が配置される位置に対してＸ方向へずらした位置に設けられる（図６参照）。

第一テープ押さえ部５０は、部品供給位置Ｐｓに部品Ｐが搬送されるように、リールＲから引き出されたキャリアテープ１００を案内する。剥離部６０は、部品Ｐが部品供給位置Ｐｓへ到達するまでの間に、カバーテープ１２０をベーステープ１１０から剥離し、キャビティ１１１に収容された部品Ｐを吸着ノズル４ｅ（図１参照）により吸着可能な状態にする。

４．第一テープ押さえ部５０及び剥離部６０
ここで、図４から図６を参照して、第一テープ押さえ部５０及び剥離部６０について説明する。図４から図６に示すように、第一テープ押さえ部５０は、下方からキャリアテープ１００を支持する支持部５１と、キャリアテープ１００を上方及び幅方向（Ｘ方向）両側から覆う案内部５２とを主に備える。支持部５１は、駆動スプロケット４０の幅方向一方側（以下「Ｘ１側」と称す）であって部品供給位置Ｐｓを含む位置でフィーダ本体２０に固定される。

案内部５２は、フィーダ本体２０に対して揺動可能に支持され、支持部５１との間を通過するキャリアテープ１００の厚さ寸法に応じて上下へ揺動する。また、テープフィーダ１０には、案内部５２をフィーダ本体２０に対して下方へ付勢する第一付勢部材１１が設けられ、案内部５２は、キャリアテープ１００を上方から押さえる。

案内部５２は、一対の側壁部５３，５４と、第一案内部５５と、第二案内部５６と、第三案内部５７と、第四案内部５８とを備える。一対の側壁部５３，５４は、支持部５１を挟んだＸ方向両側に設けられた板状の部位である。一対の側壁部５３，５４は、搬送されるキャリアテープ１００がＸ方向へ逸れることを規制する。

また、一対の側壁部５３，５４には、キャリアテープ１００の搬送方向における下流側（以下「Ｙ１側」と称す）に、フィーダ本体２０に設けられたピン２１が挿入される長穴５２ａが形成される。つまり、一対の側壁部５３，５４は、フィーダ本体２０に対して揺動可能に支持される。また、一対の側壁部５３，５４は、キャリアテープ１００の搬送方向における上流側（以下「Ｙ２側」と称す）において、ピン５２ｂにより連結され、そのピン５２ｂは、フィーダ本体２０に形成された長穴２２に挿入される。そして、ピン５２ｂは、第一付勢部材１１によりフィーダ本体２０に対して下方へ付勢される。

第一案内部５５は、剥離部６０よりもＹ２側においてキャリアテープ１００を覆う部位であり、一対の側壁部５３，５４の上端に第一案内部５５が接続される。第一案内部５５の下方には、キャリアテープ１００を上方へ付勢する第二付勢部材１２が設けられる。第二付勢部材１２は、Ｙ方向に延在する板バネであり、フィーダ本体２０に固定される。第一案内部５５は、水平方向に延在し、第二付勢部材１２によって第一案内部５５に押し当てられたキャリアテープ１００は、水平にされた状態で搬送される。

第二案内部５６及び第三案内部５７は、第一案内部５５よりもＹ１側に設けられる。第二案内部５６は、一対の側壁部５３，５４のうちＸ１側に位置する一方の側壁部５３の上端から幅方向他方側（以下「Ｘ２側」と称す）へ張り出す部位である。なお、第二案内部５６には、剥離部６０が固定される。

第三案内部５７は、一対の側壁部５３，５４のうちＸ２側に位置する他方の側壁部５４の上端からＸ１側へ張り出す部位である。第三案内部５７は、駆動スプロケット４０が配置される位置の上方に位置する一方、搬送されるキャリアテープ１００に設けられたキャビティ１１１とは上下に重ならない。なお、第三案内部５７の上面は、第二案内部５６の上面よりも低い位置にある。また、第三案内部５７には、送り穴１１２と駆動スプロケット４０との噛合位置において、駆動スプロケット４０との干渉を回避するための貫通孔５７ａが形成されている。

また、第四案内部５８は、第二案内部５６及び第三案内部５７よりもＹ１側に設けられる。第四案内部５８は、部品供給位置Ｐｓを通過したキャリアテープ１００を下方へ案内する。フィーダ本体２０には、第四案内部５８の下方にキャリアテープ１００が通過可能な回収部５９（図２参照）が設けられる。部品Ｐが採取された後のキャリアテープ１００は、回収部５９を経由して、テープフィーダ１０の外部に設けられた回収ケース（図示せず）に回収される。

剥離部６０は、剥離刃６１と、挿入部６２と、折返し部６３とを主に備える。剥離刃６１は、部品供給位置ＰｓよりもＹ２側に設けられる。剥離刃６１は、カバーテープ１２０をベーステープ１１０から剥離するカッタである。剥離刃６１は、搬送されたキャリアテープ１００のベーステープ１１０とカバーテープ１２０との間に入り込む。具体的に、剥離刃６１は、カバーテープ１２０の幅方向両側に設けられたベーステープ１１０との接合部位１０１，１０２（図２参照）のうち、送り穴１１２から離れた位置（Ｘ１側）にある一方の接合部位１０１に入り込み、カバーテープ１２０をベーステープ１１０から剥離する。なおこのとき、剥離刃６１は、他方の接合部位１０２には入り込まず、キャリアテープ１００は、他方の接合部位１０２においてベーステープ１１０とカバーテープ１２０とが接合された状態のまま搬送される。

挿入部６２は、剥離刃６１からＹ１側へ延在する部位であり、第二案内部５６に接合される。図７及び図８に示すように、挿入部６２は、搬送されるベーステープ１１０とカバーテープ１２０との間に入り込み、ベーステープ１１０から剥離されたカバーテープ１２０の幅方向一方側をベーステープ１１０から浮かせた状態を維持する。このとき、他方の接合部位１０２は、挿入部６２よりもＸ２側を通過するため、キャリアテープ１００は、他方の接合部位１０２においてベーステープ１１０とカバーテープ１２０とが接合された状態を維持する。その結果、キャリアテープ１００は、挿入部６２と第三案内部５７との間にカバーテープ１２０が挟まれた状態で搬送される。

なお、挿入部６２は、Ｘ２側の端部が、搬送されるキャリアテープ１００のキャビティ１１１のＸ２側の端部と同等の位置となるように、或いは、キャビティ１１１のＸ２側の端部よりもＸ２側に位置するように設けられることが望ましい。これにより、剥離部６０は、キャビティ１１１が設けられる位置において、カバーテープ１２０をベーステープ１１０から浮かせることができる。

折返し部６３は、剥離刃６１よりもＹ１側に設けられる部位であり、第二案内部５６及び挿入部６２の上面に接合される。折返し部６３には、部品供給位置Ｐｓとなる位置に切欠き部６４が設けられる。これにより、キャリアテープ１００の上面は、部品供給位置Ｐｓにおいて露出するので、部品装着機１は、キャビティ１１１に収容された部品Ｐを吸着ノズル４ｅにより吸着することができる。

また、折返し部６３は、Ｙ２側を向く先端側から部品供給位置Ｐｓへ近づくにつれて幅寸法が大きくなるように形成される。そして、部品供給位置Ｐｓの近傍において、折返し部６３のＸ２側の端部が、第三案内部５７よりもＸ２側へ張り出す。つまり、折返し部６３と第三案内部５７とは、部品供給位置Ｐｓの近傍において上下に重なり合う。なお、折返し部６３の下面は、第三案内部５７の上面よりも上方に位置し、折返し部６３と第三案内部５７とが上下に重なり合う部位において、折返し部６３の下面と第三案内部５７の上面との間には、隙間が形成される。

よって、図６及び図９に示すように、折返し部６３が設けられる位置までキャリアテープ１００が搬送されると、挿入部６２と第三案内部５７との間に挟まれたカバーテープ１２０は、折り返され、カバーテープ１２０の幅方向一方側がＸ２側へ向けられる。これにより、カバーテープ１２０に覆われていたキャビティ１１１が開放され、キャリアテープ１００は、キャビティ１１１に収容された部品Ｐが露出した状態で部品供給位置Ｐｓに搬送される。

ここで、テープフィーダ１０は、挿入部６２のＸ２側の端部が、キャビティ１１１のＸ２側の端部と同等の位置、又は、キャビティ１１１のＸ２側の端部よりもＸ２側に位置するように挿入部６２を設けることで、キャビティ１１１の全体を開放することができる。この場合、部品装着機１は、吸着ノズル４ｅにより吸着した部品Ｐを上昇させる際に部品Ｐがカバーテープ１２０に干渉することを防止できる。

そして、部品Ｐが吸着ノズル４ｅにより採取された後、ベーステープ１１０は、第四案内部５８により回収部５９へ案内される。なお、カバーテープ１２０は、他方の接合部位１０２においてベーステープ１１０に接合されているので、ベーステープ１１０に追従して回収部５９に案内される。この場合、テープフィーダ１０は、一方の接合部位１０１及び他方の接合部位１０２の双方においてカバーテープ１２０をベーステープ１１０から剥離する場合のように、カバーテープ１２０を回収するための回収スペースをテープフィーダ１０の内部に設ける必要がない。よって、テープフィーダ１０は、テープフィーダ１０のサイズを大型化することなく、より大きなリールＲをリール保持部３０に保持させることができる。

これに加え、作業者は、新たなリールＲをリール保持部３０にセットする際に、剥離されたカバーテープ１２０がテープフィーダ１０の内部に設けた回収スペースに回収されるように、カバーテープ１２０を取り回す作業を不要とすることができる。よって、テープフィーダ１０は、新たなリールＲをリール保持部３０にセットする際に作業者が行う作業を少なくすることができる。その結果、テープフィーダ１０は、リールＲの交換作業に要する時間の短縮を図ることができる。

５．手動スプロケット７０及び第二テープ押さえ部８０
図３に示すように、テープフィーダ１０は、手動スプロケット７０と、第二テープ押さえ部８０とを更に備える。手動スプロケット７０は、ベーステープ１１０に設けられた送り穴１１２に噛合可能なスプロケットであり、キャリアテープ１００の搬送方向におけるリール保持部３０と第一テープ押さえ部５０との間に設けられる。手動スプロケット７０は、リール保持部３０に新たなリールＲを装着した後、リールＲから引き出したキャリアテープ１００を駆動スプロケット４０との噛合位置まで搬送する際に用いられる。また、手動スプロケット７０は、作業者による手動での操作が可能であり、手動スプロケット７０には、作業者による手動スプロケット７０の操作に用いるつまみ部７１が設けられている。

ここで、リール保持部３０に新たなリールＲを装着する際に行う作業を説明する。作業者は、新たなリールＲをリールに装着した後、リールＲからキャリアテープ１００を引き出し、送り穴１１２を手動スプロケット７０に噛合させる。その後、作業者は、つまみ部７１を操作して手動スプロケット７０を回す。これにより、キャリアテープ１００は、駆動スプロケット４０との噛合位置に向けて搬送される。そして、搬送されたキャリアテープ１００を駆動スプロケット４０に噛合させることにより、テープフィーダ１０は、駆動スプロケット４０によるキャリアテープ１００のピッチ送りが可能な状態となる。

ここで、テープフィーダ１０は、手動スプロケット７０にキャリアテープ１００を噛合させた状態でキャリアテープ１００を搬送することにより、キャリアテープ１００に推進力を加えることができる。よって、テープフィーダ１０は、剥離刃６１をベーステープ１１０とカバーテープ１２０との間に円滑に差し込むことができる。これに加え、キャリアテープ１００は、支持部５１と第一案内部５５とにより水平にされた状態で、剥離刃６１によるカバーテープ１２０の剥離位置、駆動スプロケット４０とキャリアテープ１００との噛合位置、及び、部品供給位置Ｐｓまで搬送される。よって、テープフィーダ１０は、部品供給位置Ｐｓに搬送する部品Ｐの位置決め精度を高めることができる。

また、テープフィーダ１０は、作業者による手動操作により手動スプロケット７０を回し、キャリアテープ１００を駆動スプロケット４０との噛合位置へ搬送する。この場合、テープフィーダ１０は、手動スプロケット７０の代わりにモータ等により駆動するスプロケットを設ける場合と比べて、スプロケットを駆動するための駆動機構が不要となる分、部品コストの抑制を図ることができる。またこの場合、テープフィーダ１０は、手動スプロケット７０と駆動スプロケット４０とを同期回転させる必要がないので、テープフィーダ１０の構造を簡素化できる。

なお、部品装着機１は、部品Ｐが部品供給位置Ｐｓに適切に供給されなければ、吸着ノズル４ｅによる部品Ｐの吸着を行うことができず、部品吸着エラーが発生する。その点において、テープフィーダ１０は、高精度な駆動スプロケット４０を使用し、駆動スプロケット４０とキャリアテープ１００との噛合位置を部品供給位置Ｐｓに近づけることが、部品吸着エラーの抑制を図る点において望ましい。

一方、手動スプロケット７０は、自由回転可能な状態でフィーダ本体２０に支持されている。よって、手動スプロケット７０は、駆動スプロケット４０によるキャリアテープ１００のピッチ送りが行われると、駆動スプロケット４０により搬送されるキャリアテープ１００に連れ回って回転する。この場合、テープフィーダ１０において、部品供給位置Ｐｓに配置する部品Ｐの位置決め精度は、駆動スプロケット４０に依存する。

つまり、テープフィーダ１０は、手動スプロケット７０の精度が部品Ｐの位置決め精度に与える影響を小さくすることができる。よってテープフィーダ１０は、手動スプロケット７０に要求される精度を駆動スプロケット４０に要求される精度よりも緩和することができる。なお、本実施形態において、駆動スプロケット４０が金属材料により形成されるのに対し、手動スプロケット７０は、樹脂材料により形成されている。この場合、テープフィーダ１０は、駆動スプロケット４０との比較において、手動スプロケット７０の製造コストを抑制できる。

また、手動スプロケット７０は、送り穴１１２と手動スプロケット７０との噛合位置から剥離刃６１までのキャリアテープ１００の搬送距離が、剥離刃６１から部品供給位置Ｐｓまでのキャリアテープ１００の搬送距離よりも長くなる位置で、フィーダ本体２０に回転可能に設けられる。よって、テープフィーダ１０は、部品供給位置Ｐｓにおける部品Ｐの位置決め精度に関して、手動スプロケット７０の精度による影響を少なくすることができる。よって、テープフィーダ１０は、駆動スプロケット４０と比べて、手動スプロケット７０に対して要求される精度を緩和することができる。

第二テープ押さえ部８０は、手動スプロケット７０の上方に設けられる。第二テープ押さえ部８０は、一対の側壁部８１と、上壁部８２とを備える。一対の側壁部８１は、手動スプロケット７０を挟んだＸ方向両側に位置する。一対の側壁部８１のＸ方向における対向間隔は、キャリアテープ１００の幅寸法よりも大きく、リールＲから引き出されたキャリアテープ１００がＸ方向へ逸れることを規制する。また、側壁部８１には、フィーダ本体２０に設けられたピン２３が挿入された長穴８３が形成され、一対の側壁部８１は、フィーダ本体２０に対して揺動可能に支持される。

上壁部８２は、キャリアテープ１００を上方から覆う。上壁部８２は、一対の側壁部８１の上端に接続され、キャリアテープ１００の厚さ寸法に応じて揺動する。また、テープフィーダ１０には、フィーダ本体２０に対して第二テープ押さえ部８０を下方へ付勢する第三付勢部材１３が設けられる。これにより、テープフィーダ１０は、上壁部８２によりキャリアテープ１００を上方から押さえことにより、送り穴１１２が手動スプロケット７０に噛合した状態を維持することができる。その結果、作業者は、手動スプロケット７０を操作してキャリアテープ１００を搬送する際の作業を簡素化できる。なお、本実施形態では、第三付勢部材１３に板バネが用いられているが、代わりにコイルスプリング等を用いてもよい。

ここで、手動スプロケット７０と送り穴１１２との噛合位置は、駆動スプロケット４０と送り穴１１２との噛合位置よりも下方に位置し、第二テープ押さえ部８０は、Ｙ１側へ向かうにつれて上昇するように傾斜させた状態でキャリアテープ１００を押さえる。これにより、テープフィーダ１０は、フィーダ本体２０の空いたスペースに手動スプロケット７０及び第二テープ押さえ部８０を配置できる。この点に関し、テープフィーダ１０は、手動スプロケット７０を駆動させるための駆動機構が不要なので、フィーダ本体２０における配置位置の自由度を高めることができる。その一方で、第一テープ押さえ部５０は、キャリアテープ１００が水平に搬送されるようにキャリアテープ１００を案内するので、テープフィーダ１０は、部品供給位置Ｐｓに搬送する部品Ｐの位置決め精度を高めることができる。

以上説明したように、テープフィーダ１０において、手動スプロケット７０は、手動により操作可能なので、手動スプロケット７０に代わりにモータ等により駆動するスプロケットを用いる場合と比べて、スプロケットを駆動するための駆動機構が不要となる分、部品コストの低減を図ることができる。またこの場合、手動スプロケット７０は、駆動スプロケット４０との同期回転が不要なので、テープフィーダ１０の構造を簡素化できる。

また、手動スプロケット７０は、送り穴１１２との噛合位置から剥離刃６１までのキャリアテープ１００の搬送距離が、剥離刃６１から部品供給位置Ｐｓまでのキャリアテープ１００の搬送距離よりも長くなる位置に設けられる。よって、テープフィーダ１０は、カバーテープ１２０が剥離されてから部品Ｐが部品供給位置Ｐｓに搬送されるまでのストロークを短くすることができるので、部品Ｐに塵等が付着することを抑制できる。さらにこの場合、テープフィーダ１０は、手動スプロケット７０の精度が、部品供給位置Ｐｓに搬送する部品Ｐを位置決め精度に及ぼす影響を小さくすることができる。これにより、テープフィーダ１０は、部品Ｐの位置決め精度の向上を図りつつ、手動スプロケット７０に要求される精度を緩和できるので、部品コストの低減を図ることができる。

６．その他
以上、上記実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。

例えば、本実施形態において、剥離部６０は、一方の接合部位１０１においてカバーテープ１２０をベーステープ１１０から剥離させつつ、他方の接合部位１０２においてカバーテープ１２０をベーステープ１１０に接合させた状態で、ベーステープ１１０を部品供給位置Ｐｓまで搬送する場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、剥離部は、一方の接合部位１０１及び他方の接合部位１０２の双方においてカバーテープ１２０をベーステープ１１０から剥離させた状態でベーステープ１１０を部品供給位置Ｐｓまで搬送してもよい。

１０：テープフィーダ、 １３：第三付勢部材、 ２０：フィーダ本体、 ４０：駆動スプロケット、 ４１：モータ、 ５０：第一テープ押さえ部、 ６１：剥離刃、 ７０：手動スプロケット、 ８０：第二テープ押さえ部、 １００：キャリアテープ、 １０１，１０２：接合部位、 １１０：ベーステープ、 Ｐ：部品（電子部品）、 Ｐｓ：部品供給位置、 Ｒ：リール

Claims (5)

1. フィーダ本体と、
   電子部品を収容したベーステープ、及び、前記ベーステープの上面に接合されたカバーテープを有するキャリアテープに設けられた送り穴に噛合可能なスプロケットであって、前記フィーダ本体に回転可能に設けられ、モータにより駆動され、前記キャリアテープをピッチ送りして前記電子部品を所定の部品供給位置に搬送する駆動スプロケットと、
   前記駆動スプロケットと前記送り穴との噛合位置よりも前記キャリアテープの搬送方向における上流側に設けられ、前記カバーテープと前記ベーステープとの接合部位の少なくとも一部を剥離する剥離刃と、
   前記剥離刃による前記カバーテープの剥離位置、前記部品供給位置、及び、前記駆動スプロケットと前記送り穴との噛合位置で、前記キャリアテープを押さえる第一テープ押さえ部と、
   前記送り穴に噛合可能なスプロケットであって、前記送り穴との噛合位置から前記剥離刃までの前記キャリアテープの搬送距離が前記剥離刃から前記部品供給位置までの前記キャリアテープの搬送距離よりも長くなる位置で前記フィーダ本体に自由回転可能に設けられ、手動による操作でリールから引き出された前記キャリアテープを前記第一テープ押さえ部へ搬送するとともに、前記駆動スプロケットに搬送される前記キャリアテープに連れ回りする手動スプロケットと、
   前記手動スプロケットの上方で前記キャリアテープを押さえ、前記送り穴が前記手動スプロケットに噛合された状態を維持する第二テープ押さえ部と、
   を備えるテープフィーダ。
2. 前記手動スプロケットに設けられ、手動により前記手動スプロケットを回転させるためのつまみ部を備える、請求項１に記載のテープフィーダ。
3. 前記第一テープ押さえ部は、前記キャリアテープを水平にした状態で前記キャリアテープを押さえ、
   前記第二テープ押さえ部は、前記キャリアテープの搬送方向における上流側から下流側へ向かうにつれて上昇するように傾斜させた状態で、前記キャリアテープを押さえる、請求項１又は２に記載のテープフィーダ。
4. 前記第一テープ押さえ部は、
   前記キャリアテープを上方から覆う案内部と、
   前記案内部を前記フィーダ本体に対して下方へ付勢する第一付勢部材と、
   前記剥離刃よりも前記キャリアテープの搬送方向における上流側において前記キャリアテープを上方へ付勢する第二付勢部材と、を有する、
   請求項３に記載のテープフィーダ。
5. 前記テープフィーダは、前記フィーダ本体に対して前記第二テープ押さえ部を下方へ付勢する第三付勢部材を備える、請求項３又は４に記載のテープフィーダ。

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