WO2015083801A1 - 電子部品供給装置および電子部品実装装置 - Google Patents

Abstract

電子部品供給装置は、キャリアテープ(15)と、テープ送り方向に第１の間隔を有して前記キャリアテープ(15)に設けられた複数の部品収納部(17)と、前記複数の部品収納部(17)を覆うように前記キャリアテープに貼付されたカバーテープ(6)とを含む部品収納テープ(1)を、部品取り出し位置へ間欠送りする。電子部品供給装置は、前記部品取り出し位置に、前記テープ送り方向に前記第１の間隔を有して設けられた第１の部品取り出し部(210)および第2の部品取り出し部(210)と、前記第１の部品取り出し部(210)と前記第２の部品取り出し部(210)との間に設けられた、前記部品収納部を覆う蓋部材(12)と、を有する。

Description

電子部品供給装置および電子部品実装装置

　本発明は、電子部品供給装置および電子部品実装装置に関する。

　本技術分野の背景技術として、特開２００６－２４５０３４号公報（特許文献１）がある。この特許公報には、テープフィーダから部品を取り出して基板に実装する部品実装装置が記載されている。この部品実装装置は、テープフィーダのテープ送り方向と平行に並び、テープ送り方向に並んだ複数の部品を同時に取り出す１組の吸着ノズルを有する移載ヘッドを備える。１組の吸着ノズルは、隣り合う２つのノズルの間隔が、テープフィーダにおける隣り合う２つの部品の間隔と等しくなるように、テープ送り方向に並んでいる。

　電子部品実装装置では、作業効率の向上が求められている。この要求に応えるためには、電子部品を取り扱う時間、例えばヘッドの動作時間を短縮する必要がある。

　前記特許文献１の部品実装装置では、複数の吸着ノズルの各々で隣り合う２つの部品を同時に取り出すことができるため、部品を取り出す時間を短縮することが可能である。しかし、さらに部品の取り出し時間を短縮しようとすると、半径方向に並んだ吸着ノズルの数を増やす必要があり、ヘッドが大型化する。また、テープフィーダの部品取り出し孔をテープ送り方向に広くする必要があり、テープを移動させた時に部品が飛び出す恐れがある。

特開２００６－２４５０３４号公報

　本発明の目的は、電子部品供給装置およびそれを用いた電子部品実装装置において、作業効率の向上を図り、かつ、安定して電子部品を供給することのできる技術を提供することにある。

　本発明の一局面に係る電子部品供給装置は、キャリアテープと、テープ送り方向に第１の間隔を有して前記キャリアテープに設けられた複数の部品収納部と、前記複数の部品収納部を覆うように前記キャリアテープに貼付されたカバーテープとを含む部品収納テープを、部品取り出し位置へ間欠送りする電子部品供給装置であって、前記部品取り出し位置に、前記テープ送り方向に前記第１の間隔を有して設けられた第１の部品取り出し部および第２の部品取り出し部と、前記第１の部品取り出し部と前記第２の部品取り出し部との間に設けられた、前記部品収納部を覆う蓋部材と、を有する。

　本発明の他の局面に係る電子部品実装装置は、直線方向に移動可能な直動装置と、回転軸まわりに回転可能な回転装置と、前記直動装置および前記回転装置を制御する制御基板と、前記直動装置、前記回転装置、および前記制御基板を内蔵する筺体と、を備える部品取り扱い部と、前記部品取り扱い部に備わる前記回転装置の前記回転軸に、同軸に取り付けられた部品吸着装着部と、複数の前記部品取り扱い部を配列したヘッドと、前記ヘッドを移動する第１移動装置と、テープ送り方向に複数の部品取り出し部を備え、部品収納テープを部品取り出し位置へ間欠送りする電子部品供給装置と、を備え、前記部品吸着装着部は、前記複数の部品取り出し部の位置に合わせて配置されている。

　本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

図１は、本実施例における電子部品供給装置の第１の例を示す図である。 図２は、図１に示す矢視１から見たときの電子部品供給装置の一部を拡大して示す上面図である。 図３は、図２に示すIII－III線に沿った断面図である。 図４は、本実施例における電子部品供給装置の第２の例を示す図である。 図５は、図４に示す矢視２から見たときの電子部品供給装置の一部を拡大して示す上面図である。 図６は、図５に示すVI-VI線に沿った断面図である。 図７は、図５に示すVII-VII線に沿った断面図である。 図８は、本実施例における電子部品供給装置の部品送り部の第１の例を示す上面図および側面図である。 図９は、前記部品送り部の第２の例を示す上面図および側面図である。 図１０は、前記部品送り部の第３の例を示す上面図および側面図である。 図１１は、前記部品送り部及び該部品送り部を動作させる直動モータの第１の例を示す上面図および側面図である。 図１２は、前記部品送り部及び前記直動モータの第２の例を示す上面図および側面図である。 図１３は、本実施例における電子部品供給装置の部品収納テープを移動させる部品送り部の第１の例を示す上面図および側面図である。 図１４は、前記部品送り部の第２の例を示す上面図および側面図である。 図１５は、前記部品収納テープから電子部品を取り出す動作を説明する図である。 図１６は、前記部品送り部の動作波形を説明する図である。 図１７は、本実施例における電子部品実装装置に搭載される部品取り扱い部の構成を示す斜視図である。 図１８は、本実施例における電子部品供給装置と部品取り扱い部を複数配置したヘッドとの位置関係の第１の例を示す斜視図である。 図１９は、前記電子部品供給装置と前記ヘッドとの位置関係の第１の例を示す平面図である。 図２０は、前記電子部品供給装置と前記ヘッドとの位置関係の第２の例を示す斜視図である。 図２１は、前記電子部品供給装置と前記ヘッドとの位置関係の第２の例を示す平面図である。 図２２は、前記電子部品供給装置と、部品取り扱い部に部品吸着装着部を複数配置したヘッドとの位置関係の第３の例を示す斜視図である。 図２３は、前記電子部品供給装置と前記ヘッドとの位置関係の第３の例を示す平面図である。 図２４は、本実施例における第１および第２の部品吸着装着部の電子部品の取り出し動作の第１の例を示す側面図であり、図２４（ａ）は第１および第２の部品吸着装着部の部品取り出し孔直上への移動と第１の部品吸着装着部の電子部品の取り出し動作を示す側面図であり、図２４（ｂ）は第２の部品吸着装着部の電子部品の取り出し動作を示す側面図である。 図２５は、前記第１および第２の部品吸着装着部の電子部品の取り出し動作の第２の例を示す側面図であり、図２５（ａ）は第１および第２の部品吸着装着部の部品取り出し孔直上への移動を示す側面図であり、図２５（ｂ）は第１および第２の部品吸着装着部の電子部品の取り出し動作を示す側面図である。 図２６（ａ）は本実施例における部品吸着装着部および電子部品供給装置に備わる撮像部の位置を示す側面図であり、図２６（ｂ）は前記部品吸着装着部の撮像の様子を示す側面図である。 図２７は、前記撮像部が撮像した情報をもとにした部品吸着装着部の位置決め方法を説明する図である。 図２８は、前記部品吸着装着部の動作を説明する図である。 図２９は、前記部品吸着装着部の動作を説明する図である。 図３０は、前記部品吸着装着部の動作フローを示す工程図である。 図３１は、前記部品吸着装着部の動作状態を取得する方法を説明する図である。 図３２は、本実施例における電子部品実装装置の一例を示す上面図である。 図３３は、本実施例における電子部品供給装置の部品収納テープの構成を示す斜視図である。

　以下の実施の形態において、便宜上その必要があるときは、複数のセクションまたは実施の形態に分割して説明する。しかし、特に明示した場合を除き、それらはお互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細、補足説明等の関係にある。

　また、以下の実施の形態において、要素の数等（個数、数値、量、範囲等を含む）に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも良い。

　また、以下の実施の形態において、その構成要素（要素ステップ等も含む）は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。

　また、「Ａからなる」、「Ａよりなる」、「Ａを有する」、「Ａを含む」と言うときは、特にその要素のみである旨明示した場合等を除き、それ以外の要素を排除するものでないことは言うまでもない。同様に、以下の実施の形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。このことは、上記数値および範囲についても同様である。

　また、以下の実施の形態で用いる図面においては、平面図であっても図面を見易くするためにハッチングを付す場合もある。また、以下の実施の形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

　＜実施例＞
　プリント基板に電子部品を配置して電子回路基板を製作する電子部品実装装置（チップマウンタ）は、電子部品供給装置（フィーダ、テープフィーダ）を備えている。また、電子部品実装装置は、電子部品供給装置が供給する電子部品を取り出してプリント基板上に移動させ、所定の位置に配置するヘッドを備えている。

　電子部品供給装置は、電子部品を内包する部品収納テープを部品取り出し位置に移動させる機能と、ヘッドが電子部品を取り出すことが可能なように、部品収納テープに内包された電子部品を露出させる機能とを有する。電子部品実装装置は多種多様な電子部品を取り扱うので、取り扱う電子部品に対応して、電子部品供給装置は電子部品実装装置に複数台搭載される。

　このような電子部品実装装置では、作業効率の向上、すなわち、単位時間当たりに作製する電子回路基板数の増加が求められている。この要求に応えるためには、電子部品を取り扱う時間、すなわちヘッドの動作時間を短縮する必要がある。ここで、ヘッドの動作時間は、電子部品を電子部品供給装置から取り出す時間と、取り出した電子部品をプリント基板上に移動させる時間と、電子部品をプリント基板に配置する時間と、電子部品を配置後に電子部品供給装置へ移動する時間と、からなる。

　そこで、本願発明者らは、ヘッドの動作時間を短縮する一手段として、電子部品を電子部品供給装置から取り出す時間を短縮すること、を検討した。電子部品を電子部品供給装置から取り出す時間を短縮するためには、１回の電子部品取り出し動作で、複数の電子部品を電子部品供給装置から取り出すことが必要となる。従って、複数の電子部品を電子部品供給装置から短時間で、かつ、正確に取り出すことが重要となる。

　≪電子部品供給装置≫
　（１）．電子部品供給装置の構成
　図１から図３、および図３３を用いて、本実施例の電子部品供給装置の第１の例について説明する。図１は本実施例における電子部品供給装置１０の第１の例を示す図である。図２は図１に示す矢視１から見たときの電子部品供給装置１０の一部を拡大して示す上面図である。図３は図２に示すIII－III線に沿った断面図である。図３３は電子部品供給装置１０の部品収納テープの構成を示す斜視図である。

　図１に示すように、電子部品供給装置１０は、電子部品を収納する部品収納テープ１と、部品収納テープ１を巻きつける収納テープリール２と、を備える。図３３に示すように、部品収納テープ１は、キャリアテープ１５と、カバーテープ６と、を備える。キャリアテープ１５は、電子部品を収納する複数の部品収納部１７と、部品収納テープ１を移動させる動力を伝達するための送り孔１６とを含む。カバーテープ６は、複数の部品収納部１７を覆うようにキャリアテープ１５に貼付され、部品収納部１７に収納されている電子部品が部品収納部１７から飛び出すことを防止している。

　さらに、電子部品供給装置１０は、部品収納テープ１を部品取り出し位置まで間欠送りする部品送り部３と、電子部品露出部７と、電子部品露出部７によって剥離されたカバーテープ６を搬送するカバーテープ送り部８と、カッター部４と、を備える。電子部品露出部７は、部品取り出し位置よりテープ送り方向の上流（収納テープリール２）側で電子部品を取出すことが可能なように、部品収納部１７に収納された電子部品を露出させる。カッター部４は、電子部品を取り出した後のキャリアテープ１５を裁断する。

　電子部品供給装置１０の動作は以下の通りである。

　まず、収納テープリール２に巻き付けられた部品収納テープ１は、ガイド（図示は省略）により支持されながら、送り部３により矢印Ｄｉｒ１の方向に搬送される。収納テープリール２と送り部３との間に設けられた電子部品露出部７は、電子部品を部品収納部１７（図３３参照）に保持しているキャリアテープ１５からカバーテープ６を剥離することにより、電子部品を露出させる。露出した電子部品は、部品吸着装着部９が矢印Ｄｉｒ４の方向のように上下に移動することにより、部品吸着装着部９の先端部に保持される。部品吸着装着部９が電子部品を先端部に保持する手段は、例えば真空圧を利用した真空保持または機械的に把持するチャック機構などである。

　剥離されたカバーテープ６は、カバーテープ送り部８により矢印Ｄｉｒ３の方向へ移動して、収納庫（図示は省略）に収納される。カバーテープ送り部８は、例えば収納テープリールのようなリール状に形成され、リールが駆動源により回転してカバーテープ６を巻き取るようにする。カバーテープ６が剥離したキャリアテープ１５は、矢印Ｄｉｒ２の方向のようにカッター部４へ移動して、カッター部４により裁断される。裁断されたテープ５ａは、電子部品露出部７によりカバーテープ６を分離しているので、キャリアテープ１５のみである。

　図２に示すように、電子部品供給装置１０は、部品収納テープ１が移動する方向（矢印Ｄｉｒ２の方向；テープ送り方向）に電子部品露出部７と部品押さえ部１２とを備える。部品押さえ部１２には、第１の部品取り出し部及び第２の部品取り出し部である２個の部品取り出し孔、第１の部品取り出し孔１３及び第２の部品取り出し孔１４が、矢印Ｄｉｒ２の方向に離間して配置されている。部品収納テープ１が矢印Ｄｉｒ２の方向に移動すると、電子部品露出部７によってカバーテープ６は部品収納テープ１が移動する方向と異なる方向（矢印Ｄｉｒ３の方向）に移動する。その結果、部品収納テープ１に収納されている電子部品は露出して取り出し可能となり、部品取り出し位置へ移動する。部品押さえ部１２は、部品収納テープ１が移動した時に電子部品が飛び出すことを防止する蓋部材として機能する。換言すると、部品押さえ部１２は、第１及び第２の部品取り出し孔１３，１４の間において、部品収納部１７の上面を覆う部材である。

　図３に示すように、第１及び第２の部品取り出し孔１３，１４は、テープ送り方向に離間して配置されている。第１の部品取り出し孔１３と第２の部品取り出し孔１４との間の距離Ｐ（ピッチ；第１の間隔）は、部品収納テープ１に設けられた部品収納部１７の配列ピッチの整数（１、２、３、・・・）倍である。また、図１に示した部品吸着装着部９は、第１及び第２の部品取り出し孔１３，１４の距離Ｐに合わせて複数配置されていることが望ましい。

　以上のように、部品収納テープ１が移動する方向に２個の部品取り出し孔１３，１４を設けることにより、２個の電子部品を同時または連続して取り出すことが可能となる。なお、前述の説明では、部品取り出し孔が２個である場合を例示したが、３個以上の複数の部品取り出し孔を矢印Ｄｉｒ２の方向に設けても良い。このように複数の部品取り出し孔を設けることで、複数の電子部品を同時に、または部品吸着装着部９を移動させることなく連続して電子部品供給装置１０から取り出すことができるようになるため、電子部品を取り出す時間を短縮することができる。

　次に、図４から図７を用いて、本実施例の電子部品供給装置１０の第２の例について説明する。基本的な構成は、前述の図１から図３を用いて説明したものと同様であるため、異なる点を説明する。図４は本実施例における電子部品供給装置１０の第２の例を示す図である。図５は図４に示す矢視２から見たときの電子部品供給装置１０の一部を拡大して示す上面図である。図６は図５に示すVI-VI線に沿った断面図である。図７は図５に示すVII-VII線に沿った断面図である。

　図４に示すように、電子部品露出部２０は、部品収納テープ１が移動する方向（矢印Ｄｉｒ１の方向）に沿って配置されている。電子部品露出部２０は、部品収納テープ１のカバーテープ（図３３参照）をキャリアテープ（図３３参照）から引き剥がすことなく電子部品を露出させる手段を備える（詳細は後述の図５を用いて説明する）。部品吸着装着部９によって電子部品が取り出されてカバーテープとキャリアテープのみとなった部品取り出し済みテープ１８は、矢印Ｄｉｒ２の方向に移動して、カッター部４により裁断される。この時、裁断されたテープ５ｂは、カバーテープと、キャリアテープと、からなる。

　図５に示すように、電子部品露出部２０は、カバーテープを切断するカッター１９と、カッター１９によって切断されたカバーテープをキャリアテープから剥がすことなく、電子部品を露出させて取り出し可能とするカバーテープ開口部２１と、からなる。部品収納テープ１が移動してカッター１９に到達した時、電子部品を保護しているカバーテープは、カッター１９によって部品収納テープが移動する方向（矢印Ｄｉｒ２の方向）に直交する方向の概略中央で切断される。概略中央で切断され２つに分離されたカバーテープは、部品取り出し孔１３，１４に飛び出さないようにカバーテープ開口部２１によって押し広げられる。つまり、カバーテープ開口部２１は、部品収納テープ１の部品収容部１７が形成された面において、カバーテープをテープ送り方向と直交する方向に押し広げる。第１及び第２の部品取り出し孔１３，１４は、部品収納テープ１が移動する方向（矢印Ｄｉｒ２の方向）であって、電子部品露出部２０の下流側に離間して配置されている。離間して配置された第１の部品取り出し孔１３と第２の部品取り出し孔１４との間には、部品収納テープ１が移動した時に電子部品が飛び出すことを防止する蓋部材として機能する部品押さえ部１２が設けられている。

　図５には、カバーテープ開口部２１に第２の部品取り出し孔１４を配置し、部品押さえ部１２に第１の部品取り出し孔１３を配置した構成を示している。これに代えて、部品押さえ部１２に複数の部品取り出し孔を設けた構成でも良い。また、カバーテープ開口部２１と部品押さえ部１２とを一体化して、カバーテープを押し広げる機能と、カバーテープに代わって電子部品が飛び出さないように保護する機能と、を備えた部材とし、その部材に複数の部品取り出し孔を設けるように構成しても良い。

　図６に示すように、第１及び第２の部品取り出し孔１３，１４は、離間して配置されている。また、第１の部品取り出し孔１３と第２の部品取り出し孔１４との間の距離Ｐ（ピッチ）は、部品収納テープ１に設けられた部品収納部１７の配列ピッチの整数（１、２、３、・・・）倍である。また、前述の図４に示した部品吸着装着部９は、第１及び第２の部品取り出し孔１３，１４の距離Ｐ（ピッチ）に合わせて複数配置されていることが望ましい。

　図７に示すように、前述の図５に示したカッター１９で概略中央を切断されたカバーテープ６は、カバーテープ開口部２１によって、キャリアテープ１５に一端が接続されたままカバーテープ開口部２１の両側に部品取り出し孔１４に干渉しないように押し広げられる。カバーテープ６が部品取り出し孔１４に干渉しないように押し広げられることによって、電子部品２２を取り出すことが可能となる。

　以上のように、電子部品供給装置の第２の例においても、電子部品供給装置の第１の例と同様の効果を得ることができる。

　（２）．部品収納テープを移動させる部品送り部
　図８から図１０を用いて、本実施例の部品収納テープ１を移動させる部品送り部３について説明する。図８は本実施例における電子部品供給装置１０の部品送り部３の第１の例を示す上面図および側面図である。図９は前記部品送り部の第２の例を示す上面図および側面図である。図１０は前記部品送り部の第３の例を示す上面図および側面図である。

　図８～図１０では、前述の図４から図７を用いて説明した電子部品露出部２０を例示しているが、前述の図１から図３を用いて説明した電子部品露出部７であっても良い。また、２個の部品取り出し孔を設けているが、３個以上設けても良い。

　まず、電子部品供給装置１０の部品収納テープ１を移動させる部品送り部３の第１の例を説明する。図８に示すように、部品収納テープ１を移動させるために、電子部品供給装置１０は、第１の部品取り出し孔１３に対応して設けられた第１の部品送り部２３と、第２の部品取り出し孔１４に対応して設けられた第２の部品送り部２４と、第１の部品送り部２３と第２の部品送り部２４とを連結するリンク部材２５と、を備える。第１の部品送り部２３および第２の部品送り部２４は、部品収納テープ１に設けられている送り孔（図３３参照）と嵌合して部品収納テープ１に移動するための駆動力を与える歯車状の形状であっても良いし、部品収納テープ１に圧接して移動するための駆動力を与えるローラ状の形状であっても良い。第１の例において、第１の部品送り部２３及び第２の部品送り部２３を駆動する動力は、両者のいずれかに伝達される。この動力は、後述する直動モータから与えられる。

　第１の部品送り部２３の回転中心と、第１の部品取り出し孔１３の中心（孔の形状が長方形ならば、対角線の交点）は、部品収納テープ１が移動する方向と直交する同一平面内または部品収納テープ１が移動する方向と直交する近接した２平面内に存在するように構成されている。同様に、第２の部品送り部２４の回転中心と、第２の部品取り出し孔１４の中心（孔の形状が長方形ならば、対角線の交点）は、部品収納テープ１が移動する方向と直交する同一平面内または部品収納テープ１が移動する方向と直交する近接した２平面内に存在するように構成されている。また、リンク部材２５は、第１の部品送り部２３が矢印Ｄｉｒ５の方向に、第２の部品送り部２４が矢印Ｄｉｒ６の方向に同期して回転するように配置されている。

　このように部品収納テープ１を移動させる手段を構成することにより、次のような有利点がある。すなわち、それぞれの部品取り出し孔１３，１４の直下に、部品収納テープ１を移動させる駆動力を付与する第１および第２の部品送り部２３，２４を設けることにより、第１および第２の部品送り部２３，２４の移動精度と同等の部品収納テープ１の送り精度を実現できる。これは、部品収納テープ１に作用する移動方向と反対方向に作用する抵抗力（ガイドの走行抵抗および収納テープリールから部品収納テープ１を引き出す時に作用する抵抗力）の影響を回避できるからである。また、部品収納テープ１を移動させる駆動力を複数の部品送り部、例えば第１および第２の部品送り部２３，２４により付与することができるので、部品収納テープ１を安定して矢印Ｄｉｒ２の方向へ移動させることが可能である。

　次に、電子部品供給装置１０の部品収納テープ１を移動させる部品送り部３の第２の例を説明する。

　図９に示すように、第２の例の構造は、前述の図８に示した第１の例の構造とほぼ同一であるが、第１の部品送り部２３と第２の部品送り部２４とがギア２７で連結されたものである。第１の部品送り部２３と第２の部品送り部２４は、ギア２７とかみ合うギア（図示は省略）を内蔵している。第１の部品取り出し孔１３と第１の部品送り部２３との位置関係、および第２の部品取り出し孔１４と第２の部品送り部２４との位置関係は前述の図８に示した第１の例と同様である。第２の例においても、第１の部品送り部２３及び第２の部品送り部２３を駆動する動力は、両者のいずれかに伝達される。

　次に、電子部品供給装置１０の部品収納テープ１を移動させる部品送り部３の第３の例を説明する。

　図１０に示すように、第３の例の構造は、前述の図８に示した第１の例の構造とほぼ同一であるが、第１の部品送り部２３の回転軸に内蔵された所定の回転方向のみ動力を伝達するワンウエイクラッチ３３（位置方向に回転力を伝達する部材）と、第１の部品送り部２３と第２の部品送り部２４とを連結するリンク部材３１と、第１の部品送り部２３に駆動力を伝達する動力伝達部材３２と、を備える。第１の部品送り部２３には連結ピン３５が取り付けられ、この連結ピン３５は動力伝達部材３２の一端に設けられた嵌合長穴３４と嵌合する。動力伝達部材３２が矢印Ｄｉｒ７の方向に往復移動すると、一方向に移動した時は動力伝達部材３２が第１の部品送り部２３に動力を伝達し、他方向に移動した時は嵌合長穴３４を連結ピン３５が移動することで第１の部品送り部２３に動力を伝達しない。すなわち、第１の部品送り部２３は、部品収納テープ１を間欠送りする。

　（３）．部品送り部を駆動させる動力源
　図１１および図１２を用いて、本実施例の部品送り部３を駆動させる動力源について説明する。図１１は本実施例における電子部品供給装置１０の部品送り部と、この部品送り部を動作させる直動モータ３９の第１の例を示す上面図および側面図である。図１２は、前記直動モータの第２の例を示す上面図および側面図である。

　まず、電子部品供給装置１０の部品送り部を駆動させる動力源の第１の例を説明する。

　図１１に示すように、動力源は、前述の図８に示した部品送り部に対して設置され、モータ固定子３７とモータ可動子３８からなる直動モータ３９と、直動モータ３９の動力を第１の部品送り部２３に伝達する動力伝達部材３６と、を備える。直動モータ３９は、第１の部品送り部２３に駆動力を付与する。直動モータ３９のモータ可動子３８が矢印Ｄｉｒ７の方向に往復移動すると、第１の部品送り部２３を矢印Ｄｉｒ５の方向に回転させ、その結果、リンク部材２５で連結された第２の部品送り部２４も第１の部品送り部２３と同期して回転する。

　次に、電子部品供給装置１０の部品送り部を駆動させる動力源の第２の例を説明する。

　図１２に示すように、前述の図１０に示した部品送り部に、直動モータ３９と、直動モータ３９の動力を第１の部品送り部２３に伝達する動力伝達部材３２と、を備える。直動モータ３９は、モータ固定子３７と、モータ可動子３８と、からなる。モータ可動子３８が矢印Ｄｉｒ７の方向に往復移動することによって、動力伝達部材３２の嵌合長穴３４が第１の部品送り部２３に設けられた連結ピン３５に間欠的に動力を伝達する。このため、第１の部品送り部２３は、部品収納テープ１を矢印Ｄｉｒ２の方向に間欠的に移動させることができる。第１の部品送り部２３は、一方向にのみ回転力を伝達するワンウエイクラッチ３３を内蔵している。従って第１の部品送り部２３は、矢印Ｄｉｒ５の方向には回転するが、逆方向には回転しない。第２の部品送り部２４は、リンク部材３１によって第１の部品送り部２３と連結されているので、第１の部品送り部２３の回転に同期して回転する。

　前述の図１１および図１２に示した電子部品供給装置１０に搭載するモータとして、直動モータが好適である。その理由は以下の通りである。

　本実施例の電子部品供給装置１０は、部品収納テープ１が移動する方向に複数の部品取り出し孔、例えば部品取り出し孔１３，１４を設けている。また、複数の部品取り出し孔がある部品取り出し位置で部品収納テープ１が安定して移動停止するために、部品取り出し孔の直下に部品送り部、例えば第１および第２の部品送り部２３，２４を設けている。このため１つの部品送り部を備える従来の電子部品供給装置よりも駆動力が大きいモータが必要である。

　さらに、電子部品供給装置１０は、部品収納テープの幅（部品収納テープの複数の部品収納部が形成された面において、部品収納テープが移動する方向と直交する方向の長さ）とほぼ同等程度の幅（例えば部品収納テープの幅として８ｍｍがある）であることが要求される。なぜならば、電子部品供給装置１０の幅を狭くできれば、所定の空間内により多くの電子部品供給装置１０が配置できて、多くの種類の電子部品を一度に取り扱うことができるからである。これにより、電子部品の入れ替えの時間を無くすことができて、作業時間の短縮につながる。一方で、電子部品供給装置１０が電子部品を供給する速度は高速化が求められており、モータ出力は大きくなる傾向にある。

　以上のように、モータは小サイズ化、高出力化、および高速化が求められているが、従来の電子部品供給装置は回転モータを利用している。回転モータは幅方向の制約から部品送り部を直接回転させるのではなく、ウオームギア等により動力軸を直交方向に変換して使用する。そのため、高出力は可能であるが高速化は困難である。

　これに対して、直動モータは平面上に配置されたコイルと、同じく平面上に配置されたマグネットとを、平面と直交する方向に配置するため、モータを薄型化することができる。また、薄型を保持したまま、コイルおよびマグネットの個数を増やすことにより出力を増加することが可能である。

　なお、ここでの説明は省略したが、前述の図９に示した部品送り部に、直動モータ３９を配置しても良い。

　（４）．部品収納テープを部品取り出し位置まで移動させる部品送り部
　図１３および図１４を用いて、部品収納テープ１０を部品取り出し位置まで移動させる部品送り部について説明する。図１３は部品収納テープ１０を部品取り出し孔１３、１４まで移動させる部品送り部の第１の例を示す上面図および側面図である。図１４は前記部品送り部の第２の例を示す上面図および側面図である。

　図１３に示す電子部品供給装置１０は、前述の図１１に示した電子部品供給装置１０を基本構造として、これに直動モータ３９の動力を伝達する動力伝達部材４０（第２の動力伝達部材）と、第３の部品送り部４１と、を備える。第３の部品送り部４１は、部品取り出し位置のテープ送り方向の上流側に設けられている。

　また、図１４に示す電子部品供給装置１０は、前述の図１２に示した電子部品供給装置１０を基本構造として、これに直動モータ３９の動力を伝達する動力伝達部材４０と、一方向に回転力を伝達するワンウエイクラッチ４４を内蔵した第３の部品送り部４１と、を備える。第３の部品送り部４１には連結ピン４５が取り付けられている。連結ピン４５は、動力伝達部材４０の一端に設けられた嵌合長穴４６と嵌合している。直動モータ３９のモータ可動子３８の下流端には動力伝達部材３６（第１の動力伝達部材）が連結され、モータ可動子３８の上流端には動力伝達部材４０が連結されている。

　図１３に示した電子部品供給装置１０では、直動モータ３９が矢印Ｄｉｒ７の方向に往復移動することにより、直動モータ３９の動力が動力伝達部材４０によって第３の部品送り部４１に伝達される。これにより第３の部品送り部４１は、矢印Ｄｉｒ８の方向に間欠的に回転する。第３の部品送り部４１と第１の部品送り部２３とは、直動モータ３９と、動力伝達部材３６（第１の動力伝達部材）及び動力伝達部材４０とによって連結されているため、これらは同期して動作する。

　同様に、前述の図１４に示した電子部品供給装置１０は、直動モータ３９が矢印Ｄｉｒ７の方向に往復移動することにより、直動モータ３９の動力が動力伝達部材４０によって第３の部品送り部４１に伝達される。これにより第３の部品送り部４１は、矢印Ｄｉｒ８の方向に間欠的に回転する。第３の部品送り部４１と第１の部品送り部２３とは、直動モータ３９と、動力伝達部材３２（第１の動力伝達部材）及び動力伝達部材４０とによって連結されているため、これらは同期して動作する。

　部品収納テープ１を移動させる動作は以下の通りである。

　部品収納テープ１がガイド（図示は省略）に沿って第３の部品送り部４１に移動する。この際、部品収納テープ１の先端を検知するセンサを配置し、前記センサの検知結果に基づいて自動的に直動モータ３９が動作開始するようにしても良い。また、直動モータ３９を起動するスイッチを設けておき、手動で直動モータ３９を動作開始させても良い。第３の部品送り部４１によって移動した部品収納テープ１は、第２の部品送り部２４によりさらに移動し、第１の部品送り部２３によって電子部品が取り出し可能な位置に停止する。この時、電子部品を検知するセンサ（図示は省略）によって、先頭の電子部品が部品取り出し孔１３の位置に到着したことを検知したタイミングで、直動モータ３９を停止させても良い。

　なお、ここでの説明は省略したが、前述の図９に示した部品送り部に、直動モータ３９を配置した電子部品供給装置１０を基本構造として、これに直動モータ３９の動力を伝達する動力伝達部材４０と、第３の部品送り部４１と、を具備させても良い。

　（５）．電子部品供給装置の動作
　図１５および図１６を用いて、本実施例の電子部品供給装置１０の動作の一例について説明する。図１５は部品収納テープ１０から電子部品を取り出す動作を説明する図である。図１６は電子部品供給装置１０の部品送り部３の動作波形を説明する図である。

　図１５に示す電子部品供給装置１０の動作では、２つの部品取り出し孔の間にＮ個（Ｎ＝３）の部品収納部１７が存在する場合を考える。黒丸（●）は電子部品が部品収納部１７に入っている状態を示し、白丸（○）は電子部品が部品収納部１７に入っていない状態を示す。

　まず、部品収納テープ１は、例えば前述の図１３または図１４を用いて説明した第３の部品送り部４１により第１の部品送り部２３の位置まで移動され、「（１）移動」の状態となる。ここで、「（１）部品取り出し」のように、第１及び第２の部品取り出し孔１３、１４の位置にある電子部品が２個取り出される。

　２個の電子部品の取り出しが完了すると、さらに、部品収納テープ１に収納されている電子部品の収納ピッチ、つまり部品収容部１７の配列ピッチであるδＬだけ部品収納テープ１が移動され、「（２）移動」の状態となる。移動が完了すると、「（２）部品取り出し」のように、第１及び第２の部品取り出し孔１３、１４の位置にある電子部品が２個取り出される。

　２個の電子部品の取り出しが完了すると、さらに、δＬだけ部品収納テープが移動して「（３）移動」の状態となる。移動が完了すると、「（３）部品取り出し」のように、第１及び第２の部品取り出し孔１３、１４の位置にある電子部品が２個取り出される。

　２個の電子部品の取り出しが完了すると、さらに、δＬだけ部品収納テープが移動して「（４）移動」の状態となる。移動が完了すると、「（４）部品取り出し」のように、第１及び第２の部品取り出し孔１３、１４の位置にある電子部品が２個取り出される。以上が、第１の部品取り出し孔１３と第２の部品取り出し孔１４との間の距離Ｐ（第１の間隔）に相当する長さ内に存在する個数Ｎの回数だけ、δＬのピッチで部品収納テープ１を間欠送りする第１のモードである。図１５の例では、第１及び第２の部品取り出し孔１３、１４の間における部品収容部１７の数はＮ＝３であるので、第１のモードで３回の間欠送りが実行される。

　（Ｎ＋１）×２個の電子部品の取り出しが完了すると、「（５）移動」に示すように、部品収納テープをδＬ×（Ｎ＋２）だけ間欠送りする第２のモードが実行される。第２のモードの間欠送りによって、前述の「（１）移動」と同じ状態になる。以下、同様の動作を繰り返すことにより、部品収納テープから電子部品を取り出す。

　部品送り部は、図１６に示すように、電子部品を取り出した後に微動動作パターン４７（第１のモード）により、部品収納テープをδＬだけ移動させる。そして、（Ｎ＋１）×２個の電子部品を取り出した後に粗動動作パターン４８（第２のモード）により、部品収納テープをδＬ×（Ｎ＋２）だけ移動させる。この動作を繰り返すことにより、部品収納テープに収納されている電子部品を順次取り出して行く。

　以上のように、電子部品の取り出しを部品収納テープが移動する方向の複数個所で同時または連続して行うことにより、電子部品を取り出す時間を短縮することが可能である。また、複数の電子部品を同時または連続して取り出すことができるので、電子部品を１個ずつ連続して取り出す時の部品送り部の動作時間と比較すると、本実施例のほうがより長い時間で動作させることが可能である。すなわち、部品送り部の最高送り速度を低減して、振動の発生を抑えるように部品収納テープを移動させることが可能である。

　≪電子部品実装装置≫
　（１）．部品取り扱い部
　図１７を用いて、本実施例の電子部品実装装置１５０に備わる部品取り扱い部１００の一例について説明する。図１７は部品取り扱い部１００の構成を示す斜視図である。なお、部品取り扱い部１００の内部構造を説明するため、筐体（部品取り扱い部を固定、カバーする部材）を省略している。

　部品取り扱い部１００は、矢視３の方向への直線往復運動と、軸線１ａ回りの回転運動と、を行うことが可能なアクチュエータである。部品取り扱い部１００は、直動装置１０２と、回転装置１０１と、直動装置１０２と回転装置１０１とを連結する可動部材１０８と、回転装置１０１及び直動装置１０２の動作を制御する図略の制御基板とを含む。

　矢視３方向へ直線往復運動する直動装置１０２は、回転モータ１０３と、回転モータ１０３の回転軸と連結されたねじ軸１０６と、ねじ軸１０６に挿入されたナット１０７と、からなる。ねじ軸１０６とナット１０７とは、組み合わせてボールねじを構成する。回転モータ１０３の回転軸、ねじ軸１０６の回転軸、およびナット１０７の移動中心軸は、軸線１ｂと同軸に配置されている。回転モータ１０３は、筐体（図示は省略）に固定されている。回転モータ１０３の回転軸が、軸線１ｂ回りに回転すると、ねじ軸１０６が回転する。ねじ軸１０６が回転すると、ねじ軸１０６の回転運動が直線運動に変換されてナット１０７が軸線１ｂ方向に直線移動する。

　回転装置１０１は、回転モータ１０４と、回転モータ１０４の回転軸と連結されたシャフト１０５と、シャフト１０５と連結された部品吸着装着部９と、からなる。部品吸着装着部９は、回転装置１０１の軸線１ａと同軸で、シャフト１０５に取り付けられている。回転モータ１０４の回転軸は、軸線１ａ回りに回転して、シャフト１０５および部品吸着装着部９を軸線１ａ回りに回転させる。回転装置１０１は、軸線１ａ方向に直線移動することができ、ガイド（図示は省略）によって支持されている。

　軸線１ａと軸線１ｂとは、平行である。直動装置１０２のナット１０７と回転装置１０１の回転モータ１０４とは、可動部材１０８によって連結されている。回転モータ１０３が回転することによってナット１０７が軸線１ｂ方向に直線移動すると、回転装置１０１は可動部材１０８とともに軸線１ａ方向に直線移動する。

　以上のように、部品取り扱い部１００は、矢視３方向に直線往復運動する直動装置１０２を備えるので、シャフト１０５の端部に取り付けられた部品吸着装着部９によって、電子部品を部品収納テープ１から取り出すこと、および電子部品をプリント基板に配置することが可能である。なお、電子部品を取り出す際の電子部品支持方法は、例えば真空力を利用して真空吸着しても良い。

　部品取り扱い部１００に備わる回転装置１０１は、部品収納テープ１から取り出された電子部品を軸線１ａ回りに回転させることによって、電子部品の姿勢（配置角度）を制御することが可能である。また、部品取り扱い部１００は、矢視４の方向の厚さが小さく構成されていること、および回転装置１０１の回転軸である軸線１ａは筐体（図示は省略）の幅方向である矢視５の方向の一端側に（矢視５の方向の筐体壁の１つに近接して）配置されている。従って、隣り合うシャフト１０５を近接して配置する場合、部品取り扱い部１００を矢視４の方向の筐体壁を近接させるとともに、矢視５の方向から見た筐体壁どうしを近接させることが望ましい。

　なお、本実施例では、直動装置１０２は、直動動作をさせる手段として、ボールねじ機構と回転モータとを組合せた構成を一例として開示したが、コイルとマグネットとを平面状に配置して可動子および固定子を形成するリニアモータであっても良い。また、このリニアモータの可動子と回転装置とを接続して連動するようにしても良い。

　（２）．ヘッド
　図１８および図１９を用いて、本実施例の部品吸着装着部９を配置したヘッド２００の第１の例について説明する。図１８および図１９は電子部品供給装置１０と部品取り扱い部１００を複数配置したヘッド２００との位置関係の第１の例を示す模式図である。

　図１８に示すように、部品取り扱い部１００は、Ｘ方向に複数台配置されている（図１８ではＮ台配置している）。また、部品取り扱い部１００は、Ｙ方向（部品収納テープが移動するテープ送り方向）に複数台配置されている。図１８では、隣り合う部品吸着装着部９が近接するようにＹ方向に２台の部品取り扱い部１００が配置されることによって、１群の部品取り扱い部群が構成されている例を示している。このような１群の部品取り扱い部群がＸ方向にＮ組並べて配置されている。電子部品供給装置１０は、Ｘ方向に複数台配置されている（図１８では２台配置している）。それぞれの電子部品供給装置１０は、Ｙ方向に複数の部品取り出し孔２１０（複数の部品取り出し部）を備えている（図１８では２個の部品取り出し孔を記載している）。ヘッド２００は、部品取り扱い部１００を複数配置したものである。部品取り扱い部１００は、前述の図１７で示した矢視４の方向に複数配置されるとともに、矢視５の方向からみた筐体壁面どうしを近接させて配置される。ヘッド２００は、図略の移動装置（第１移動装置）により、Ｘ方向及びＹ方向に移動される。

　以上のように、第１の例のヘッド２００によれば、部品取り扱い部１００に備わる部品吸着装着部９を格子状に近接して配置することが可能である。部品吸着装着部９を格子状に近接して配置することができるため、複数配置した電子部品供給装置１０のそれぞれの部品取り出し孔２１０に対応して、部品取り扱い部１００を配置することができる。

　また、電子部品供給装置１０が部品収納テープ１に内包されている電子部品を取り出し可能にするとともに、部品取り出し孔２１０まで電子部品を移動させ、Ｘ方向に配置した部品取り扱い部１００が部品吸着装着部９を上下動させることで、ヘッド２００は、Ｘ方向の複数の電子部品を同時にあるいは短時間で連続的に取り出すことができる。この時、部品収納テープ１の種類を電子部品供給装置１０ごとに異なるように装填することで、異なる電子部品を短時間で取り出すことができる。また、同一種類の部品収納テープ１を複数の電子部品供給装置１０に装填することで、同じ種類の電子部品を短時間で取り出すことができる。

　また、Ｙ方向に配置した部品取り扱い部１００が部品吸着装着部９を上下動させることで、ヘッド２００は、Ｙ方向の複数の電子部品を同時にまたは短時間で連続的に取り出すことができる。この時、同じ種類の部品を複数同時にまたは短時間で連続的に取り出すことが可能である。

　さらに、Ｘ方向およびＹ方向に配置した部品取り扱い部１００が部品吸着装着部９を上下動させることで、Ｘ方向およびＹ方向の複数の電子部品を同時にまたは短時間で連続的に取り出すことが可能である。従って、図１８に示すように部品取り扱い部１００を配置すると、異なる電子部品を同時または短時間に連続的に取り出す動作時間が短縮される。

　図１９に示すように、ヘッド２００は、複数の部品取り扱い部１００を連結するヘッドフレーム２０１を含む。複数の部品取り扱い部１００は、部品吸着装着部９を移動可能にする複数の穴部２０２を備えたヘッドフレーム２０１に取り付けられている。それぞれの部品取り扱い部１００は、電子部品供給装置１０の部品取り出し孔２１０から電子部品を取り出し可能に配置されている。ヘッド２００は矢印Ｄｉｒ９の方向に移動して、部品取り出し孔２１０と部品吸着装着部９との位置が一致したところで停止し、電子部品を取り出す。以上のように配置することにより、ヘッド２００は、Ｘ方向の寸法を小さく構成することができる。

　次に、図２０および図２１を用いて、本実施例の部品吸着装着部９を配置したヘッドの第２の例について説明する。図２０および図２１は電子部品供給装置１０と部品取り扱い部１００を複数配置したヘッド２００との位置関係の第２の例を示す模式図である。

　図２０に示すように、部品取り扱い部１００は、Ｘ方向（テープ送り方向と直交する方向）に複数台配置されている。図２０では、隣り合う部品吸着装着部９が近接するようにＸ方向に２台の部品取り扱い部１００が配置されることによって、１群の部品取り扱い部群が構成されている例を示している。また、部品取り扱い部１００は、Ｙ方向に複数台配置されている。図２０では、前記１群の部品取り扱い部群がＹ方向に３組並べて配置されている例を示している。電子部品供給装置１０は、Ｘ方向に複数台配置されている（図２０では２台配置している）。それぞれの電子部品供給装置１０は、Ｙ方向に複数の部品取り出し孔２１０（複数の部品取り出し部）を備えている（図２０では２個の部品取り出し孔を記載している）。ヘッド２００は、部品取り扱い部１００を複数配置したものである。部品取り扱い部１００は、前述の図１７で示した矢視４の方向に複数配置するとともに、矢視５の方向からみた筐体壁面どうしを近接させて配置される。

　以上のように、第２の例のヘッド２００によれば、前述の図１８を用いて説明した第１の例と同様に、部品収納テープ１の種類を電子部品供給装置１０ごとに異なるように装填することで、異なる電子部品を同時または短時間に連続的に取り出す動作時間が短縮される。また、同一種類の部品収納テープ１を複数の電子部品供給装置１０に装填することで、同じ種類の電子部品を同時または短時間に連続的に取り出す動作時間が短縮される。

　図２１に示すように、ヘッド２００は、複数の部品取り扱い部１００を連結するヘッドフレーム２０１を含む。複数の部品取り扱い部１００は、部品吸着装着部９を移動可能にする複数の穴部２０２を備えたヘッドフレーム２０１に取り付けられている。それぞれの部品取り扱い部１００は、電子部品供給装置１０の部品取り出し孔２１０から電子部品を取り出し可能に配置されている。ヘッド２００は矢印Ｄｉｒ９の方向に移動して、部品取り出し孔２１０と部品吸着装着部９との位置が一致したところで停止し、電子部品を取り出す。以上のように配置することにより、ヘッド２００は、Ｙ方向の寸法を小さく構成することができる。

　次に、図２２および図２３を用いて、本実施例の部品吸着装着部９を配置したヘッド２００の第３の例について説明する。図２２および図２３は電子部品供給装置１０と部品吸着装着部９を複数配置したヘッドとの位置関係の第３の例を示す模式図である。第３の例のヘッド２００は、前記ヘッドとして回転ヘッド２０３を備える。

　図２２に示すように、回転ヘッド２０３は、複数の部品吸着装着部９を備え、軸線２回りに矢印Ｄｉｒ１１の方向に回転するように構成されている。複数の部品吸着装着部９は、軸線２を中心とした円周上に所定の角度おきに配置されている。部品吸着装着部９は、駆動部（図示は省略）によって、矢印Ｄｉｒ１０の方向に往復移動することが可能である。電子部品供給装置１０は、Ｘ方向に複数台配置されている（図２２では２台配置している）。それぞれの電子部品供給装置１０は、Ｙ方向（部品収納テープが移動する方向）に複数の部品取り出し孔２１０を備えている（図２２では２個の部品取り出し孔を記載している）。

　図２３に示すように、回転ヘッド２０３は、ヘッドフレーム２０１に取り付けられている。ヘッドフレーム２０１は、部品吸着装着部９を図２２の矢印Ｄｉｒ１１の方向に回転および矢印Ｄｉｒ１０の方向に往復移動可能にする穴部を備える。隣り合う部品吸着装着部９のＹ方向の距離Ｐ（ピッチ）は、電子部品供給装置１０の隣り合う部品取り出し孔２１０のＹ方向の中心間距離と等しい。図２３では、隣り合う部品吸着装着部９の距離Ｐ（ピッチ）と隣り合う部品取り出し孔２１０の中心間距離とを等しくしたが、１個または複数個離れた部品吸着装着部９間を距離Ｐ（ピッチ）としても良い。回転ヘッド２０３は矢印Ｄｉｒ９の方向に移動して、部品取り出し孔２１０と部品吸着装着部９との位置が一致したところで停止し、電子部品を取り出す。

　以上のように配置することにより、回転ヘッド２０３は、複数の電子部品を同時または短時間に連続して取り出すことが可能である。

　（３）．部品吸着装着部の動作
　図２４（ａ）および（ｂ）を用いて、本実施例の部品吸着装着部の電子部品の取り出し動作の第１の例について説明する。図２４（ａ）は、本実施例における第１および第２の部品吸着装着部９ａ、９ｂの部品取り出し孔直上への移動と、第１の部品吸着装着部９ａの電子部品の取り出し動作を示す側面図である。図２４（ｂ）は、第２の部品吸着装着部９ｂの電子部品の取り出し動作を示す側面図である。図２４（ａ）および（ｂ）は、部品収納テープ１が移動する方向に複数配置された部品取り出し孔から電子部品を短時間に連続して取り出す動作を示している。電子部品供給装置１０は、前述の図１１を用いて説明したとおりであるので、詳細な説明は省略する。

　図２４（ａ）に示すように、第１の部品吸着装着部９ａおよび第２の部品吸着装着部９ｂは、矢印Ｄｉｒ１２の方向に移動して電子部品供給装置１０の部品取り出し孔の直上に位置決めされる。この時、第１の部品吸着装着部９ａおよび第２の部品吸着装着部９ｂの先端部が移動する際の位置は、電子部品供給装置１０に到達するまでの移動経路上の最大凸部に接触しないように凸部高さに所定の余裕高さを加えた第１の待機位置Ｌ１である。なお、上記の矢印Ｄｉｒ１２の方向の移動は、ヘッド２００を移動させる図略の移動装置によって実現される。

　第１の部品吸着装着部９ａが電子部品を取り出すために移動している時、第２の部品吸着装着部９ｂは、第１の待機位置Ｌ１よりも部品取り出し孔に近い第２の待機位置Ｌ２へ移動する。第２の待機位置Ｌ２は、第２の部品吸着装着部９ｂの先端部が電子部品供給装置１０に接触する位置より所定の余裕高さを加えた位置としても良い。

　続いて、図２４（ｂ）に示すように、第１の部品吸着装着部９ａが電子部品を吸着して取り出すために移動している時に、第２の部品吸着装着部９ｂは、第２の待機位置Ｌ２から部品取り出し孔に向けて移動して電子部品を取り出す。電子部品を吸着して取り出した第２の部品吸着装着部９ｂは、第１の待機高さＬ１まで移動して電子部品をプリント基板に装着するために移動する。

　以上のように、第２の部品吸着装着部９ｂは、第１の部品吸着装着部９ａが吸着取り出し動作をしている時に、第１の待機位置Ｌ１から第２の待機位置Ｌ２へ移動するので、第２の部品吸着装着部９ｂが電子部品を吸着取り出しする時の移動距離を短くすることができる。従って、電子部品を取り出す作業時間を短縮することが可能である。

　次に、図２５（ａ）および（ｂ）を用いて、本実施例の部品吸着装着部の電子部品の取り出し動作の第２の例について説明する。図２５（ａ）は、第１および第２の部品吸着装着部９ａ、９ｂの部品取り出し孔直上への移動を示す側面図であり、図２５（ｂ）は第１および第２の部品吸着装着部９ａ、９ｂの電子部品の取り出し動作を示す側面図である。図２５（ａ）および（ｂ）は、部品収納テープ１が移動する方向に複数（図２５（ａ）および（ｂ）では２個）配置された部品取り出し孔から電子部品を同時に取り出す動作を示している。電子部品供給装置１０は、前述の図１１を用いて説明したとおりであるので、詳細な説明は省略する。

　図２５（ａ）に示すように、第１の部品吸着装着部９ａおよび第２の部品吸着装着部９ｂは、電子部品供給装置１０の部品収納テープが移動する方向に移動され、電子部品供給装置１０の部品取り出し孔の直上にそれぞれ位置決めされる。この時、第１の部品吸着装着部９ａおよび第２の部品吸着装着部９ｂの先端部が移動する際の位置は、電子部品供給装置１０に到達するまでの移動経路上の最大凸部に接触しないように凸部高さに所定の余裕高さを加えた第１の待機位置Ｌ１である（前述の図２４（ａ）参照）。

　続いて、図２５（ｂ）に示すように、第１の待機位置Ｌ１から第１の部品吸着装着部９ａおよび第２の部品吸着装着部９ｂは、同時に移動を開始して電子部品を吸着して取り出し、第１の待機位置Ｌ１に復帰する。その後、電子部品をプリント基板に装着するために移動する。

　以上のように、第１の部品吸着装着部９ａおよび第２の部品吸着装着部９ｂが同時に電子部品の取り出しを行うことで、作業時間を短縮することが可能である。

　（４）．撮像部
　図２６（ａ）および（ｂ）を用いて、本実施例の電子部品供給装置１０に備わる撮像部２０４を説明する。図２６（ａ）は、電子部品供給装置１０に備わる撮像部２０４の位置を示す側面図であり、図２６（ｂ）は部品吸着装着部９の撮像の様子を示す側面図である。電子部品供給装置１０の構成は、前述の図１１および前述の図２４を用いて説明したとおりであるので、詳細な説明は省略する。

　電子部品供給装置１０は、部品収納テープ１が移動する方向であって、部品送り部の下流側に撮像部２０４を搭載したものである。撮像部２０４は、例えば撮像素子および照明装置などで構成される。部品収納テープ１は、撮像部２０４と干渉しないように部品送り部を通過後に進行方向を略９０度変更する。撮像部２０４と部品取り出し孔との位置関係は、予め設定されている。

　図２６（ａ）に示すように、第１の部品吸着装着部９ａおよび第２の部品吸着装着部９ｂは、矢印Ｄｉｒ１３の方向に移動して、電子部品供給装置１０に設けられた部品取り出し孔の直上に位置決めされる。この時、図２６（ｂ）に示すように、第２の部品吸着装着部９ｂは、移動中に下方から撮像部２０４によって撮像される。同じように、第１の部品吸着装着部９ａも移動中に下方から撮像部２０４によって撮像される。撮像された情報は、情報保持部（図示は省略）によって保存される。

　次に、図２７を用いて、本実施例の部品吸着装着部９の位置決め方法について説明する。図２７は、撮像部２０４が撮像した情報をもとにした部品吸着装着部９の位置決め方法を説明する図である。電子部品供給装置１０およびヘッド２００の構成は、前述の図１９に記載した構成を基本とするため、詳細な説明は省略する。

　ヘッド２００は、部品取り扱い部１００を支持する移動装置２０５（第２の移動装置）を含む。それぞれの部品取り扱い部１００は、矢印Ｄｉｒ１４に示すＸ方向およびＹ方向に移動できるように移動装置２０５に取り付けられている。また、移動装置２０５は、ヘッドフレーム２０１に固定されている。それぞれの電子部品供給装置１０には、撮像部２０４が搭載されている。電子部品実装装置１５０は、各部の動作制御、演算処理などを行う図略のコントローラを含む。このコントローラは、機能的に、撮像部２０４及び移動装置２０５の動作を制御する制御部と、撮像部２０４により撮像した情報を用いて、部品吸着装着部９と部品取り出し部との位置ずれ量を算出する算出部とを含む。

　前述の通り、ヘッド２００が移動して、それぞれの部品吸着装着部９は、対応する部品取り出し孔２１０の位置に位置決めされる。位置決めされる前に、それぞれの部品吸着装着部９はそれぞれの撮像部２０４の上を通過する。この際、前記コントローラの制御部は、撮像部２０４を動作させることで、部品吸着装着部９の画像を撮像させる（工程Ｐ１）。撮像された画像は画像処理をされ、部品吸着装着部９の位置情報が抽出される（工程Ｐ２）。抽出された情報に基づいて、前記コントローラの算出部は、部品吸着装着部９の電子部品を取り扱う中心位置を算出する（工程Ｐ３）。次いで算出部は、算出された位置情報と、撮像部２０４と部品取り出し孔２１０との位置関係から事前に算出されている初期値と、を比較する（工程Ｐ４）。算出部は、比較した結果から、部品吸着装着部９の位置ずれ量をそれぞれ計算する（工程Ｐ５）。前記コントローラの制御部は、計算された位置ずれ量に基づいて、それぞれの移動装置２０５に対して移動指令を出す（工程Ｐ６）。移動装置２０５に出された移動指令に基づいて移動装置２０５が動作した結果、部品吸着装着部９と部品取り出し孔２１０との位置関係は、電子部品を安定に吸着して取り出し可能なものとなる。

　以上のように、電子部品供給装置１０に撮像部２０４を設け、ヘッド２００に搭載された部品取り扱い部１００に移動装置２０５を取り付けることにより、部品吸着装着部９の位置と部品取り出し孔２１０の位置とを正確に合致させることが可能となる。部品吸着装着部９の位置と部品取り出し孔２１０の位置とを正確に合致させることにより、電子部品を安定に吸着して取り出しができるようになるため、電子部品実装装置の生産性および信頼性が向上する。また、撮像部２０４を、電子部品をプリント基板上へ移動する時に使用しても良い。この場合、撮像した情報をもとに電子部品の有無を判定すること、電子部品の種類を判別すること、および電子部品の姿勢を検出することが可能となる。これにより、電子部品の取り出し異常の有無、電子部品の誤配置の防止、配置不可の電子部品の姿勢判定、および電子部品の姿勢補正等により電子部品実装装置の生産品質を向上させることができる。

　（５）．電子部品配置方法
　図２８および図２９を用いて、本実施例の電子部品実装装置１５０による電子部品配置方法について説明する。図２８および図２９は本実施例における部品吸着装着部９の動作を説明する図である。電子部品実装装置１５０の上記コントローラは、さらに部品吸着装着部９の動作を制御する動作制御部をさらに備える。動作制御部は、電子部品がプリント基板に配置されるときの配置情報、前記電子部品の電子部品情報、前記電子部品の配置順序、および前記プリント基板の反り情報から、部品吸着装着部９の待機高さを算出する。そして動作制御部は、部品吸着装着部９の前記待機高さに基づいて、部品吸着装着部９を動作させる

　部品吸着装着部９を備えるヘッド２００は、予定された順番および経路で電子部品２２をプリント基板１５２に配置する。予定された順番および経路が矢印（１）から矢印（７）であるとして説明する。

　本実施例の前記動作制御部は、経路に従って電子部品２２を配置する時、経路上でもっとも高さがある電子部品２２を基準にして第２の待機位置を設定し、部品吸着装着部９の位置を第１の待機位置から第２の待機位置へ移動させるものである。第１の待機位置とは、ひとつ前の動作にて設定された待機位置のことであり、例えば矢印（１）の経路では、第１の待機高さは、電子部品供給装置１０から電子部品２２を取り出した後の部品吸着装着部９の位置のことである。具体的には、第２の待機位置は、移動経路上で既に配置されている電子部品２２のうち、もっとも高さがある電子部品２２を基準にして、部品吸着装着部９の位置をその高さよりδだけ余裕高さを持った位置のことである。矢印（１）から矢印（７）までの経路に従ってそれぞれを説明する。

　矢印（１）の経路の場合、第１の待機位置は電子部品供給装置１０から電子部品２２を取り出した時の高さである。矢印（１）の経路上には既に４個の電子部品２２が配置されており、その中でもっとも高さが高い電子部品２２は通過順序で２番目と４番目である。従って、前記動作制御部は、前記２番目と４番目の高さを基準として、配置する電子部品２２の下面が基準とした高さよりも余裕高さδだけ高い第２の待機位置を設定して、部品吸着装着部９の位置を変更する。その後、配置すべき位置に位置決めして電子部品２２を配置する。

　次に、矢印（２）の経路の場合、第１の待機位置は矢印（１）で設定した第２の待機高さである。また、矢印（２）の経路上には既に５個の電子部品２２が配置されており、その中でもっとも高さが高い電子部品２２は通過順序で３番目である。従って、前記動作制御部は、前記３番目の高さを基準として、配置する電子部品２２の下面が基準とした高さよりも余裕高さδだけ高い第２の待機位置を新たに設定して、部品吸着装着部９の位置を変更する。その後、配置すべき位置に位置決めして電子部品２２を配置する。

　次に、矢印（３）の経路の場合、第１の待機位置は矢印（２）で設定した第２の待機高さである。また、矢印（３）の経路上には既に１個の電子部品２２が配置されている。前記動作制御部は、この電子部品２２の高さを基準として、配置する電子部品２２の下面が基準とした高さよりも余裕高さδだけ高い第２の待機位置を新たに設定して、部品吸着装着部９の位置を変更する。その後、配置すべき位置に位置決めして電子部品２２を配置する。

　次に、矢印（４）の経路の場合、第１の待機位置は矢印（３）で設定した第２の待機高さである。また、矢印（４）の経路上には既に３個の電子部品２２が配置されており、その中でもっとも高さが高い電子部品２２は通過順序で１番目と２番目である。従って、前記動作制御部は、前記１番目と２番目の高さを基準として、配置する電子部品２２の下面が基準とした高さよりも余裕高さδだけ高い第２の待機位置を新たに設定して、部品吸着装着部９の位置を変更する。その後、配置すべき位置に位置決めして電子部品２２を配置する。

　次に、矢印（５）の経路の場合、第１の待機位置は矢印（４）で設定した第２の待機高さである。また、矢印（５）の経路上には既に２個の電子部品２２が配置されており、その中でもっとも高さが高い電子部品２２は通過順序で２番目である。従って、前記動作制御部は、前記２番目の高さを基準として、配置する電子部品２２の下面が基準とした高さよりも余裕高さδだけ高い第２の待機位置を新たに設定して部品吸着装着部９の位置を変更する。

　矢印（５）の場合、経路上に既に配置されている電子部品２２のうち、最も高さが高い電子部品２２の高さが前経路上のものと変わらない。このため、矢印（４）で設定した第２の待機位置と矢印（５）で新たに設定した第２の待機位置とが等しくなり、部品吸着装着部９の位置は固定したままである（変更しない）。その後、配置すべき位置に位置決めして電子部品２２を配置する。

　次に、矢印（６）の経路の場合、第１の待機位置は矢印（５）で設定した第２の待機高さである。また、矢印（６）の経路上には既に４個の電子部品２２が配置されており、その中でもっとも高さが高い電子部品２２は通過順序で１番目と３番目である。従って前記動作制御部は、前記１番目と３番目の高さを基準として、配置する電子部品２２の下面が基準とした高さよりも余裕高さδだけ高い第２の待機位置を新たに設定して、部品吸着装着部９の位置を変更する。

　矢印（６）の場合、経路上に既に配置されている電子部品２２のうち、最も高さが高い電子部品２２の高さが前経路上のものと変わらない。このため、矢印（５）で設定した第２の待機位置と矢印（６）で新たに設定した第２の待機位置とが等しくなり、部品吸着装着部９の位置は固定したままである（変更しない）。その後、配置すべき位置に位置決めして電子部品を配置する。

　次に、矢印（７）の経路の場合、第１の待機位置は矢印（６）で設定した第２の待機高さである。また、矢印（７）の経路は電子部品供給装置へ戻る経路である。このため、前記動作制御部は、その経路上で最も高さがある部材を基準として、部品吸着装着部９の端面の位置が余裕高さδだけ高い第２の待機位置を新たに設定して、部品吸着装着部９の位置を変更する。その後、部品取り出し位置にヘッド２００を位置決めして電子部品２２の取り出し動作を開始する。

　次に、図３０のフローチャートを用いて、本実施例の部品吸着装着部９の動作フローについて説明する。

　まず、電子部品をプリント基板に配置する前に、前記コントローラは、ユーザーから電子部品の配置情報の入力を受け付ける（工程Ｓ１）。次に、電子部品の種類および形状（横幅、奥行き、高さ）等の情報の入力を受け付ける（工程Ｓ２）。続いてコントローラは、電子部品を配置する時間を最小にする電子部品配置順序を作成する（工程Ｓ３）。次に、前記動作制御部は、部品吸着装着部９が移動する経路上の既に配置した電子部品の有無および高さ情報に基づいて、部品吸着装着部９の待機高さを算出する（工程Ｓ４）。前述の図２８に示すように、プリント基板１５２が高さＨの反りを持っている場合は、測定したプリント基板の反り情報が入力される（工程Ｓ５）。前記動作制御部は、工程Ｓ５で入力されたプリント基板の反り情報に基づいて、工程Ｓ４で算出した待機高さを補正する（工程Ｓ６）。工程Ｓ６で補正した待機高さに基づいて、前記動作制御部は、部品吸着装着部９の位置を変更する（工程Ｓ７）。その後、上述の移動装置（第１の移動装置）によりヘッド２００が移動され（工程Ｓ８）、電子部品が配置される（工程Ｓ９）。次に、ヘッド２００が全ての電子部品の配置を完了したかを判断し（工程Ｓ１０）、全ての電子部品を配置していなければ（ｎｏ）、工程Ｓ７に戻って、次の電子部品の配置に備える。全ての電子部品を配置していれば（ｙｅｓ）、電子部品供給装置に移動して、電子部品の取り出し作業を開始する（工程Ｓ１１）。

　以上のように、本実施例によれば、電子部品を配置する経路によって部品吸着装着部９の位置を変更することができる（部品吸着装着部が電子部品を配置する時の移動量を最小にすることができる）ので、電子部品を配置する時間を短縮することができる。また、プリント基板の反り情報を取り入れることにより、プリント基板の状態に関わらず部品吸着装着部の位置を設定できるため、安定して電子部品を配置できるとともに、電子部品を配置する時間を短縮することができる。

　（６）．部品吸着装着部の動作状態を取得する方法
　図３１を用いて、本実施例の部品吸着装着部９の動作状態を取得する方法について説明する。

　図３１に示す実施例の電子部品実装装置１５０は、部品取り扱い部１００の動作状態を検出するセンサを含む。電子部品供給装置１０に好適なヘッドは、複数の部品取り扱い部１００を搭載する。それぞれの部品取り扱い部１００の動作状態を、前記センサを用いて検出し、異常の有無を判断することは、電子部品を安定して配置するためには必須である。しかし、異常の有無を判断すべき装置が多くなると情報を伝達する配線が煩雑となり、さらに、配線が原因で新たな障害を引き起こすことがある。

　そこで、本実施例の電子部品実装装置１５０は、部品取り扱い部１００の端面にセンサからの情報を取得して判断した結果を表示する状態表示装置２０７と、状態表示装置２０７が表示する情報を読み取る情報読み取り装置２０６と、部品吸着装着部９の動作を制御する動作制御部とを含む構成とした。状態表示装置２０７は、状態の良否を明暗で示す発光素子で構成しても良く、また、異常の有無に関する情報を２次元バーコードのような図形情報に変換して、変換した図形情報を表示する機能を持たせても良い。情報読み取り装置２０６は、状態表示装置２０７に対応して、画像処理機能を持った撮像素子（例えば、ＣＣＤカメラなど）であっても良く、また、２次元バーコードを読み取り可能なバーコードリーダーであっても良い。前記動作制御部は、前記情報に基づいて部品吸着装着部９を動作させる。

　（７）．電子部品実装装置の構成
　図３２を用いて、本実施例の電子部品実装装置１５０の一例について説明する。図３２は電子部品実装装置１５０の一例を示す上面図である。

　電子部品実装装置１５０は基台１５９を含み、その基台１５９上に、種々の電子部品をそれぞれの電子部品の取り出し位置に供給する電子部品供給装置が、部品供給部１５３に着脱可能に複数並んで固定されている。対向する部品供給部１５３との間には、基板搬送コンベア１５１が設けられている。基板搬送コンベア１５１は、プリント基板１５２を搬送する搬送部と、矢印Ｆの方向から搬送されてくるプリント基板１５２を所定の位置に位置決めして保持するプリント基板保持部とを備える。基板搬送コンベア１５１は、プリント基板１５２に電子部品が装着された後、矢印Ｇの方向にプリント基板１５２を搬送する。

　プリント基板１５２が搬送される方向と同方向に長い一対のＸビーム１５５が設置されている。Ｘビーム１５５の両端部には、例えばリニアモータなどのアクチュエータ（図示は省略）が取り付けられている。Ｘビーム１５５は、プリント基板１５２が搬送される方向と直交する方向に、Ｙビーム１５７に沿って移動可能に支持されている。前記アクチュエータによりＸビーム１５５は、部品供給部１５３とプリント基板１５２との間を行き来することが可能である。さらに、Ｘビーム１５５には、アクチュエータにより、Ｘビーム１５５の長手方向に、Ｘビーム１５５に沿って移動する部品取り扱い部を複数搭載したヘッド１５４が設置されている。

　部品供給部１５３と基板搬送コンベア１５１との間には、認識カメラ１５６およびノズル保管部１５８が配置されている。

　認識カメラ１５６は、部品供給部１５３においてヘッド１５４に吸着した電子部品の部品情報および位置ずれ情報を取得するためのものである。認識カメラ１５６が電子部品を撮影することにより、基板搬送方向および基板搬送方向と直交する方向の吸着した電子部品の位置ずれ量および回転角度を確認できる。また、撮影することにより、電子部品が吸着されているか否かを確認することもできる。Ｘビーム１５５およびＹビーム１５７が並行して動作することにより、部品供給部１５３からプリント基板１５２上に移動する際に、ヘッド１５４は認識カメラ１５６上を通過し、電子部品の位置ずれ情報を取得する。

　ノズル保管部１５８は、種々の電子部品を吸着および装着するために必要な、ヘッド１５４に取り付けられた複数の吸着ノズル（図示は省略）を保管しておくところである。電子部品に対応した吸着ノズルを取り付けるように指示された場合、ヘッド１５４はＸビーム１５５およびＹビーム１５７が独立して並行動作することにより、ノズル保管部１５８まで移動して、吸着ノズルを交換する。

　以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

Claims (20)

1. 　キャリアテープと、テープ送り方向に第１の間隔を有して前記キャリアテープに設けられた複数の部品収納部と、前記複数の部品収納部を覆うように前記キャリアテープに貼付されたカバーテープとを含む部品収納テープを、部品取り出し位置へ間欠送りする電子部品供給装置であって、
   　前記部品取り出し位置に、
   　　前記テープ送り方向に前記第１の間隔を有して設けられた第１の部品取り出し部および第２の部品取り出し部と、
   　　前記第１の部品取り出し部と前記第２の部品取り出し部との間に設けられた、前記部品収納部を覆う蓋部材と、
   を有する、電子部品供給装置。
2. 　請求項１記載の電子部品供給装置において、
   　直動モータと、
   　前記直動モータによって駆動力を付与され、前記部品収納テープを搬送する部品送り部と、をさらに備える、電子部品供給装置。
3. 　請求項１記載の電子部品供給装置において、
   　前記カバーテープを搬送するカバーテープ送り部と、
   　前記部品取り出し位置の前記テープ送り方向の上流側に配置され、前記部品収納テープの前記部品収納部に収納された電子部品を露出させる電子部品露出部と、をさらに備え、
   　前記電子部品露出部は、前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離し、剥離した前記カバーテープを前記カバーテープ送り部へ移動する、電子部品供給装置。
4. 　請求項１記載の電子部品供給装置において、
   　前記部品取り出し位置の前記テープ送り方向の上流側に配置され、前記部品収納テープの前記部品収納部に収納された電子部品を露出させる電子部品露出部をさらに備え、
   　前記電子部品露出部は、
   　　前記カバーテープを切断するカッターと、
   　　切断された前記カバーテープを、前記部品収納テープの前記複数の部品収納部が形成された面において前記テープ送り方向と直交する方向に押し広げて前記電子部品を露出させるカバーテープ開口部と、
   を備える、電子部品供給装置。
5. 　請求項１記載の電子部品供給装置において、
   　前記第１の部品取り出し部に対応して設けられた第１の部品送り部と、
   　前記第２の部品取り出し部に対応して設けられた第２の部品送り部と、
   をさらに備え、
   　前記第１の部品取り出し部の中心と前記第１の部品送り部の回転中心とが、前記テープ送り方向と直交する同一平面内に位置するように、前記第１の部品送り部は配置され、
   　前記第２の部品取り出し部の中心と前記第２の部品送り部の回転中心とが、前記テープ送り方向と直交する同一平面内に位置するように、前記第２の部品送り部は配置される、
   電子部品供給装置。
6. 　請求項５記載の電子部品供給装置において、
   　前記第１の部品送り部と前記第２の部品送り部とを連結するリンク部材をさらに備え、
   　前記第１又は第２の部品送り部のいずれかに動力が伝達される、電子部品供給装置。
7. 　請求項５記載の電子部品供給装置において、
   　前記第１の部品送り部と前記第２の部品送り部とを連結するギアをさらに備え、
   　前記第１又は第２の部品送り部のいずれかに動力が伝達される、電子部品供給装置。
8. 　請求項５記載の電子部品供給装置において、
   　前記第１の部品送り部と前記第２の部品送り部とを連結するリンク部材をさらに備え、
   　前記第１の部品送り部に動力が伝達され、該第１の部品送り部は、一方向に回転力を伝達する部材を内蔵する、電子部品供給装置。
9. 　請求項１記載の電子部品供給装置において、
   　前記第１の部品取り出し部に対応して設けられた第１の部品送り部と、
   　前記第２の部品取り出し部に対応して設けられた第２の部品送り部と、
   　前記第１の部品送り部に駆動力を付与する直動モータと、
   をさらに備え、
   　前記第１の部品取り出し部の中心と前記第１の部品送り部の回転中心とが、前記テープ送り方向と直交する同一平面内に位置するように、前記第１の部品送り部は配置され、
   　前記第２の部品取り出し部の中心と前記第２の部品送り部の回転中心とが、前記テープ送り方向と直交する同一平面内に位置するように、前記第２の部品送り部は配置され、
   　前記電子部品供給装置は、前記第１の部品送り部と前記第２の部品送り部とを連結する部材をさらに備える、電子部品供給装置。
10. 　請求項９記載の電子部品供給装置において、
    　前記部材は、前記第１の部品送り部と前記第２の部品送り部とを連結するリンク部材である、電子部品供給装置。
11. 　請求項９記載の電子部品供給装置において、
    　前記第１の部品送り部に動力が伝達され、
    　前記部材は、前記第１の部品送り部と前記第２の部品送り部とを連結するリンク部材であり、
    　前記第１の部品送り部に動力が伝達され、該第１の部品送り部は、一方向に回転力を伝達する部材を内蔵する、電子部品供給装置。
12. 　請求項１記載の電子部品供給装置において、
    　前記第１の部品取り出し部に対応して設けられた第１の部品送り部と、
    　前記第２の部品取り出し部に対応して設けられた第２の部品送り部と、
    　前記部品取り出し位置の前記テープ送り方向の上流側に設けられた第３の部品送り部と、
    　前記第１の部品送り部および前記第３の部品送り部に駆動力を付与する直動モータと、
    　前記第１の部品送り部と前記直動モータとを連結して動力を伝達する第１の動力伝達部材と、
    　前記第３の部品送り部と前記直動モータとを連結して動力を伝達する第２の動力伝達部材と、
    をさらに備え、
    　前記第１の部品取り出し部の中心と前記第１の部品送り部の回転中心とが、前記テープ送り方向と直交する同一平面内に位置するように、前記第１の部品送り部は配置され、
    　前記第２の部品取り出し部の中心と前記第２の部品送り部の回転中心とが、前記テープ送り方向と直交する同一平面内に位置するように、前記第２の部品送り部は配置され、
    　前記電子部品供給装置は、前記第１の部品送り部と前記第２の部品送り部とを連結する部材をさらに備える、電子部品供給装置。
13. 　請求項１２記載の電子部品供給装置において、
    　前記第１および第２の部品送り部は、
    　前記第１の間隔に相当する長さ内に存在する前記部品収容部の個数Ｎの回数だけ、前記部品収容部の配列ピッチδＬで前記部品収容テープを間欠送りする第１のモードと、
    　δＬ×（Ｎ＋２）に相当する長さで前記部品収容テープを間欠送りする第２のモードと、
    を実行することが可能である、電子部品供給装置。
14. 　直線方向に移動可能な直動装置と、回転軸まわりに回転可能な回転装置と、前記直動装置および前記回転装置を制御する制御基板と、前記直動装置、前記回転装置、および前記制御基板を内蔵する筺体と、を備える部品取り扱い部と、
    　前記部品取り扱い部に備わる前記回転装置の前記回転軸に、同軸に取り付けられた部品吸着装着部と、
    　複数の前記部品取り扱い部を配列したヘッドと、
    　前記ヘッドを移動する第１移動装置と、
    　テープ送り方向に複数の部品取り出し部を備え、部品収納テープを部品取り出し位置へ間欠送りする電子部品供給装置と、を備え、
    　前記部品吸着装着部は、前記複数の部品取り出し部の位置に合わせて配置されている、電子部品実装装置。
15. 　請求項１４記載の電子部品実装装置において、
    　前記部品取り扱い部が複数備えられ、
    　隣り合う前記部品吸着装着部が近接するように、前記複数の部品取り扱い部が前記テープ送り方向に配置されることによって、１組の部品取り扱い部群が構成され、
    　前記１組の部品取り扱い部群が、前記部品収納テープが移動する面において前記テープ送り方向と直交する方向に複数組並べて配置されている、電子部品実装装置。
16. 　請求項１４記載の電子部品実装装置において、
    　前記部品取り扱い部が複数備えられ、
    　隣り合う前記部品吸着装着部が近接するように、前記複数の部品取り扱い部が、前記部品収納テープが移動する面において前記テープ送り方向と直交する方向に配置されることによって、１組の部品取り扱い部群が構成され、
    　前記１組の部品取り扱い部群が、前記テープ送り方向に複数組並べて配置されている、電子部品実装装置。
17. 　請求項１４記載の電子部品実装装置において、
    　前記ヘッドは、複数の前記部品取り扱い部を連結するヘッドフレームを備える、電子部品実装装置。
18. 　請求項１４記載の電子部品実装装置において、
    　前記部品取り扱い部を支持し、該部品取り扱い部を前記直動装置が移動する方向に直交する平面内において移動させる第２移動装置と、
    　前記部品吸着装着部を撮像する撮像部と、
    　前記撮像部により撮像した情報を用いて、前記部品吸着装着部と前記電子部品供給装置に備わる前記部品取り出し部との位置ずれ量を算出する算出部と、
    　前記位置ずれ量に基づいて、前記第２移動装置を動作させる制御部と、
    を有する、電子部品実装装置。
19. 　請求項１４記載の電子部品実装装置において、
    　前記部品吸着装着部の動作を制御する動作制御部をさらに備え、
    　前記動作制御部は、
    　　電子部品がプリント基板に配置されるときの配置情報、前記電子部品の電子部品情報、前記電子部品の配置順序、および前記プリント基板の反り情報から、前記部品吸着装着部の待機高さを算出し、
    　　前記部品吸着装着部の前記待機高さに基づいて、前記部品吸着装着部を動作させる、電子部品実装装置。
20. 　請求項１４記載の電子部品実装装置において、
    　前記部品取り扱い部の動作状態を検出するセンサと、
    　前記センサから取得した情報を表示する状態表示装置と、
    　前記情報を読み取る情報読み取り装置と、
    　前記部品吸着装着部の動作を制御する動作制御部と、
    をさらに備え、
    　前記動作制御部は、前記情報に基づいて、前記部品吸着装着部を動作させる、電子部品実装装置。
     

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