JP5791422B2 - 部品実装機および部品実装ライン - Google Patents
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Description
2、2A、2B、2C:部品実装機
3:基板搬送装置 31:第1搬送装置 32:第2搬送装置
4:部品供給装置
41:カセット式フィーダ(部品収容装置)
42:フィーダ本体 43:供給リール 44:部品供給部
45:本体部 46:スロット 47:起立部
48:雌コネクタ 49、4A:位置決め孔
5:部品移載装置
51:ヘッド駆動機構 52:実装ヘッド 53:吸着ノズル
6:部品カメラ
7:制御コンピュータ
8:カメラユニット
81:ユニットベース 82、83:カメラベース
84A〜84D:ラインスキャンカメラ
9:基台 91:カバー
K1、K2:基板
MK:マルチボード基板 SK:小片基板
BID:ボードIDコード BSM:ボードスキップマーク
PID:パネルIDコード
Claims (5)
- 基板を搬送経路に沿って部品実装位置に搬入し位置決めし搬出する基板搬送装置と、複数の部品を収容する部品収容装置が複数個脱着可能に取り付けられる部品供給装置と、前記部品供給装置の前記部品収容装置から前記部品を採取して位置決めされた前記基板に装着する部品移載装置とを備える部品実装機であって、
前記部品供給装置の前記部品実装位置よりも搬入側の一部の部品収容装置に代えて脱着可能に取り付けられ、前記基板搬送装置の前記搬送経路の上方に延在し、前記基板搬送装置によって搬入される移動途中の基板に付された基板情報を撮像して読み取るカメラユニットをさらに備える部品実装機。 - 請求項1において、前記カメラユニットは、前記搬送経路と交差する基板幅方向に多数の画素を配置し、前記基板幅方向の走査および撮像を繰り返すラインスキャンカメラを有する部品実装機。
- 請求項1または2において、前記移動途中の基板に付された基板情報は、部品実装後に複数の小片基板に分離されるマルチボード基板に付されたパネルIDコード、前記マルチボード基板の各前記小片基板に付されたボードIDコード、および前記マルチボード基板の各前記小片基板に必要に応じて付されたボードスキップマークの少なくともひとつを含む部品実装機。
- 請求項1〜3のいずれか一項において、
前記部品供給装置の前記複数個の部品収容装置はそれぞれ、前記部品供給装置の本体部に接続されて電源および制御情報の少なくとも一部を受け渡すコネクタを有しており、
前記カメラユニットは、前記部品収容装置の前記コネクタと互換性のあるコネクタを有する部品実装機。 - 基板を搬送経路に沿って部品実装位置に搬入し位置決めし搬出する基板搬送装置と、複数の部品を収容する部品収容装置が複数個脱着可能に取り付けられる部品供給装置と、前記部品供給装置の前記部品収容装置から前記部品を採取して位置決めされた前記基板に装着する部品移載装置とを備える部品実装機が複数段直列に配置された部品実装ラインであって、
ライン先頭の部品実装機を請求項1〜4のいずれか一項に記載の部品実装機とし、
前記ライン先頭の部品実装機は、前記カメラユニットによって読み取った前記基板情報を次段以降の部品実装機に通知する部品実装ライン。
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