JP4846649B2

JP4846649B2 - 電子部品装着装置

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Publication number: JP4846649B2
Application number: JP2007117763A
Authority: JP
Inventors: 豊光用; 芳宏小野口; 正美飯塚; 弘臣小林; 和義大山; 尚克柏谷; 弘一泉原
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Priority date: 2007-04-26
Filing date: 2007-04-26
Publication date: 2011-12-28
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Also published as: JP2008277452A; US20110030203A1; CN101299915B; EP1986484A2; KR101193804B1; EP1986484A3; CN101299915A; EP1986484B1; KR20080096439A; KR101126501B1; KR20110118609A; US20080263857A1; KR101177964B1; US8127435B2; US7841073B2; KR20120073165A

Description

本発明は、電子部品を部品供給装置より吸着ノズルにより吸着して取出し、位置決めされたプリント基板上に装着する電子部品装着装置に関する。詳述すれば、プリント基板を搬送する搬送装置と、電子部品を供給する部品供給装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームに沿った方向に駆動源により移動可能な装着ヘッドとを備えた電子部品装着装置に関する。

この種の電子部品装着装置は、例えば、特許文献１などに開示されている。一般に、電子部品を供給する部品供給装置はプリント基板を搬送する搬送装置の両外方にそれぞれ設けられ、装着ヘッドを備えたビームは前記各部品供給装置に対応して一対設けられる。即ち、各ビームと各部品供給装置は対応しており、一方のビームの装着ヘッドは対応する部品供給装置のみから電子部品を取出してプリント基板上に装着するのが一般的である。
特開２００６−２８６７０７号公報

しかし、ときに部品供給装置を使用する電子部品の種類や設置スペースの関係から必ずしも、搬送装置の両外方にそれぞれ設ける必要もない場合がある。また、搬送装置の両外方に部品供給装置を設けた場合、特に一方の部品供給装置としてトレイ上に電子部品を載置して吸着ノズルにより取出せるようにするトレイフィーダを使用する場合にあっては、このトレイフィーダから電子部品を取出す頻度が低い場合には、対応するビームの稼動状況が悪くなり、生産効率が悪いものとなっていた。

そこで、本発明は使用する電子部品の種類や設置スペースの関係から部品供給装置を搬送装置の両外方にそれぞれ設ける必要もない場合に対処でき、またビームの稼動状況を向上させて生産効率の向上を図ることを目的とする。

このため電子部品装着装置に係る第１の発明は、プリント基板を搬送する搬送装置と、前記搬送装置の一外方にのみ設けられ電子部品を供給する部品供給装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームの内側に設けられると共に前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能であって前記部品供給装置から前記吸着ノズルで取出した電子部品を前記プリント基板に装着する装着ヘッドとを備え、前記ビームの駆動源及び前記装着ヘッドの各駆動源を駆動して前記各装着ヘッドを前記搬送装置上のプリント基板と前記部品供給装置との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記部品供給装置から電子部品を前記各装着ヘッドが前記ビームに沿った方向に近づくと衝突する位置にて併行して取出す場合には前記ビームに沿った方向に衝突しないように制御するよう構成したことを特徴とする。

電子部品装着装置に係る第２の発明は、プリント基板を搬送する搬送装置と、電子部品を供給するもので前記搬送装置の両外方にそれぞれ設けられた部品供給装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームの内側に設けられると共に前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能であっていずれの前記部品供給装置からも前記吸着ノズルで電子部品を取出すことができ、取出した電子部品を前記プリント基板に装着する装着ヘッドとを備え、前記ビームの駆動源及び前記装着ヘッドの各駆動源を駆動して前記各装着ヘッドの吸着ノズルによりいずれか一方の前記部品供給装置から電子部品を前記各装着ヘッドが前記ビームに沿った方向に近づくと衝突する位置にて併行して取出す場合には前記ビームに沿った方向に衝突しないように制御するよう構成したことを特徴とする。

第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記搬送装置の各位置決め部に位置決めされた複数枚のプリント基板上に、前記各ビームに設けられた吸着ノズルにより電子部品を装着することを特徴とする。

第４の発明は、第１又は第２の発明において、前記搬送装置を複数列設け、各搬送装置の位置決め部に位置決めされたプリント基板上に前記各ビームに設けられた吸着ノズルにより電子部品を装着することを特徴とする。

第５の発明は、第１又は第２の発明において、各ビームの駆動源を左右一対の基体に沿って設けられた固定子と各ビームの両端部に設けられた可動子とから成るリニアモータで構成し、前記各ビームの外側の可動子の移動方向の長さより内側の可動子の移動方向の長さを短くしたことを特徴とする。

本発明は、使用する電子部品の種類や設置スペースの関係から部品供給装置を搬送装置の両外方にそれぞれ設ける必要もない場合に対処でき、またビームの稼動状況を向上させて生産効率の向上を図ることができる。

以下図１乃至図４に基づき、プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置について、第１の実施の形態を説明する。電子部品装着装置１には、プリント基板Ｐを搬送する搬送装置２と、電子部品を供給する部品供給装置３と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビーム４Ａ、４Ｂと、それぞれ吸着ノズル５を備えて前記各ビーム４Ａ、４Ｂに沿った方向に各駆動源により移動可能な装着ヘッド６とが設けられている。

前記搬送装置２は電子部品装着装置１の中間部に配設され、上流側装置からプリント基板Ｐを受け継ぐ基板供給部と、前記各装着ヘッド６の吸着ノズル５に吸着保持された電子部品を装着するために基板供給部から供給されたプリント基板Ｐを位置決め固定する位置決め部と、この位置決め部で電子部品が装着されたプリント基板Ｐを受け継いで下流側装置に搬送する排出部とから構成される。

前記部品供給装置３は前記搬送装置２の一外方、例えば搬送装置２の手前側に配設され、電子部品装着装置１の装置本体に取り付けられるフィーダベース３Ａと、このフィーダベース３Ａ上に複数並設され種々の電子部品を夫々その部品取出し部（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給ユニット３群とから構成される。

Ｘ方向に長い前後一対の前記ビーム４Ａ、４Ｂは、各Ｙ方向リニアモータの駆動により左右一対の前後に延びたガイドに沿って前記各ビームに固定されたスライダが摺動して個別にＹ方向に移動する。前記Ｙ方向リニアモータは、左右一対の基体１Ａ、１Ｂに沿って固定された上下一対の固定子と、前記ビーム４Ａ、４Ｂの両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子９ａとから構成される。
なお、前記各ビーム４Ａ、４Ｂの外側の可動子９Ａの移動方向の長さより内側の可動子９Ｂの移動方向の長さを短くする。これにより、前記各ビーム４Ａ、４Ｂの各装着ヘッド６のＹ方向の長さを長くしなくとも、前記各ビーム４Ａ、４Ｂを近づけることができ、前記各ビーム４Ａ、４Ｂに設けられた装着ヘッド６による電子部品の併行吸着取出し動作を行うことができる。この場合、装着ヘッド６のＹ方向の長さが長くなると、両ビーム４Ａ、４Ｂ間の距離を長くしなければならず電子部品装着装置が大きくなってスペース上の問題があるが、短くできるので省スペースで済む。

また、前記ビーム４Ａ、４Ｂにはその長手方向（Ｘ方向）にＸ方向リニアモータによりガイドに沿って移動する装着ヘッド６が夫々内側に設けられており、前記Ｘ方向リニアモータは各ビーム４Ａ、４Ｂに固定された前後一対の固定子と、各固定子の間に位置して前記装着ヘッド６に設けられた可動子とから構成される。

従って、各装着ヘッド６は向き合うように各ビーム４Ａ、４Ｂの内側に設けられ、前記搬送装置２の位置決め部上のプリント基板Ｐや部品供給ユニット３の部品取出し位置上方を移動する。

そして、各装着ヘッド６には１２本の各バネにより下方へ付勢されている吸着ノズル５が円周上に所定間隔を存して配設されており、各装着ヘッド６の３時と９時の位置に位置する吸着ノズル５により並設された複数の部品供給ユニット３Ｂから電子部品を同時に取出しすることも可能である。この吸着ノズル５は上下軸モータにより昇降可能であり、またθ軸モータにより装着ヘッド６を鉛直軸周りに回転させることにより、結果として各装着ヘッド６の各吸着ノズル５はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、且つ上下動可能となっている。

また、各装着ヘッド６には基板認識カメラ８が設けられ、位置決めされているプリント基板Ｐに付された位置決めマークを撮像する。部品認識カメラ１０で、各吸着ノズル５に吸着保持された電子部品を一括して撮像する。

以上の構成により、以下動作について説明する。先ず、プリント基板Ｐが上流側装置（図示せず）より受継がれて搬送装置２の供給部上に存在すると、供給部上のプリント基板Ｐを位置決め部へ移動させ、このプリント基板Ｐ位置決めをして固定する。

そして、プリント基板Ｐの位置決めがされると、手前側のビーム４ＢがＹ方向リニアモータの駆動により前後に延びたガイドに沿ってスライダが摺動してＹ方向に移動すると共にＸ方向リニアモータにより装着ヘッド６がＸ方向に移動し、部品供給ユニット３Ｂの部品取出し位置上方まで移動して上下軸モータの駆動により吸着ノズル５を下降させて部品供給ユニット３から電子部品を取出す。この場合、装着ヘッド６をＸ方向に移動させると共に回転させ、更に吸着ノズル５を昇降させることにより、複数の吸着ノズル５が部品供給ユニット３Ｂ電子部品を取出すことができる。

また、手前側の装着ヘッド６の吸着ノズル５による電子部品の取出しの後、或いは取出しているときに、奥側のビーム４ＡがＹ方向リニアモータの駆動によりＹ方向に移動すると共にＸ方向リニアモータにより装着ヘッド６がＸ方向に移動し、部品供給ユニット３Ｂの部品取出し位置上方まで移動して上下軸モータの駆動により吸着ノズル５を下降させて部品供給ユニット３から電子部品を取出すことができる。但し、手前側のビーム４Ｂ及び奥側のビーム４Ａの吸着ノズル５が併行して取出し動作をする場合には、両ビーム４Ｂ、４Ａの装着ヘッド６が衝突しないように対応するＹ方向リニアモータ及びＸ方向リニアモータが制御される（図１参照）。

また、手前側のビーム４Ｂの装着ヘッド６が部品供給装置３の左半分の部品供給ユニット３Ｂから電子部品を取出すと共に奥側のビーム４Ａの装着ヘッド６が部品供給装置３の右半分の部品供給ユニット３Ｂから電子部品を取出す場合（図１参照）に限らず、前記ビーム４Ａ及び／又は４Ｂが他方から遠ざかるようにＹ方向に移動して両装着ヘッド６が衝突しない位置に移動した後、両装着ヘッド６をＸ方向に移動させると共に前記ビーム４Ａ及び／又は４Ｂを近づくようにＹ方向に移動させて、手前側のビーム４Ｂの装着ヘッド６が部品供給装置３の右半分の部品供給ユニット３Ｂから電子部品を取出すと共に奥側のビーム４Ａの装着ヘッド６が部品供給装置３の左半分の部品供給ユニット３Ｂから電子部品を取出すこともできる（図２参照）。

即ち、Ｙ方向については両ビーム４Ｂ、４Ａが必要以上に近づかないように制御されると共にＸ方向については両装着ヘッド６が必要以上に近づかないように制御されて、両ビーム４Ｂ、４Ａの装着ヘッド６の衝突が防止される。

そして、取出した後は両装着ヘッド６の吸着ノズル５を上昇させて、両ビーム４Ａ、４Ｂの装着ヘッド６を部品認識カメラ１０上方を通過させ、この移動中に両装着ヘッド６の吸着ノズル５に吸着保持された複数の電子部品を一括して撮像して、この撮像された画像を認識処理装置が認識処理して吸着ノズル５に対する位置ズレを把握することができる。

その後、両ビーム４Ａの基板認識カメラ８をプリント基板Ｐ上方へ移動させて、位置決めされているプリント基板Ｐに付された位置決めマークを撮像し、この撮像された画像を認識処理装置が認識処理してプリント基板Ｐの位置を把握する。そして、装着データの装着座標にプリント基板Ｐの位置認識結果及び各部品認識処理結果を加味して、吸着ノズル５が位置ずれを補正しつつ、それぞれ電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。

この場合、奥側のビーム４Ａの装着ヘッド６の吸着ノズル５による電子部品のプリント基板Ｐへの装着の後、或いは装着しているときに、手前のビーム４Ｂの装着ヘッド６の吸着ノズル５による電子部品のプリント基板Ｐへの装着することができる。但し、奥側のビーム４Ａ及び手前側のビーム４Ｂの吸着ノズル５が併行して装着動作をする場合には、両ビーム４Ａ、４Ｂの装着ヘッド６が衝突しないように対応するＹ方向リニアモータ及びＸ方向リニアモータが制御される（図３参照）。

また、手前側のビーム４Ｂの装着ヘッド６がプリント基板Ｐの左半分の領域に電子部品を装着すると共に奥側のビーム４Ａの装着ヘッド６がプリント基板Ｐの右半分の領域に電子部品を装着する場合（図３参照）に限らず、前記ビーム４Ａ及び／又は４Ｂが他方から遠ざかるようにＹ方向に移動して両装着ヘッド６が衝突しない位置に移動した後、両装着ヘッド６をＸ方向に移動させると共に前記ビーム４Ａ及び／又は４Ｂを近づくようにＹ方向に移動させて、手前側のビーム４Ｂの装着ヘッド６がプリント基板Ｐの右半分の領域に電子部品を装着すると共に奥側のビーム４Ａの装着ヘッド６がプリント基板Ｐの左半分の領域に電子部品を装着することもできる（図４参照）。

以上のように、搬送装置２の一外方にのみ設けられた前記部品供給装置３から手前側のビーム４Ｂの装着ヘッド６の吸着ノズル５ばかりか、奥側のビーム４Ａの装着ヘッド６の吸着ノズル５でも取出すことができ、しかも併行して取出すことができる。また、手前側のビーム４Ｂの装着ヘッド６の吸着ノズル５と奥側のビーム４Ａの装着ヘッド６の吸着ノズル５とで併行してプリント基板Ｐ上に電子部品を併行して装着することができる。

従って、使用する電子部品の種類や設置スペースの関係から搬送装置２の両外方に部品供給装置３をそれぞれ設ける必要もない場合に対処できることとなる。このようにして、次々に電子部品を装着して、全ての電子部品がプリント基板Ｐ上に装着されると、位置決め部から排出部にプリント基板Ｐが搬送される。

次に、図５乃至図７に基づいて、第２の実施形態について説明するが、前記第１の実施形態と異なる構成についてのみ説明する。第１の実施形態では部品供給装置３を前記搬送装置２の一外方、例えば搬送装置２の手前側にのみ配設したが、第２の実施形態では前記搬送装置２の両外方にそれぞれ配設する。

そして、この第２の実施形態は、前記ビーム４Ａ、４Ｂに対応するＹ方向リニアモータ及びＸ方向リニアモータが制御されて、前記各ビーム４Ａ、4Ｂに設けられた装着ヘッド６の吸着ノズル５によりいずれの前記部品供給装置３からも電子部品を取出せるようにしたものである。

即ち、図５に示すように、奥側のビーム４Ａに設けられた装着ヘッド６の吸着ノズル５は奥側の部品供給装置３から電子部品を取出すと共に手前側のビーム４Ｂに設けられた装着ヘッド６の吸着ノズル５は手前側の部品供給装置３から電子部品を取出すばかりか、例えば図６に示すように、手前側のビーム４Ｂに設けられた装着ヘッド６の吸着ノズル５は手前側の部品供給装置３に加えて奥側の部品供給装置３からも電子部品を取出すことができ、同様に奥側のビーム４Ａに設けられた装着ヘッド６の吸着ノズル５は奥側の部品供給装置３に加えて手前側の部品供給装置３からも電子部品を取出すことができる。

この場合、例えば、図６に示すように、手前側のビーム４Ｂ及び奥側のビーム４Ａに設けられた装着ヘッド６の吸着ノズル５が併行して奥側の部品供給装置３から電子部品を取出す場合には、前述したように、両ビーム４Ａ、４Ｂの装着ヘッド６の吸着ノズル５は衝突しないように制御されることにより、奥側の部品供給装置３の左半分又は右半分の領域の部品供給ユニット３Ｂに限らず、一旦両ビーム４Ａ及び／又は４Ｂを遠ざかるようにしてから両装着ヘッド６を反対側に移動させることにより、左右の全ての領域の部品供給ユニット３Ｂから電子部品を取出すことができる。

また、図７に示すように、プリント基板Ｐへの装着についても、前述したように、両ビーム４Ａ、４Ｂの装着ヘッド６の吸着ノズル５は衝突しないように制御されることにより、プリント基板Ｐの左半分又は右半分の領域に限らず、一旦両ビーム４Ａ及び／又は４Ｂを遠ざかるようにしてから両装着ヘッド６を反対側に移動させることにより、全ての領域のプリント基板Ｐ上に電子部品を装着することができる。

次に、第３の実施形態について、図８に基づき説明するが、前記第１の実施形態と異なる構成についてのみ説明する。第１の実施形態では部品供給装置３を前記搬送装置２の一外方にのみ配設して、搬送装置２の位置決め部上の１枚のプリント基板Ｐ上に両ビーム４Ａ、４Ｂの装着ヘッド６の吸着ノズル５により電子部品を装着するようにしたが、この第３の実施形態では、搬送装置２上にプリント基板Ｐが２枚ある例である。

手前側のビーム４Ｂ及び奥側のビーム４Ａの吸着ノズル５が併行して電子部品の取出し動作をすることもでき、しかも互いの吸着ノズル５が部品供給装置３のいずれの領域からも取出すことができる点は、第１の実施形態と同様である。

この電子部品の取出した後は、図８に示すように、手前側のビーム４Ｂの吸着ノズル５が左のプリント基板Ｐ上に電子部品を装着すると共に奥側のビーム４Ａの吸着ノズル５が右のプリント基板Ｐ上に電子部品を装着する。この場合、両吸着ノズル５は併行して電子部品の装着動作をすることもできる。

また、一旦両ビーム４Ａ及び／又は４Ｂを遠ざかるようにしてから両装着ヘッド６を反対側に移動させることにより、左右反対側のプリント基板Ｐ上に電子部品を装着することもできる。上記いずれの場合においても、両ビーム４Ａ、４Ｂの装着ヘッド６の吸着ノズル５は衝突しないように制御される。

次に、第４の実施形態について、図９に基づき説明するが、前記第１の実施形態と異なる構成についてのみ説明する。第１の実施形態では部品供給装置３を前記搬送装置２の一外方にのみ配設して、搬送装置２の位置決め部上の１枚のプリント基板Ｐ上に両ビーム４Ａ、４Ｂの装着ヘッド６の吸着ノズル５により電子部品を装着するようにしたが、この第４の実施形態では、２つの搬送装置２上にそれぞれプリント基板Ｐが２枚ある例である。

この電子部品の取出した後は、図９に示すように、手前側のビーム４Ｂの吸着ノズル５が手前側の搬送装置２上の左のプリント基板Ｐ上に電子部品を装着すると共に奥側のビーム４Ａの吸着ノズル５が手前側の搬送装置２上の右のプリント基板Ｐ上に電子部品を装着する。この場合、両吸着ノズル５は併行して電子部品の装着動作をすることもできる。

また、一旦両ビーム４Ａ及び／又は４Ｂを遠ざかるようにしてから両装着ヘッド６を反対側に移動させることにより、手前側の搬送装置２上の左右反対側のプリント基板Ｐ上に電子部品を装着することもできる。上記いずれの場合においても、両ビーム４Ａ、４Ｂの装着ヘッド６の吸着ノズル５は衝突しないように制御される。

この手前側の搬送装置２上の２枚のプリント基板Ｐ上への電子部品の装着を終えると、既に奥側の搬送装置２の各位置決め部に各プリント基板Ｐが位置決めされているので、手前側のビーム４Ｂの吸着ノズル５が奥側の搬送装置２上の左のプリント基板Ｐ上に電子部品を装着すると共に奥側のビーム４Ａの吸着ノズル５が奥側の搬送装置２上の右のプリント基板Ｐ上に電子部品を装着する。この場合、両吸着ノズル５は併行して電子部品の装着動作をすることもできる。

また、一旦両ビーム４Ａ及び／又は４Ｂを遠ざかるようにしてから両装着ヘッド６を反対側に移動させることにより、奥側の搬送装置２上の左右反対側のプリント基板Ｐ上に電子部品を装着することもできる。上記いずれの場合においても、両ビーム４Ａ、４Ｂの装着ヘッド６の吸着ノズル５は衝突しないように制御される。

なお、第４の実施形態において、各搬送装置２に２枚のプリント基板Ｐを位置決めして電子部品を装着したが、これに限らず、１枚のプリント基板Ｐを位置決めして装着してもよい。

次に、図１０に基づいて、第５の実施形態について説明するが、前記第１の実施形態と異なる構成についてのみ説明する。第１の実施形態では部品供給装置３を前記搬送装置２の一外方、例えば搬送装置２の手前側にのみ配設したが、第５の実施形態では前記搬送装置２の両外方にそれぞれ配設すると共に２つの搬送装置２上にそれぞれプリント基板Ｐが２枚ある例である。

そして、この第５の実施形態は、前記ビーム４Ａ、４Ｂに対応するＹ方向リニアモータ及びＸ方向リニアモータが制御されて、前記各ビーム４Ａ、4Ｂに設けられた装着ヘッド６の吸着ノズル５によりいずれの前記部品供給装置３からも電子部品を取出せるようにしたものである。

即ち、奥側のビーム４Ａに設けられた装着ヘッド６の吸着ノズル５は奥側の部品供給装置３から電子部品を取出すと共に手前側のビーム４Ｂに設けられた装着ヘッド６の吸着ノズル５は手前側の部品供給装置３から電子部品を取出すばかりか、例えば図１０に示すように、手前側のビーム４Ｂに設けられた装着ヘッド６の吸着ノズル５は手前側の部品供給装置３に加えて奥側の部品供給装置３からも電子部品を取出すことができ、同様に奥側のビーム４Ａに設けられた装着ヘッド６の吸着ノズル５は奥側の部品供給装置３に加えて手前側の部品供給装置３からも電子部品を取出すことができる。

この場合、例えば、図１０に示すように、手前側のビーム４Ｂ及び奥側のビーム４Ａに設けられた装着ヘッド６の吸着ノズル５が併行して奥側の部品供給装置３から電子部品を取出す場合には、前述したように、両ビーム４Ａ、４Ｂの装着ヘッド６の吸着ノズル５は衝突しないように制御されることにより、奥側の部品供給装置３の左半分又は右半分の領域の部品供給ユニット３Ｂに限らず、一旦両ビーム４Ａ及び／又は４Ｂを遠ざかるようにしてから両装着ヘッド６を反対側に移動させることにより、左右の全ての領域の部品供給ユニット３Ｂから電子部品を取出すこともできる。

また、この電子部品の取出した後は、手前側のビーム４Ｂの吸着ノズル５が奥側の搬送装置２上の左のプリント基板Ｐ上に電子部品を装着すると共に奥側のビーム４Ａの吸着ノズル５が奥側の搬送装置２上の右のプリント基板Ｐ上に電子部品を装着する。この場合、両吸着ノズル５は併行して電子部品の装着動作をすることもできる。

この奥側の搬送装置２上の２枚のプリント基板Ｐ上への電子部品の装着を終えると、既に手前側の搬送装置２の各位置決め部に各プリント基板Ｐが位置決めされているので、手前側のビーム４Ｂの吸着ノズル５が手前側の搬送装置２上の左のプリント基板Ｐ上に電子部品を装着すると共に奥側のビーム４Ａの吸着ノズル５が手前側の搬送装置２上の右のプリント基板Ｐ上に電子部品を装着する。この場合、両吸着ノズル５は併行して電子部品の装着動作をすることもできる。

なお、第５の実施形態において、各搬送装置２に２枚のプリント基板Ｐを位置決めして電子部品を装着したが、これに限らず、１枚のプリント基板Ｐを位置決めして装着してもよい。

次に、図１１に基づいて、第６の実施形態について説明するが、前記第５の実施形態と異なる構成についてのみ説明する。第５の実施形態では部品供給装置３を前記搬送装置２の両外方にそれぞれ配設すると共に２つの搬送装置２上にそれぞれプリント基板Ｐが２枚ある例であったが、第６の実施形態では搬送装置２の奥外方に配設する部品供給装置としてトレイフィーダ３０とフィーダベース３Ａ上に並設された部品供給ユニット３Ｂとから構成し、搬送装置２の位置決め部に１枚のプリント基板Ｐを位置決めする例である。

トレイフィーダ３０は、例えば、多数個の電子部品を整列配置したトレイ３０Ａが搭載されたパレット３０Ｂを複数段収納するマガジン３０Ｃと、このマガジン３０Ｃの所定のパレット３０Ｂを引き出す引き出し機構と、この引き出し機構が引き出したパレット３０Ｂを電子部品供給位置まで上昇させるエレベータ機構とを備えているが、これに限らず、トレイ３０Ａを使用して電子部品を供給する部品供給装置であれば、構造は問わない。

そして、この第６の実施形態は、前記ビーム４Ａ、４Ｂに対応するＹ方向リニアモータ及びＸ方向リニアモータが制御されて、前記各ビーム４Ａ、4Ｂに設けられた装着ヘッド６の吸着ノズル５によりいずれの前記部品供給装置からも電子部品を取出せるようにしたものである。

即ち、奥側のビーム４Ａに設けられた装着ヘッド６の吸着ノズル５は奥側の部品供給装置３から電子部品を取出すと共に手前側のビーム４Ｂに設けられた装着ヘッド６の吸着ノズル５は手前側の部品供給装置３から電子部品を取出すばかりか、例えば図１１に示すように、奥側のビーム４Ｂに設けられた装着ヘッド６の吸着ノズル５は奥側の部品供給装置３に加えて手前側の部品供給装置３からも電子部品を取出すことができ、同様に奥側のビーム４Ａに設けられた装着ヘッド６の吸着ノズル５は奥側の部品供給装置３に加えて手前側の部品供給装置３からも電子部品を取出すことができる。

この場合、例えば、図１１に示すように、手前側のビーム４Ｂ及び奥側のビーム４Ａに設けられた装着ヘッド６の吸着ノズル５が併行して手前側の部品供給装置３から電子部品を取出す場合には、前述したように、両ビーム４Ａ、４Ｂの装着ヘッド６の吸着ノズル５は衝突しないように制御されることにより、手前側の部品供給装置３の左半分又は右半分の領域に限らず、一旦両ビーム４Ａ及び／又は４Ｂを遠ざかるようにしてから両装着ヘッド６を反対側に移動させることにより、左右の全ての領域の部品供給装置３から電子部品を取出すこともできる。

また、この電子部品の取出した後は、手前側のビーム４Ｂの吸着ノズル５が搬送装置２上のプリント基板Ｐの左半分の領域上に電子部品を装着すると共に奥側のビーム４Ａの吸着ノズル５がプリント基板Ｐの右半分の領域上に電子部品を装着する。この場合、両吸着ノズル５は併行して電子部品の装着動作をすることもできる。

また、一旦両ビーム４Ａ及び／又は４Ｂを遠ざかるようにしてから両装着ヘッド６を反対側に移動させることにより、搬送装置２上のプリント基板Ｐの左右反対側の半分の領域上に電子部品を装着することもできる。上記いずれの場合においても、両ビーム４Ａ、４Ｂの装着ヘッド６の吸着ノズル５は衝突しないように制御される。

なお、第６の実施形態において、各搬送装置２に１枚のプリント基板Ｐを位置決めして電子部品を装着したが、これに限らず、２枚のプリント基板Ｐを位置決めして装着してもよく、更には２つの搬送装置２を設けて１枚又は２枚のプリント基板Ｐを位置決めして電子部品を装着してもよい。

以上のように、搬送装置２の両外方に部品供給装置３を設けた場合、特に一方の部品供給装置３としてトレイ３０Ａ上に電子部品を載置して吸着ノズル６により取出せるようにするトレイフィーダ３０を使用する場合にあっては、従来このトレイフィーダ３０から電子部品を取出す頻度が低い場合には、対応する奥側のビーム４Ａの稼動状況が悪くなり、生産効率が悪いものとなっていたが、本発明によれば奥側のビーム４Ａで手前側の部品供給装置３から電子部品を取出すことができるので、両ビーム４Ａ、4Ｂの稼動状況が良くなり、生産効率が向上する。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

第１の実施の形態の電子部品装着装置の電子部品の取出動作を説明するための概略平面図である。第１の実施の形態の電子部品装着装置の電子部品の取出動作を説明するための概略平面図である。第１の実施の形態の電子部品装着装置の電子部品の装着動作を示す概略平面図である。第１の実施の形態の電子部品装着装置の電子部品の装着動作を示す概略平面図である。第２の実施の形態の電子部品装着装置の電子部品の取出動作を説明するための概略平面図である。第２の実施の形態の電子部品装着装置の電子部品の取出動作を説明するための概略平面図である。第２の実施の形態の電子部品装着装置の電子部品の装着動作を説明するための概略平面図である。第３の実施の形態の電子部品装着装置の電子部品の取出動作を説明するための概略平面図である。第４の実施の形態の電子部品装着装置の電子部品の取出動作を説明するための概略平面図である。第５の実施の形態の電子部品装着装置の電子部品の取出動作を説明するための概略平面図である。第６の実施の形態の電子部品装着装置の電子部品の取出動作を説明するための概略平面図である。

符号の説明

１電子部品装着装置
２搬送装置
３部品供給装置
３Ａフィーダベース
３Ｂ部品供給ユニット
４Ａ、４Ｂビーム
５吸着ノズル
６装着ヘッド
３０トレイフィーダ

Claims

プリント基板を搬送する搬送装置と、前記搬送装置の一外方にのみ設けられ電子部品を供給する部品供給装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームの内側に設けられると共に前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能であって前記部品供給装置から前記吸着ノズルで取出した電子部品を前記プリント基板に装着する装着ヘッドとを備え、前記ビームの駆動源及び前記装着ヘッドの各駆動源を駆動して前記各装着ヘッドを前記搬送装置上のプリント基板と前記部品供給装置との間を移動させて、前記各装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより前記部品供給装置から電子部品を前記各装着ヘッドが前記ビームに沿った方向に近づくと衝突する位置にて併行して取出す場合には前記ビームに沿った方向に衝突しないように制御するよう構成したことを特徴とする電子部品装着装置。
プリント基板を搬送する搬送装置と、電子部品を供給するもので前記搬送装置の両外方にそれぞれ設けられた部品供給装置と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビームと、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビームの内側に設けられると共に前記各ビームに沿った方向に各駆動源により移動可能であっていずれの前記部品供給装置からも前記吸着ノズルで電子部品を取出すことができ、取出した電子部品を前記プリント基板に装着する装着ヘッドとを備え、前記ビームの駆動源及び前記装着ヘッドの各駆動源を駆動して前記各装着ヘッドの吸着ノズルによりいずれか一方の前記部品供給装置から電子部品を前記各装着ヘッドが前記ビームに沿った方向に近づくと衝突する位置にて併行して取出す場合には前記ビームに沿った方向に衝突しないように制御するよう構成したことを特徴とする電子部品装着装置。
前記搬送装置の各位置決め部に位置決めされた複数枚のプリント基板上に、前記各ビームに設けられた吸着ノズルにより電子部品を装着することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子部品装着装置。
前記搬送装置を複数列設け、各搬送装置の位置決め部に位置決めされたプリント基板上に前記各ビームに設けられた吸着ノズルにより電子部品を装着することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子部品装着装置。
前記各ビームの駆動源を左右一対の基体に沿って設けられた固定子と各ビームの両端部に設けられた可動子とから成るリニアモータで構成し、前記各ビームの外側の可動子の移動方向の長さより内側の可動子の移動方向の長さを短くしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子部品装着装置。