WO2004084604A1

WO2004084604A1 - 表面実装機

Info

Publication number: WO2004084604A1
Application number: PCT/JP2004/003657
Authority: WO
Inventors: Katsuhiko Suzuki
Original assignee: Yamaha Motor Co., Ltd.
Priority date: 2003-03-19
Filing date: 2004-03-18
Publication date: 2004-09-30
Also published as: CN1762189A; CN100584182C; JP2004288745A; JP4213494B2

Abstract

プリント基板に対する部品実装効率をさらに高め、しかも、比較的コンパクトに構成することができるようにする｡そのために、第１，第２の実装作業領域４，５を備え、各実装作業領域のＹ軸方向両側に部品供給部６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂが配設されるとともに、各実装作業領域に対し、Ｙ軸方向移動可能な第１，第１ヘッドユニット支持部材１４，１５と、各ヘッドユニット支持部材に２つずつ装備されたＸ軸方向移動可能なヘッドユニット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂと、基板３をＹ軸方向に移動可能に保持する第１，第２の基板保持手段３１，３２とを備えている｡また、上記両実装作業領域の外側部と両実装作業領域間とに第１～第３のガイドフレーム１１，１２，１３を備え、これらにより両ヘッドユニット支持部材の各両端を支持するようになっている｡

Description

表面実装機技術分野

本発明は、部品実装用のへッドュニットにより電子部品をピックアップしてプリント基板の所定位置に装着するように構成された表面実装機に関するものである。

明背景技術田

従来から、部品吸着用のノズル部材を備え書たヘッドユニットにより、 I C等の小片状のチップ部品を部品供給部から吸着して位置決めされているプリント基板上に移送し、プリント基板の所定位置に装着するようにした表面実装機（以下、実装機と略す）が知られている。この種の実装機では、例えばヘッドユニットが平面上で X— Y方向に移動するように駆動機構が構成され、モー夕によって駆動されるようになつている。

この種の実装機において、例えば特開平 9— 1 0 2 6 9 6号公報に示されるように、 2つのヘッドユニットを用いるとともに、プリント基板を実装作業領域において Y軸方向に移動可能とし、上記各へッドュニットの移動および上記プリント基板の移動を効果的に制御することにより実装の効率を高めるようにしたものが提案されている。

この実装機は、プリント基板への部品の装着を行なう実装作業領域に対して Y 軸方向両側に配設された部品供給部と、 Y軸方向に延びるガイド部材に沿って移動可能なへッドュニット支持部材と、この支持部材の Y軸方向両側部に装着されて、それぞれ X軸方向に移動可能な 2つのヘッドユニットと、上記支持部材および各へッドュニットをそれぞれ駆動する駆動機構と、上記実装作業領域に配置されて Y軸方向に移動可能となつた基板保持部材と、この基板保持部材を移動させる移動機構とを備えている。

そして、上記支持部材および各へッドュニットをそれぞれ駆動する駆動機構ならびに上記基板保持部材を移動させる移動機構が制御手段により制御されることにより実装作業が効率良く行なわれ、例えば、一方のヘッドユニットによる部品吸着中に他方のヘッドユニットによる部品装着が行なわれ、この際、上記一方のへ、 J、ドュニットによる部品吸着が可能な位置にへッドュニット支持部材が停止した状態で、上記他方のへッドュニッ卜の X軸方向の移動と基板保持部材の Y軸方向の移動とによりプリント基板の所望位置への部品の装着が可能となる。

上記公報に示された実装機によると、一方のへッドュニットが部品の吸着を行つている間に他方のへッドュニッ卜によりプリント基板への部品の装着を行い得るので、へッドュニッ卜が 1つの場合と比べ、大幅に実装効率が高められる。しかし、 1枚のプリント基板に対する実装部品数が著しく多くなつた場合等に

、上記実装機によっても実装効率の向上には限界があり、さらなる実装効率の向上が望まれている。

なお、複数の実装機を生産ラインに沿って並べ、 1枚のプリント基板に実装すべき所要数の部品の一部を上流側の実装機で実装した後、下流側の実装機へ送つて残りの部品を実装するというように、プリント基板に対する部品の実装を各実装機で分担して行うようにしたものも考えられている。

しかし、実装機の設置台数が多くなると実装システム全体が大型化して設置スペースが増大する等の不都合が生じる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、上記公報に示されるような実装機と比べてもプリント基板に対する部品実装効率をさらに高めることが可能であり、しかも、比較的コンパクトに構成することができる表面実装機を提供することを目的としている。発明の開示

本発明は、部品実装用のへッドユニットと部品が実装される基板とを相対的に

X軸方向及びこれと直交する Y軸方向に移動可能とし、上記へッドュニットにより部品供給部からピックアツプした部品を上記基板に装着するようにした表面実装機であって、 X軸方向に並んで設けられた複数の実装作業領域と、上記各実装作業領域の Y軸方向両側にそれぞれ設けられた部品供給部と、上記各実装作業領域の間と実装作業領域配列部分の X軸方向両側とに位置するように X軸方向に所定間隔おきに配置されて、それぞれ Y軸方向に延びる所定数列のガイドフレームと、上記各実装作業領域上に配置されてそれぞれの両端が上記ガイドフレームに

Y軸方向移動可能に支持された複数のへッドュニット支持部材と上記各へッドュニッ卜支持部材にそれぞれ 2つずつ装備され、へッドュニット支持部材の Y軸方向両側部にそれぞれ X軸方向移動可能に支持されたへッドユニットと、上記各へッドュニット支持部材及び各へッドュニットをそれぞれ個別に駆動する駆動機構と、上記各実装作業領域内に配置されて、それぞれ基板を Y軸方向に移動可能に保持する複数の基板保持手段と、上記各基板保持手段に保持された基板を個別にそれぞれ移動させる基板移動用駆動機構とを備えたものである。

この実装機によると、 1つの実装作業領域にある基板に対し、当該実装作業領域上のへッドュニット支持部材に支持された 2つのへッドュニットのうちの一方によって部品供給部から部品が吸着されているときに、他方のへッドュニットの X軸方向の移動と上記基板保持手段に保持された基板の Y軸方向の移動とによつて基板に対する部品の位置決めが行なわれながら、当該他方のへッドュニットにより部品の装着が行なわれるというように、 2つのへッドュニットによる部品の装着と吸着が並行して行われる。

そして、複数の実装作業領域のそれぞれにおいて、 2つずつのヘッドユニットにより上記のように部品の装着と吸着が並行して行われる。さらに、各実装作業領域においては基板に対して実装すべき全部品のうちの一部分ずつの実装が分担して行なわれ、そめ各実装作業領域での実装作業も同時並行的に行なわれる。これにより、実装効率が大幅に高められる。

しかも、各実装作業領域の間と実装作業領域配列部分の X軸方向両側とに配置されたガイドフレームにより複数のへッドュニット支持部材の各両端部を支持するようにしているので、各へッドュニット支持部材を安定良く支持し得るようにしつつ、支持構造を簡単かつコンパクトにすることができる。

本発明の実装機において、複数の実装作業領域としては例えば第 1および第 2 の実装作業領域が設けられる。このようにする場合、上記第 1および第 2の実装作業領域の X軸方向外側方に第 1および第 2のガイドフレームが配置されるとともに、第 1実装作業領域と第 2実装作業領域との間に第 3ガイドフレームが配置され、上記第 1実装作業領域上に位置する第 1へッドュニット支持部材の両端が第 1ガイドフレームおよび第 3ガイドフレームに Y軸方向移動可能に支持される一方、上記第 2実装作業領域上に位置する第 2へッドュニット支持部材の両端が第 2ガイドフレームおよび第 3ガイドフレームに Y軸方向移動可能に支持されるようにすればよい。

この実装機において、上記へッドュニッ卜支持部材を Y軸方向に移動させるための駆動機構は、サ一ボモータおよびこれに連結されたボールネジを備え、このサーポモータおよびボールネジが上記 X軸方向両側のガイドフレームの内側部にこのガイドフレームに沿つて配置されていることが好ましい。

このようにすると、上記サーポモー夕およびポールネジによりヘッドユニット支持部材の Y軸方向の移動が行なわれる。そして、これらサーポモータおよびポールネジが両実装作業領域の間には存在しないため、両実装作業領域を極力近づけることができ、実装効率の向上に有利となる。

また、上記へッドュニットに吸着された部品の認識のために吸着部品を撮像するカメラが、各部品供給部の X軸方向外側方に配設されていることが好ましい。このようにすると、へッドュニットが部品吸着後に上記カメラ上に移動して撮像に基づき部品認識が行なわれる。そして、上記カメラが両実装作業領域の間には存在しないため、両実装作業領域を極力近づけることができ、実装効率の向上に有利となる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の表面実装機の一実施形態を概略的に示す平面図である。図 2は、実装機の具体的構造を示すものであって、ヘッドユニット及びヘッドュニット支持部材を外した状態での平面図である。

図 3は、へッドュニット及びへッドュニット支持部材を組付けた状態での正面図である。

図 4は、基板保持手段とこれに対する駆動機構を概略的に示す側面図である。図 5は、へッドュニッ卜支持部材を支持するためのガイドフレーム及びへッドュニット支持部材駆動用の機構を示す平面図である。

図 6は、上記ガイドフレーム等を示す正面図である。

図 7は、上記ガイドフレーム等を示す側面図である。

図 8は、中央部のガイドフレームの側面図である。発明を実施するための最良の形態

本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

図 1〜図 3に示すように、表面実装機（以下、実装機と略す）の基台 1上には、プリント基板搬送用のコンベア 2が配置され、プリント基板 3がこのコンベア 2に沿って搬送されるようになっている。なお、当明細書においては、上記コンベア 2による基板搬送方向（図 1で左右方向）を X軸方向、 7平面上で X軸と直交する方向（図 1で上下方向）を Y軸方向という。

図 1において、基板 3は右側から搬入側のコンベア 2により実装機に搬入され

(矢印 a；)、実装機の左側から搬出側のコンベア 2により搬出される（矢印）。搬入側のコンベア 2と搬出側のコンベア 2との間には、プリント基板に対する部品実装作業を行なうための実装作業領域が設けられ、特に本発明では第 1及び第 2の 2つの実装作業領域 4， 5が X軸方向に並んで設けられている。

コンベア 2は、互い平行な一対のベルトコンベア 2 a， 2 bから構成されており、これらの各ベルトコンベア 2 a , 2 bの間隔が拡縮可能に構成されることによりプリント基板のサイズ変更に対応し得るようになつている。

実装機の Y軸方向両側には部品供給部が配設され、当実施形態では、第 1実装作業領域 4の Y軸方向両側に第 1実装作業領域用の部品供給部 6 A, 6 Bが配設されるとともに、第 2実装作業領域 5の Y軸方向両側に第 2実装作業領域用の部品供給部 7 A, 7 Bが配設されている。

上記各部品供給部 6 A, 6 B, 7 A, 7 Bは、例えば多数列のテープフィーダ 8を備え、テープに収容された多数の部品を順次供給し得るようになつている。また、上記基台 1上には上記第 1，第 2実装作業領域 4 , 5の X軸方向外側方に位置する第 1 , 第 2ガイドフレーム 1 1， 1 2と、両実装作業領域 4， 5の間に位置する第 3ガイドフレーム 1 3とからなる 3列のガイドフレームが配設されるとともに、これらのガイドフレーム 11， 12, 13に支持された第 1および第 2のへッドュニット支持部材 14, 15が装備されている。上記 3列のガイドフレームは、 X軸方向に所定間隔おきに配置されて、それぞれ Y軸方向に延びている。

上記第 1へッドュニット支持部材 14は、第 1実装作業領域 4上に位置し、この領域 4を横切るように X軸方向に延び、その両端が第 1実装作業領域 4の外側方に位置する第 1ガイドフレーム 11と両実装作業領域 4 , 5間に位置する第 3 ガイドフレーム 13とに支持されて、 Y軸方向に移動可能となっている。一方、上記第 2ヘッドユニット支持部材 15は、第 2実装作業領域 5上に位置し、この領域 5を横切るように X軸方向に延び、その両端が第 2実装作業領域 5の外側方に位置する第 2ガイドフレ一ム 12と両実装作業領域 4， 5間に位置する第 3ガイドフレーム 13とに支持されて、 Y軸方向に移動可能となっている。

そして、上記各ヘッドユニット支持部材 14， 15は、それぞれ独立して、第 1，第 2の Y軸サ一ポモータ 16, 17によりポ一ルネジ 18， 19を介して駆動されるようになっている。上記 Y軸サ一ポモー夕 16， 17およびポールネジ 18, 19は、両側のガイドフレームの各内側部に配設されており、へッドュニット支持部材 14， 15の一端部に設けられたナツト部（図示せず）が上記ポールネジ 18, 19に螺合している。

第 1へッドュニット支持部材 14には第 1実装作業領域用の 2つのへッドュニット 21A， 2 IBが、また第 2ヘッドユニット支持部材 15には第 2実装作業領域用の 2つのへッドユニット 22A， 22 Bが装備されている。これら 2つずつのへッドュニット 21 A， 21 B, 22 A, 22 Bは、へッドュニット支持部材 14, 15の Y軸方向両側部に、 X軸方向に移動可能に支持され、それぞれ独立して、 X軸サーポモー夕 23 A， 23B, 24A， 24 Bによりポールネジ 25 A, 25B, 26 A, 26 Bを介して駆動されるようになっている。すなわち、上記へッドュニット支持部材 14, 15の Y軸方向両側部にそれぞれ、 X軸方向のガイド部 27が設けられるとともに、 X軸サーポモータ 23 A, 23B, 24A, 24Bと、これに連結されたボールネジ 25 A, 25B, 26 A, 26Bとが取り付けられている。そして、各ヘッドユニット 21A, 21 B, 22 A, 22Bが上記ガイド部 27に X軸方向移動可能に支持されるとともに、各へッドュニット 21 A, 21B, 22A, 22 Bに設けられたナット部（図示せず）が上記ポールネジ 25 A, 25 B, 26 A, 26 Bに螺合している。

上記 Y軸サ一ボモ一夕 16, 17およびポールネジ 18, 19と上記 X軸サ一ポモ一夕 23 A， 23 B, 24 A, 24 Bおよびボ一ルネジ 25 A, 25 B, 26A, 26 Bにより、各へッドュニット支持部材 14, 15および各へッドュニット 21 A, 21B, 22A, 22 Bをそれぞれ個別に駆動する駆動機構が構成されている。

上記各へッドュニット 21 A, 21 B, 22 A, 22 Bには、部品吸着用のノズルを有する 1乃至複数のへッド 28と、ヘッド 28を昇降させる Z軸駆動機構及びヘッドを回転させる R軸駆動機構等（図示せず）が装備されている。

また、第 1実装作業領域 4内には第 1の基板保持手段 31が設けられ、第 2実装作業領域 5内には第 2の基板保持手段 32が設けられている。これらの基板保持手段 31, 32は、図 4にも概略的に示すように、一対の Y軸方向のガイドレ —ル 33と、このガイドレール 33上に移動可能に支持された可動フレーム 34 とを有し、この可動フレーム 34にプリント基板 3が保持されるようになっている。そして、基板移動用のサーポモータ 35, 36によりポ一ルネジ 37， 38を介して上記可動フレーム 34カ够動させられるようになつている。上記サ一ポモ一夕 35 , 36およびポールネジ 37， 38により基板移動用駆動機構が構成され、この基板移動用駆動機構は、各基板保持手段 31， 32に対してそれぞれ設けられることにより、各プリント基板 3を個別に移動させ得るようになつている。また、図 1において、 39は部品認識用カメラであり、各部品供給部 6 A, 6 B, 7A, 7 Bの X軸方向外側方に配置されている。

図 5〜図 8に示すように、各ガイドフレーム 11〜 13は、側面視で概略横長矩形状のフレーム本体 11 a， 12 a, 13 aを備え、このフレーム本体の上面に、ヘッドユニット支持部材 14， 15の端部を Y軸方向に移動自在に支持するためのレールを有している。とくに、両側に位置する第 1，第 2ガイドフレーム 1 2, 13は比較的細幅に形成されて、その上面にレール 41が 1条だけ設けられているが、両実装作業領域 4， 5の間に位置する第 3ガイドフレーム 13は比較的広幅に形成されて、その上面に 2条のレール 4 2が設けられることにより、第 1，第 2ヘッドユニット支持部材 1 4， 1 5の各一端部を同時に支持するようになっている。

上記フレーム本体 1 1 a , 1 2 a , 1 3 aはプリント基板 3を通過させ得るように内部に空間 4 3を有する枠状に形成されている。

上記 Y軸サ一ポモ一夕 1 6 , 1 7、 X軸サーポモ一夕 2 3 A, 2 3 B, 2 4 A, 2 4 B、ヘッドユニット 2 1 A, 2 1 B, 2 2 A, 2 2 Bに設けられた Z軸、 R 軸の各駆動機構、および基板移動用のサーボモ一夕 3 5 , 3 6は、図外のコントロールュニットに電気的に接続されている。

なお、 4 は基台の側方部と上方部とにわたつて配設されたフレームである。また、 4 6は各へッドュニットに対する給電のための電気配線や負圧供給のための配管等を内部に有する可撓性ダクトであり、このダクト 4 6の一端はフレーム 4 4に設けられたブラケット 4 5に取り付けられ、他端は各ヘッドユニット 2 1 A, 2 1 B, 2 2 A, 2 2 Bに連結されている。

次に、以上のように構成された実装機の実装動作について説明する。

実装作業に際しては、搬入側のコンベア 2によって搬入されたプリント基板 3 が、第 1実装作業領域 4にある第 1の基板保持手段 3 1に受け渡されて、この基板保持手段 3 1の可動フレーム 3 4に保持される。この状態で、上記コントロールュニットによってサーポモ一タ等が制御されることにより、第 1へッドュニット支持部材 1 4とこれに支持された 2つのへッドュニット 2 1 A， 2 1 Bが作動されるとともに、基板保持手段 3 1の可動フレーム 3 4が作動されて、プリント基板 3に対する部品の実装が行われる。

具体的には、例えば先ずへッドュニット支持部材 1 4がー方の部品供給部 6 A 側に移動し、一方のへッドュニット 2 1 Aの各へッド 2 8によって部品の吸着が行われ、部品吸着後は、部品認識用のカメラ 3 9上にへッドュニット 2 1 Aが移動してカメラ 3 9による撮像に基づき部品認識が行なわれてから、他方のへッドュニット 2 1 Bによる部品吸着及び部品認識を行うベぐへッドュニット支持部材 1 4が他方の部品供給部 6 B側に移動する。このとさ、プリント基板 3を保持している可動フレーム 3 4は、第 1実装作業領域 4内で部品供給部 6 Bに近い位置（図 4の二点鎖線）へ移動する。

そして、へッドュニット支持部材 1 4が部品供給部 6 B付近の所定位置で停止し、この状態で、へッドュニット 2 1 Bの X軸方向の移動およびへッドュニット 2 1 Bのヘッド 2 8の昇降等が行なわれながらこのへッドュニット 2 1 Bのへッド 2 8により部品供給部 6 Bから部品が吸着され、さらにヘッドユニット 2 1 B が部品供給部 6 Bの側方の力メラ 3 9上に移動して部品の認識が行なわれる。その一方で、このようなへッドュニット 2 1 Bによる部品の吸着および認識が行なわれている間に、ヘッドユニット 2 1 Aが X軸方向に移動し、かつ、プリント基板 3を保持している可動フレーム 3 4が Y軸方向に移動することにより、プリント基板 3に対する部品の位置決めが行なわれ、この部品位置決め動作と、各へッド 2 8の回転及び昇降とが繰り返し行われながら、へッドュニット 2 1 Aの各へッド 2 8に吸着されている部品が順次プリント基板 3へ装着される。

へッドュニット 2 1 Aによる部品の装着が完了すると、へッドュニット支持部材 1 4が部品供給部 6 A側に移動し、プリント基板 3を保持している可動フレーム 3 4も第 1実装作業領域 4内で部品供給部 6 Aに近い位置（図 4の実線）へ移動する。そして、今度はへッドュニット支持部材 1 4が部品供給部 6 A付近の所定位置で停止した状態で、へッドュニット 2 1 Aによる部品吸着動作および部品認識が行なわれる一方、へッドュニット 2 1 Bが X軸方向に、プリント基板 3を保持している可動フレーム 3 4が Y軸方向にそれぞれ移動する部品位置決め動作と、へッドュニット 2 1 Bの各へッド 2 8の回転及び昇降とが繰り返し行われながら、へッドュニット 2 1 Bの各へッド 2 8に吸着されている部品の装着が順次行われる。

以後、各へッドュニット 2 1 A， 2 1 Bによる部品の装着及び吸着が交互に、かつ片方のへッドュニットによる部品吸着動作と他方のへッドユニットによる部品装着動作とが並行して行われながらプリント基板 3への部品の装着が効率良く行われる。そして、このような第 1実装作業領域 4での実装作業により、プリント基板 3に対して実装すべき全部品のうちの一部 (例えば略半数）が実装される。次にプリント基板 3は第 1実装作業領域 4力 ^ら第 2実装作業領域 5へ移され、第 2の基板保持手段 3 2の可動フレーム 3 4に保持される。そして、第 2実装作業領域 5でも、第 1実装作業領域 4での実装作業と同様に、ヘッドユニット支持部材 15に支持された 2つのへッドュニット 22 A， 22Bによる部品の装着及び吸着が交互に、かつ片方のへッドュニットによる部品吸着動作と他方のへッドュニットによる部品装着動作とが並行して行われる。これにより、第 1実装作業領域 4で一部の部品が実装されたプリント基板 3に対して残りの部品の実装が第 2実装作業領域 5で行なわれる。また、この間に、第 1実装作業領域には後続のプリント基板 3が搬入されて、このプリント基板 3に対する部品の実装が行なわれる。以上のように、第 1, 第 2の実装作業領域 4, 5でそれぞれ、 2つずつのへッドュニットにより部品吸着動作と部品実装動作とが並行して行なわれ、さらに第 1実装作業領域 4での実装作業と第 2実装作業領域 5での実装作業も並行して行なわれて、全体としては 4つのヘッドユニット 21A， 21 B, 22 A, 22 B による実装作業が同時並行的に行なわれるため、多数の部品を実装する必要があるプリント基板に対しても極めて効率良く実装を行うことができ、実装処理時間を大幅に短縮することができる。

しかも、第 1、第 2ヘッドユニット支持部材 14， 15を支持するための構造としては、両実装作業領域 4， 5間に位置する第 3ガイドフレーム 13を両へッドュニット支持部材 14， 15の支持に共用して、 3列のガイドフレーム 11 , 12， 13で両へッドュニット支持部材 14, 15の各両端を支持するようにしているため、両へッドュニット支持部材 14, 15を両持ち状態で安定良く支持し得るようにしつつ、支持構造を簡単かつコンパクトにすることができる。

また、上記のように第 3ガイドフレーム 11を両へッドュニット支持部材 14， 15の支持に共用するとともに、へッドュニット支持部材 14， 15を Y軸方向に移動させるための Y軸サ一ポモー夕 16, 17およびポールネジ 18, 19は、両側の第 1, 第 2ガイドフレーム 12， 13の各内側部に配置して、両実装作業領域 4, 5間には配置していないため、上記両実装作業領域 4， 5を互いに接近させて、両者間の距離を極力少なくすることできる。これにより、第 1実装作業領域 4から第 2実装作業領域 5へのプリント基板受け渡しに要する時間を短縮し、作業効率をより一層高めることができる。

さらに、部品認識用のカメラ 39も部品供給部 6A， 6B， 6C, 6Dの X軸方向の外側方部に配置して、両実装作業領域 4 , 5間には配置していないため、両実装作業領域 4 , 5間での電子部品受け渡しに要する時間の短縮のために、一層有利となる。

なお、本発明にかかる表面実装機の具体的な構成は上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、上記実施形態では第 1 , 第 2の 2つの実装作業領域 4， 5を設けているが、 3つ以上の実装作業領域を X軸方向に並べて設けるようにしてもよい。この場合、各実装作業領域の Y軸方向両側にそれぞれ部品供給部を設け、上記各実装作業領域の間と実装作業領域配列部分の X軸方向両側とにガイドフレームを配置するとともに、上記各実装作業領域上に配置した複数のへッドュニット支持部材の各両端を上記ガイドフレームに Y軸方向移動可能に支持させ、上記各へッドュニット支持部材にそれぞれへッドュニットを 2つずつ、 X軸方向移動可能に支持させるようにすればよい。

また、上記実施形態では各部品供給部 6 A， 6 B， 7 A, 7 Bにテープフィーダーを配設しているが、第 2実装作業領域 5の両側の部品供給部 7 A, 7 Bに別のフィーダ一（例えばトレイフィーダ一）を配設する等、一部の部品供給部にテ —プフィ一ダー以外のフィーダ一を配設するようにしてもよい。

また、上記実施形態では各部品供給部 6 A, 6 B, 7 A, 7 Bの外側方部に力メラ 3 9を配設して、このカメラ 3 9による撮像に基づいて部品認識を行うようになっているが、各へッドュニット 2 1 A， 2 1 B , 2 2 A, 2 2 Bに、レーザ光等による部品の投影により部品認識を行う装置を搭載するようにしてもよい。このようにすれば、各部品供給部 6 A, 6 B， 7 A, 7 Bから部品装着位置へのへッドュニット 2 1 A, 2 1 B, 2 2 A, 2 2 Bの移動途中で吸着部品の認識を行うことができるため、実装効率をより高めることが可能となる。産業上の利用可能性

以上説明したように、本発明の実装機は、 X軸方向に並んで設けられた複数の実装作業領域を備え、各実装作業領域の Y軸方向両側にそれぞれ部品供給部が設けられるとともに、各実装作業領域上に配置されて Y軸方向に移動可能とされた複数のへッドュニット支持部材と、各へッドュニット支持部材に 2つずつそれぞれ X軸方向移動可能に支持されたへッドユニットと、各実装作業領域内に配置されて基板を Y軸方向に移動可能に保持する複数の基板保持手段とを備えているため、各実装作業域においてそれぞれ片方のへッドュニットによる部品吸着動作と他方のへッドュニットによる部品装着動作とが並行して行われるとともに、複数の作業領域で実装作業が並行して行なわれる。従つて、プリント基板に対する実装部品数が非常に多い場合にも、実装効率を大幅に高めることができる。

また、上記各作業領域の間と X軸方向両側とに位置するように X軸方向に所定間隔おきに配置されて、それぞれ Y軸方向に延びるガイドフレームを備え、これらのガイドフレームにより各へッドュニット支持部材の各両端を支持するようになっているので、複数のへッドュニット支持部材を安定良く支持し得るようにしつつ、支持構造を簡単かつコンパクトにすることができる。

Claims

請求の範囲

1 . 部品実装用のへッドユニットと部品が実装される基板とを相対的に X軸方向及びこれと直交する Y軸方向に移動可能とし、上記へッドュニットにより部品供給部からピックァップした部品を上記基板に装着するようにした表面実装機であつて、

X軸方向に並んで設けられた複数の実装作業領域と、

上記各実装作業領域の Y軸方向両側にそれぞれ設けられた部品供給部と、上記各実装作業領域の間と実装作業領域配列部分の X軸方向両側とに位置するように X軸方向に所定間隔おきに配置されて、それぞれ Y軸方向に延びる所定数列のガイドフレームと、

上記各実装作業領域上に配置されてそれぞれの両端が上記ガイドフレームに Y 軸方向移動可能に支持された複数のへッドュニット支持部材と、

上記各へッドュニット支持部材にそれぞれ 2つずつ装備され、へッドュニット支持部材の Y軸方向両側部にそれぞれ X軸方向移動可能に支持されたヘッドュニッ卜と、

上記各へッドュニット支持部材及び各へッドュニットをそれぞれ個別に駆動する駆動機構と、

上記各実装作業領域内に配置されて、それぞれ基板を Y軸方向に移動可能に保持する複数の基板保持手段と、

上記各基板保持手段に保持された基板を個別にそれぞれ移動させる基板移動用駆動機構とを備えたことを特徴とする表面実装機。

2. 複数の実装作業領域として第 1および第 2の実装作業領域が設けられ、上記第 1および第 2の実装作業領域の X軸方向外側方に第 1および第 2のガイドフレームが配置されるとともに、第 1実装作業領域と第 2実装作業領域との間に第 3ガイドフレームが配置され、

上記第 1実装作業領域上に位置する第 1へッドュニット支持部材の両端が第 1 ガイドフレームおよび第 3ガイドフレームに Y軸方向移動可能に支持される一方、上記第 2実装作業領域上に位置する第 2へッドュニット支持部材の両端が第 2 ガイドフレームおよび第 3ガイドフレームに Y軸方向移動可能に支持されていることを特徴とする請求項 1記載の表面実装機。

3 . 上記へッドュニット支持部材を Y軸方向に移動させるための駆動機構は、サーポモータおよびこれに連結されたポールネジを備え、このサ一ボモータおよびポールネジが上記 X軸方向両側のガイドフレームの内側部にこのガイドフレームに沿つて配置されていることを特徴とする請求項 2記載の表面実装機。

4. 上記へッドュニットに吸着された部品の認識のために吸着部品を撮像するカメラが、各部品供給部の X軸方向外側方に配設されていることを特徵とする請求項 2又は 3記載の表面実装機。