JP2006049336A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数のロータリテーブルに設けられた装着ヘッドの吸着ノズルを各々個別に装着動作が行なるようにし、またプリント基板を部品装着位置に位置決めする位置決めテーブルを各々別個に移動できるようにし、複数のプリント基板への電子部品の装着動作が独立して行なえるようにすること。
【解決手段】 部品供給装置３は、複数の部品供給ユニット１３を搭載した複数の部品供給テーブル１２を夫々個別にその並設方向に移動させる。間欠回転する２つの各ロータリテーブル７の周縁部には前記部品供給装置３から夫々個別に電子部品を取出すため吸着ノズル９を複数本有する装着ヘッド８が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されている。従って、各部品供給テーブル１２の部品供給ユニット１３において別個に部品取出し位置へ送られた電子部品を各ロータリテーブル７の装着ヘッド８の吸着ノズル９が取出して、対応するＸＹテーブル４Ａ上のプリント基板Ｙに装着する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより部品供給ユニットから電子部品を取出して、該電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置に関する。

この種電子部品装着装置は、特許第３０７８６１４号公報などにて開示されている。そして、同時に並行して同一の動作を行う実装手段を複数並設し、水平方向に移動し部品装着位置に位置決めするメインテーブルとこのメインテーブル上に同一のプリント基板を載置して各々個別に移動可能に前記実装手段に対応して設けられる補正手段とから構成される実装部材位置決め手段とを設ける技術が開示されている。
特許第３０７８６１４号公報

しかしながら、複数の実装手段は同時に並行して同一の動作を行うものであるから、独立して実装作業が行なえず、一方にトラブルが発生すると、電子部品装着装置全体が停止せざるを得ず、生産性が低下する。また、実装部材を水平方向に移動し部品装着位置に位置決めするメインテーブルと、このメインテーブル上に同一のプリント基板を載置して各々個別に移動可能に前記実装手段に対応して設けられる補正手段とから構成しているので、駆動源も多く、構造が複雑である。

そこで本発明は、複数のロータリテーブルに設けられた装着ヘッドの吸着ノズルを各々個別に装着動作が行なるようにし、生産性を向上させる。またプリント基板を水平方向に移動し部品装着位置に位置決めする位置決めテーブルを各々別個に移動できるようにし、構造も簡単にして、複数のプリント基板への電子部品の装着動作が独立して行なえるようにすることを目的とする。

このため第１の発明は、複数並設された部品供給ユニットを並設方向に移動させることにより所望の部品供給ユニットを所定の部品供給位置に位置決めする部品供給装置と、周縁に所定間隔を存して複数の装着ヘッドが配設されて前記部品供給装置から夫々個別に電子部品を取出すため間欠回転可能であってプリント基板の搬送方向に並設される複数のロータリテーブルと、各ロータリテーブルの前記装着ヘッドに設けられた吸着ノズルに吸着保持された電子部品が装着される各プリント基板を装着位置に位置決めするものでプリント基板の搬送方向に並設される複数の位置決めテーブルとから成ることを特徴とする。

第２の発明は、複数の部品供給ユニットを搭載した複数の部品供給テーブルを夫々個別にその並設方向に移動させることにより複数の部品供給テーブルにおける所望の部品供給ユニットを複数の部品供給位置にそれぞれ位置決めする部品供給装置と、周縁に所定間隔を存して複数の装着ヘッドが配設されて複数の部品供給テーブルの前記各部品供給位置にそれぞれ位置決めされた部品供給ユニットから夫々個別に電子部品を取出すため間欠回転可能であってプリント基板の搬送方向に並設される複数のロータリテーブルと、各ロータリテーブルの前記装着ヘッドに設けられた吸着ノズルに吸着保持された電子部品が装着される各プリント基板を装着位置に位置決めするものでプリント基板の搬送方向に並設される複数の位置決めテーブルとから成ることを特徴とする。

第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記各ロータリテーブルが間欠回転して停止する所定の停止位置において、その装着ヘッドに設けられた吸着ノズルに吸着保持された電子部品を対応する各部品認識カメラで撮像し、これらの各撮像結果に基づいて対応する前記各位置決めテーブルを補正移動させることを特徴とする。

第４の発明は、第１又は第２の発明において、前記複数の位置決めテーブルに搭載される各プリント基板は、並設された位置決めテーブルのそれぞれ内側寄りに位置決め装置により位置決め配設することを特徴とする。

第５の発明は、第２の発明において、並設される複数の前記ロータリテーブルの中心間の長さを前記部品供給テーブルにおける複数の部品供給ユニットの最長並設幅の２倍以上の長さとしたことを特徴とする。

第６の発明は、第２の発明において、並設される複数の前記ロータリテーブルの中心間の長さを前記部品供給テーブルにおける複数の部品供給ユニットの最長並設幅以上の長さとしたことを特徴とする。

第７の発明は、第２の発明において、いずれの前記部品供給テーブルに搭載された部品供給ユニットからも前記各ロータリテーブルの周縁に配設された装着ヘッドに設けられた吸着ノズルが電子部品を取出せることを特徴とする。

本発明は、複数のロータリテーブルに設けられた装着ヘッドの吸着ノズルを各々個別に装着動作が行なるようにし、またプリント基板を水平方向に移動し部品装着位置に位置決めする位置決めテーブルを各々別個に移動できるようにし、構造も簡単にして、複数のプリント基板への電子部品の装着動作が独立して行なえるようにすることができ、生産性を向上することができる。また、複数の部品供給テーブルにおける部品供給ユニットからこの部品供給テーブルを干渉させることなく電子部品を取出すことができ、複数の位置決めテーブルを干渉させることなく各プリント基板上に電子部品を装着することができる。

以下、図１乃至図３を参照して、本発明の一実施形態に係る電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置１は、プリント基板Ｙの搬送方向に並設される装置本体２、２を挟んで相互に平行に、電子部品Ｘを供給する供給系３と、電子部品Ｘを各プリント基板Ｙに装着する装着系４とを配して構成されており、供給系３は電子部品供給装置で構成されている。

各装置本体２には、駆動モータを含む駆動系の主体を為すインデックスユニット６と、これに連結されて個別に独立して間欠回転するロータリテーブル７と、このロータリテーブル７の外周部に間欠ピッチに合わせて等間隔に配設された複数個（８個）の装着ヘッド８とが設けられており、前記ロータリテーブル７はインデックスユニット６により装着ヘッド８の個数に対応する間欠ピッチで間欠回転される。ロータリテーブル７が間欠回転すると、各装着ヘッド８に搭載した４本のうち任意の吸着ノズル９が供給系３及び装着系４に適宜臨み、供給系３から供給された電子部品Ｘを吸着した後、装着系４に回転搬送し、装着系４に導入したプリント基板Ｙにこれを装着する。

供給系３を構成する電子部品供給装置は、左右方向に長い機台１１と、機台１１上にスライド自在に搭載した６つの部品供給テーブル１２と、各部品供給テーブル１２に着脱自在に装着した２０個の部品供給ユニット１３と、機台１１と各部品供給テーブル１２との間に組み込んだリニアモータ１４とを備えている。

薄手に形成された部品供給ユニット１３は、部品供給テーブル１２の上面に狭い間隙を存して横並びに搭載されている。この場合、各部品供給ユニット１３は、部品供給テーブル１２の上面に位置決めされ、且つレバー操作により着脱自在に装着されている。そして、部品供給テーブル１２に装着された部品供給ユニット１３の先端部には、電子部品Ｘを吸着すべく、装置本体２の装着ヘッド８（吸着ノズル９）が臨むようになっている。部品供給ユニット１３には、所定のピッチで電子部品Ｘが装填されたキャリアテープＺが、テープリール１６に巻回された状態で搭載されており、電子部品Ｘはテープリール１６から繰り出されたキャリアテープＺから随時、吸着ノズル９により吸着されていく。

部品供給テーブル１２は、左右の接合部材２１ａを介して位置決め固定された上側のベースブロック２２と下側の断面クランク状に一体に形成されたスライドブロック２３とで構成されている。ベースブロック２２の上面には上記の部品供給ユニット１３が装着され、スライドブロック２３の下面には前後一対のスライダ２４ａ、２４ｂが設けられている。

機台１１は、機台本体４１と鉛直ブロック４２とで構成され、鉛直ブロック４２の端部上面には、第１のスライダ２４ａが係合する第１のスライドレール４３ａが取り付けられ、機台本体４１の端部上面には、第２のスライダ２４ｂが係合する第２のスライドレール４３ｂが取り付けられている。また、鉛直ブロック４２の上面には水平に延びる上マグネットベース４４が取り付けられ、この上マグネットベース４４に対応して機台本体４１の上面には下マグネットベース４５が取り付けられている。

リニアモータ１４は、機台１１に固定された上下一対の固定子４７ａ、４７ｂと、部品供給テーブル１２に固定された可動子４８とを備えている。固定子４７ａ、４７ｂは、上下のマグネットベース４４、４５と上下のマグネット(図示せず)とから構成されている。上下一対のマグネットのうち上マグネットは上マグネットベース４４の下面に下向きに固定され、下マグネットは下マグネットベース４５の上面に上向きに固定されている。一方、可動子４８は、部品供給テーブル１２とほぼ同じ長さを有しており、スライドブロック２３の垂直部の側面に固定されている。この状態で、可動子４８の上面は上固定子４７ａに、下面は下固定子４７ｂにそれぞれ間隙（エアーギャップ）を存して対峙している。即ち、可動子４８と上下両固定子４７ａ、４７ｂとは上下に対峙し、全体としてリニアモータ１４を構成している。

各スライドブロック２３に固定された可動子４８は磁性体の構造物に励磁コイルを巻回して構成される一方、上下各固定子４７ａ、４７ｂは上下各マグネットベース４４、４５の長手方向に多数のマグネットを列設して構成されている。

４Ａ、４Ａは前記装着系４を構成する位置決めテーブルたるＸＹテーブルで、プリント基板Ｙの搬送方向に並設され、Ｘ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータ（ともに図示せず）により夫々別個独立してＸＹ方向に移動し、それぞれ電子部品Ｘが装着されるプリント基板Ｙが一対の搬送シュート（図示せず）に沿って搬送されてきて、各位置決め装置により位置決め固定される。

以上のように、左部及び右部の計６個の部品供給テーブル１２の部品供給ユニット１３において別個に各部品取出し位置へ送られた電子部品を各ロータリテーブル７の装着ヘッド８の吸着ノズル９が取出して、対応するＸＹテーブル４Ａ上のプリント基板Ｙに電子部品Ｘを別個独立して装着が可能となる。この場合、各ロータリテーブル７の吸着ノズル９は、いずれの部品供給テーブル１２の部品供給ユニット１３からでも吸着取出しができるように、各部品供給テーブル１２は夫々個別にその並設方向に移動できる。

なお、前記電子部品供給装置、ロータリテーブル７、７及びＸＹテーブル４Ａ、４Ａは、装置架台上に一体に設けられている。

各ロータリテーブル７の装着ヘッド８の吸着ノズル９が部品供給ユニット１３より電子部品を吸着して取出す装着ヘッド８の停止位置（図１及び図２の１２時の位置）が吸着ステーションであり、該吸着ステーションにて吸着ノズル９が部品を吸着する。この吸着ステーションの次の次の装着ヘッドの停止位置が認識ステーションで、吸着ノズル９が吸着保持する電子部品の下面を部品認識カメラ（図示せず）で撮像する。

この認識ステーションの次の装着ヘッド８の停止する位置が角度補正ステーションであり、前記各部品認識カメラによる撮像した画像の対応する認識処理装置（図示せず）による各認識処理結果に基づき装着ヘッド８がそれぞれθ軸駆動モータを備えたヘッド回動装置（図示せず）によりθ方向に回動されることにより各吸着ノズル９の吸着する電子部品の回転角度の位置ずれが補正される。この角度補正ステーションの次の停止位置が装着ステーションであり、前記各認識処理結果に基づく各吸着ノズル９の吸着する電子部品のＸＹ方向の位置ずれが各Ｘ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータにより補正されつつ、各ＸＹテーブル４Ａ上の前記プリント基板６上に吸着ノズル９が吸着している電子部品が装着される。

そして、ＸＹテーブル４Ａを模式的に図２における上から２段目及び３段目に示すように、左右のロータリテーブル７の中心間の長さは扱うプリント基板Ｙの最大幅より少し長い。また、部品供給テーブル１２を模式的に図２における最上段及び上から２段目に示すように、左右のロータリテーブル７の間に２つの部品供給テーブル１２が位置した場合に左のロータリテーブル７の吸着ノズル９が左の部品供給テーブル１２の最左の部品供給ユニット１３から部品の取出動作をすると共に右のロータリテーブル７の吸着ノズル９が右の部品供給テーブル１２の最右の部品供給ユニット１３から部品の取出動作をするように２つの部品供給テーブル１２が移動し最も接近しても、両部品供給テーブル１２が互いに干渉しないように、左右のロータリテーブル７の中心間の長さを部品供給テーブル１２の幅、あるいは部品供給テーブル１２における複数の部品供給ユニットのうちの左端の部品供給ユニットの左端から右端の部品供給ユニットの右端までの寸法である最長並設幅に対応して設定する。例えば、左右のロータリテーブル７の中心間の長さは部品供給テーブル１２における複数の部品供給ユニット１３の最長並設幅の２倍以上の長さを有するものとして、以上の構成により、以下動作について説明する。

先ず、図４に基づき、第１の実施形態の電子部品の装着動作について説明する。その前提として、６個の部品供給テーブル１２のうち最左部「Ｆ１」及びその右隣り「Ｆ２」のものには、全く同じ電子部品種（便宜上、複数種の電子部品ものでも全体として「Ａ」と表示）を供給できるように２０個の部品供給ユニット１３を全て同じ配列で並設し、左から３番目「Ｆ３」及び４番目「Ｆ４」のもの、更に左から５番目「Ｆ５」及び６番目「Ｆ６」のものには、全く同じ電子部品種（便宜上、複数種の電子部品ものでも全体として夫々「Ｂ」、「Ｃ」と表示）を供給できるように夫々２０個の部品供給ユニット１３を全て同じ配列で並設する。

そして、最上段に表示するように、部品供給テーブル１２のうち最左部「Ｆ１」のものが矢印で示すように左右に移動し、左のロータリテーブル７が回転して、その装着ヘッド８の吸着ノズル９がこの最左部「Ｆ１」のものに搭載された任意の部品供給ユニットから電子部品（電子部品種「Ａ」）を吸着取出して左のプリント基板Ｙに装着する。即ち、部品供給テーブル１２のうち最左部「Ｆ１」に搭載された複数の部品供給ユニット１３から装着すべき全ての電子部品（電子部品種「Ａ」）を左のプリント基板Ｙに装着する。一方、このとき部品供給テーブル１２のうち左から２番目「Ｆ２」のものが矢印で示すように左右に移動し、右のロータリテーブル７が回転して、同じくその装着ヘッド８の吸着ノズル９がこの２番目「Ｆ２」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から電子部品（電子部品種「Ａ」）を吸着取出して右のプリント基板Ｙに装着する。

また、次段に表示するように、部品供給テーブル１２の最左部「Ｆ１」及びその右隣り「Ｆ２」のものに搭載された部品供給ユニット１３では供給できない電子部品を装着する場合には、部品供給テーブル１２のうち最左部「Ｆ１」及びその右隣り「Ｆ２」のものは左端部の退避位置に移動させ、左右に移動する３番目「Ｆ３」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から左のロータリテーブル７の装着ヘッド８の吸着ノズル９が電子部品（電子部品種「Ｂ」）を吸着取出して左のプリント基板Ｙに装着すると共に、このとき左右に移動する左から４番目「Ｆ４」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から右のロータリテーブル７の装着ヘッド８の吸着ノズル９が電子部品（電子部品種「Ｂ」）を吸着取出して右のプリント基板Ｙに装着する。

更に、上から３段目に表示するように、部品供給テーブル１２の左から３番目「Ｆ３」及び４番目「Ｆ４」のものに搭載された部品供給ユニット１３では供給できない電子部品を装着する場合には、この３番目「Ｆ３」及び４番目「Ｆ４」のものを左部の退避位置に移動させ、左右に移動する５番目「Ｆ５」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から左のロータリテーブル７の装着ヘッド８の吸着ノズル９が電子部品（電子部品種「Ｃ」）を吸着取出して左のプリント基板Ｙに装着すると共に、このとき左右に移動する左から６番目「Ｆ６」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から右のロータリテーブル７の装着ヘッド８の吸着ノズル９が電子部品（電子部品種「Ｃ」）を吸着取出して右のプリント基板Ｙに装着する。

以上のように、装着のために使用せずに退避位置に移動させた部品供給テーブル１２に搭載された部品供給ユニット１３には、部品切れが生じている場合には電子部品を収納する収納テープの補填作業を行うことができ、また各部品供給テーブル１２には例えば２０個の部品供給ユニット１３が搭載できるので、以上のような実施形態では最大６０種類の電子部品を各プリント基板Ｙに搭載することができる。しかも、各ロータリテーブル７は個別に間欠回転可能であるものの、左右のプリント基板Ｙは同一種類のもので、同一の配列に同一の電子部品の種類のものを装着できる。

次に図５に基づき、第２の実施形態の電子部品の装着動作について説明する。その前提として、６個の部品供給テーブル１２には異なる部品供給ユニット１３の配列を行ない、最左部の部品供給テーブル１２には電子部品種「Ａ」のものを搭載し、順に「Ａ」、「Ｄ」、「Ｂ」、「Ｅ」、「Ｃ」、「Ｆ」のものを搭載する。

先ず、最上段に表示するように、部品供給テーブル１２のうち最左部「Ｆ１」のものが矢印で示すように左右に移動し、左のロータリテーブル７が回転して、その装着ヘッド８の吸着ノズル９がこの最左部「Ｆ１」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から電子部品（電子部品種「Ａ」）を吸着取出して左のプリント基板Ｙに装着する。

次いで、次段に表示するように、部品供給テーブル１２のうち最左部「Ｆ１」及びその右隣り「Ｆ２」のものは左端部の退避位置に移動させ、左から３番目「Ｆ３」のものが矢印で示すように左右に移動し、左のロータリテーブル７が回転して、その装着ヘッド８の吸着ノズル９がこの３番目「Ｆ３」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から電子部品（電子部品種「Ｂ」）を吸着取出して左のプリント基板Ｙに装着する。

次いで、３段目に表示するように、部品供給テーブル１２のうち最左「Ｆ１」のものから４番目「Ｆ４」のものまで左部の退避位置に移動させ、左から５番目「Ｆ５」のものが矢印で示すように左右に移動し、左のロータリテーブル７が回転して、その装着ヘッド８の吸着ノズル９がこの５番目「Ｆ５」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から電子部品（電子部品種「Ｃ」）を吸着取出して左のプリント基板Ｙに装着する。

以上のように、左のＸＹテーブル４Ａ上のプリント基板Ｙに電子部品種「Ａ」、「Ｂ」及び「Ｃ」のものを装着した後、４段目に表示するように当該プリント基板Ｙを右のＸＹテーブル４Ａ上に載せ替え、部品供給テーブル１２のうち最左「Ｆ１」のものから電子部品（電子部品種「Ａ」）を左のロータリテーブル７の装着ヘッド８の吸着ノズル９が吸着取出しをして上流から左のＸＹテーブル４Ａ上に新たに受け渡されたプリント基板Ｙに装着できるようにこの最左部「Ｆ１」の部品供給テーブル１２を移動させると共に、左から２番目「Ｆ２」のものから電子部品（電子部品種「Ｄ」）を右のロータリテーブル７の装着ヘッド８の吸着ノズル９が吸着取出しをして左から右のＸＹテーブル４Ａに載せ替えたプリント基板Ｙ（既に電子部品種「Ａ」、「Ｂ」及び「Ｃ」のものが装着された）に装着できるようにこの２番目「Ｆ２」の部品供給テーブル１２を移動させる。

そして、５段目に表示するように、左右に移動する最左部「Ｆ１」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から左のロータリテーブル７の装着ヘッド８の吸着ノズル９が電子部品（電子部品種「Ａ」）を吸着取出して左のプリント基板Ｙに装着すると共に、このとき左右に移動する左から２番目「Ｆ２」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から右のロータリテーブル７の装着ヘッド８の吸着ノズル９が電子部品（電子部品種「Ｄ」）を吸着取出して右のプリント基板Ｙに装着する。

次いで、６段目に表示するように、電子部品種「Ａ」又は「Ｄ」の装着を終えた部品供給テーブル１２のうち最左部「Ｆ１」及びその右隣り「Ｆ２」のものは左端部の退避位置に移動させ、左右に移動する左から３番目「Ｆ３」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から左のロータリテーブル７の装着ヘッド８の吸着ノズル９が電子部品（電子部品種「Ｂ」）を吸着取出して左のプリント基板Ｙに装着すると共に、このとき左右に移動する左から４番目「Ｆ４」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から右のロータリテーブル７の装着ヘッド８の吸着ノズル９が電子部品（電子部品種「Ｅ」）を吸着取出して右のプリント基板Ｙに装着する。

そして、７段目に表示するように、部品供給テーブル１２のうち最左「Ｆ１」のものから４番目「Ｆ４」のものまで左部の退避位置に移動させ、左右に移動する左から５番目「Ｆ５」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から左のロータリテーブル７の装着ヘッド８の吸着ノズル９が電子部品（電子部品種「Ｃ」）を吸着取出して左のプリント基板Ｙに装着すると共に、このとき左右に移動する左から６番目「Ｆ６」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から右のロータリテーブル７の装着ヘッド８の吸着ノズル９が電子部品（電子部品種「Ｆ」）を吸着取出して右のプリント基板Ｙに装着する。

そして、８段目に表示するように、右のＸＹテーブル４Ａ上の電子部品種「Ａ」、「Ｂ」及び「Ｃ」に加えて「Ｄ」、「Ｅ」及び「Ｆ」の電子部品を装着したプリント基板Ｙを下流に移動させると共に左のＸＹテーブル４Ａ上の電子部品種「Ａ」、「Ｂ」及び「Ｃ」のものを装着したプリント基板Ｙを右のＸＹテーブル４Ａ上に載せ替え、上流から左のＸＹテーブル４Ａ上に新たなプリント基板Ｙに移動させる。そして、５段目に表示した場合と同様に、左右に移動する最左部「Ｆ１」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から左のロータリテーブル７の装着ヘッド８の吸着ノズル９が電子部品（電子部品種「Ａ」）を吸着取出して左のプリント基板Ｙに装着すると共に、このとき左右に移動する左から２番目「Ｆ２」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から右のロータリテーブル７の装着ヘッド８の吸着ノズル９が電子部品（電子部品種「Ｄ」）を吸着取出して右のプリント基板Ｙに装着する。

以下同様に、繰り返し装着していくが、左のＸＹテーブル４Ａ上のプリント基板Ｙには左のロータリテーブル７を使用して電子部品種「Ａ」、「Ｂ」及び「Ｃ」の電子部品を装着し、右のＸＹテーブル４Ａ上のプリント基板Ｙには既に装着した電子部品種「Ａ」、「Ｂ」及び「Ｃ」に加え、右のロータリテーブル７を使用して「Ｄ」、「Ｅ」及び「Ｆ」の電子部品を装着するものである。即ち、両ＸＹテーブル２及び両ロータリテーブル７を使用してプリント基板への全ての電子部品の装着を完了するものである。

次に、図６に基づき、第３の実施形態の電子部品の装着動作について説明する。その前提として、６個の部品供給テーブル１２のうち最左部「Ｆ１」から順に、電子部品種「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」及び「Ｆ」を供給できるように配列する。

そして初めに、最上段に表示するように、部品供給テーブル１２のうち最左部「Ｆ１」のものが矢印で示すように左右に移動し、右のロータリテーブル７が回転して、その装着ヘッド８の吸着ノズル９がこの最左部「Ｆ１」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から電子部品（電子部品種「Ａ」）を吸着取出して右のプリント基板Ｙに装着する。

次に、２段目に表示するように、部品供給テーブル１２のうち最左部「Ｆ１」のものを左のロータリテーブル７に対応する位置まで移動させると共に左から２番目「Ｆ２」のものを右のロータリテーブル７に対応する位置まで移動させる。そして、部品供給テーブル１２のうち最左部「Ｆ１」のものが矢印で示すように左右に移動し、左のロータリテーブル７が回転して、その装着ヘッド８の吸着ノズル９がこの最左部「Ｆ１」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から電子部品（電子部品種「Ａ」）を吸着取出して左のプリント基板Ｙに装着すると共に、部品供給テーブル１２のうち左から２番目「Ｆ２」のものが矢印で示すように左右に移動し、右のロータリテーブル７が回転して、その装着ヘッド８の吸着ノズル９がこの左から２番目「Ｆ２」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から電子部品（電子部品種「Ｂ」）を吸着取出して「Ａ」に加えて右のプリント基板Ｙに装着する。

次に、３段目に表示するように、最左部「Ｆ１」のものは左端部の退避位置に移動させ、左から２番目「Ｆ２」のものを左のロータリテーブル７に対応する位置及び左から３番目「Ｆ３」のものを右のロータリテーブル７に対応する位置まで移動させ、左のロータリテーブル７が回転して、その装着ヘッド８の吸着ノズル９がこの左から２番目「Ｆ２」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から電子部品（電子部品種「Ｂ」）を吸着取出して「Ａ」に加えて左のプリント基板Ｙに装着すると共に、右のロータリテーブル７が回転して、その装着ヘッド８の吸着ノズル９がこの左から３番目「Ｆ３」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から電子部品（電子部品種「Ｃ」）を吸着取出して「Ａ」及び「Ｂ」に加えて右のプリント基板Ｙに装着する。

次に、４段目に表示するように、部品供給テーブル１２のうち最左部「Ｆ１」及びその右隣り「Ｆ２」のものは左端部の退避位置に移動させ、左から３番目「Ｆ３」のものを左のロータリテーブル７に対応する位置及び左から４番目「Ｆ４」のものを右のロータリテーブル７に対応する位置まで移動させ、左のロータリテーブル７が回転して、その装着ヘッド８の吸着ノズル９がこの左から３番目「Ｆ３」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から電子部品（電子部品種「Ｃ」）を吸着取出して「Ａ」及び「Ｂ」に加えて左のプリント基板Ｙに装着すると共に、右のロータリテーブル７が回転して、その装着ヘッド８の吸着ノズル９がこの左から４番目「Ｆ４」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から電子部品（電子部品種「Ｄ」）を吸着取出して「Ａ」、「Ｂ」及び「Ｃ」に加えて右のプリント基板Ｙに装着する。

次に、５段目に表示するように、部品供給テーブル１２のうち「Ｆ１」乃至「Ｆ３」のものは左端部の退避位置に移動させ、左から４番目「Ｆ４」のものを左のロータリテーブル７に対応する位置及び左から５番目「Ｆ５」のものを右のロータリテーブル７に対応する位置まで移動させ、左のロータリテーブル７が回転して、その装着ヘッド８の吸着ノズル９がこの左から４番目「Ｆ４」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から電子部品（電子部品種「Ｄ」）を吸着取出して「Ａ」、「Ｂ」及び「Ｃ」に加えて左のプリント基板Ｙに装着すると共に、右のロータリテーブル７が回転して、その装着ヘッド８の吸着ノズル９がこの左から５番目「Ｆ５」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から電子部品（電子部品種「Ｅ」）を吸着取出して「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」及び「Ｄ」に加えて右のプリント基板Ｙに装着する。

次に、６段目に表示するように、部品供給テーブル１２のうち「Ｆ１」乃至「Ｆ４」のものは左端部の退避位置に移動させ、左から５番目「Ｆ５」のものを左のロータリテーブル７に対応する位置及び左から６番目「Ｆ６」のものを右のロータリテーブル７に対応する位置まで移動させ、左のロータリテーブル７が回転して、その装着ヘッド８の吸着ノズル９がこの左から５番目「Ｆ５」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から電子部品（電子部品種「Ｅ」）を吸着取出して「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」及び「Ｄ」に加えて左のプリント基板Ｙに装着すると共に、右のロータリテーブル７が回転して、その装着ヘッド８の吸着ノズル９がこの左から６番目「Ｆ６」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から電子部品（電子部品種「Ｆ」）を吸着取出して「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」及び「Ｅ」に加えて右のプリント基板Ｙに装着する。

次に、７段目に表示するように、部品供給テーブル１２のうち「Ｆ１」乃至「Ｆ５」のものは左端部の退避位置に移動させ、左から６番目「Ｆ６」のものを左のロータリテーブル７に対応する位置まで移動させ、電子部品種「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」及び「Ｆ」を装着した右のＸＹテーブル４Ａ上のプリント基板Ｙを下流に移動させる。そして、左のロータリテーブル７が回転して、その装着ヘッド８の吸着ノズル９がこの左から６番目「Ｆ６」のものに搭載された任意の部品供給ユニット１３から電子部品（電子部品種「Ｆ」）を吸着取出して「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」及び「Ｅ」に加えて左のプリント基板Ｙに装着する。

従って、左のＸＹテーブル４Ａ上のプリント基板Ｙにも電子部品種「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」及び「Ｆ」を装着でき、この装着後下流に受け渡され、前述したように、最上段に表示するような装着動作に戻り、以下同様に、右のＸＹテーブル４Ａ上のプリント基板Ｙ及び左のＸＹテーブル４Ａ上のプリント基板Ｙに電子部品種「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」及び「Ｆ」を装着するものである。

以上のように本発明に実施形態によれば、複数のロータリテーブル７に設けられた装着ヘッド８の吸着ノズル９を各々個別に電子部品の装着が行なるようにし、またプリント基板Ｙを水平方向に移動し部品装着位置に位置決めするＸＹテーブル４Ａを各々別個に移動できるようにし、構造も簡単にして、複数のプリント基板Ｙへの電子部品の装着動作が独立して行なえるようにすることができる。

しかも、いずれの実施形態においても、複数の部品供給ユニット１３から電子部品の取出し動作を終えた部品供給テーブル１２を移動させて、他の部品供給テーブル１２に搭載された部品供給ユニット１３から電子部品の取出し動作に移行した場合には、原則としてその途中では電子部品の取出し動作を終えた部品供給テーブル１２を戻さないようにし、しかも複数の部品供給テーブルをその並設方向に順に移動させることにより、プリント基板の生産性が極めて高いものである。

更には、複数の部品供給テーブル１２を夫々個別にその並設方向に移動させることにより、いずれの部品供給テーブル１２の部品供給ユニット１３でも各部品供給位置に位置決めするものことができ、複数のロータリテーブル７による電子部品の装着が可能となり、複数の部品供給テーブル１２の並設を各ロータリテーブルに対応させて複数列にする必要はなく、駆動源が一列分で足り、スペースも一列分で足りる。

また、複数のプリント基板Ｙへの電子部品の装着動作が複数のロータリテーブルに設けられた装着ヘッド８の吸着ノズル９により独立して行なえるから、全く関係の無い複数のプリント基板や、一方のロータリテーブル７を使用して装着したプリント基板に他方のロータリテーブル７を使用して装着して、両者で全ての電子部品の装着が完了するプリント基板等のような種々のプリント基板に対しても対応することができる。

この場合、ＸＹテーブル４Ａを模式的に図２における上から２段目及び３段目に示すように、左右のロータリテーブル７の中心間の長さは扱うプリント基板Ｙの最大幅より少し長くしたが、４段目に表示しているように、各プリント基板Ｙを並設されたＸＹテーブル４Ａのそれぞれ内側寄りに位置決め装置により位置決め配設することにより、扱うプリント基板Ｙの最大幅の約１／２（約半分）の幅のプリント基板Ｙを各ＸＹテーブル４Ａに搭載することにより、両ＸＹテーブル４Ａが互いに干渉することがなく、各プリント基板Ｙ上に電子部品を装着することができる。更には、本電子部品装着装置を大型化しても支障なければ、左右のロータリテーブル７の中心間の長さを扱うプリント基板Ｙの最大幅の２倍以上とすることにより、両ＸＹテーブル４Ａが全く互いに干渉することがなく、電子部品の装着動作を行うことができる。

なお、本実施形態において本電子部品装着装置を大型化しても支障なければ、両部品供給テーブル１２が互いに干渉しないように、左右のロータリテーブル７の中心間の長さは部品供給テーブル１２における複数の部品供給ユニット１３の最長並設幅の２倍以上の長さを有する構成としたが、あまり大型化を望まない場合、即ち電子部品装着装置のコンパクト化を図る場合には、部品供給テーブル１２における複数の部品供給ユニット１３の最長並設幅以上、例えば１．５倍とすることにより、一方の部品供給テーブル１２の最左部の部品供給ユニット１３から電子部品を取出すと共に隣りの部品供給テーブル１２の左部の部品供給ユニット１３から電子部品を両部品供給テーブル１２が互いに干渉することがなく取出すことができ、又は一方の部品供給テーブル１２の最右部の部品供給ユニット１３から電子部品を取出すと共に隣りの部品供給テーブル１２の右部の部品供給ユニット１３から電子部品を両部品供給テーブル１２が互いに干渉することがなく取出すことができる。

尚、本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

電子部品装着装置の概略平面図である。 ＸＹテーブル及び部品供給テーブルを模式的に多段で表示した電子部品装着装置の概略平面図である。 電子部品装着装置の一部破断せる側面図である。 第１の実施形態の電子部品の装着動作を示す図である。 第２の実施形態の電子部品の装着動作を示す図である。 第３の実施形態の電子部品の装着動作を示す図である。

符号の説明

３ 部品供給装置
４Ａ ＸＹテーブル
７ ロータリテーブル
８ 装着ヘッド
９ 吸着ノズル
１２ 部品供給テーブル
Ｙ プリント基板

Claims (7)

1. 複数並設された部品供給ユニットを並設方向に移動させることにより所望の部品供給ユニットを所定の部品供給位置に位置決めする部品供給装置と、周縁に所定間隔を存して複数の装着ヘッドが配設されて前記部品供給装置から夫々個別に電子部品を取出すため間欠回転可能であってプリント基板の搬送方向に並設される複数のロータリテーブルと、各ロータリテーブルの前記装着ヘッドに設けられた吸着ノズルに吸着保持された電子部品が装着される各プリント基板を装着位置に位置決めするものでプリント基板の搬送方向に並設される複数の位置決めテーブルとから成ることを特徴とする電子部品装着装置。
2. 複数の部品供給ユニットを搭載した複数の部品供給テーブルを夫々個別にその並設方向に移動させることにより複数の部品供給テーブルにおける所望の部品供給ユニットを複数の部品供給位置にそれぞれ位置決めする部品供給装置と、周縁に所定間隔を存して複数の装着ヘッドが配設されて複数の部品供給テーブルの前記各部品供給位置にそれぞれ位置決めされた部品供給ユニットから夫々個別に電子部品を取出すため間欠回転可能であってプリント基板の搬送方向に並設される複数のロータリテーブルと、各ロータリテーブルの前記装着ヘッドに設けられた吸着ノズルに吸着保持された電子部品が装着される各プリント基板を装着位置に位置決めするものでプリント基板の搬送方向に並設される複数の位置決めテーブルとから成ることを特徴とする電子部品装着装置。
3. 前記各ロータリテーブルが間欠回転して停止する所定の停止位置において、その装着ヘッドに設けられた吸着ノズルに吸着保持された電子部品を対応する各部品認識カメラで撮像し、これらの各撮像結果に基づいて対応する前記各位置決めテーブルを補正移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子部品装着装置。
4. 前記複数の位置決めテーブルに搭載される各プリント基板は、並設された位置決めテーブルのそれぞれ内側寄りに位置決め装置により位置決め配設することを特徴とする請求項１又は２に記載の電子部品装着装置。
5. 並設される複数の前記ロータリテーブルの中心間の長さを前記部品供給テーブルにおける複数の部品供給ユニットの最長並設幅の２倍以上の長さとしたことを特徴とする請求項２に記載の電子部品装着装置。
6. 並設される複数の前記ロータリテーブルの中心間の長さを前記部品供給テーブルにおける複数の部品供給ユニットの最長並設幅以上の長さとしたことを特徴とする請求項２に記載の電子部品装着装置。
7. いずれの前記部品供給テーブルに搭載された部品供給ユニットからも前記各ロータリテーブルの周縁に配設された装着ヘッドに設けられた吸着ノズルが電子部品を取出せることを特徴とする請求項２に記載の電子部品装着装置。
   
   

Images