CN1728934A - 电子零件安装装置 - Google Patents

Abstract

一种电子零件安装装置，使设于多个转台的安装头的吸附嘴各自分别地进行安装动作，另外，可使将印刷线路板定位于零件安装位置上的定位台各自分别地移动，可独立地进行对多个印刷线路板安装电子零件的安装动作。零件供给装置(3)使搭载有多个零件供给单元(13)的多个零件供给台(12)各自分别地沿其并列设置方向移动。在间歇旋转的两个转台(7)的各周边部与间歇间距吻合以等间隔地配置具有多个吸附嘴(9)的安装头(8)，从所述零件供给装置(3)各自分别地取出电子零件。因此，在各零件供给台(12)的零件供给单元(13)上，各转台(7)的安装头(8)的吸附嘴(9)取出被个别地送至零件取出位置的电子零件，将其安装于对应的XY工作台(4A)上的印刷线路板Y上。

Description

电子零件安装装置

技术领域

本发明涉及利用设于安装头的吸附嘴从零件供给单元取出电子零件，将该电子零件安装于印刷线路板上的电子零件安装装置。

背景技术

这种电子零件安装装置被专利第3078614号公报等公开。而且，还公开有如下技术：并列设置多个同时进行同一动作的安装装置，设置由主工作台和校正装置构成的安装零件定位装置，其中，所述主工作台沿水平方向移动定位在零件安装位置，所述校正装置在该主工作台上载置相同的印刷线路板，可各自分别移动地对应上述安装装置设置。

专利文献1：专利第3078614号公报

但是，由于多个安装装置同时进行同一动作，故不能独立地进行安装操作，当一方产生故障时，电子零件安装装置整体不得不停止，使生产性降低。另外，因为是由主工作台和校正装置构成，故驱动源也多，结构复杂，所述主工作台沿水平方向移动安装零件定位于零件安装位置，所示校正装置在该主工作台上载置相同的印刷线路板，可分别移动地对应上述安装装置设置。

发明内容

因此，本发明的目的在于，使设于多个转台的安装头的吸附嘴分别独自进行安装动作，提高生产性。另外，使沿水平方向移动印刷线路板并定位于零件安装位置的定位台分别独自移动，结构简单，独立地进行向多个印刷线路板安装电子零件的动作。

因此，本发明第一方面提供一种电子零件安装装置，其包括：零件供给装置，其通过使多个并列设置的零件供给单元沿并列设置方向移动，将所希望的零件供给单元定位在规定的零件供给位置；多个转台，其在周边以规定的间隔设置多个安装头，可间歇地旋转，沿印刷线路板的搬运方向并列设置，以为从所述零件供给装置各自分别地取出电子零件；多个定位台，其将安装被设于各转台的所述安装头上的吸附嘴吸附保持的电子零件的各印刷线路板定位在安装位置，沿印刷线路板的搬运方向并列设置。

本发明第二方面提供一种电子零件安装装置，其包括：零件供给装置，其通过使搭载有多个零件供给单元的多个零件供给台分别沿其并列设置方向个别地移动，将多个零件供给台的所希望的零件供给单元分别定位在多个零件供给位置；多个转台，其在周边以规定的间隔设置多个安装头，可间歇地旋转，其沿印刷线路板的搬运方向并列设置，以为从分别定位于多个零件供给台的所述各零件供给位置的零件供给单元各自分别地取出电子零件；多个定位台，其将安装被设于各转台的所述安装头上的吸附嘴吸附保持的电子零件的各印刷线路板定位在安装位置，沿印刷线路板的搬运方向并列设置。

本发明第三方面在第一或第二方面的基础上，间歇旋转所述各转台，在其停止的规定停止位置，对被设于该安装头的吸附嘴吸附保持的电子零件利用对应的各零件识别摄像机进行摄像，基于这些各摄像结果校正移动对应的所述各定位台。

本发明第四方面在第一或第二方面的基础上，搭载于所述多个定位台的各印刷线路板通过并列设置的定位台的靠近各内侧的定位装置进行定位配置。

本发明第五方面在第二方面的基础上，使并列设置的多个所述转台的中心间的长度大于或等于所述零件供给台的多个零件供给单元的最长并列设置宽度的两倍。

本发明第六方面在第二方面的基础上，使并列设置的多个所述转台的中心间的长度大于或等于所述零件供给台的多个零件供给单元的最长并列设置宽度。

本发明第七方面在第二方面的基础上，在配设于所述各转台周边的安装头上设置的吸附嘴也从搭载于任意所述零件供给台的零件供给单元取出电子零件。

本发明中，使设于多个转台的安装头的吸附嘴各自分别地进行安装动作，另外，使沿水平方向移动印刷线路板并定位于零件安装位置的定位台各自分别地移动，结构简单，可独立地进行对多个印刷线路板的电子零件的安装动作，可提高生产性。另外，可不干涉该零件供给台而从多个零件供给台的零件供给单元取出电子零件，可不干涉多个定位台而将电子零件安装于各印刷线路板上。

附图说明

图1是电子零件安装装置的概略平面图；

图2是模式地多段表示XY工作台及零件供给台的电子零件安装装置的概略平面图；

图3是电子零件安装装置的局部剖侧面图；

图4是表示第一实施例的电子零件的安装动作的图；

图5是表示第二实施例的电子零件的安装动作的图；

图6是表示第三实施例的电子零件的安装动作的图。

符号说明

3零件供给装置

4AXY工作台

7转台

8安装头

9吸附嘴

12零件供给台

Y印刷线路板

具体实施方式

下面，参照图1～图3说明本发明一实施例的电子零件安装装置。该电子零件安装装置1由隔着并列设置于印刷线路板Y的搬运方向上的装置主体2、2相互平行配置的供给电子零件X的供给系统3、和在各印刷线路板Y上安装电子零件X的安装系统4而构成，供给系统3由电子零件供给装置构成。

在各装置主体2上设有：分度单元6，其以含有驱动电动机的驱动系统为主体；转台7，其与分度单元6连接，个别地独立而间歇旋转；多个(八个)安装头8，其在该转台7的外周部与间歇间距吻合而等间隔地配置，上述转台7通过分度单元6以对应于安装头8的个数的间歇间距间歇旋转。当转台7间歇旋转时，搭载于各安装头8的四个吸附嘴9中的任一个适当地面临供给系统3及安装系统4，在吸附从供给系统3供给的电子零件X后，旋转搬运到安装系统4，将其安装在导入安装系统4的印刷线路板Y上。

构成供给系统3的电子零件供给装置包括：机台11，其左右方向长；六个零件供给台12，其滑动自如地搭载于机台11上；二十个零件供给单元13，其拆卸自如地安装于各零件供给台12上；直线电动机14，其安装于机台11和各零件供给台12之间。

薄型形成的零件供给单元13，以窄间隙横卧并排搭载于零件供给台12的上面。在该情况下，各零件供给单元13在零件供给台12的上面定位，且通过杆操作拆卸自如地安装。在安装于零件供给台12的零件供给单元13的前端部，为吸附电子零件X而面临装置主体2的安装头8(吸附嘴9)。在零件供给单元13上，以卷绕于带盘16上的状态载置以规定间距装填电子零件X的载置带Z，利用吸附嘴9从由带盘16抽出的载置带Z随时吸附电子零件X。

零件供给台12包括通过左右接合零件21a定位固定的上侧的底座22和下侧的一体成形为剖面弯曲状的滑块23。在底座22的上面安装有上述零件供给单元13，在底座23的下面设有前后一对滑块24a、24b。

机台11由机台主体41和垂直块42构成，在垂直块42的端部上面安装有第一滑块24a卡合的第一滑轨43a，在机台主体41的端部上面安装有第二滑块24b卡合的第二滑轨43b。另外，在垂直块42的上面安装有水平延伸的上磁基座44，对应该上磁基座44在机台主体41上面安装有下磁基座45。

直线电动机14具有固定于机台11的上下一对固定件47a、47b和固定于零件供给台12上的可动件48。固定件47a、47b由上下的磁基座44、45和上下的磁铁(未图示)构成。上下一对磁铁中的上磁铁向下固定于上磁基座44的下面，下磁铁朝上固定于下磁基座45的上面。另一方面，可动件48具有与零件供给台12大致相同的长度，固定于滑块23垂直部的侧面。在该状态下可动件48的上面以一定间隙(空气隙)与上固定件47a对立，其下面以一定间隙与下固定件47b对立。即可动件48和上下两固定件47a、47b上下对立，作为整体构成直线电动机14。

固定于各滑块23上的可动件48是在磁体的结构物上卷绕励磁线圈而构成的；上下各固定件47a、47b是在上下各磁基座44、45的长方向上排列多个磁铁而构成的。

4A、4A是构成上述安装系统4的定位台的XY工作台，其沿印刷线路板Y的搬运方向并列设置，通过X轴驱动电动机及Y轴驱动电动机(未图示)分别独立沿XY方向移动，各自沿一对搬运槽(均未图示)搬运安装电子零件X的印刷线路板Y，利用各定位装置进行定位固定。

如上所述，在左部及右部共计六个零件供给台12的零件供给单元13上，各转台7的安装头8的吸附嘴9个别地取出向各零件取出位置输送的电子零件，在对应的XY工作台4A上的印刷线路板Y上可分别独立安装电子零件X。此时，各零件供给台12可分别沿各并列设置方向个别地移动，以使各转台7的吸附嘴9可从任意的零件供给台12的零件供给单元13吸附取出。

另外，上述电子零件供给装置、转台7、7及XY工作台4A、4A一体地设于安装架台上。

各转台7的安装头8的吸附嘴9从零件供给单元13吸附并取出电子零件的安装头8的停止位置(图1及图2的12点位置)是吸附点，吸附嘴9在该吸附点吸附零件。该吸附点的再下一个安装头的停止位置是识别点，利用零件识别摄像机(未图示)对吸附嘴9吸附保持的电子零件的下面进行摄像。

该识别点的下一个安装头8的停止位置是角度校正点，基于对应上述各零件识别摄像机摄像的图像的识别处理装置(未图示)得到的各识别处理结果，安装头8通过分别使具有θ轴驱动电动机的头转动装置(未图示)沿θ方向旋转，校正各吸附嘴9吸附的电子零件的旋转角度位置偏移。该角度校正点的下一个停止位置是安装点，基于上述各识别处理结果，各吸附嘴9吸附的电子零件的XY方向的位置偏移由各X轴驱动电动机及Y轴驱动电动机校正，并且在各XY工作台4A上的所述印刷线路板6上安装吸附嘴9吸附的电子零件。

而且，图2中从上面到第二段及第三段模式地表示XY工作台4A，如图所示，左右转台7的中心间的长度比使用的印刷线路板Y的最大宽度稍长。另外，图2中从最上段和上面到第二段模式地表示的那样，零件供给台12，如图所示，使左右转台7中心间的长度对应零件供给台12的宽度或从零件供给台12的多个零件供给单元中左端的零件供给单元左端到右端零件供给单元的右端的尺寸即最长并列设置宽度进行设置，以使在两个零件供给台12位于左右的转台7之间时，左转台7的吸附嘴9从左零件供给台12的最左的零件供给单元13进行取出零件的动作，同时，右转台7的吸附嘴9从右零件供给台12的最右零件供给单元13进行取出零件的动作，即使两个零件供给台12移动并且最接近，两零件供给台12也不会相互干涉。例如，左右的转台7中心间的长度具有大于或等于零件供给台12的多个零件供给单元13的最长并列设置宽度的两倍的长度，通过以上的结构，以下对动作进行说明。

首先，参照图4说明第一实施例的电子零件的安装动作。作为前提，在六个零件供给台12中最左部“F1”及其右侧相邻的“F2”上全部相同地排列并列设置二十个零件供给单元13，以可以供给全部相同的电子零件种类(为方便，即使多种电子零件也全部用A表示)，在从左起的第三个“F3”及第四个“F4”，进而从左起的第五个“F5”及第六个“F6”上分别全部相同地排列并列设置二十个零件供给单元13，以可以供给全部相同的电子零件种类(为方便，即使多种电子零件也全部用“B”、“C”表示)。

而且，如最上段所示，零件供给台12中的最左侧“F1”如箭头所示左右移动，左转台7旋转，该安装头8的吸附嘴9从搭载于该最左侧“F1”上的任意的零件供给单元吸附取出电子零件(电子零件种类“A”)，安装于左侧的印刷线路板Y上。即，为从搭载于零件供给台12中最左侧“F1”上的多个零件供给单元13进行安装，而将全部电子零件(电子零件种类“A”)安装于左侧的印刷线路板Y上。另一方面，此时，零件供给台12中从左侧起第二个“F2”如箭头所示左右移动，旋转右侧的转台7，同样该安装头8的吸附嘴9从搭载于该第二个“F2”的任意零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件种类“A”)，安装于右侧的印刷线路板Y上。

如下一段所示，在安装不能由搭载于零件供给台12的最左侧“F1”及其右侧相邻的“F2”上的零件供给单元13供给的电子零件时，零件供给台12中最左侧“F1”及其右侧相邻的“F2”移动到左端部的退避位置，左转台7的安装头8的吸附嘴9从搭载于左右移动的第三个“F3”的任意的零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件种类“B”)，安装于左侧印刷线路板Y上，同时，右转台7的安装头8的吸附嘴9从搭载于此时左右移动的左起第四个“F4”的任意的零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件种类“B”)，安装于右侧印刷线路板Y上。

如从上数第三段所示，在安装不能由搭载于零件供给台12的左起第三个“F3”及第四个“F4”的零件供给单元13供给的电子零件时，将该第三个“F3”及第四个“F4”移动到左侧的退避位置，左转台7的安装头8的吸附嘴9从搭载与左右移动的第五个“F5”的任意零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件种类“C”)，安装于左侧印刷线路板Y上，同时，右转台7的安装头8的吸附嘴9从搭载于此时左右移动的左起第六个“F6”的任意零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件种类“C”)，安装于右侧印刷线路板Y上。

如上所述，在搭载于不能用于安装而移动到退避位置的零件供给台12的零件供给单元13上产生零件破裂时，可进行收纳电子零件的收纳带的填补操作，另外，可在各零件供给台12上搭载例如二十个零件供给单元13，因此，在以上的实施例中，可在各印刷线路板Y上搭载最多六十个种类的电子零件。而且，各转台7虽然可个别地间歇旋转，但左右的印刷线路板Y是同一种类，可在同一排列地安装相同的电子零件的种类。

其次，参照图5说明第二实施例的电子零件的安装动作。作为前提，在六个零件供给台12上排列不同的零件供给单元13，在最左侧的零件供给台12上搭载电子零件种类“A”，顺序搭载“A”、“D”、“B”、“E”、“C”、“F”。

首先，如最上段所示，零件供给台12中最左侧“F1”如箭头所示左右移动，左转台7旋转，该安装头8的吸附嘴9从搭载于该最左部F1的任意零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件种类“A”)，将其安装于左侧印刷线路板Y上。

其次，如下一段所示，零件供给台12中最左侧“F1”及其右侧相邻的F2移动到左端部的退避位置，左起第三个“F3”如箭头所示左右移动，左转台7旋转，该安装头8的吸附嘴9从搭载于该第三个“F3”的任意零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件种类“B”)，将其安装于左侧印刷线路板Y上。

然后，如第三段所示，零件供给台12中最左侧“F1”～第四个“F4”移动到左部退避位置，左起第五个“F5”如箭头所示左右移动，左转台7旋转，该安装头8的吸附嘴9从搭载于该第五个“F5”的任意零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件种类“C”)，将其安装于左侧印刷线路板Y上。

如上所述，在左侧XY工作台4A上的印刷线路板Y上安装电子零件种类“A”、“B”、及“C”后，如第四段所示，在右侧XY工作台4A上置换该印刷线路板Y，移动该最左侧“F1”的零件供给台12，使左转台7的安装头8的吸附嘴9从零件供给台12中最左侧“F1”吸附取出电子零件(电子零件种类“A”)并且可从上游安装于重新交接于左侧XY工作台4A上的印刷线路板Y上，同时，移动第二个“F2”的零件供给台12，使右转台7的安装头8的吸附嘴9从左起第二个“F2”吸附取出电子零件(电子零件种类“D”)并且安装在从左侧置换到右侧的XY工作台4A上的印刷线路板Y(已经安装了电子零件种类“A”、“B”、及“C”)。

然后，如第五段所示，左转台7的安装头8的吸附嘴9从搭载于左右移动的最左侧“F1”的任意的零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件种类“A”)，安装于左侧印刷线路板Y上，同时，右转台7的安装头8的吸附嘴9从搭载于此时左右移动的自左起第二个“F2”的任意零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件种类“D”)，将其安装于右侧印刷线路板Y上。

然后，如第六段所示，使完成电子零件种类“A”或“D”的安装后的零件供给台12中最左侧“F1”及其右侧相邻的“F2”移动到左端部的退避位置，左转台7的安装头8的吸附嘴9从搭载于左右移动的自左起第三个“F3”的任意零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件种类“B”)，将其安装于左侧印刷线路板Y上，同时，右转台7的安装头8的吸附嘴从搭载于此时左右移动的自左起第四个“F4”的任意零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件“E”)，将其安装于右侧印刷线路板Y上。

然后，如第七段所示，使从零件供给台12中最左侧“F1”～第四个“F4”，移动到左部的退避位置，左转台7的安装头8的吸附嘴9从搭载于左右移动的左起第五个“F5”的任意零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件种类“C”)，将其安装于左侧印刷线路板Y上，同时，右转台7的安装头8的吸附嘴从搭载于此时左右移动的左起第六个“F6”的任意零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件“F”)，将其安装于右侧印刷线路板Y上。

然后，如第八段所示，在右侧的XY工作台4A上的电子零件种类“A”、“B”、“C”的基础上，使再安装有“D”、“E”、“F”的电子零件的印刷线路板Y向下游移动，同时，将左侧XY工作台4A上的安装有电子零件种类“A”、“B”、及“C”的印刷线路板Y置换于右侧的XY工作台4A上，从上游在左侧XY工作台4A上向新的印刷线路板Y移动。然后，与第五段的情况相同，左转台7的安装头8的吸附嘴9从搭载于左右移动的最左侧“F1”的任意零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件种类“A”)，将其安装于左侧印刷线路板Y上，同时，右转台7的安装头8的吸附嘴从搭载于此时左右移动的左起第二个“F2”的任意零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件“D”)，将其安装于右侧印刷线路板Y上。

以下同样地反复进行安装，在左侧的XY工作台4A上的印刷线路板Y上使用左转台7，安装电子零件种类“A”、“B”、及“C”，在右侧XY工作台4A上的印刷线路板Y上，在已安装的电子零件种类“A”、“B”、及“C”的基础上，使用右转台7安装“D”、“E”、及“F”电子零件。即，使用两XY工作台2及两转台7完成对印刷线路板安装全部的电子零件。

下面，参照图6说明第三实施例的电子零件的安装动作。作为前提，以可从六个零件供给台12中最左侧“F1”顺序供给电子零件种类“A”、“B”、“C”、“D”、“E”、及“F”的方式进行排列。

首先，如最上段所示，使零件供给台12中最左侧“F1”如箭头所示左右移动，右转台7旋转，其安装头8的吸附嘴9从搭载于该最左侧“F1”的任意零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件种类“A”)，将其安装于右侧印刷线路板“Y”上。

其次，如第二段所示，将零件供给台12中最左侧“F1”移动到对应左转台7的位置，同时，将左起第二个“F2”移动到对应右转台7的位置。然后，使零件供给台12中最左侧“F1”如箭头所示左右移动，左转台7旋转，其安装头8的吸附嘴9从搭载于该最左侧“F1”的任意零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件种类“A”)，将其安装于左侧的印刷线路板Y上，同时，零件供给工作台2中左起第二个“F2”如箭头所示左右移动，右转台7旋转，其安装头8的吸附嘴9从搭载于左起第二个“F2”上的任意零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件种类“B”)，再加上“A”，安装于右侧印刷线路板Y上。

其次，如第三段所示，使最左侧“F1”移动到左端部退避位置，将左起第二个“F2”移动到对应左转台7的位置，将左起第三个“F3”移动到对应右转台7的位置，左转台7旋转，其安装头8的吸附嘴9从搭载于左起第二个“F2”的任意零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件种类“B”)，在“A”的基础上，将其安装于左侧的印刷线路板Y上，同时，右转台7旋转，其安装头8的吸附嘴9从搭载于左起第三个“F3”上的任意零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件种类“C”)，再加上“A”及“B”，安装于右侧印刷线路板Y上。

其次，如第四段所示，使零件供给台12中最左侧“F1”及其右侧相邻的“F2”移动到左端侧的退避位置，将左起第三个“F3”移动到对应左转台7的位置，将从左起第四个“F4”移动到对应右转台7的位置，左转台7旋转，其安装头8的吸附嘴9从搭载于左起第三个“F3”上的任意零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件种类“C”)，再加上“A”及“B”，安装于左侧的印刷线路板Y上，同时，右转台7旋转，该安装头8的吸附嘴9从搭载于左起第四个“F4”上的任意零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件种类“D”)，再加上“A”、“B”及“C”，安装于右侧印刷线路板Y上。

然后，如第五段所示，使零件供给台12中“F1”～“F3”移动到左端部的退避位置，将左起第四个“F4”移动到对应左转台7的位置，将左起第五个“F5”移动到对应右转台7的位置，左转台7旋转，其安装头8的吸附嘴9从搭载于左起第四个“F4”的任意零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件种类“D”)，再加上“A”、“B”及“C”，安装于左侧的印刷线路板Y上，同时，右转台7旋转，该安装头8的吸附嘴9从搭载于从左起第五个“F5”的任意零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件种类“E”)，再加上“A”、“B”、“C”及“D”，安装于右侧印刷线路板Y上。

然后，如第六段所示，使零件供给台12中“F1”～“F4”移动到左端部的退避位置，将左起第五个“F5”移动到对应左转台7的位置，将左起第六个“F6”移动到对应右转台7的位置，左转台7旋转，其安装头8的吸附嘴9从搭载于该左起第五个“F5”上的任意零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件种类“E”)，再加上“A”、“B”、“C”及“D”，将其安装于左侧的印刷线路板Y上，同时，右转台7旋转，其安装头8的吸附嘴9从搭载于从该左起第六个“F6”上的任意零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件种类“F”)，再加上“A”、“B”、“C”、“D”及“E”，安装于右侧印刷线路板Y上。

然后，如第七段所示，使零件供给台12中“F1”～“F5”移动到左端部的退避位置，将左起第六个“F6”移动到对应左转台7的位置，将安装有电子零件种类“A”、“B”、“C”、“D”、“E”及“F”的右侧XY工作台4A上的印刷线路板Y向下游移动。然后，左转台7旋转，该安装头8的吸附嘴9从搭载于该左起第六个“F6”上的任意零件供给单元13吸附取出电子零件(电子零件种类“F”)，再加上“A”、“B”、“C”、“D”及“E”，将其安装于左侧的印刷线路板Y上。

因此，在左侧的XY工作台4A上的印刷线路板Y上也可以安装电子零件种类“A”、“B”、“C”、“D”、“E”及“F”，向该安装后的下游交接，如上所述，返回最上段所示的安装动作，以下相同，在右侧的XY工作台4A上的印刷线路板Y及左侧的XY工作台4A上的印刷线路板Y上安装电子零件种类“A”、“B”、“C”、“D”、“E”及“F”。

如上所述，根据本发明的实施例，设于多个转台7上的安装头8的吸附嘴9各自分别地进行电子零件的安装，另外，可使印刷线路板Y水平方向移动并可各自分别地移动定位于零件安装位置的XY工作台4A，结构简单，可独立的进行对多个印刷线路板Y的电子零件的安装动作。

而且，在任一实施例中，都可以使完成了从多个零件供给单元13取出电子零件的取出动作后的零件供给台12移动，在转移至从搭载于其它零件供给台12的零件供给单元13取出电子零件的取出动作时，原则上在其中途不返回完成电子零件取出动作后的零件供给台12，而且，通过使多个零件供给台顺序沿其并列设置方向移动，极大地提高印刷线路板的生产性。

另外，通过使多个零件供给台12各自分别地沿其并列设置方向移动，任一个零件供给台12的零件供给单元13都可以定位于各零件供给位置，可由多个转台7进行电子零件的安装，不需要对应各个转台并列设置多列零件供给台12，驱动源只要一列的量足够，空间也只要一列的量足够。

另外，由于通过设于多个转台的安装头8的吸附嘴9独立进行向多个印刷线路板Y安装电子零件的安装动作，故在全无关系的多个印刷线路板，和使用一侧转台7进行安装的印刷线路板上使用另一侧的转台7进行安装，可由两者对应完成了全部电子零件安装的印刷线路板等各种印刷线路板。

在该情况下，图2中上数第二段及第三段模式地表示XY工作台4A，如图所示，左右转台7的中心间的长度比处理的印刷线路板Y的最大宽度稍长，但如第四段所示，通过在并列设置各印刷线路板Y的XY工作台4A的各内侧的定位装置进行定位设置，将处理的印刷线路板Y的最大宽度的1/2(约一半)宽度的印刷线路板Y搭载于XY工作台4A上，由此，两XY工作台4A不相互干涉，可在各印刷线路板Y上安装电子零件。另外，即使本电子零件安装装置大型化也无障碍的话，则通过将左右转台7的中心间的长度设为大于或等于处理的印刷线路板Y的最大宽度的2倍，可使两XY工作台4A完全不相互干涉，可进行电子零件的安装动作。

在本实施例中，即使本电子零件安装装置大型化也无障碍的话，则构成具有将左右转台7的中心间的长度设为大于或等于零件供给台12中多个零件供给单元13的最长并列设置宽度的2倍的结构，以使两零件供给台12不互相干涉，但在不太希望大型化时，即，在谋求电子零件安装装置的紧凑化时，通过设定为大于或等于零件供给台12的多个零件供给单元13的最长并列设置宽度例如1.5倍，可从一侧的零件供给台12的左部的零件供给单元13取出电子零件，同时，从相邻的零件供给台12的最左侧零件供给单元13取出电子零件，使两零件供给台12不相互干涉，或者，可从一侧零件供给台12的最右侧的零件供给单元13取出电子零件，同时，从相邻的零件供给台12右部的零件供给单元13取出电子零件，使两零件供给台12不相互干涉。

另外，对本发明的实施例进行了说明，但本领域技术人员可根据上述的说明进行各种代替例、修改或变形，本发明在不脱离其主旨的范围内包括上述的各种代替例、修改或变形。

Claims (7)

1、一种电子零件安装装置，其特征在于，包括：零件供给装置，其通过使多个并列设置的零件供给单元沿并列设置方向移动，将所希望的零件供给单元定位在规定的零件供给位置；多个转台，其在周边以规定的间隔设置多个安装头，可间歇地旋转，并且沿印刷线路板的搬运方向并列设置，以从所述零件供给装置各自分别地取出电子零件；多个定位台，其将安装被设于各转台的所述安装头上的吸附嘴吸附保持的电子零件的各印刷线路板定位在安装位置，沿印刷线路板的搬运方向并列设置。

2、一种电子零件安装装置，其特征在于，包括：零件供给装置，其通过将搭载有多个零件供给单元的多个零件供给台各自分别地沿其并列设置方向移动，将多个零件供给台的所希望的零件供给单元分别定位在多个零件供给位置；多个转台，其在周边以规定的间隔设置多个安装头，可间歇地旋转，并且沿印刷线路板的搬运方向并列设置，以从分别定位于多个零件供给台的所述各零件供给位置的零件供给单元各自分别地取出电子零件；多个定位台，其将安装被设于各转台的所述安装头上的吸附嘴吸附保持的电子零件的各印刷线路板定位在安装位置，沿印刷线路板的搬运方向并列设置。

3、如权利要求1或2所述的电子零件安装装置，其特征在于，间歇旋转所述各转台，在停止的规定停止位置，对被设于该安装头的吸附嘴吸附保持的电子零件利用对应的各零件识别摄像机进行摄像，基于这些各摄像结果校正移动对应的所述各定位台。

4、如权利要求1或2所述的电子零件安装装置，其特征在于，搭载于所述多个定位台的各印刷线路板通过并列设置的定位台的靠近各内侧的定位装置进行定位配置。

5、如权利要求2所述的电子零件安装装置，其特征在于，使并列设置的多个所述转台的中心间的长度大于或等于所述零件供给台的多个零件供给单元的最长并列设置宽度的两倍。

6、如权利要求2所述的电子零件安装装置，其特征在于，使并列设置的多个所述转台的中心间的长度大于或等于所述零件供给台的多个零件供给单元的最长并列设置宽度。

7、如权利要求2所述的电子零件安装装置，其特征在于，在配设于所述各转台周边的安装头上设置的吸附嘴也从搭载于任意所述零件供给台的零件供给单元取出电子零件。

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