JP3680359B2

JP3680359B2 - 電子部品の配列方法

Info

Publication number: JP3680359B2
Application number: JP16841395A
Authority: JP
Inventors: 寿信福倉; 寛和臼井
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1995-07-04
Filing date: 1995-07-04
Publication date: 2005-08-10
Anticipated expiration: 2015-07-04
Also published as: US6006425A; ES2119689A1; ES2119689B1; JPH0923089A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電子部品装着機の電子部品配列棚における部品配列の最適化に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリント基板に複数の電子部品を装着して多種類の電子製品を製作する電子部品装着機は、プリント基板に対し所定の電子部品の装着操作を行う装着装置と、装着装置に電子部品を供給する電子部品配列棚を備える。また装着装置には水平面内を回転するロータリテーブルが取り付けられ、ロータリテーブルには所望の電子部品を吸着して移動させる複数の装着ヘッドが円環状に下向きに取り付けられている。さらに装着ヘッドには、電子部品を吸着する吸着ノズルが吸着部を下にして電子部品の種類に応じて複数個円環状に取り付けられている。
【０００３】
そして電子部品を種類毎に電子部品配列棚に配列し、この電子部品配列棚を水平移動することにより所定の電子部品を次々と装着装置の電子部品取付け位置に移動させ、装着装置の吸着ノズルにより電子部品を次々とプリント基板に装着する。
【０００４】
このような電子部品装着機により電子製品を製作する際に必要な電子部品をそれぞれ電子部品配列棚へ配列する場合、次の条件が満たされることを考慮してその配列方法（どの部品を棚のどの位置に配列するのか）を決定することが必須となる。
即ち、
（１）各電子製品毎の製作時間（生産サイクルタイム）を短縮する。
（２）生産する電子製品の品種切替時の電子部品の入替え数を抑制する。
である。この配列方法を適切に決めることにより生産性を高めることができる。
従来は電子部品配列棚への電子部品の配列方法として、各電子製品毎に人が独自に考えて百人百様に行なわれていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記電子部品装着機にあっては、吸着ノズルに吸着された電子部品が装着ヘッドの回転によって吸着ノズルから外れたりずれたりしないような許容限界回転速度が電子部品毎に定められる。したがって、この許容限界回転速度を考慮しなければ上記各条件を十分満足し得るとはいい難い。
さらに、一台の電子部品装着機で生産する電子製品の種類が増加し、これに伴い電子部品の種類が増加すると、ますます人の思考も限界となり上記（１）、（２）の条件を両立した部品配列を決めるのが困難となるという問題が生じてくる。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みて成されたものであり、その目的は、電子部品が増加する状況にあっても、効率良く電子部品装着機が稼働できる最適な電子部品の配列方法の提供にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、複数の電子部品からなる電子部品群が各々配列設置される部品供給手段と、この部品供給手段から所望の前記電子部品を連続的に取り出し、順次装着対象に装着する部品装着手段とを有する電子部品装着機における前記部品供給手段への電子部品の配列方法において、前記部品装着手段は、前記電子部品を前記装着対象に運ぶ際の許容作動速度が電子部品の種類によって設定されるものであって、前記電子部品群を前記部品供給手段に配置設定するにあたり、前記許容作動速度に基づいて前記電子部品群を分類すると共に同一分類の前記電子部品群毎に前記部品供給手段に配列し、且つ、異なる分類の前記電子部品群の隣接位置に近いほど前記部品装着手段による前記電子部品の取り出し頻度が低くなるように配置設定することを特徴とする電子部品の配列方法を第１の技術的手段として採用する。
【０００８】
前記部品装着手段の前記許容作動速度は、前記部品供給手段から前記電子部品を取り出し前記装着対象に装着するまでに、前記電子部品が前記部品装着手段よりずれたり外れたりしない限界の作動速度であることを特徴とする電子部品の配列方法を第１の実施態様として採用する。
請求項３に記載の発明によれば、複数の電子部品を連続的に捕捉して移動させ前記電子部品を順次装着対象に装着する部品装着手段と、所定の軌道に沿って移動すると共に、前記電子部品を種類毎に分類してなる複数の電子部品群が前記軌道に沿って配列され前記電子部品群の中の前記電子部品を前記部品装着手段に供給する部品供給手段とを備えた電子部品装着機を用い、前記部品供給手段が前記電子部品群の中から前記電子部品を前記部品装着手段に供給する供給位置に所定の順序で前記電子部品群が来るように前記部品供給手段が前記軌道に沿って移動すると共に、前記部品装着手段が前記供給位置に来る前記各電子部品群の中から所定数の前記電子部品を順次捕捉して移動させ前記装着対象に次々と装着してなる多種類の電子製品を量産する際の電子部品の配列方法であって、製作する全ての前記電子製品に使用される全ての種類の前記電子部品について前記部品装着手段に捕捉されて移動中に前記部品装着手段から外れたり、ずれたりしない前記部品装着手段の許容限界移動速度により複数の速度グループに分類し、前記複数の速度グループに順序付けを行い、各電子製品毎に、用いる前記電子部品群を前記速度グループ別の速度グループ群に分類し、前記速度グループ群を前記順序付けに従った順番に配列すると共に各前記速度グループ群内の前記電子部品群は隣合った前記速度グループ群に近い程前記量産を通しての使用頻度が低くなるように配列される電子部品の配列方法を第２の技術的手段として採用する。
【０００９】
請求項４に記載の発明によれば、電子部品を吸着する吸着ノズルが前記電子部品の種類に応じて複数個同心的に取り付けられた複数の装着ヘッドと、中心軸に垂直な回転面を備えこの回転面に前記複数の装着ヘッドを前記中心軸回りに同心的に配し前記中心軸回りに回転するロータリテーブルと、前記電子部品が配列されていると共に、前記吸着ノズルが前記電子部品を吸着する吸着位置に対向した前記電子部品を供給する供給位置を通過して前記回転面と平行に移動する電子部品配列棚と、前記電子部品を吸着した吸着ノズルが前記電子部品を装着する装着対象に装着動作を行うため前記ロータリテーブルの回転により至る取付け位置に前記装着対象上の装着位置が対向するように前記装着対象を移動させる位置決め手段とを備え、前記吸着ノズル、前記装着ヘッド、前記ロータリテーブル、前記電子部品配列棚を制御する電子部品装着機を用いて複数の前記電子部品を連続して前記装着対象に装着してなる多種類の電子製品を量産する際の前記電子部品配列棚への前記電子部品の配列方法であって、製作する全ての前記電子製品に使用される全ての種類の前記電子部品について前記ロータリテーブルを回転させた際前記吸着ノズルから外れたり、ずれたりしない前記装着ヘッドの許容限界回転速度により複数の速度グループに分類し、前記複数の速度グループに順序付けを行い、製作する前記電子製品の種類毎に使用する電子部品を種類別の電子部品群に分類し、前記電子部品群を前記速度グループ別の速度グループ群に分類し、前記速度グループ群を前記順序付けに従った順番に配列すると共に各前記速度グループ群内の前記電子部品群は隣合った前記速度グループ群に近い程前記量産を通しての使用頻度が低くなるように配列されることを特徴とする電子部品の配列方法を第３の技術的手段として採用する。
【００１０】
【作用および発明の効果】
〔請求項１について〕
部品装着手段が連続して同一分類の電子部品群から電子部品を取り出すので、作動速度はどの種類の電子部品に対する許容作動速度にも極めて近くすることができ、各電子製品の製作を通しての部品装着手段の作動速度を高くすることができる。
また部品供給手段には、特に頻繁に交換が生じる異なる分類の電子部品群の隣接位置付近にできるだけ使用頻度の低い電子部品群を配しているため、電子製品の製作品種切替えを通して電子部品の入替えの回数が少ない。
【００１１】
〔請求項２について〕
各電子製品の製作を通しての部品装着手段による各電子部品の移動速度を限界近くまで高くすることができる。
【００１２】
〔請求項３について〕
部品装着手段は、連続して同じ速度グループに属する電子部品を捕捉して移動するので、個々の電子部品の許容限界移動速度と部品装着手段の移動速度との差が極めて小さく、各電子製品の製作を通しての部品装着手段の移動速度を高くすることができる。
また部品供給手段には、特に頻繁に交換が生じる速度グループ群の境界付近にできるだけ使用頻度の低い電子部品群を配しているため、電子製品の製作品種切替えを通して電子部品の入替えの回数が少ない。
このため複数の電子部品を使用する多種類の電子製品を短時間で量産できる。
【００１３】
〔請求項４について〕
装着ヘッドは、連続して同じ速度グループに属する電子部品を吸着ノズルに保持して回転するので、個々の電子部品の許容限界回転速度と装着ヘッドの回転速度との差が極めて小さく、各電子製品の製作を通しての装着ヘッドの回転速度を高くすることができる。
また電子部品配列棚には、特に頻繁に交換が生じる速度グループ群の境界付近にできるだけ使用頻度の低い電子部品群を配しているため、電子製品の製作品種切替えを通して電子部品の入替えの回数が少ない。
このため複数の電子部品を使用する多種類の電子製品を短時間で量産できる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の電子部品の配列方法を適用した電子部品装着機を、図に示す一実施例に基づき説明する。
装着対象であるプリント基板に複数の電子部品を装着することにより多種類の電子製品を製作する。
【００１５】
〔装着機の構成〕
本実施例の電子部品装着機１は、図１に示すように電子製品に装着する電子部品を供給する電子部品供給機２と、電子部品供給機２からの電子部品をプリント基板Ｐ（図３参照）に装着する装着装置３とからなる。
電子部品供給機２は、電子部品を配列する電子部品配列棚４と、電子部品配列棚４を水平に移動させる移動手段（図示しない）とを備える。
【００１６】
電子部品配列棚４には、同じ種類の電子部品を納めた部品帯Ｋを取り付けるパーツカセット１１を多数並列に取り付けることができる。
装着装置３は、装着操作を制御する制御装置５と、制御装置５の上部に設けられプリント基板Ｐを操作するプリント基板操作部６と、プリント基板操作部６の上部に配され、電子部品配列棚４からの電子部品をプリント基板Ｐに装着する装着動作部７とからなる。
【００１７】
プリント基板操作部６の右側方には、プリント基板Ｐを供給するプリント基板供給部１２が設けられ、プリント基板操作部６は、供給されたプリント基板Ｐを水平面内で移動させ、電子部品が装着されるプリント基板Ｐ上の装着位置を調整するＸ−Ｙテーブル１３を備える。
装着動作部７は、水平面内を回転するロータリテーブル８を備える。ロータリテーブル８の下面には、図２（ａ），（ｂ）に示すように電子部品を吸着して移動させる複数の装着ヘッド９が同心的に下向きに取り付けられている。
装着ヘッド９には、電子部品を吸着する吸着ノズル１０が吸着部を下にして電子部品の種類に応じて複数個同心的に取り付けられている。
【００１８】
〔部品配列および作動〕
部品帯Ｋは、同種類の部品を細長いテープ上に等間隔で配置したもので、作成しようとする全ての種類の電子製品に用いる電子部品の全種類について用意される。
そして個々の電子製品毎にプリント基板Ｐへの電子部品の装着を完成し、次々に電子製品を製作する。
【００１９】
電子製品の種類が多く、また各電子製品に用いられる電子部品の種類も多いため、電子部品配列棚４へ製作しようとする全ての電子製品に用いる全ての種類の電子部品について部品帯Ｋが取り付けられたパーツカセット１１を一度に取り付けることはできない。また、ロータリテーブル８は、吸着ノズル１０に吸着された電子部品が装着ヘッド９の回転によって吸着ノズル１０から外れたり、ずれたりしないように電子部品毎に定められる許容限界回転速度以下で回転させる必要がある。
そこで先ず、各電子部品について許容限界回転速度、全ての電子製品の製作を通しての使用頻度を確認する。そして各部品帯Ｋはそれぞれに属する電子部品と使用頻度が一致することから、部品帯Ｋとしての使用頻度を確認する。
【００２０】
つぎに、部品帯Ｋの配列範囲の設定を行う。
許容限界回転速度の最小値から最大値までの範囲を複数の速度範囲に分割する。そして部品帯Ｋを許容限界回転速度が属する速度範囲により速度範囲と同数の速度グループに分類する。さらに全ての速度範囲を通して一つの順番付けを行い、各速度グループに属する部品帯Ｋの個数の前記順番付けによる連比で電子部品配列棚４のパーツカセット１１を取り付ける配置位置の並びを速度範囲と同数の速度領域に領域分けする。
【００２１】
つぎに、第１番目に製作する第１電子製品に用いる部品帯Ｋを部品設定位置にある電子部品配列棚４に速度グループ別に配列する。
使用する部品帯Ｋをそれぞれの属する速度グループごとに集めた使用部品帯群Ｕに分けると共に各部品帯Ｋをパーツカセット１１に取り付ける。そして、使用部品帯群Ｕがそれぞれ対応する速度領域内になるべく納まるように部品帯Ｋを取り付けた各パーツカセット１１を電子部品配列棚４の各配置位置に配する。
【００２２】
その際両端に位置する使用部品帯群Ｕにおける部品帯Ｋの配列は、使用頻度の高い部品帯Ｋ程電子部品配列棚４の中央から離れて位置するようにする。そして、これら両端の使用部品帯群Ｕの間に位置する使用部品帯群Ｕにおける部品帯Ｋの配列は、この配列のできるだけ中央に使用頻度の最も高い部品帯Ｋが位置し、電子部品配列棚４のそれぞれの端に近い程使用頻度の低い部品帯Ｋが位置するようにする。
【００２３】
一例としてＮ個の速度グループの場合の部品帯配列を図３に示す。
使用部品帯群Ｕ１は、速度１グループに属する部品帯Ｋ１ないし部品帯Ｋ５により構成される。また、これらの部品帯Ｋの使用頻度は、部品帯Ｋ１＞部品帯Ｋ２＞部品帯Ｋ３＞部品帯Ｋ４＞部品帯Ｋ５の大小関係にある。そして電子部品配列棚４の一端Ｅ１側の端から中央へと部品帯Ｋ１→部品帯Ｋ２→部品帯Ｋ３→部品帯Ｋ４→部品帯Ｋ５の順に配列される。
【００２４】
使用部品帯群Ｕ２は、速度２グループに属する部品帯Ｋ６ないし部品帯Ｋ１０により構成される。また、これらの部品帯Ｋの使用頻度は、部品帯Ｋ８＞部品帯Ｋ９＞部品帯Ｋ７＞部品帯Ｋ１０＞部品帯Ｋ６の大小関係にある。そして、部品帯Ｋ８が使用部品帯群Ｕ２の中央になるように使用部品帯群Ｕ１に隣接して電子部品配列棚４の他端Ｅ２側へ部品帯Ｋ６→部品帯Ｋ７→部品帯Ｋ８→部品帯Ｋ９→部品帯Ｋ１０の順に配列される。これと同様にして速度３グループから速度Ｎ−１グループのそれぞれについて順に部品帯Ｋが配列される。
【００２５】
使用部品帯群ＵＮは、速度Ｎグループに属する部品帯ＫＮないし部品帯ＫＮ＋３により構成される。また、これらの部品帯Ｋの使用頻度は、部品帯ＫＮ＋３＞部品帯ＫＮ＋２＞部品帯ＫＮ＋１＞部品帯ＫＮの大小関係にある。そして使用部品帯群ＵＮ−１に隣接して電子部品配列棚４の他端Ｅ２側へと部品帯ＫＮ→部品帯ＫＮ＋１→部品帯ＫＮ＋２→部品帯ＫＮ＋３の順に配列される。
【００２６】
つぎに、第１電子製品用のプリント基板ＰをＸ−Ｙテーブル１３に取り付け、吸着ノズル１０を操作して各部品帯Ｋから個々の電子部品をプリント基板Ｐ上の所定の装着位置に順次運び装着していく。その際、速度領域を電子部品配列棚４の端に近いものから順に指定し、各速度領域についても使用する部品帯Ｋを電子部品配列棚４の端に近いものから順に指定する。
【００２７】
電子部品配列棚４が水平移動して電子部品配列棚４の端に最も近い第１速度領域がロータリテーブル８に接近し、第１速度領域に対応する第１使用部品帯群Ｕの中の第１種類目の第１電子部品を納めた最も電子部品配列棚４の端に近い第１部品帯Ｋを取り付けたパーツカセット１１が電子部品を供給する供給位置に来る。またロータリテーブル８の回転速度が装着ヘッド９が保持している複数の電子部品の中で最低の許容限界回転速度にセットされる。
【００２８】
そして、ロータリテーブル８の回転により第１装着ヘッド９が供給位置の上に移動する。さらに第１装着ヘッド９が自転し第１電子部品の吸着に適した吸着ノズル１０が第１電子部品に対向する吸着位置に来る。そして吸着ノズル１０が第１電子部品を釣り上げる。その後、ロータリテーブル８の回転により第２装着ヘッド９が供給位置の上に移動する。続いて第１電子部品を取り出す場合は、第２装着ヘッド９の自転により第１装着ヘッド９で選択したのと同じ吸着ノズル１０を第１電子部品に対向させる。そして吸着ノズル１０が第１電子部品を釣り上げる。このようにしてロータリテーブル８の回転により第Ｍ装着ヘッド９まで第１電子部品を釣り上げる。
【００２９】
つぎに、電子部品配列棚４が水平移動し、第１使用部品帯群Ｕの中の第１部品帯Ｋに隣接し第２種類目の第２電子部品を納めた第２部品帯Ｋを取り付けたパーツカセット１１が供給位置に来る。
そして、第１電子部品の場合と同様、未装着の装着ヘッド９の内第Ｍ１（＞Ｍ）装着ヘッド９から第Ｍ２（＞Ｍ１）装着ヘッド９までにおいて第２電子部品を吸着するのに適した吸着ノズル１０がそれぞれ第２電子部品を釣り上げる。
このようにして第１使用部品帯群Ｕについてロータリテーブル８が回転して吸着ノズル１０により順次電子部品の釣り上げが行われる。
【００３０】
以上のロータリテーブル８の回転につれ、第１装着ヘッド９が供給位置の直上の位置から１８０°回転する。これにより第１装着ヘッド９はブリント基板Ｐへの電子部品の装着が行われる取付け位置に至る。これと同時に、Ｘ−Ｙテーブル１３が移動してプリント基板Ｐ上の第１電子部品を取り付ける最初の装着位置が取付け位置の直下に来るようにプリント基板Ｐを移動させる。そして吸着ノズル１０が下方へ移動し、プリント基板Ｐ上の装着位置に第１電子部品を装着する。そしてロータリテーブル８の回転により第２以降の装着ヘッド９が次々に取付け位置に至り、これに合わせてＸ−Ｙテーブル１３がプリント基板Ｐを移動させて次々に所定の装着位置を取付け位置の下に移動させ、電子部品が次々に吸着ノズル１０から装着位置に装着される。
【００３１】
このようにして、第１使用部品帯群Ｕの必要な全ての電子部品がそれぞれ所定の装着位置に装着される。
つぎに、電子部品配列棚４が水平移動して第１速度領域の次に指定された第２速度領域がロータリテーブル８に接近する。またロータリテーブル８の回転速度が装着ヘッド９が保持している複数の電子部品の中で最低の許容限界回転速度にセットされる。
そして第１速度領域の場合と同様に第２使用部品帯群Ｕの必要な全ての電子部品がそれぞれ所定の装着位置に装着される。
【００３２】
さらに第３番目以降に指定される速度領域についても同様に装着動作が行われて第１電子製品の製作が完了する。
そして上記の作動が第１電子製品を必要数製作するまで繰り返される。
上記の作動を、一例として４個の電子部品Ａ、Ｂ、Ｂ、Ｃを使用する電子製品の場合について図４に基づいて説明する。
【００３３】
電子部品をＡ→Ｂ→Ｂ→Ｃの順に装着して図４の（ｃ）に示す電子製品を製作する。先ず（ｄ）に示すようにプリント基板ＰをＸ−Ｙテーブル１３に取り付ける。そして（ｅ）〜（ｈ）に示すようにロータリテーブル８の回転と共に電子部品配列棚４が水平移動して、Ａ→Ｂ→Ｂ→Ｃの順に各装着ヘッド９の吸着ノズル１０に電子部品が取り付けられる。さらに（ｈ）〜（ｋ）に示すようにロータリテーブル８の回転と共にＸ−Ｙテーブル１３が移動して各電子部品が順次プリント基板Ｐの所定の装着位置に装着される。
【００３４】
つぎに、部品設定位置にある電子部品配列棚４のパーツカセット１１に配列されている部品帯Ｋに必要な入替えまたは追加を行うことにより第２番目に製作する第２電子製品に用いる部品帯Ｋを速度グループ別に配列させる。
第１電子製品の製作時と同様に、使用する部品帯Ｋをそれぞれの属する速度グループにより第２電子製品用の使用部品帯群Ｕに分類する。そして電子部品配列棚４の端に近い速度領域に対応するものから順に配列を形成していく。
【００３５】
第２電子製品用の使用部品帯群Ｕが初めて使用する速度領域に対応する場合は、使用が未確定の配置位置を使用部品帯群Ｕを構成する部品帯Ｋの個数分だけ連続して割り当てる。その際配置位置は先ずこの速度領域内の使用が未確定の配置位置から連続して割り当てる。この速度領域内の配置位置だけで不足する場合は、この速度領域内の配置位置の範囲の一端側または他端側に隣接して使用が未確定の配置位置を追加して割り当てる。そして一端側、他端側の何れの側も追加する配置位置は連続するようにして両方の合計が不足分の配置位置の個数となるようにする。このようにして全体として連続した配置位置が割り当てられる。
【００３６】
そして割り当てられた各配置位置に第１電子製品製作時と同様な使用頻度分布となるように部品帯Ｋを取り付けたパーツカセット１１を配置する。その際、配置位置に不要な部品帯Ｋが配されていれば、不要な部品帯Ｋを取り付けたパーツカセット１１と交換して取り付ける。
また、第２電子製品用の使用部品帯群Ｕが既に使用されている速度領域に対応する場合も同様に、この速度領域になるべく納まるように次のように配する。
【００３７】
この速度領域に対応して配列されている第１電子製品用の使用部品帯群Ｕの部品帯Ｋの内第２電子製品用の使用部品帯群Ｕに属しているものは全て用いる。そして追加する部品帯Ｋが有る場合は、使用が未確定の配置位置を追加する部品帯Ｋの個数分だけ割り当てる。その際、先ず配列されている第１電子製品用の使用部品帯群Ｕの部品帯Ｋの内第２電子製品用の使用部品帯群Ｕに属さない不使用部品帯Ｋの位置から割り当てる。そして不使用部品帯Ｋの位置だけで足りない場合は、第１電子製品用の使用部品帯群Ｕの範囲の一端側または他端側に隣接して使用が未確定の配置位置を追加して割り当てる。そして一端側、他端側の何れの側も追加する配置位置は連続するようにして両方の合計が不足分の配置位置の個数となるようにする。
【００３８】
つぎに割り当てられた各配置位置に追加する部品帯Ｋを取り付けたパーツカセット１１を配していく。その際、配置位置に不要な部品帯Ｋが配されていれば、不要な部品帯Ｋと使用頻度の少ないものから交換する。さらに必要があれば使用する部品帯Ｋ同士で最小限の位置交換を行うことにより第１電子製品製作時と同様な使用頻度分布となるように第２電子製品用の使用部品帯群Ｕにおける部品帯Ｋの配置を決定する。
【００３９】
つぎに、第１電子製品の場合と同様に第２電子製品用のプリント基板ＰをＸ−Ｙテーブル１３に取り付け、吸着ノズル１０を操作して各部品帯Ｋから個々の電子部品をプリント基板Ｐ上の所定の装着位置に順次運び装着していく。
そして第２電子製品が必要数製作される。
以後、同様にして部品帯Ｋの電子部品配列棚４への配列設定を行い第３以降の電子製品が製作される。
上記の電子製品の種類毎の配列の一例として図５に示す３種類の電子製品の場合について説明する。
【００４０】
電子部品ＡないしＪを使用する。これらの電子部品についての装着ヘッド９許容限界回転速度と使用頻度（ロット／月）は次の通りである。
【００４１】
【表１】

電子製品１〜３は図５の（ｌ）に示す電子部品をそれぞれ使用する。電子部品配列棚４を図５の（ｍ）のように領域分けする。そして各電子製品の製作に際し図５の（ｎ）のように部品帯Ｋの配列を行う。
【００４２】
〔実施例の効果〕
装着ヘッド９は、連続して同じ速度グループに属する電子部品を吸着ノズル１０に保持して回転するので、個々の電子部品の許容限界回転速度と装着ヘッド９の回転速度との差が極めて小さく、各電子製品の製作を通しての装着ヘッド９の回転速度を高くすることができる。
また電子部品配列棚４には、特に頻繁に交換が生じる速度領域の境界付近にできるだけ使用頻度の低い電子部品を配しているため、各電子製品の製作を通して部品帯Ｋの入替えの回数が少ない。
このため本実施例の電子製品製作装置は、多種類の電子部品を使用する多種類の電子製品を短時間で量産できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子部品装着機の斜視図である。
【図２】（ａ）ロータリテーブル、（ｂ）装着ヘッド、吸着ノズルの図である。
【図３】Ｎ個の速度グループの場合の部品帯配列の図である。
【図４】装着作動を説明する図である。
【図５】部品帯の配列を説明する図である。
【符号の説明】
１電子部品装着機
４電子部品配列棚（部品供給手段）
８ロータリテーブル
９装着ヘッド
１０吸着ノズル
１３Ｘ−Ｙテーブル（位置決め手段）
Ａ〜Ｊ電子部品
Ｋ部品帯（電子部品群）
Ｐプリント基板（装着対象）
Ｕ使用部品帯群（速度グループ群）

Claims

複数の電子部品からなる電子部品群が各々配列設置される部品供給手段と、
この部品供給手段から所望の前記電子部品を連続的に取り出し、順次装着対象に装着する部品装着手段と
を有する電子部品装着機における前記部品供給手段への電子部品の配列方法において、
前記部品装着手段は、前記電子部品を前記装着対象に運ぶ際の許容作動速度が電子部品の種類によって設定されるものであって、
前記電子部品群を前記部品供給手段に配置設定するにあたり、前記許容作動速度に基づいて前記電子部品群を分類すると共に同一分類の前記電子部品群毎に前記部品供給手段に配列し、且つ、異なる分類の前記電子部品群の隣接位置に近いほど前記部品装着手段による前記電子部品の取り出し頻度が低くなるように配置設定することを特徴とする電子部品の配列方法。
前記部品装着手段の前記許容作動速度は、前記部品供給手段から前記電子部品を取り出し前記装着対象に装着するまでに、前記電子部品が前記部品装着手段よりずれたり外れたりしない限界の作動速度であることを特徴とする請求項１に記載の電子部品の配列方法。
複数の電子部品を連続的に捕捉して移動させ前記電子部品を順次装着対象に装着する部品装着手段と、
所定の軌道に沿って移動すると共に、前記電子部品を種類毎に分類してなる複数の電子部品群が前記軌道に沿って配列され前記電子部品群の中の前記電子部品を前記部品装着手段に供給する部品供給手段と
を備えた電子部品装着機を用い、前記部品供給手段が前記電子部品群の中から前記電子部品を前記部品装着手段に供給する供給位置に所定の順序で前記電子部品群が来るように前記部品供給手段が前記軌道に沿って移動すると共に、前記部品装着手段が前記供給位置に来る前記各電子部品群の中から所定数の前記電子部品を順次捕捉して移動させ前記装着対象に次々と装着してなる多種類の電子製品を量産する際の電子部品の配列方法であって、
製作する全ての前記電子製品に使用される全ての種類の前記電子部品について前記部品装着手段に捕捉されて移動中に前記部品装着手段から外れたり、ずれたりしない前記部品装着手段の許容限界移動速度により複数の速度グループに分類し、
前記複数の速度グループに順序付けを行い、
各電子製品毎に、用いる前記電子部品群を前記速度グループ別の速度グループ群に分類し、
前記速度グループ群を前記順序付けに従った順番に配列すると共に各前記速度グループ群内の前記電子部品群は隣合った前記速度グループ群に近い程前記量産を通しての使用頻度が低くなるように配列される電子部品の配列方法。
電子部品を吸着する吸着ノズルが前記電子部品の種類に応じて複数個同心的に取り付けられた複数の装着ヘッドと、
中心軸に垂直な回転面を備えこの回転面に前記複数の装着ヘッドを前記中心軸回りに同心的に配し前記中心軸回りに回転するロータリテーブルと、
前記電子部品が配列されていると共に、前記吸着ノズルが前記電子部品を吸着する吸着位置に対向した前記電子部品を供給する供給位置を通過して前記回転面と平行に移動する電子部品配列棚と、
前記電子部品を吸着した吸着ノズルが前記電子部品を装着する装着対象に装着動作を行うため前記ロータリテーブルの回転により至る取付け位置に前記装着対象上の装着位置が対向するように前記装着対象を移動させる位置決め手段と
を備え、前記吸着ノズル、前記装着ヘッド、前記ロータリテーブル、前記電子部品配列棚を制御する電子部品装着機を用いて複数の前記電子部品を連続して前記装着対象に装着してなる多種類の電子製品を量産する際の前記電子部品配列棚への前記電子部品の配列方法であって、
製作する全ての前記電子製品に使用される全ての種類の前記電子部品について前記ロータリテーブルを回転させた際前記吸着ノズルから外れたり、ずれたりしない前記装着ヘッドの許容限界回転速度により複数の速度グループに分類し、
前記複数の速度グループに順序付けを行い、
製作する前記電子製品の種類毎に使用する電子部品を種類別の電子部品群に分類し、
前記電子部品群を前記速度グループ別の速度グループ群に分類し、
前記速度グループ群を前記順序付けに従った順番に配列すると共に各前記速度グループ群内の前記電子部品群は隣合った前記速度グループ群に近い程前記量産を通しての使用頻度が低くなるように配列されることを特徴とする電子部品の配列方法。