JPH07109957B2 - 電子部品装着方法 - Google Patents

電子部品装着方法

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JPH07109957B2
JPH07109957B2 JP63153195A JP15319588A JPH07109957B2 JP H07109957 B2 JPH07109957 B2 JP H07109957B2 JP 63153195 A JP63153195 A JP 63153195A JP 15319588 A JP15319588 A JP 15319588A JP H07109957 B2 JPH07109957 B2 JP H07109957B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、リード付きおよびリードレス等の電子部品を
プリント基板の所定位置に装着する方法に関するもので
ある。
従来の技術 従来、リード付きおよびリードレス電子部品をプリント
基板に接着して電子回路を形成する方法によると、プリ
ント基板上の所定の位置にあらかじめ接着剤を点着して
おき、その後に部品供給装置によりプリント基板上の電
極に電子部品を接着して作成されたプリント基板を乾燥
およびハンダ付け工程に送る手順がとられていた。
しかしながら、プリント基板上の所定の位置に接着剤を
点着するためには、ディスペンサなどの点着器具を部品
供給ヘッドと並列に並べ、プリント基板を２枚並べた基
板供給装置により基板の所定の位置決めを行った後、接
着剤点着と部品装着を行うか、もしくは、別の装置にお
いて、それぞれの工程を行うかのどちらかの方法を選ば
ねばならなかった。いずれの方法にしても接着剤点着と
部品装着を２つのステーションで行う限り、部品装着の
高速化には限界があった。
部品供給のステーションに接着剤の点着工程を組み入れ
る方式については、特開昭56−66095号および特開昭58
−53887で開示されているが、前者は電子部品をマガジ
ンに設定した状態で、電子部品に接着剤を点着し、その
後ヘッドにマガジンと共に取り付け、部品を供給する方
法であるが、電子部品に接着剤を点着するステーション
が単独に必要であり、機構的にも複雑なので、電子部品
装着の高速化を図るには難点があった。
また後者では、第４図に示すように回転円周上にノズル
１を有するロータリーヘッド方式を用いており、ノズル
を囲むスリーブ２内に吸着した電子部品３を固定するチ
ャック４が取り付けられている。この装置では、第２図
に示すように電子部品搬送部より電子部品を吸着Ａ、か
ら装着Ｂする過程で、部品位置修正Ｃ（センタリン
グ）、接着剤点着Ｄの２つの工程を経ている。
接着剤点着工程を、部品吸着から装着工程に組み込む場
合、接着剤点着時に被点着部品をチャックして固定する
ことが実用上必要となる。この装置例ではノズル部スリ
ーブ内にあるチャック４により、２方向から部品を固定
しているので、ノズル先端に部品を吸着した状態で、部
品の下方面から接着剤を点着する時に部品の位置ずれは
生じない。
発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、近年の電子部品装
置の高速化と多品種部品装着の傾向に伴い、次の２点の
問題点が発生する。
まず第一にロータリーメッドを高速運転する場合、その
間欠運動回転停止後、ノズル先端に残留振動が残るた
め、点着工程においてディスペンサによる点着位置とノ
ズル先端の部品およびチャック爪との間に相対振動によ
る位置ずれが起こり、チャック爪に接着剤が塗布される
現象が生じる。
チャック爪の汚れは、部品詰まりの原因となり、実用
上、装着信頼性を著しく低下させる。
第二に、微小チップからICに至る大小の多種類部品を装
着させる場合、同一ステーションに選択しうる複数の、
大小ノズルが必要であり、ロータリーメッドを用いる場
合、構造上ノズルにチャック爪を設置することが難しい
という問題点を有していた。
本発明は、上記問題点に鑑み、電子部品の吸着工程から
装着工程に至る工程間に位置決め工程および接着剤点着
工程を含む部品供給装置を高速運転し、かつ多品種電子
部品装着を可能ならしめる方法を提供するものである。
課題を解決するための手段 上記問題を解決するために本発明の電子部品装着方法
は、複数種類の吸着ノズルを有するスリーブが複数個等
間隔に配され、これらスリーブが前記間隔に等しい距離
ずつ間欠的に回転移動しながら、電子部品を基板に装着
する電子部品装着方法であって、電子部品を基板に装着
する前の工程として、前記スリーブとは独立したセンタ
リング装置により電子部品位置決めをする工程、および
電子部品の下方面に接着剤を点着する工程とを同時に行
うことを特徴とするものである。
作用 本発明は上記した構成によって接着剤点着と部品供給が
同一ステーションでなされるとともに、チャック装置の
ないノズルに吸着された電子部品に接着剤点着する際、
位置づれを防ぎ、同時にヘッドの高速運転、多品種部品
装着を構造上可能ならしめることとなる。
実施例 以下本発明の一実施例の電子部品装着装置について図面
を参照しながら説明する。第２図は、本発明の一実施例
における電子部品装着装置の部品供給部を示すものであ
る。
第２図において５は部品搬送部であり、６はロータリー
ヘッドである。ロータリーヘッド６の回転円周上には大
きさの異なる４本のノズル6aを有する８つのスリーブ6b
が接置されている。８つのステーションでは、第３図に
示すようにそれぞれＡで部品吸着、Ｂで部品の有無を検
出、Ｃでセンタリングとともに接着剤点着、Ｄで部品の
角度回転、Ｅでプリント基板上に装着、Ｆで部品排出と
ノズル角度原点復帰、Ｇでノズル選択が行なわれる。７
はセンタリング装置、８はディスペンサ、９はθ回転用
パルスモータ、10は基板供給装置、11はプリント基板、
12はノズル切換用パルスモータである。
また第１図は、センタリングとともに接着剤点着を行
う、Ｃのステーションを示すものである。13はヘッド先
端のノズル、14はノズルに吸着された電子部品、15はセ
ンタリング爪、16はディスペンサノズル、17はディスペ
ンサ、18はディスペンサ駆動レバー、19はロッド、20は
支点切り換えレバー、21はディスペンサノズル高さ切換
用パルスモータである。
以上のように構成された部品供給部について、以下第１
図〜第３図を用いてその動作を説明する。
部品搬送部５により搬送された部品は、あらかじめ登録
された部品番号に対応してノズル選択ステーションＧで
切換えられたノズルによりステーションＡの位置で吸着
される。ロータリーヘッド６が間欠回転運動することに
より、吸着された部品は順にB,C,Dと運ばれる。Ｂの位
置では、センサにより、ノズル先端の部品の有無を判定
される。ステーションＣでは、ノズル13が下降し、ノズ
ル先端に吸着された部品14は、部品の４方向からセンタ
リング爪15にはさまれることにより位置決めされるとと
もに、ディスペンサノズル16が接近して、センタリング
爪15により固定された部品14の下方面に接着剤を点着す
る。ディスペンサ17は、あらかじめ登録された部品番号
に対応して図示されていない電磁弁により適量の接着剤
を点着させる。またディスペンサ17は、ディスペンサ駆
動レバー17に固定されており、図示されていないカムに
よる駆動機構によりロッド19を介してレバー18が駆動さ
れることにより、ディスペンサノズル16の上下運動が実
現される。
また、あらかじめ登録された部品番号に応じてパルスモ
ータ21がある角度回転し、レバー20を介してレバー18の
支点22が、上下方向に移動し、部品の厚みに応じてディ
スペンサノズル16の上昇位置が切換えられる。点着工程
がが終了すると同時にセンタリング爪15が開き、吸着ノ
ズル13および部品14は上昇して、ロータリーヘッドは次
のステーションへ回転する。なおセンタリングの機構に
ついては公知のものなので詳述しない。
次にＤのステーションでは、パルスモータ９により、登
録された部品の角度回転を行い、ステーションＥで、基
板供給装置10により位置決めされた基板11上に部品を装
着する。
以上ＣからＥの工程は、Ｂで部品の異常吸着検出された
場合、行なわれず、Ｆで部品を排出する。Ｆではまた回
転されたノズルの角度の原点復帰を行う。
発明の効果 異常のように本発明は、複数種類の吸着ノズルを有する
スリーブが複数個等間隔に配され、これらスリーブが前
記間隔に等しい距離ずつ間欠的に回転移動しながら、電
子部品を基板に装着する電子部品装着方法であって、電
子部品を基板に装着する前の工程として、前記スリーブ
とは独立したセンタリング装置により電子部品位置決め
をする工程、および電子部品の下方面に接着剤を点着す
る工程とを同時に行うことを特徴とすることにより、高
速運転する多品種電子部品装着において、部品供給と接
着剤点着を一連の工程で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の方法を行なう装置の要部断
面図、第２図は同装置の要部斜視図、第３図は同装置の
ステーションの説明図、第４図は従来方法の説明のため
の装置の断面図である。 6b,13……ノズル、14……電子部品、15……センタリン
グ爪、16……ディスペンサノズル、17……ディスペン
サ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 澤田 裕之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−53887（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数種類の吸着ノズルを有するスリーブが
    複数個等間隔に配され、これらスリーブが前記間隔に等
    しい距離ずつ間欠的に回転移動しながら、電子部品を基
    板に装着する電子部品装着方法であって、 電子部品を基板に装着する前の工程として、前記スリー
    ブとは独立したセンタリング装置により電子部品位置決
    めをする工程、および電子部品の下方面に接着剤を点着
    する工程とを同時に行うことを特徴とする電子部品装着
    方法。
  2. 【請求項２】電子部品の下方面に接着剤を点着する工程
    において、接着剤を点着するディスペンサのノズルの上
    昇位置を電子部品の厚みに応じて切り替えることを特徴
    とする請求項１記載の電子部品装着方法。
JP63153195A 1988-06-21 1988-06-21 電子部品装着方法 Expired - Lifetime JPH07109957B2 (ja)

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