JP3229675B2 - 部品供給カセットの配列順序最適化方法 - Google Patents
部品供給カセットの配列順序最適化方法Info
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- JP3229675B2 JP3229675B2 JP29717092A JP29717092A JP3229675B2 JP 3229675 B2 JP3229675 B2 JP 3229675B2 JP 29717092 A JP29717092 A JP 29717092A JP 29717092 A JP29717092 A JP 29717092A JP 3229675 B2 JP3229675 B2 JP 3229675B2
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- Japan
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- component
- mounting
- component supply
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- component mounting
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、部品装着装置で基板に
部品を装着する際、総装着時間を最小にする、部品供給
カセットの配列順序決定方法に関する。
部品を装着する際、総装着時間を最小にする、部品供給
カセットの配列順序決定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御によって部品を基板上に装着す
る部品装着装置では、総装着時間を最小限に押さえるた
め、装着プログラムの最適化処理が行われるようになっ
てきている。部品を供給するカセットを複数個並べて配
置し、装着ヘッドで部品を取り上げ、そして、基板の所
定位置に移送して装着する場合、カセットの配列順序と
部品の装着順序とが、総装着時間を最小にするパラメー
タであり、特開平１−２８３６０４号公報には、カセッ
トの配列順序を最適化する方法が開示されている。すな
わち、カセットの配列順序と部品の装着順序の２つのパ
ラメータを変化させながら、装着プログラムの最適化を
実現している。
る部品装着装置では、総装着時間を最小限に押さえるた
め、装着プログラムの最適化処理が行われるようになっ
てきている。部品を供給するカセットを複数個並べて配
置し、装着ヘッドで部品を取り上げ、そして、基板の所
定位置に移送して装着する場合、カセットの配列順序と
部品の装着順序とが、総装着時間を最小にするパラメー
タであり、特開平１−２８３６０４号公報には、カセッ
トの配列順序を最適化する方法が開示されている。すな
わち、カセットの配列順序と部品の装着順序の２つのパ
ラメータを変化させながら、装着プログラムの最適化を
実現している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような方
法では、カセットの配列順序と部品の装着順序の２つの
パラメータによって最適化処理を行うため、複雑且つ大
量の演算が必要である。また、このカセットレイアウト
最適化方法は、単一の部品装着ヘッドで、所望の部品を
取り上げ、基板上へ移送して装着する場合を想定してい
るため、部品を移送する部品装着ヘッドが複数存在する
場合の、装着分担を考慮していない。従って本発明は、
複数の部品装着ヘッドを有する部品装着装置において、
各部品装着ヘッドがどの部品の移送を担当するか、そし
て、どの位置のカセットの部品を取り上げるかを考慮
し、最適なカセット配置を決定する方法を提供すること
を目的とする。
法では、カセットの配列順序と部品の装着順序の２つの
パラメータによって最適化処理を行うため、複雑且つ大
量の演算が必要である。また、このカセットレイアウト
最適化方法は、単一の部品装着ヘッドで、所望の部品を
取り上げ、基板上へ移送して装着する場合を想定してい
るため、部品を移送する部品装着ヘッドが複数存在する
場合の、装着分担を考慮していない。従って本発明は、
複数の部品装着ヘッドを有する部品装着装置において、
各部品装着ヘッドがどの部品の移送を担当するか、そし
て、どの位置のカセットの部品を取り上げるかを考慮
し、最適なカセット配置を決定する方法を提供すること
を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、装着しよう
とする部品群の各部品に適用される装着スピードと、仮
の部品供給位置から仮の部品装着位置に至る移送距離に
よって、各部品毎の仮想移送時間を求め、この各仮想移
送時間によって部品群の仮想移送時間の総和を算出し、
これを部品装着ヘッド数で割った時間で部品装着を終え
るよう、各部品装着ヘッド毎に移送を担当する部品群を
振り分ける。そして、各部品装着ヘッド毎に、部品供給
カセットを配列する部品供給ステージ群を指定し、各部
品装着ヘッド毎の部品供給ステージ群に、装着点数が多
い部品の部品供給カセットから優先して、部品供給ステ
ージ群に配列される部品供給カセットから基板上の各装
着位置への部品移送距離の平均が最小になるよう、部品
供給カセットを順次配列し、各部品供給ステージに整列
保持される部品供給カセットの配列順序を最適化する。
とする部品群の各部品に適用される装着スピードと、仮
の部品供給位置から仮の部品装着位置に至る移送距離に
よって、各部品毎の仮想移送時間を求め、この各仮想移
送時間によって部品群の仮想移送時間の総和を算出し、
これを部品装着ヘッド数で割った時間で部品装着を終え
るよう、各部品装着ヘッド毎に移送を担当する部品群を
振り分ける。そして、各部品装着ヘッド毎に、部品供給
カセットを配列する部品供給ステージ群を指定し、各部
品装着ヘッド毎の部品供給ステージ群に、装着点数が多
い部品の部品供給カセットから優先して、部品供給ステ
ージ群に配列される部品供給カセットから基板上の各装
着位置への部品移送距離の平均が最小になるよう、部品
供給カセットを順次配列し、各部品供給ステージに整列
保持される部品供給カセットの配列順序を最適化する。
【０００５】
【作用】互いに独立して部品装着作業を行う複数の部品
装着ヘッドは、ほぼ同時に装着作業を終えるよう、移送
を担当する部品群が割り付けられる。そして、各部品装
着ヘッド毎に、部品群の総移送距離が最小となる位置
に、順次各部品供給カセットが配列される。
装着ヘッドは、ほぼ同時に装着作業を終えるよう、移送
を担当する部品群が割り付けられる。そして、各部品装
着ヘッド毎に、部品群の総移送距離が最小となる位置
に、順次各部品供給カセットが配列される。
【０００６】
【実施例】本発明の部品供給カセット配列順序最適化方
法の一実施例について、図に基づいて説明する。図１
は、本発明の最適化方法の一実施例を示すフローチャー
ト、図２は図１の実施例を実行する装置の構成を示すブ
ロック図、図３は本実施例において部品供給カセットを
配列する、部品装着装置の概略平面図である。
法の一実施例について、図に基づいて説明する。図１
は、本発明の最適化方法の一実施例を示すフローチャー
ト、図２は図１の実施例を実行する装置の構成を示すブ
ロック図、図３は本実施例において部品供給カセットを
配列する、部品装着装置の概略平面図である。
【０００７】図２において、１１は中央演算装置とメモ
リを有するＮＣプログラム作成装置で、メモリに格納さ
れている図１に示すフローチャートのプログラムを実行
して、最適な部品供給カセット配列順序を決定する。そ
して、ＮＣプログラム作成装置１１には、キーボード１
２、フロッピィディスクドライブ１３、ＣＲＴ１４、プ
リンタ１５が接続されている。キーボード１１は、ＮＣ
プログラム作成装置１１に、データや操作指令を入力す
るためのものであり、フロッピィディスクドライブ１３
はＮＣプログラム作成装置１１が作成した部品供給カセ
ット配列順序データを格納し、ＣＲＴはそれを表示し、
さらに、必要に応じて、その配列順序データをプリンタ
１５に印字するように構成されている。
リを有するＮＣプログラム作成装置で、メモリに格納さ
れている図１に示すフローチャートのプログラムを実行
して、最適な部品供給カセット配列順序を決定する。そ
して、ＮＣプログラム作成装置１１には、キーボード１
２、フロッピィディスクドライブ１３、ＣＲＴ１４、プ
リンタ１５が接続されている。キーボード１１は、ＮＣ
プログラム作成装置１１に、データや操作指令を入力す
るためのものであり、フロッピィディスクドライブ１３
はＮＣプログラム作成装置１１が作成した部品供給カセ
ット配列順序データを格納し、ＣＲＴはそれを表示し、
さらに、必要に応じて、その配列順序データをプリンタ
１５に印字するように構成されている。
【０００８】図３に示すように、部品装着装置１は、基
台２上のほぼ中央部を横切る形で、基板Ｐを図中左から
右へ搬送する一対の搬送レール３を有し、この搬送レー
ルの搬送路の途中２ケ所に、基板位置決め装置４Ｕ（上
流側）、４Ｄ（下流側）を配置している。Ｓ１からＳ８
は、搬送レール３を挟んで、前後対称に４個所づつ基台
２上に設ける部品供給ステージで、それぞれの上面に配
列された、複数個のレーンＬに部品供給カセットＣを、
１個づつ位置決め保持することが可能である。また、基
板位置決め装置４Ｕと４Ｄの各位置決め中心から、各部
品供給ステージまでの距離関係は、互いに対称的なパタ
ーンを描く。Ｚ１、Ｚ２は、いずれも部品装着ヘッドで
あり、基台２上に搬送レール３や部品供給ステージＳを
跨いで固定される図示しない架台に、垂直下向きにそれ
ぞれＸＹ移動可能に支持される。部品装着ヘッドＺ１、
Ｚ２は、それぞれその下端部に吸着ノズルを交換可能に
保持しており、この吸着ノズルを上下移動させることが
できる。こうして、部品装着ヘッドＺ１、Ｚ２は、それ
ぞれＸＹ移動し、部品供給ステージ群ＳのレーンＬに保
持された部品供給カセット群Ｃから、それぞれ所望の部
品を取り上げ、Ｚ１は上流側の基板位置決め装置４Ｕに
保持された基板Ｐ２に、Ｚ２は下流側の基板位置決め装
置４Ｄに保持された基板Ｐ１に、部品を移送し、各々所
定位置に装着する。
台２上のほぼ中央部を横切る形で、基板Ｐを図中左から
右へ搬送する一対の搬送レール３を有し、この搬送レー
ルの搬送路の途中２ケ所に、基板位置決め装置４Ｕ（上
流側）、４Ｄ（下流側）を配置している。Ｓ１からＳ８
は、搬送レール３を挟んで、前後対称に４個所づつ基台
２上に設ける部品供給ステージで、それぞれの上面に配
列された、複数個のレーンＬに部品供給カセットＣを、
１個づつ位置決め保持することが可能である。また、基
板位置決め装置４Ｕと４Ｄの各位置決め中心から、各部
品供給ステージまでの距離関係は、互いに対称的なパタ
ーンを描く。Ｚ１、Ｚ２は、いずれも部品装着ヘッドで
あり、基台２上に搬送レール３や部品供給ステージＳを
跨いで固定される図示しない架台に、垂直下向きにそれ
ぞれＸＹ移動可能に支持される。部品装着ヘッドＺ１、
Ｚ２は、それぞれその下端部に吸着ノズルを交換可能に
保持しており、この吸着ノズルを上下移動させることが
できる。こうして、部品装着ヘッドＺ１、Ｚ２は、それ
ぞれＸＹ移動し、部品供給ステージ群ＳのレーンＬに保
持された部品供給カセット群Ｃから、それぞれ所望の部
品を取り上げ、Ｚ１は上流側の基板位置決め装置４Ｕに
保持された基板Ｐ２に、Ｚ２は下流側の基板位置決め装
置４Ｄに保持された基板Ｐ１に、部品を移送し、各々所
定位置に装着する。
【０００９】次に、図１及び図３に基づいて、部品供給
カセット配列順序最適化方法について説明する。まず、
オペレータがキーボード１２によって、基板Ｐに装着す
べき各部品に適用される装着スピードと装着位置と吸着
ノズルの種類、及び仮想装着時間算出のための仮の部品
供給位置と仮の部品装着位置に関する入力データをＮＣ
プログラム作成装置１１に入力し、同装置１１に図１の
フローチャートを実行させる。この仮の部品供給位置
は、各部品装着ヘッドが到達できる位置であれば、部品
供給ステージのどのレーンであってもよく、また、仮の
部品装着位置も基板Ｐ１、Ｐ２上のどの位置に設定して
もよい。しかしながら本実施例では、計算を簡素化する
ため、部品装着ヘッドＺ１、Ｚ２とで仮の移送距離が同
じになるように、まず仮の部品装着位置を各基板の中央
とする。そして、仮の部品供給位置を、基板Ｐ１、Ｐ２
の各中央間の中点を挟んで点対称の位置にある、部品供
給ステージＳ５の下流側レーンと、同じくＳ４の上流側
レーンとする。すなわち、部品装着ヘッドＺ１は、部品
供給ステージＳ５の部品供給カセットＣ１から部品を取
り上げ、基板Ｐ２の中央に、部品装着ヘッドＺ２は、部
品供給ステージＳ４の部品供給カセットＣ２から部品を
取り上げ、基板Ｐ１の中央に装着するものとし、全部品
の装着を２つの部品装着ヘッドで分担させる。
カセット配列順序最適化方法について説明する。まず、
オペレータがキーボード１２によって、基板Ｐに装着す
べき各部品に適用される装着スピードと装着位置と吸着
ノズルの種類、及び仮想装着時間算出のための仮の部品
供給位置と仮の部品装着位置に関する入力データをＮＣ
プログラム作成装置１１に入力し、同装置１１に図１の
フローチャートを実行させる。この仮の部品供給位置
は、各部品装着ヘッドが到達できる位置であれば、部品
供給ステージのどのレーンであってもよく、また、仮の
部品装着位置も基板Ｐ１、Ｐ２上のどの位置に設定して
もよい。しかしながら本実施例では、計算を簡素化する
ため、部品装着ヘッドＺ１、Ｚ２とで仮の移送距離が同
じになるように、まず仮の部品装着位置を各基板の中央
とする。そして、仮の部品供給位置を、基板Ｐ１、Ｐ２
の各中央間の中点を挟んで点対称の位置にある、部品供
給ステージＳ５の下流側レーンと、同じくＳ４の上流側
レーンとする。すなわち、部品装着ヘッドＺ１は、部品
供給ステージＳ５の部品供給カセットＣ１から部品を取
り上げ、基板Ｐ２の中央に、部品装着ヘッドＺ２は、部
品供給ステージＳ４の部品供給カセットＣ２から部品を
取り上げ、基板Ｐ１の中央に装着するものとし、全部品
の装着を２つの部品装着ヘッドで分担させる。
【００１０】（ａのステップ）ＮＣプログラム作成装置
１１は、入力されたデータに基づき、仮の部品供給位置
と仮の部品装着位置から仮の移送距離を求める。
１１は、入力されたデータに基づき、仮の部品供給位置
と仮の部品装着位置から仮の移送距離を求める。
【００１１】（ｂのステップ）ＮＣプログラム作成装置
１１は、部品毎に適用される装着スピードと、算出した
仮の移送距離によって、各部品の仮想移送時間を求め、
これらを積算して、装着しようとする全部品の仮の総移
送時間を算出する。
１１は、部品毎に適用される装着スピードと、算出した
仮の移送距離によって、各部品の仮想移送時間を求め、
これらを積算して、装着しようとする全部品の仮の総移
送時間を算出する。
【００１２】（ｃのステップ）ＮＣプログラム作成装置
１１は、算出した仮の総移送時間を部品装着ヘッド数で
除して、各部品装着ヘッドが部品移送を担当する時間を
割り付ける。
１１は、算出した仮の総移送時間を部品装着ヘッド数で
除して、各部品装着ヘッドが部品移送を担当する時間を
割り付ける。
【００１３】（ｄのステップ）ＮＣプログラム作成装置
１１は、装着回数が複数の部品を同じ部品装着ヘッドで
移送するものとし、割り付けられた仮の移送担当時間に
ほぼ等しくなるように、両部品装着ヘッドに移送を担当
する部品群を振り分ける。またこの時、各部品に適用さ
れる部品吸着ノズルの種類を考慮し、両方の部品装着ヘ
ッドで同じ部品吸着ノズルを同時に使用しないよう、装
着ヘッドが保持する部品吸着ノズルの種類も振り分ける
ことになる。
１１は、装着回数が複数の部品を同じ部品装着ヘッドで
移送するものとし、割り付けられた仮の移送担当時間に
ほぼ等しくなるように、両部品装着ヘッドに移送を担当
する部品群を振り分ける。またこの時、各部品に適用さ
れる部品吸着ノズルの種類を考慮し、両方の部品装着ヘ
ッドで同じ部品吸着ノズルを同時に使用しないよう、装
着ヘッドが保持する部品吸着ノズルの種類も振り分ける
ことになる。
【００１４】（ｅのステップ）ＮＣプログラム作成装置
１１は、各部品装着ヘッド毎に、部品供給カセットを配
列する部品供給ステージ群を指定する。これは、一方の
部品装着ヘッドが部品を基板上に移送する際、最も他方
の部品装着ヘッド寄りの装着位置へ移動するとき、部品
を取り上げにきた他方の部品装着ヘッドとの衝突を回避
するためであり、その装着位置から両装着ヘッド間の衝
突回避限界間隔分の領域（以後、干渉領域と云う）を避
けて、部品供給カセットを配列するように指定される。
１１は、各部品装着ヘッド毎に、部品供給カセットを配
列する部品供給ステージ群を指定する。これは、一方の
部品装着ヘッドが部品を基板上に移送する際、最も他方
の部品装着ヘッド寄りの装着位置へ移動するとき、部品
を取り上げにきた他方の部品装着ヘッドとの衝突を回避
するためであり、その装着位置から両装着ヘッド間の衝
突回避限界間隔分の領域（以後、干渉領域と云う）を避
けて、部品供給カセットを配列するように指定される。
【００１５】（ｆのステップ）ＮＣプログラム作成装置
１１は、ｅのステップで指定された各部品装着ヘッド毎
の部品供給ステージ群に、ｄのステップで振り分けられ
た各部品装着ヘッド毎の部品群の、装着点数が多い部品
の部品供給カセットから優先して、各々配列位置を決定
する。この際、部品供給ステージ群に配列される部品供
給カセットから基板上の各装着位置への部品移送距離の
平均が最小になる位置に配列を決定し、その後、次に装
着点数の多い部品の供給カセットの配列位置を同様に決
定し、これを繰り返す。
１１は、ｅのステップで指定された各部品装着ヘッド毎
の部品供給ステージ群に、ｄのステップで振り分けられ
た各部品装着ヘッド毎の部品群の、装着点数が多い部品
の部品供給カセットから優先して、各々配列位置を決定
する。この際、部品供給ステージ群に配列される部品供
給カセットから基板上の各装着位置への部品移送距離の
平均が最小になる位置に配列を決定し、その後、次に装
着点数の多い部品の供給カセットの配列位置を同様に決
定し、これを繰り返す。
【００１６】以上のように各部品装着ヘッド毎に、部品
供給カセットの部品供給ステージへの配列が決定する
と、キーボード１２の操作によってＮＣプログラム作成
装置１１は、決定された部品供給カセット配列順序デー
タを、図２のフロッピィディスクドライブ１３によりフ
ロッピィディスクに格納したり、ＣＲＴ１４にそれを表
示したり、プリンタ１５に印字したりする。さらに、部
品装着装置１に部品供給カセット配列順序データを送っ
て、これを記憶させておけば、オペレータは、部品装着
装置のＣＲＴにそのデータを表示させて、指示配列通り
に部品供給カセットを装填するだけで、最適な部品供給
カセット配列を実現できる。
供給カセットの部品供給ステージへの配列が決定する
と、キーボード１２の操作によってＮＣプログラム作成
装置１１は、決定された部品供給カセット配列順序デー
タを、図２のフロッピィディスクドライブ１３によりフ
ロッピィディスクに格納したり、ＣＲＴ１４にそれを表
示したり、プリンタ１５に印字したりする。さらに、部
品装着装置１に部品供給カセット配列順序データを送っ
て、これを記憶させておけば、オペレータは、部品装着
装置のＣＲＴにそのデータを表示させて、指示配列通り
に部品供給カセットを装填するだけで、最適な部品供給
カセット配列を実現できる。
【００１７】本実施例では、各部品装着ヘッドが、部品
装着位置または部品供給カセット位置により、接近して
衝突することがないよう、前述の干渉領域を設定して、
そこに部品供給カセットを配列しないこととしたが、部
品品種が多く、装着しようとする部品供給カセットが全
て配列できない場合、この設定を解除して干渉領域に配
列し、多品種の装着を可能とすることもできる。そして
この場合には、各部品装着ヘッド毎の装着順序プログラ
ムを決定する際に、同時に各装着ヘッドが接近すること
がないように、順序付ければよい。
装着位置または部品供給カセット位置により、接近して
衝突することがないよう、前述の干渉領域を設定して、
そこに部品供給カセットを配列しないこととしたが、部
品品種が多く、装着しようとする部品供給カセットが全
て配列できない場合、この設定を解除して干渉領域に配
列し、多品種の装着を可能とすることもできる。そして
この場合には、各部品装着ヘッド毎の装着順序プログラ
ムを決定する際に、同時に各装着ヘッドが接近すること
がないように、順序付ければよい。
【００１８】
【発明の効果】このように本発明により、複数の部品装
着ヘッドがほぼ同時に装着作業を終えるよう、移送を担
当する部品群が各ヘッドに割り付けられるため、基板へ
の部品装着を部品装着ヘッド数で均等に分担でき、各装
着ヘッドの稼働率が向上する。そして、各部品装着ヘッ
ド毎に、部品群の総移送距離が最小となる部品供給ステ
ージ群の位置に、順次各部品供給カセットが配列される
ため、装着時間が短縮される。
着ヘッドがほぼ同時に装着作業を終えるよう、移送を担
当する部品群が各ヘッドに割り付けられるため、基板へ
の部品装着を部品装着ヘッド数で均等に分担でき、各装
着ヘッドの稼働率が向上する。そして、各部品装着ヘッ
ド毎に、部品群の総移送距離が最小となる部品供給ステ
ージ群の位置に、順次各部品供給カセットが配列される
ため、装着時間が短縮される。
【図１】本発明部品供給カセット配列順序最適化方法の
一実施例を示すフローチャート図である。
一実施例を示すフローチャート図である。
【図２】本実施例を実行する装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図３】本実施例において部品供給カセットを配列す
る、部品装着装置の概略平面図である。
る、部品装着装置の概略平面図である。
１１ ＮＣプログラム作成装置 １２ キーボード １３ フロッピィディスクドライブ １４ ＣＲＴ １５ プリンタ １ 部品装着装置 ２ 基台 ３ 搬送レール ４ 基板位置決め装置 Ｓ 部品供給ステージ Ｌ レーン Ｃ 部品供給カセット Ｚ 部品装着ヘッド Ｐ 基板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−196400（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−283604（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−104364（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−220001（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/18 - 19/46 H05K 13/00 - 13/04 B23P 19/00 - 21/00
Claims (1)
- 【請求項１】 各々ＸＹ移動する複数の部品装着ヘッド
で、複数個所に配置された部品供給ステージ群からそれ
ぞれ所望の部品を取り上げ、基板上の所定位置に移送し
て装着する部品装着装置において、各部品供給ステージ
に整列保持される部品供給カセットの配列順序を、下記
の工程に従って最適化する方法。 ａ．装着しようとする部品群の各部品に適用される装着
スピードと、仮の部品供給位置から仮の部品装着位置に
至る移送距離によって、各部品毎の仮想移送時間を算出
する工程。 ｂ．前記各仮想移送時間によって前記部品群の仮想移送
時間の総和を算出し、これを部品装着ヘッド数で割った
時間で部品装着を終えるよう、前記各部品装着ヘッド毎
に、移送を担当する部品群を振り分ける工程。 ｃ．前記各部品装着ヘッド毎に、前記部品供給カセット
を配列する部品供給ステージ群を指定する工程。 ｄ．前記各部品装着ヘッド毎の部品供給ステージ群に、
装着点数が多い部品の部品供給カセットから優先して、
部品供給ステージ群に配列される部品供給カセットから
基板上の各装着位置への部品移送距離の平均が最小にな
るよう、部品供給カセットを順次配列する工程。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29717092A JP3229675B2 (ja) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | 部品供給カセットの配列順序最適化方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29717092A JP3229675B2 (ja) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | 部品供給カセットの配列順序最適化方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06149337A JPH06149337A (ja) | 1994-05-27 |
| JP3229675B2 true JP3229675B2 (ja) | 2001-11-19 |
Family
ID=17843091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29717092A Expired - Lifetime JP3229675B2 (ja) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | 部品供給カセットの配列順序最適化方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3229675B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3680359B2 (ja) * | 1995-07-04 | 2005-08-10 | 株式会社デンソー | 電子部品の配列方法 |
| JP2002232190A (ja) * | 2001-02-02 | 2002-08-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置におけるフィーダ配置データ作成装置およびフィーダ配置データ作成方法 |
-
1992
- 1992-11-06 JP JP29717092A patent/JP3229675B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06149337A (ja) | 1994-05-27 |
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