JP2003031997A

JP2003031997A - 部品実装方法とこれを用いた部品実装機および部品実装物ならびに実装順序決定プログラムおよび実装機運転プログラムとこれらを記録した記録媒体

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Publication number: JP2003031997A
Application number: JP2001214984A
Authority: JP
Inventors: Shuji Kurita; 周二栗田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-07-16
Filing date: 2001-07-16
Publication date: 2003-01-31

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、複数種の部品を高密度に実装する
ことを目的とするものである。【解決手段】この課題を解決するために本発明は、一
つの部品実装物１に複数種の部品２を実装する際に、サ
イズの小さな部品２から順次実装するように設定された
実装順序に基づいて前記複数種の部品２を部品実装物１
に実装するものとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数種の電子部品
（以下、部品と呼ぶ）を回路基板（以下、基板と呼ぶ）
などの部品実装物に実装するための部品実装方法とこれ
を用いた部品実装機および部品実装物ならびに実装順序
決定プログラムおよび実装機運転プログラムとこれらを
記録した記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子機器を製造する際には図１１
に示すように、基板などの部品実装物１に部品２を実装
して、この部品実装物１を完成させて電子機器としてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】電子機器は高機能化と
小型化が進み、また、このことと相まって部品２も形状
や寸法サイズなどの異なる多種多様なものとなり、たと
えば平板形状で縦横高さ寸法サイズがそれぞれ０．６ｍ
ｍ、０．３ｍｍ、０．２ｍｍと非常に寸法サイズの小さ
なチップ形抵抗や、縦横寸法サイズがそれぞれ５０ｍｍ
で多数のリード端子を０．５ｍｍ間隔で有する寸法サイ
ズの大きなＱＦＰ部品などをともに実装しなければなら
ないものとなっていた。

【０００４】そして、電子機器の小型化のために、これ
らの多種多様な部品２を部品実装物１に高密度に実装し
なければならないものとなっていた。すなわち、部品実
装物１上に実装した部品２の隣接間隔を極力小さくしな
ければならないものとなっていた。

【０００５】しかしながら、寸法サイズの大きなＱＦＰ
部品を先に実装し、その後に、この寸法サイズの大きな
ＱＦＰ部品の近傍に小さなチップ形抵抗を実装しようと
した場合に、この実装位置に向けて吸着ノズルなどで移
送されるチップ形抵抗や吸着ノズルが実装済のＱＦＰ部
品と干渉してしまい、高密度実装を実現することが困難
なものとなっていた。

【０００６】そこで本発明は、複数種の部品を高密度に
実装することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、一つの部品実装物に複数種の部品を実装す
る際に、サイズの小さな部品から順次実装するように設
定された実装順序に基づいて前記複数種の部品を部品実
装物に実装するものとしたものであって、複数種の部品
を一つの部品実装物に高密度に実装することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、一つの部品実装物に複数種の部品を実装する際に、
サイズの小さな部品から順次実装するように設定された
実装順序に基づいて前記複数種の部品を部品実装物に実
装するものとした部品実装方法であって、複数種の部品
を一つの部品実装物に高密度に実装することができる。

【０００９】本発明の請求項２に記載の発明は、複数種
の部品のサイズデータに基づいて実装順序を決定し、こ
の実装順序に基づいて前記複数種の部品を実装するもの
とした請求項１に記載の部品実装方法であって、適切な
実装順序を容易に決定することができる。

【００１０】本発明の請求項３に記載の発明は、実装順
序は複数種の部品の高さサイズデータに基づいて決定さ
れるものとし、この高さサイズデータの小さな部品から
順次実装するものとした請求項１または２に記載の部品
実装方法であって、部品実装物に実装されるべく移送さ
れる部品と既に実装済の部品との干渉を回避して、高密
度に部品を実装することが可能となる。

【００１１】本発明の請求項４に記載の発明は、実装順
序は複数種の部品の質量サイズデータに基づいて決定さ
れるものとし、この質量サイズデータの小さな部品から
順次実装するものとした請求項１または２に記載の部品
実装方法であって、部品実装物の振動の影響による位置
ずれの生じにくい質量サイズの小さな部品を先に実装す
ることで、部品実装物全体として部品の位置ずれを抑制
して実装品質の低下を防止することが可能となる。

【００１２】本発明の請求項５に記載の発明は、実装順
序は複数種の部品の面積サイズデータに基づいて決定さ
れるものとし、この面積サイズデータの小さな部品から
順次実装するものとした請求項１または２に記載の部品
実装方法であって、一般的に部品はその縦・横サイズか
らなる面積サイズの小さなものほど質量サイズが小さい
傾向にあるので、部品実装物全体としての部品の位置ず
れが生じにくい実装順序を、入手しやすい部品の面積サ
イズデータを用いて簡易的に決定することが可能とな
る。そして、この面積サイズデータの小さな部品を先に
実装することで、部品実装物全体として部品の位置ずれ
を抑制することが可能となる。

【００１３】本発明の請求項６に記載の発明は、実装順
序は複数種の部品を複数のサイズレベル毎の部品群に区
分して決定されるものとし、このサイズレベルの小さな
部品群の部品から順次実装するものとした請求項１〜５
のいずれか一つに記載の部品実装方法であって、適切な
実装順序を、その決定の自由度を高めて容易に決定する
ことができる。

【００１４】本発明の請求項７に記載の発明は、複数種
の部品をそのサイズの小さな部品から実装するように設
定された実装順序に基づいて供給部で供給し、この供給
された部品を移送体で取り出して保持し、この部品を前
記移送体で部品実装物に向けて移送し、この移送された
部品を前記実装順序に従い実装体で部品実装物に実装す
るものとした請求項１〜６のいずれか一つに記載の部品
実装方法であって、供給部での部品の供給作業と、実装
体による部品の実装作業を同時に行うことができ、全体
として生産性のよいものとなる。

【００１５】本発明の請求項８に記載の発明は、連結さ
れた複数の実装ステーションにおいて複数種の部品を実
装順序に基づいて実装するものとし、この複数種の部品
を前記実装ステーションの数に応じたサイズレベル毎の
部品群に区分し、最上流の実装ステーションにおいて最
もサイズレベルの小さな部品群の部品を実装し、以後の
実装ステーションにおいて順次サイズレベルの大きな部
品群の部品を実装するものとした請求項６または７に記
載の部品実装方法であって、各サイズレベルの部品群毎
にその部品群の部品に最適な条件で実装作業を行い、全
体として生産性のよいものとなる。また、全体として実
装精度を高めることが可能なものとなる。

【００１６】本発明の請求項９に記載の発明は、部品実
装物に対して相対的に昇降可能な実装体を各実装ステー
ションにそれぞれ配置するものとした請求項８に記載の
部品実装方法であって、各部品群の部品の高さサイズに
応じた実装体の相対昇降動作を可能とし、各高さサイズ
の部品群の部品に対して実装体の相対昇降ストロークを
最小限のものとして実装作業を高速化することが可能と
なる。

【００１７】本発明の請求項１０に記載の発明は、各実
装体は部品実装物に対する相対昇降ストロークまたは相
対昇降死点高さを可変のものとした請求項９に記載の部
品実装方法であって、各実装ステーションに配置する実
装体を共用化することができる。そして同じ構造の複数
の実装体を用いることで、それらの制御を同様のやり方
で容易に行うことができ、また、統一した制御が可能な
ものとなる。

【００１８】本発明の請求項１１に記載の発明は、複数
の実装ステーションを隣接配置して実装作業を行うもの
とした請求項８〜１０のいずれか一つに記載の部品実装
方法であって、実装作業を行う領域全体をコンパクトな
ものとし、省スペース化を図ることができるものとな
る。

【００１９】本発明の請求項１２に記載の発明は、一つ
の実装ステーションにおいて複数種の部品を実装する際
に、サイズの小さな部品から順次実装するものとした請
求項８〜１１のいずれか一つに記載の部品実装方法であ
って、部品をさらに高密度に実装することが可能とな
る。

【００２０】本発明の請求項１３に記載の発明は、複数
種の部品を複数のサイズレベル毎の部品群に区分し、こ
のサイズレベルの小さな部品群の部品から順次実装する
ものとした請求項１２に記載の部品実装方法であって、
実装順序決定の自由度をさらに高めることが可能とな
る。

【００２１】本発明の請求項１４に記載の発明は、複数
種の部品をそのサイズの小さな部品から順次実装するよ
うに設定された実装順序に基づいて供給する供給部と、
この部品が実装される部品実装物を保持する実装物保持
部と、前記供給部で供給された部品を実装物保持部に保
持された部品実装物に向けて移送する移送体と、この移
送された部品を前記実装順序に従って部品実装物に実装
する実装体と、前記供給部、移送体および実装体の動作
を制御する制御部とを有する構成とした部品実装機であ
って、複数種の部品を部品実装物に高密度に実装するこ
とができる。

【００２２】本発明の請求項１５に記載の発明は、複数
種の部品のサイズデータを記憶する記憶部を有する構成
とし、このサイズデータに基づいて前記複数種の部品の
実装順序を決定して部品実装物に実装するものとした請
求項１４に記載の部品実装機であって、適切な実装順序
を容易に決定することができる。

【００２３】本発明の請求項１６に記載の発明は、実装
順序は複数種の部品の高さサイズデータに基づいて決定
されるものとし、この高さサイズデータの小さな部品か
ら順次実装する構成のものとした請求項１４または１５
に記載の部品実装機であって、部品実装物に実装される
べく移送される部品と既に実装済の部品との干渉を回避
して、高密度に部品を実装することが可能となる。

【００２４】本発明の請求項１７に記載の発明は、実装
順序は複数種の部品の質量サイズデータに基づいて決定
されるものとし、この質量サイズデータの小さな部品か
ら順次実装する構成のものとした請求項１４または１５
に記載の部品実装機であって、部品実装物の振動の影響
による位置ずれの生じにくい質量サイズの小さな部品を
先に実装することで、部品実装物全体として部品の位置
ずれを抑制して実装品質の低下を防止することが可能と
なる。

【００２５】本発明の請求項１８に記載の発明は、実装
順序は複数種の部品の面積サイズデータに基づいて決定
されるものとし、この面積サイズデータの小さな部品か
ら順次実装する構成のものとした請求項１４または１５
に記載の部品実装機であって、一般的に部品はその縦横
サイズからなる面積サイズの小さなものほど質量サイズ
が小さい傾向にあるので、部品実装物全体としての部品
の位置ずれが生じにくい実装順序を、入手しやすい部品
の面積サイズデータを用いて簡易的に決定することが可
能となる。そして、この面積サイズデータの小さな部品
を先に実装することで、部品実装物全体として部品の位
置ずれを抑制することができる。

【００２６】本発明の請求項１９に記載の発明は、実装
順序は複数種の部品を複数のサイズレベル毎の部品群に
区分して決定されるものとし、このサイズレベルの小さ
な部品群の部品から順次実装する構成のものとした請求
項１４〜１８のいずれか一つに記載の部品実装機であっ
て、適切な実装順序を、その決定の自由度を高めて容易
に決定することができる。

【００２７】本発明の請求項２０に記載の発明は、それ
ぞれ実装体が配置されるとともに連結された複数の実装
ステーションを有する構成とし、この複数の実装ステー
ションにおいて複数種の部品を実装順序に基づいて実装
するものとし、この複数種の部品を前記実装ステーショ
ンの数に応じたサイズレベル毎の部品群に区分し、最上
流の実装ステーションにおいて最もサイズレベルの小さ
な部品群の部品を実装し、以後の実装ステーションにお
いて順次サイズレベルの大きな部品群の部品を実装する
ものとした請求項１９に記載の部品実装機であって、各
サイズレベルの部品群毎にその部品群の部品に最適な条
件で実装作業を行い、全体として生産性のよいものとな
る。また、全体として実装精度を高めることが可能なも
のとなる。

【００２８】本発明の請求項２１に記載の発明は、各実
装ステーションに配置された実装体をそれぞれ部品実装
物に対して相対的に昇降可能な構成とした請求項２０に
記載の部品実装機であって、各部品群の部品の高さサイ
ズに応じた実装体の相対昇降動作を可能とし、各高さサ
イズの部品群の部品に対して実装体の相対昇降ストロー
クを最小限のものとして実装作業を高速化することが可
能となる。

【００２９】本発明の請求項２２に記載の発明は、各実
装体は部品実装物に対する相対昇降ストロークまたは相
対昇降死点高さを可変とした構成のものとした請求項２
１に記載の部品実装機であって、各実装ステーションに
配置する実装体を共用化することができる。そして同じ
構造の複数の実装体を用いることで、それらの制御を同
様のやり方で容易に行うことができ、また、統一した制
御が可能なものとなる。

【００３０】本発明の請求項２３に記載の発明は、複数
の実装ステーションを隣接配置して実装作業を行う構成
のものとした請求項２０〜２２のいずれか一つに記載の
部品実装機であって、部品実装機をコンパクト化し、省
スペース化を図ることができる。

【００３１】本発明の請求項２４に記載の発明は、一つ
の実装ステーションにおいて複数種の部品を実装する際
に、サイズの小さな部品から順次実装する構成のものと
した請求項２０〜２３のいずれか一つに記載の部品実装
機であって、部品をさらに高密度に実装することが可能
となる。

【００３２】本発明の請求項２５に記載の発明は、複数
種の部品を複数のサイズレベル毎の部品群に区分し、こ
のサイズレベルの小さな部品群の部品から順次実装する
構成のものとした請求項２４に記載の部品実装機であっ
て、実装順序決定の自由度をさらに高めることが可能と
なる。

【００３３】本発明の請求項２６に記載の発明は、請求
項１〜１３のいずれか一つに記載の部品実装方法を用い
て複数種の部品を実装した部品実装物であって、複数種
の部品を高密度に実装して、部品実装物を小型化するこ
とが可能となる。

【００３４】本発明の請求項２７に記載の発明は、請求
項１４〜２５のいずれか一つの部品実装機を用いて複数
種の部品を実装した部品実装物であって、複数種の部品
を高密度に実装して部品実装物を小型化することが可能
となる。

【００３５】本発明の請求項２８に記載の発明は、請求
項１〜２５のいずれか一つに記載の部品実装方法または
部品実装機における部品の実装順序を決定する実装順序
決定プログラムであって、サイズデータを含む各部品毎
の実装データを、そのサイズデータの小さなものから順
に並べて実装順序を決定するものとした実装順序決定プ
ログラムであって、適切な実装順序を容易に決定するこ
とができる。

【００３６】本発明の請求項２９に記載の発明は、制御
部を用いて各部品毎の実装データを、そのサイズデータ
の小さなものから順に並べるものとした請求項２８に記
載の実装順序決定プログラムであって、適切な実装順序
を容易に決定することができる。

【００３７】本発明の請求項３０に記載の発明は、請求
項２８または２９の実装順序決定プログラムで決定され
た実装順序に基づいて部品実装機を運転する実装機運転
プログラムであって、前記実装順序に基づいて部品を供
給し、この供給された部品を前記実装順序に従って部品
実装物に実装するものとした実装機運転プログラムであ
って、複数種の部品を部品実装物に高密度に実装するこ
とができる。

【００３８】本発明の請求項３１に記載の発明は、制御
部により実装順序に基づいて部品を供給部で供給し、こ
の供給された部品を前記実装順序に従い実装体で部品実
装物に実装するものとした請求項３０に記載の実装機運
転プログラムであって、複数種の部品を部品実装物に高
密度に実装することができる。

【００３９】本発明の請求項３２に記載の発明は、請求
項２８若しくは２９に記載の実装順序決定プログラムま
たは請求項３０若しくは３１に記載の実装機運転プログ
ラムを記録した記録媒体であって、適切な実装順序を容
易に決定でき、また、複数種の部品を部品実装物に高密
度に実装できるものとなる。

【００４０】以下、本発明の一実施の形態について図面
を用いて説明する。

【００４１】図１は本発明の一実施形態の部品実装機を
示す平面図であり、図２はその側面図であり、図３はそ
の制御ブロック図である。

【００４２】図１および図２に示すように基台３の上面
には、図１における右方側より順に第一の実装ステーシ
ョン４、第二の実装ステーション５、第三の実装ステー
ション６が連結されて隣接配置されている。第一の実装
ステーション４の中央部には図１および図３に示す第一
の実装物保持部７が配置され、同様に第二、第三の実装
ステーション５、６の中央部にはそれぞれ第二、第三の
実装物保持部８、９が配置されている。

【００４３】各実装物保持部７、８、９は図１および図
２に示すようにそれぞれ一対のレールユニット１０、１
１、１２を有しており、詳細な図示はしていないが各レ
ールユニット１０、１１、１２には回動可能な一対のベ
ルトが取り付けられており、このベルトの回動により、
図１および図２に示す基板などの部品実装物１を搬送す
るようになっている。また、詳細な図示はしていない
が、各レールユニット１０、１１、１２はそれぞれ上レ
ールと下レールとからなっていて、部品実装物１の搬送
時には上レールが下レールから離間するように上昇し、
部品実装物１を保持する際には上レールが下降して上下
のレールで部品実装物１の端部を挟持して保持するよう
になっているものである。通常、部品実装物１はクリー
ムはんだなどの粘着剤をその回路の電極部に付着させた
状態で、図１の右方側にある上流工程（不図示）から同
図に示すＸ方向に搬入され、まず、第一の実装ステーシ
ョン４の第一の実装物保持部７で所定の位置に保持され
て、部品２の実装作業が行われ、部品２が上述したクリ
ームはんだなどの粘着剤により部品実装物１に仮固定さ
れるようになっている。

【００４４】この第一の実装ステーション４での部品２
の実装作業が終了すると、部品実装物１は第一の実装物
保持部７のレールユニット１０のベルトの回動により、
図１に示すＸ方向に搬送され、左方側に隣接配置された
第二の実装ステーション５の第二の実装物保持部８で所
定の位置に保持されて、部品２の実装作業が行われるよ
うになっている。以下同様に部品実装物１の搬送と第三
の実装ステーション６での部品２の実装作業が行われ、
これらの作業が終了すると部品実装物１は第三の実装物
保持部９から搬送されるようになっている。

【００４５】このように第一、第二、第三の実装物保持
部７、８、９は図１に示すＸ方向に直線状に隣接配置さ
れて部品実装物１の搬送路を形成しているのである。

【００４６】図１に示すように第一の実装ステーション
４には二つの第一の供給部１３が、第一の実装物保持部
７を間に挟んで両側に配置され、同様に、第二、第三の
実装ステーション５、６にも第二、第三の供給部１４、
１５が配置されている。

【００４７】各供給部１３、１４、１５にはそれぞれ図
４および図５に示すような供給ユニット１６が、図１に
示すＸ方向に所定のピッチで複数個隣接配置されてい
る。

【００４８】なお、図５は供給ユニット１６の要部を図
４とは反対側から見たものであり、この図５に示すよう
に、供給ユニット１６はテーピング部品１７を巻回した
リール１８をプレート１９に取り付け、このリール１８
からテーピング部品１７を繰り出して送り、図４に示す
供給位置２０で部品２を順次供給するようになってい
る。

【００４９】各供給ユニット１６はそれぞれ一つの種類
の部品２を供給するようになっており、さらに、供給ユ
ニット１６毎に供給する部品２の種類を異なるものとし
ているので、各供給部１３、１４、１５においてそれぞ
れ複数種の部品２を供給するようになっている。

【００５０】図１に示すように第一の実装ステーション
４には、二つの第一の供給部１３に対応してそれぞれ図
６に示すような第一の移送体２１が図１に示すＸＹ方向
に移動可能に配置され、同様に第二、第三の実装ステー
ション５、６にも第二、第三の移送体２２、２３が配置
されている。

【００５１】これらの移送体２１、２２、２３は、図６
に示すようにその下部にそれぞれ五個の第一の実装体２
４、第二の実装体２５、第三の実装体２６を有してお
り、これらの各実装体２４、２５、２６は真空吸着ノズ
ルで構成されており、それぞれ第一、第二、第三の供給
部１３、１４、１５で供給される部品２を取出して各実
装物保持部７、８、９に保持された部品実装物１に実装
するものである。

【００５２】また、図６に示すように五個ずつの各実装
体２４、２５、２６は各移送体２１、２２、２３にＸ方
向に直線状に等ピッチで取付けられており、この取付ピ
ッチは図１に示す各供給部１３、１４、１５の供給ユニ
ット１６の取付ピッチと等しいものとしている。各供給
部１３、１４、１５の供給ユニット１６のそれぞれの供
給位置２０は、Ｘ方向に直線状に配置するようになって
いる。つまりこのような構成、配置とすることにより、
部品実装作業の際、各移送体２１、２２、２３に取付け
られた各実装体２４、２５、２６は部品２の取出しにお
いて、最大五個の部品２を同時に取出すことにより効率
よく実装作業を行うものとなっている。

【００５３】このように各移送体２１、２２、２３は図
１に示す各供給部１３、１４、１５と各実装物保持部
７、８、９の間を往復移動するのであるが、同図に示す
ように各供給部１３、１４、１５と各実装物保持部７、
８、９の間には、それぞれ図７に示すような第一、第
二、第三の検査部２７、２８、２９が配置されている。
図７に示すようにこれらの検査部２７、２８、２９は内
部に撮像体３０を有しており、各実装体２４、２５、２
６で吸着保持した部品２を各移送体２１、２２、２３に
より各実装物保持部７、８、９に保持された部品実装物
１に向けて移送する際に、各実装体２４、２５、２６に
よる部品２の保持姿勢を検査するようになっている。

【００５４】また、図６に示すように、各移送体２１、
２２、２３の側部には実装物検査部３１が五個の各実装
体２４、２５、２６と直線上に配置されている。この実
装物検査部３１は部品実装作業に先立ち、各実装物保持
部７、８、９に保持された部品実装物１の回路パターン
や検査マークを撮像して、その保持姿勢などを検査する
ようになっている。

【００５５】図６に示すように、各移送体２１、２２、
２３には昇降モータ３２により昇降するブロック３３に
五個の各実装体２４、２５、２６が回動可能に保持され
ている。部品取出動作や部品実装動作の際には、昇降モ
ータ３２の駆動により各実装体２４、２５、２６が昇降
することとなる。

【００５６】また各実装体２４、２５、２６の上部には
五連のシリンダユニット３４からなる選択部材が設けら
れている。このシリンダユニット３４により五個の各実
装体２４、２５、２６の内、任意の数のものを他のもの
より下方に突出させて、選択して使用することができる
ようになっている。

【００５７】なお、五個の各実装体２４、２５、２６は
多種多様の部品２に適したものを取付けることにより、
非常に小さなものから大型のものまで多種多様の部品２
を安定して保持することができるものとなっている。

【００５８】これらの第一の移送体２１および第一の実
装体２４、第二の移送体２２および第二の実装体２５、
第三の移送体２３および第三の実装体２６は、図６に示
すような同様の構成のものとして共用化を図り、部品実
装機を安価に製造可能としている。

【００５９】また、同図に示す昇降モータ３２の駆動に
より各実装体２４、２５、２６は、実装作業時に部品実
装物１に対して相対的な昇降動作をするようになってい
る。そして、昇降モータ３２の駆動によって、下死点高
さや上死点高さなどの相対昇降死点高さを可変のものと
しており、従って部品実装物１に対する相対昇降ストロ
ークも可変のものとしている。さらに昇降モータ３２の
駆動により、各実装体２４、２５、２６の部品実装物１
に対する相対昇降速度も可変のものとしている。

【００６０】このように、図６に示す昇降モータ３２の
駆動によって、各実装体２４、２５、２６の部品実装物
１に対する昇降動作を制御しているのであるが、これは
図１に示す各実装物保持部７、８、９により保持した部
品実装物１を適宜昇降させることによっても同様の効果
を実現することが可能である。

【００６１】図６に示すように、五個の各実装体２４、
２５、２６には歯付きベルト３５に係合するプーリ３６
が結合されている。この歯付きベルト３５は同図に示す
モータ３７の出力軸に係合するようになっている。

【００６２】このようにして歯付きベルト３５は図６に
示すように、モータ３７の出力軸と五個の各実装体２
４、２５、２６との間に張架されるようになっている。

【００６３】ところで、部品実装物１に部品２を実装す
る際には、図１１に示すように部品実装物１の回路パタ
ーンに合わせて部品２を所定の実装角度に回動位置決め
して実装作業を行うようになっている。

【００６４】またこのような場合、必要に応じて図６に
示すモータ３７を回動させて各実装体２４、２５、２６
を所定の角度に回動位置決めするようにしている。ま
た、図７に示す各検査部２７、２８、２９での検査時に
各実装体２４、２５、２６で吸着保持した部品２の保持
姿勢に角度ずれが生じている場合はその回動角度を必要
に応じて補正するようにしている。

【００６５】また、各検査部２７、２８、２９は図１に
示すようにＸ方向に移動可能なものとなっており、各移
送体２１、２２、２３によって部品２が各供給部１３、
１４、１５から各実装物保持部７、８、９に向けて移送
される際に、各移送体２１、２２、２３の移動経路の下
方に各検査部２７、２８、２９が移動できるものとして
いる。このようにすることによって、各移送体２１、２
２、２３の移送経路を最短のものとして高速化を図るこ
とができるものとなっている。

【００６６】また上述したように、各移送体２１、２
２、２３は図１に示すＸＹ方向に移動可能なものとなっ
ている。すなわち同図に示すように、各移送体２１、２
２、２３はそれぞれＸガイド３８、３９、４０に沿っ
て、図２に示すＸモータ４１およびこのＸモータ４１に
連結されたボールねじ（不図示）によりＸ方向に移動可
能となっているのである。

【００６７】そして、図１に示すように各Ｘガイド３
８、３９、４０がそれぞれＹガイド４２、４３、４４に
沿ってＹモータ（不図示）とこのＹモータに連結された
ボールねじ（不図示）によりＹ方向に移動可能となって
おり、このようにして、各移送体２１、２２、２３をＸ
Ｙ方向に移動可能なものとしている。

【００６８】上述したような第一、第二、第三の実装物
保持部７、８、９や第一、第二、第三の供給部１３、１
４、１５、第一、第二、第三の移送体２１、２２、２
３、第一、第二、第三の実装体２４、２５、２６などの
動作は図３に示す制御部４５によって制御されるように
なっている。この制御部４５は産業用コンピュータなど
を用いているものであり、この制御部４５には図３に示
すように記憶部４６と入力部４７が接続されている。こ
の記憶部４６は、部品実装機を運転する実装機運転プロ
グラムや、複数種の部品２の実装順序のデータやその各
種のサイズデータなどの実装データを記憶するものとな
っている。

【００６９】図１に示すように、第一の実装ステーショ
ン４は、上述した第一の実装物保持部７、第一の供給部
１３、第一の移送体２１、第一の検査部２７で構成され
ている。同様に第二の実装ステーション５は、第二の実
装物保持部８、第二の供給部１４、第二の移送体２２、
第二の検査部２８で構成され、第三の実装ステーション
６は、第三の実装物保持部９、第三の供給部１５、第三
の移送体２３、第三の検査部２９で構成されている。こ
れらの各実装ステーション４、５、６を図１に示すよう
に隣接して配置しているので、実装作業を行う領域すな
わち部品実装機をコンパクトなものとし省スペース化を
図っている。

【００７０】また、各実装ステーション４、５、６毎
に、各供給部１３、１４、１５や各移送体２１、２２、
２３、各実装体２４、２５、２６の動作を図３に示す制
御部４５により決定するようになっており、種々の部品
２のそれぞれに最適な条件で実装作業を行うことが可能
なものとなっている。

【００７１】また各実装ステーション４、５、６におい
ては、図１に示すように複数の供給ユニット１６を配置
した各供給部１３、１４、１５と各実装物保持部７、
８、９との間を往復する各移送体２１、２２、２３を設
けているので、各供給部１３、１４、１５における部品
２の供給作業と各実装物保持部７、８、９における部品
２の実装作業を同時に行うことによって全体として生産
性を高めることができるようにしている。

【００７２】さらに図１に示すように、各実装ステーシ
ョン４、５、６においては、それぞれ各実装物保持部
７、８、９を間に挟んで二組の各供給部１３、１４、１
５、各移送体２１、２２、２３、各実装体２４、２５、
２６などを配置した構成としているので、これらによ
り、交互に部品２の供給作業および実装作業を行うこと
でさらに生産性を高めることができるようにしている。

【００７３】なお、これまでの説明においては、図６に
示すように各実装体２４、２５、２６はそれぞれ各移送
体２１、２２、２３に取り付けたものとして説明した
が、これらを別体として、各実装体２４、２５、２６を
それぞれ各実装物保持部７、８、９の近傍に配置する構
成としてもよい。

【００７４】また、上述したように各移送体２１、２
２、２３および各実装体２４、２５、２６は、同様の構
成のものとして共用化を図っているものである。そして
これらは図３に示す制御部４５によってその動作が制御
されるようになっているが、構成が同様のものであるの
で、その制御が同様のやり方で容易に行うことができ、
また、統一した制御が可能なものとなっている。

【００７５】これらに加え、図１に示す各供給部１３、
１４、１５も各検査部２７、２８、２９もそれぞれに同
様の構成のものとしており、その制御がそれぞれに同様
のやり方で、また、統一して行うことができるようにな
っている。

【００７６】さて、部品２を部品実装物１に実装するに
際しては種々の実装データが必要であり、これらを用い
て部品実装機の運転が行われる。図８は実装データの一
例を示すものであり、同図に示すように、複数種の部品
２のそれぞれについて、部品実装物１上の実装位置のＸ
Ｙ座標を示す実装位置データや、実装方向データ、各部
品２の高さサイズのデータがある。部品２のサイズを示
す他のデータとしては、縦サイズや横サイズのデータ、
この縦サイズと横サイズの積に代表される面積サイズの
データ、さらに縦サイズ、横サイズと高さサイズの積に
代表される体積サイズのデータもあり、質量サイズのデ
ータもある。他の実装データとしては部品２の実装順序
のデータなどがある。

【００７７】このような各部品２毎のサイズデータや実
装位置データなどの実装データは、図３に示すＣＤ−Ｒ
などの記録媒体４８に記録され、同図に示す制御部４５
の命令によって入力部４７を介して記録媒体４８から読
み込まれ、記憶部４６に記憶される。

【００７８】制御部４５は、この記憶部４６に記憶され
た各部品２毎の実装データをサイズデータの小さなもの
から順に並べて複数種の部品２の実装順序を決定し、記
憶部４６に記憶する。このための実装順序決定プログラ
ムはあらかじめ記憶部４６に記憶させておくようにして
いる。この実装順序決定プログラムは、サイズデータを
含む各部品２毎の実装データをサイズデータの小さなも
のから順に並べるものである。

【００７９】このようにしてサイズの小さな部品２から
順次実装するように設定された実装順序に基づいて、図
３に示す制御部４５は各供給部１３、１４、１５、各移
送体２１、２２、２３、各実装体２４、２５、２６など
を動作させて部品実装機を運転し、複数種の部品２をそ
のサイズの小さなものから順次部品実装物１に実装する
ようにしている。このように部品実装機を運転する実装
機運転プログラムもあらかじめ記憶部４６に記憶させて
おくようにしている。この実装機運転プログラムは設定
された実装順序に基づいて、制御部４５により各供給部
１３、１４、１５で部品２を供給し、この供給された部
品２を実装順序に従って、各実装体２４、２５、２６で
部品実装物１に実装するものである。

【００８０】次に、図９および図１０のフローチャート
と図１、図３、図４、図６を用いて、複数種の部品２の
高さサイズデータを利用してその実装順序を決定し、こ
の設定された実装順序に基づいて部品実装機を運転し、
一つの部品実装物１に高さサイズの小さな部品２から順
次実装する場合について説明を行う。

【００８１】まず、図９の処理１０１に示すように、図
３に示す制御部４５により、同図に示す記憶部４６に記
憶された実装順序決定プログラムを用いこの記憶部４６
に記憶された各部品２毎の高さサイズデータを含む実装
データを、高さサイズデータの小さなものから順に並べ
て実装順序を決定する。このとき、図９の処理１０１に
示すように、高さサイズデータの小さなものから順に小
部品群、中部品群、大部品群の三つの高さのサイズレベ
ルの部品群に適当に区分し、後述するようにサイズレベ
ルの小さな部品群の部品２から順次実装するようにす
る。これは図１に示すように部品実装機が三つの実装ス
テーション４、５、６を有しているからである。

【００８２】このように、制御部４５により、記憶部４
６に記憶された高さサイズデータを利用して複数種の部
品２の実装順序を決定するものとしているので、適切な
実装順序を容易に決定することができるものとなってい
る。このとき、全ての部品２の順序を決定してもよい
し、高さサイズレベル毎に三つの部品群に区分するだけ
とすることも可能である。このように、三つの部品群に
区分するだけとした場合には三つの実装ステーション
４、５、６のそれぞれにおける複数種の部品２の実装順
序の決定の自由度を高め、部品２の種類に応じて各供給
部１３、１４、１５における配列を工夫し、たとえば同
時に取り出し可能な組み合わせを増やして効率化を図る
など他の条件も加味して適切な実装順序を決定すること
が可能となる。

【００８３】次に、図９の処理１０２に示すように、処
理１０１で最も高さサイズレベルが小さいものとして小
部品群に区分された部品２を図１に示す最上流の第一の
実装ステーション４の第一の供給部１３で供給するよう
にセットする。同時に、第一の実装ステーション４の次
工程である第二の実装ステーション５の第二の供給部１
４に中部品群の部品２をセットし、さらに最下流の工程
である第三の実装ステーション６の第三の供給部１５に
大部品群の部品２をセットする。

【００８４】次に、図９の処理１０３に示すように、図
１に示す最上流の第一の実装ステーション４の第一の実
装物保持部７に部品実装物１を搬入する。

【００８５】次に、図９の処理１０４に示すように、第
一の実装物保持部７に保持された部品実装物１に小部品
群の部品２を実装する。このときの工程を示したものが
図１０のフローチャートである。

【００８６】まず、図１０の処理２０１に示すように、
高さサイズデータに基づいて小部品群の複数種の部品２
の実装順序を制御部４５により上述した実装順序決定プ
ログラムを利用して決定する。この処理２０１は、上述
した図９の処理１０２で全ての部品２の実装順序を決定
していた場合には必ずしも必要ではない。

【００８７】次に、図１０の処理２０２に示すように、
実装順序に基づいて図１に示す第一の実装ステーション
４の第一の供給部１３で所定の種類の部品２を供給す
る。

【００８８】次に、図１０の処理２０３に示すように、
図１に示す第一の供給部１３で供給された部品２を図６
に示す第一の移送体２１の第一の実装体２４で取り出
す。この取り出し作業の際に、第一の移送体２１は第一
の供給部１３上に移動し、第一の実装体２４は昇降モー
タ３２の駆動により上死点高さから下降し、図４に示す
供給ユニット１６の供給位置２０に供給された部品２上
面に当接するまで下降し、この部品２を吸着して保持
し、再び上死点高さまで上昇する。このとき、図６に示
すように、第一の移送体２１は五個の第一の実装体２４
を有しているので、五個の部品２を同時に取り出すこと
が可能である。また、五個の第一の実装体の隣接配置ピ
ッチと、取り出される部品２を供給する供給ユニット１
６の配置が一致していない場合は、必ずしも実装順序通
りに部品２を取り出す必要はなく、第一の移送体２１の
動作が最短のものとなるように取り出してもよい。

【００８９】そして、このように第一の実装体２４で保
持した部品２を、第一の移送体２１で図１に示す第一の
実装物保持部７に保持された部品実装物１へ向けて移送
する。

【００９０】次に、図１０の処理２０４に示すように、
部品実装物１に第一の実装体２４で保持した部品２を実
装順序に従って、すなわち、高さサイズの小さなものか
ら順次実装する。この実装作業の際に、図６に示す第一
の移送体２１の第一の実装体２４は、昇降モータ３２の
駆動により上死点高さから下降し、その下端に保持した
部品２を部品実装物１に実装する。

【００９１】次に、図１０の判断２０５に示すように、
図１に示す第一の実装ステーション４で実装すべき小部
品群の部品２をすべて実装したかどうかを判断し、まだ
実装すべき部品２が残っている場合には、上述の処理２
０２〜２０４の工程を繰り返し、すべての小部品群の部
品２を実装した場合には次の工程に進むようになってい
る。

【００９２】このように、一つの実装ステーションすな
わち第一の実装ステーション４において高さサイズの小
さな部品２から順次実装するので、移送の際などに移送
される部品２や第一の実装体２４と既に実装済の部品２
との干渉を回避して、複数種の部品２を部品実装物１に
高密度に実装することが可能となる。そして、このよう
に複数種の部品２を高密度に実装することで、部品実装
物１の小型化を図ることが可能となる。

【００９３】なお、第一の移送体２１は図６に示すよう
に五個の第一の実装体２４を有しているので、部品実装
物１への部品２の実装作業の際に、複数個の部品２を同
時に実装することも可能である。

【００９４】このようにして、小部品群の部品２を実装
された部品実装物１は、図９の処理１０５に示すよう
に、図１に示す第一の実装ステーション４の次工程であ
る第二の実装ステーション５の第二の実装物保持部８へ
搬送される。

【００９５】次に、図９の処理１０６に示すように、第
二の実装物保持部８に保持された部品実装物１に中部品
群の部品２を実装する。この工程は上述の図１０に示す
工程と同様のものであるので、その詳細な説明は省略す
る。

【００９６】次に、図９の処理１０７に示すように、図
１に示す第二の実装ステーション５の次工程である最下
流の第三の実装ステーション６の第三の実装物保持部９
へ部品実装物１を搬送する。

【００９７】次に図１０の処理１０８に示すように、第
三の実装物保持部９に保持された部品実装物１に大部品
群の部品２を実装する。この工程は上述の図１０に示す
工程と同様のものであるので、その詳細な説明は省略す
る。

【００９８】次に図１０の処理１０９に示すように、小
部品群、中部品群、大部品群の部品２を実装された部品
実装物１を第三の実装物保持部９から搬出する。

【００９９】このように複数種の部品２を実装ステーシ
ョン４、５、６の数に応じた三つのサイズレベル毎の部
品群に区分し、最上流の第一の実装ステーション４にお
いて最もサイズレベルの小さな小部品群の部品２を実装
し、以後の各実装ステーション５、６において順次サイ
ズレベルの大きな中部品群、大部品群の部品２を実装す
るものとしているので、各サイズレベルの部品群毎にそ
の部品群の部品２に最適な条件で実装作業を行い、全体
として生産性のよいものとなる。また、全体として実装
精度を高めることが可能なものとなる。

【０１００】すなわち、各実装ステーション４、５、６
の各実装体２４、２５、２６は、それぞれ部品実装物１
に対する相対的な昇降死点高さを可変のものとし、その
昇降速度も可変のものとしているので、各部品群の部品
２の高さサイズに応じた相対昇降動作が可能であり、各
高さサイズの部品群の部品２に対して各実装体２４、２
５、２６の相対昇降ストロークを最小限のものとして実
装作業を高速化することが可能となる。これは特に高さ
サイズの小さな小部品群の部品２に対して有効なものと
なる。

【０１０１】また、部品実装作業時には部品実装物１が
振動し、高さサイズなどサイズの大きな部品２は一般的
に位置ずれを生じやすいのであるが、中部品群の部品２
や大部品群の部品２の実装作業の際には、第二の実装ス
テーション５の第二の実装体２５や第三の実装ステーシ
ョン６の第三の実装体２６の昇降速度を適度に低減し
て、位置ずれを生じやすい部品２を高精度に実装して、
部品実装物１全体として実装精度を高めることが可能と
なる。

【０１０２】加えて、各実装ステーション４、５、６の
各移送体２１、２２、２３の移送速度も可変のものとし
ているので、この条件も含め、各実装ステーション４、
５、６において各サイズレベルの部品群毎に最適な条件
で実装作業を行うことができる。

【０１０３】また、部品２の位置ずれは部品実装物１の
搬送時にも生じやすいのであるが、一般的に位置ずれを
生じやすいサイズの大きな部品２を後の搬送作業回数の
少なくなる下流側の実装ステーション、特に最下流の第
三の実装ステーション６で実装するようにしているの
で、この点でも部品２の位置ずれを抑制して実装品質の
低下を防止するものとしている。

【０１０４】なお、以上の説明においては、各実装ステ
ーション４、５、６のそれぞれにおいて高さサイズの小
さな部品２から順次実装するものとして説明したが、各
実装ステーション４、５、６での実装作業の際に、各実
装ステーション毎に複数種の部品２を複数のサイズレベ
ル毎の部品群に区分し、このサイズレベルの小さな部品
群の部品２から順次実装するものとしてもよく、こうす
ることによって、実装順序決定の自由度をさらに高める
ことが可能となる。

【０１０５】なお、実装順序は複数種の部品２の質量サ
イズデータに基づいて決定し、この質量サイズデータの
小さな部品２から順次実装するものとしてもよく、こう
することによって、部品実装物１の振動の影響による位
置ずれの生じにくい質量サイズの小さな部品２を先に実
装することで、部品実装物１全体として部品２の位置ず
れを抑制して実装品質の低下を防止することが可能とな
る。

【０１０６】また、実装順序は複数種の部品２の面積サ
イズデータに基づいて決定し、この面積サイズデータの
小さな部品２から順次実装するものとしてもよく、この
ようにすると、一般的に部品２はその縦・横サイズから
なる面積サイズの小さなものほど質量サイズが小さい傾
向にあるので、部品実装物１全体としての部品２の位置
ずれが生じにくい実装順序を、入手しやすい部品２の面
積サイズデータを用いて簡易的に決定することが可能と
なる。そして、この面積サイズデータの小さな部品２を
先に実装することで、部品実装物１全体として部品２の
位置ずれを抑制することが可能となる。当然のことなが
ら、部品２の体積サイズデータを用いても同様の効果を
実現することが可能である。

【０１０７】なお、以上の説明においては、複数種の部
品２の実装順序を、図３に示す制御部４５を用いて記憶
部４６に記憶した各部品２毎のサイズデータから決定す
るものとしたが、この実装順序はあらかじめ設定して図
３に示す記録媒体４８に記録させておき、部品実装機を
運転する際に同図に示す入力部４７を介して読み込むも
のとしてもよい。

【０１０８】また、実装順序決定プログラムと実装機運
転プログラムは、あらかじめ図３に示す記憶部４６に記
憶させておくものとして説明をしたが、これらも同図に
示す記録媒体４８に記録させておき、部品実装機を運転
する際に同図に示す入力部４７を介して読み込むものと
してもよい。

【０１０９】このように記録媒体４８に記録させた実装
順序決定プログラムまたは実装機運転プログラムを用い
ることで、複数種の部品２の適切な実装順序を容易に決
定でき、また、複数種の部品２を部品実装物１に高密度
に実装することができる。

【０１１０】

【発明の効果】以上のように本発明は、一つの部品実装
物に複数種の部品を実装する際に、サイズの小さな部品
から順次実装するように設定された実装順序に基づいて
前記複数種の部品を部品実装物に実装するものとしたも
のであって、複数種の部品を一つの部品実装物に高密度
に実装することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の部品実装機を示す平面図

【図２】同側面図

【図３】同部品実装機の制御ブロック図

【図４】同部品実装機の供給ユニットを示す斜視図

【図５】同斜視図

【図６】同部品実装機の移送体を示す斜視図

【図７】同部品実装機の検査部を示す斜視図

【図８】実装データの一例を示す図

【図９】本発明の一実施形態の部品実装機の動作を示す
フローチャート

【図１０】同フローチャート

【図１１】部品実装物を示す斜視図

【符号の説明】

１部品実装物２部品３基台４第一の実装ステーション５第二の実装ステーション６第三の実装ステーション７第一の実装物保持部８第二の実装物保持部９第三の実装物保持部１０、１１、１２レールユニット１３第一の供給部１４第二の供給部１５第三の供給部１６供給ユニット１７テーピング部品１８リール１９プレート２０供給位置２１第一の移送体２２第二の移送体２３第三の移送体２４第一の実装体２５第二の実装体２６第三の実装体２７第一の検査部２８第二の検査部２９第三の検査部３０撮像体３１実装物検査部３２昇降モータ３３ブロック３４シリンダユニット３５歯付きベルト３６プーリ３７モータ３８、３９、４０Ｘガイド４１Ｘモータ４２、４３、４４Ｙガイド４５制御部４６記憶部４７入力部４８記録媒体１０１処理１０２処理１０３処理１０４処理１０５処理１０６処理１０７処理１０８処理１０９処理２０１処理２０２処理２０３処理２０４処理２０５判断

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一つの部品実装物に複数種の部品を実装
する際に、サイズの小さな部品から順次実装するように
設定された実装順序に基づいて前記複数種の部品を部品
実装物に実装するものとした部品実装方法。
【請求項２】複数種の部品のサイズデータに基づいて
実装順序を決定し、この実装順序に基づいて前記複数種
の部品を実装するものとした請求項１に記載の部品実装
方法。
【請求項３】実装順序は複数種の部品の高さサイズデ
ータに基づいて決定されるものとし、この高さサイズデ
ータの小さな部品から順次実装するものとした請求項１
または２に記載の部品実装方法。
【請求項４】実装順序は複数種の部品の質量サイズデ
ータに基づいて決定されるものとし、この質量サイズデ
ータの小さな部品から順次実装するものとした請求項１
または２に記載の部品実装方法。
【請求項５】実装順序は複数種の部品の面積サイズデ
ータに基づいて決定されるものとし、この面積サイズデ
ータの小さな部品から順次実装するものとした請求項１
または２に記載の部品実装方法。
【請求項６】実装順序は複数種の部品を複数のサイズ
レベル毎の部品群に区分して決定されるものとし、この
サイズレベルの小さな部品群の部品から順次実装するも
のとした請求項１〜５のいずれか一つに記載の部品実装
方法。
【請求項７】複数種の部品をそのサイズの小さな部品
から実装するように設定された実装順序に基づいて供給
部で供給し、この供給された部品を移送体で取り出して
保持し、この部品を前記移送体で部品実装物に向けて移
送し、この移送された部品を前記実装順序に従い実装体
で部品実装物に実装するものとした請求項１〜６のいず
れか一つに記載の部品実装方法。
【請求項８】連結された複数の実装ステーションにお
いて複数種の部品を実装順序に基づいて実装するものと
し、この複数種の部品を前記実装ステーションの数に応
じたサイズレベル毎の部品群に区分し、最上流の実装ス
テーションにおいて最もサイズレベルの小さな部品群の
部品を実装し、以後の実装ステーションにおいて順次サ
イズレベルの大きな部品群の部品を実装するものとした
請求項６または７に記載の部品実装方法。
【請求項９】部品実装物に対して相対的に昇降可能な
実装体を各実装ステーションにそれぞれ配置するものと
した請求項８に記載の部品実装方法。
【請求項１０】各実装体は部品実装物に対する相対昇
降ストロークまたは相対昇降死点高さを可変のものとし
た請求項９に記載の部品実装方法。
【請求項１１】複数の実装ステーションを隣接配置し
て実装作業を行うものとした請求項８〜１０のいずれか
一つに記載の部品実装方法。
【請求項１２】一つの実装ステーションにおいて複数
種の部品を実装する際に、サイズの小さな部品から順次
実装するものとした請求項８〜１１のいずれか一つに記
載の部品実装方法。
【請求項１３】複数種の部品を複数のサイズレベル毎
の部品群に区分し、このサイズレベルの小さな部品群の
部品から順次実装するものとした請求項１２に記載の部
品実装方法。
【請求項１４】複数種の部品をそのサイズの小さな部
品から順次実装するように設定された実装順序に基づい
て供給する供給部と、この部品が実装される部品実装物
を保持する実装物保持部と、前記供給部で供給された部
品を実装物保持部に保持された部品実装物に向けて移送
する移送体と、この移送された部品を前記実装順序に従
って部品実装物に実装する実装体と、前記供給部、移送
体および実装体の動作を制御する制御部とを有する構成
とした部品実装機。
【請求項１５】複数種の部品のサイズデータを記憶す
る記憶部を有する構成とし、このサイズデータに基づい
て前記複数種の部品の実装順序を決定して部品実装物に
実装するものとした請求項１４に記載の部品実装機。
【請求項１６】実装順序は複数種の部品の高さサイズ
データに基づいて決定されるものとし、この高さサイズ
データの小さな部品から順次実装する構成のものとした
請求項１４または１５に記載の部品実装機。
【請求項１７】実装順序は複数種の部品の質量サイズ
データに基づいて決定されるものとし、この質量サイズ
データの小さな部品から順次実装する構成のものとした
請求項１４または１５に記載の部品実装機。
【請求項１８】実装順序は複数種の部品の面積サイズ
データに基づいて決定されるものとし、この面積サイズ
データの小さな部品から順次実装する構成のものとした
請求項１４または１５に記載の部品実装機。
【請求項１９】実装順序は複数種の部品を複数のサイ
ズレベル毎の部品群に区分して決定されるものとし、こ
のサイズレベルの小さな部品群の部品から順次実装する
構成のものとした請求項１４〜１８のいずれか一つに記
載の部品実装機。
【請求項２０】それぞれ実装体が配置されるとともに
連結された複数の実装ステーションを有する構成とし、
この複数の実装ステーションにおいて複数種の部品を実
装順序に基づいて実装するものとし、この複数種の部品
を前記実装ステーションの数に応じたサイズレベル毎の
部品群に区分し、最上流の実装ステーションにおいて最
もサイズレベルの小さな部品群の部品を実装し、以後の
実装ステーションにおいて順次サイズレベルの大きな部
品群の部品を実装するものとした請求項１９に記載の部
品実装機。
【請求項２１】各実装ステーションに配置された実装
体をそれぞれ部品実装物に対して相対的に昇降可能な構
成とした請求項２０に記載の部品実装機。
【請求項２２】各実装体は部品実装物に対する相対昇
降ストロークまたは相対昇降死点高さを可変とした構成
のものとした請求項２１に記載の部品実装機。
【請求項２３】複数の実装ステーションを隣接配置し
て実装作業を行う構成のものとした請求項２０〜２２の
いずれか一つに記載の部品実装機。
【請求項２４】一つの実装ステーションにおいて複数
種の部品を実装する際に、サイズの小さな部品から順次
実装する構成のものとした請求項２０〜２３のいずれか
一つに記載の部品実装機。
【請求項２５】複数種の部品を複数のサイズレベル毎
の部品群に区分し、このサイズレベルの小さな部品群の
部品から順次実装する構成のものとした請求項２４に記
載の部品実装機。
【請求項２６】請求項１〜１３のいずれか一つに記載
の部品実装方法を用いて複数種の部品を実装した部品実
装物。
【請求項２７】請求項１４〜２５のいずれか一つの部
品実装機を用いて複数種の部品を実装した部品実装物。
【請求項２８】請求項１〜２５のいずれか一つに記載
の部品実装方法または部品実装機における部品の実装順
序を決定する実装順序決定プログラムであって、サイズ
データを含む各部品毎の実装データを、そのサイズデー
タの小さなものから順に並べて実装順序を決定するもの
とした実装順序決定プログラム。
【請求項２９】制御部を用いて各部品毎の実装データ
を、そのサイズデータの小さなものから順に並べるもの
とした請求項２８に記載の実装順序決定プログラム。
【請求項３０】請求項２８または２９の実装順序決定
プログラムで決定された実装順序に基づいて部品実装機
を運転する実装機運転プログラムであって、前記実装順
序に基づいて部品を供給し、この供給された部品を前記
実装順序に従って部品実装物に実装するものとした実装
機運転プログラム。
【請求項３１】制御部により実装順序に基づいて部品
を供給部で供給し、この供給された部品を前記実装順序
に従い、実装体で部品実装物に実装するものとした請求
項３０に記載の実装機運転プログラム。
【請求項３２】請求項２８若しくは２９に記載の実装
順序決定プログラムまたは請求項３０若しくは３１に記
載の実装機運転プログラムを記録した記録媒体。