JPH06216578A - 部品装着装置 - Google Patents
部品装着装置Info
- Publication number
- JPH06216578A JPH06216578A JP5007608A JP760893A JPH06216578A JP H06216578 A JPH06216578 A JP H06216578A JP 5007608 A JP5007608 A JP 5007608A JP 760893 A JP760893 A JP 760893A JP H06216578 A JPH06216578 A JP H06216578A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- nozzle
- mounting
- suction nozzle
- components
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 交換式吸着ノズルを用いて部品装着作業を行
うものにおいて、総作業時間の短縮を促進する。 【構成】 装着ヘッド３８はノズルストッカ４０、４１
にストックされた吸着ノズル３９の中から適当なものを
選んで保持し、部品供給部２０、２１から部品を吸着
し、基板１に装着する。装着にあたっては、まずどの吸
着ノズル３９で吸着するかにより部品をグル−プ分け
し、次に吸着ノズル同士の間で所定のパラメ−タに従い
使用の優先順位を決め、その優先順位通りに部品グル−
プ群の装着を行うものとする。
うものにおいて、総作業時間の短縮を促進する。 【構成】 装着ヘッド３８はノズルストッカ４０、４１
にストックされた吸着ノズル３９の中から適当なものを
選んで保持し、部品供給部２０、２１から部品を吸着
し、基板１に装着する。装着にあたっては、まずどの吸
着ノズル３９で吸着するかにより部品をグル−プ分け
し、次に吸着ノズル同士の間で所定のパラメ−タに従い
使用の優先順位を決め、その優先順位通りに部品グル−
プ群の装着を行うものとする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、吸着ノズルを用いて電
子部品を基板に装着する装置に関する。
子部品を基板に装着する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】多数の部品を基板に装着する際、部品を
サイズによりグル−プ分けし、サイズの小さい部品から
なるグル−プから装着を行って作業時間を短縮する手法
が、特開昭６１−１６０９９９号公報に紹介されてい
る。また、単一の装着ヘッドが多種類の吸着ノズルを使
い分けて多種類の部品を装着するものが特開平４−３５
０９７号公報に示されている。
サイズによりグル−プ分けし、サイズの小さい部品から
なるグル−プから装着を行って作業時間を短縮する手法
が、特開昭６１−１６０９９９号公報に紹介されてい
る。また、単一の装着ヘッドが多種類の吸着ノズルを使
い分けて多種類の部品を装着するものが特開平４−３５
０９７号公報に示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特開平４−３５０９７
号公報記載の装置のように、ノズルを取り替えて多種類
の部品を装着するものにあっては、特開昭６１−１６０
９９９号公報記載の手法をそのまま取り入れても最短装
着時間を得られない場合がある。それは、ノズル交換型
部品装着装置ではノズル交換回数が作業時間遅延のメイ
ンファクタ−となるのに対し、部品の大きさのみをパラ
メ−タとする装着順序の決定が、必ずしも最小のノズル
交換回数をもたらすとは限らないからである。本発明は
この点を解決し、作業時間短縮により効果のある装着順
序決定手法を提供しようとするものである。
号公報記載の装置のように、ノズルを取り替えて多種類
の部品を装着するものにあっては、特開昭６１−１６０
９９９号公報記載の手法をそのまま取り入れても最短装
着時間を得られない場合がある。それは、ノズル交換型
部品装着装置ではノズル交換回数が作業時間遅延のメイ
ンファクタ−となるのに対し、部品の大きさのみをパラ
メ−タとする装着順序の決定が、必ずしも最小のノズル
交換回数をもたらすとは限らないからである。本発明は
この点を解決し、作業時間短縮により効果のある装着順
序決定手法を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、ノズル交換
型装着ヘッドにより部品供給部から部品をピックアップ
し、基板に装着するに際し、いかなる吸着ノズルで吸着
するかにより部品をグル−プ分けすると共に、吸着ノズ
ル同士の間で所定のパラメ−タに従い使用の優先順位を
決め、その優先順位通りに前記部品グル−プ群の装着を
行うこととした。
型装着ヘッドにより部品供給部から部品をピックアップ
し、基板に装着するに際し、いかなる吸着ノズルで吸着
するかにより部品をグル−プ分けすると共に、吸着ノズ
ル同士の間で所定のパラメ−タに従い使用の優先順位を
決め、その優先順位通りに前記部品グル−プ群の装着を
行うこととした。
【０００５】
【作用】順番の来た吸着ノズルを、その吸着ノズルに割
り当てられた作業が完了するまで連続的に使用するの
で、ある吸着ノズルの作業中に他の吸着ノズルの作業が
割り込み、ノズル交換回数が増すようなことがない。
り当てられた作業が完了するまで連続的に使用するの
で、ある吸着ノズルの作業中に他の吸着ノズルの作業が
割り込み、ノズル交換回数が増すようなことがない。
【０００６】
【実施例】図に基づき一実施例を説明する。図１に示す
部品装着装置１０は、電子回路基板に電子部品を装着す
る作業を行うものであって、ベ−ス１１を有し、その上
面のテ−ブル部１２に様々な構成要素を配置している。
すなわち１３はテ−ブル部１２の中央を通るコンベア、
１４、１５、１６はコンベア１３の片側に配置された第
１、第２、第３部品供給ステ−ジ、１７、１８、１９は
コンベア１３の反対側に配置された第４、第５、第６部
品供給ステ−ジである。コンベア１３は、基板１の送り
込み及び送り出しと、作業位置における基板１の位置決
めの役割を担う。
部品装着装置１０は、電子回路基板に電子部品を装着す
る作業を行うものであって、ベ−ス１１を有し、その上
面のテ−ブル部１２に様々な構成要素を配置している。
すなわち１３はテ−ブル部１２の中央を通るコンベア、
１４、１５、１６はコンベア１３の片側に配置された第
１、第２、第３部品供給ステ−ジ、１７、１８、１９は
コンベア１３の反対側に配置された第４、第５、第６部
品供給ステ−ジである。コンベア１３は、基板１の送り
込み及び送り出しと、作業位置における基板１の位置決
めの役割を担う。
【０００７】第１、第２、第３部品供給ステ−ジ１４、
１５、１６には、各々部品供給装置２０が複数個づつ、
コンベア１３の送り方向に横１列に並んだ状態で配置さ
れている。個々の部品供給装置２０は、部品を一定ピッ
チで収納した部品テ−プをもって部品供給を行うタイプ
のものであるが、この種供給装置は文献例も多く（例：
米国特許第４，７３５，３４１号）周知のものであるか
ら詳細な説明は省略する。第４、第５、第６部品供給ス
テ−ジ１７、１８、１９も、各々複数個づつの部品供給
装置２１を、コンベア１３の送り方向に横１列に並べて
配置している。部品供給装置２１は傾斜したスティック
状マガジンから部品を送り出すものであり、これまた文
献に種々紹介され（例：米国特許第４，７３１，９２３
号）、周知であるから詳細な説明を省略する。
１５、１６には、各々部品供給装置２０が複数個づつ、
コンベア１３の送り方向に横１列に並んだ状態で配置さ
れている。個々の部品供給装置２０は、部品を一定ピッ
チで収納した部品テ−プをもって部品供給を行うタイプ
のものであるが、この種供給装置は文献例も多く（例：
米国特許第４，７３５，３４１号）周知のものであるか
ら詳細な説明は省略する。第４、第５、第６部品供給ス
テ−ジ１７、１８、１９も、各々複数個づつの部品供給
装置２１を、コンベア１３の送り方向に横１列に並べて
配置している。部品供給装置２１は傾斜したスティック
状マガジンから部品を送り出すものであり、これまた文
献に種々紹介され（例：米国特許第４，７３１，９２３
号）、周知であるから詳細な説明を省略する。
【０００８】テ−ブル部１２の両端には、水平、且つコ
ンベア１３と直角に延びる支持梁２２、２３を、テ−ブ
ル面から所定高さ持ち上げて設置する。支持梁２２、２
３は互いに平行であり、それぞれの上面にレ−ル２４が
固定されている。レ−ル２４にはスライダ２５を配設
し、支持梁２２側のスライダと支持梁２３側のスライダ
をペアにして、これらにビ−ム２６の各両端部を固定す
る。これによりビ−ム２６は、ビ−ム自身の長さ方向と
直角の方向に移動可能となった。ビ−ム２６の移動は、
１対の送りねじにより行う。送りねじの配置であるが、
支持梁２２、２３の両端に立ち上がり壁２７、２８、２
９、３０を設け、立ち上がり壁２７と２８により送りね
じ３１を、立ち上がり壁２９と３０により送りねじ３２
を、それぞれ支持する。立ち上がり壁２８と３０の外面
には送りねじ３１、３２を回転させるパルスモ−タ３
３、３４を固定する。送りねじ３１、３２はいずれもボ
−ルねじであって、ビ−ム２６の両端下面に固定した図
示しないボ−ルナットに連結する。パルスモ−タ３３、
３４を回転させればビ−ム２６が移動する。その移動の
方向はビ−ムの長さ方向あるいはコンベア１３の基板送
り方向と直角であり、この場合これをＹ方向とする。
ンベア１３と直角に延びる支持梁２２、２３を、テ−ブ
ル面から所定高さ持ち上げて設置する。支持梁２２、２
３は互いに平行であり、それぞれの上面にレ−ル２４が
固定されている。レ−ル２４にはスライダ２５を配設
し、支持梁２２側のスライダと支持梁２３側のスライダ
をペアにして、これらにビ−ム２６の各両端部を固定す
る。これによりビ−ム２６は、ビ−ム自身の長さ方向と
直角の方向に移動可能となった。ビ−ム２６の移動は、
１対の送りねじにより行う。送りねじの配置であるが、
支持梁２２、２３の両端に立ち上がり壁２７、２８、２
９、３０を設け、立ち上がり壁２７と２８により送りね
じ３１を、立ち上がり壁２９と３０により送りねじ３２
を、それぞれ支持する。立ち上がり壁２８と３０の外面
には送りねじ３１、３２を回転させるパルスモ−タ３
３、３４を固定する。送りねじ３１、３２はいずれもボ
−ルねじであって、ビ−ム２６の両端下面に固定した図
示しないボ−ルナットに連結する。パルスモ−タ３３、
３４を回転させればビ−ム２６が移動する。その移動の
方向はビ−ムの長さ方向あるいはコンベア１３の基板送
り方向と直角であり、この場合これをＹ方向とする。
【０００９】ビ−ム２６の下面にはスライダ３５を取り
付ける。スライダ３５を移動させるのは送りねじ（ボ−
ルねじ）３６である。送りねじ３６はビ−ム２６下面に
取り付けられたパルスモ−タ３７によって回転を与えら
れる。送りねじ３６が回転するとスライダ３５はビ−ム
２６の長さ方向に移動する。これがＸ方向となる。
付ける。スライダ３５を移動させるのは送りねじ（ボ−
ルねじ）３６である。送りねじ３６はビ−ム２６下面に
取り付けられたパルスモ−タ３７によって回転を与えら
れる。送りねじ３６が回転するとスライダ３５はビ−ム
２６の長さ方向に移動する。これがＸ方向となる。
【００１０】スライダ３５は装着ヘッド３８を支持す
る。装着ヘッド３８は交換可能な吸着ノズル３９を保持
し、内蔵したエアシリンダ（図示せず）によりこれに高
さ変位（Ｚ方向変位）を与え、同じく内蔵したパルスモ
−タ（図示せず）によりＺ方向まわりの角度変位（シ−
タ変位）を与える。
る。装着ヘッド３８は交換可能な吸着ノズル３９を保持
し、内蔵したエアシリンダ（図示せず）によりこれに高
さ変位（Ｚ方向変位）を与え、同じく内蔵したパルスモ
−タ（図示せず）によりＺ方向まわりの角度変位（シ−
タ変位）を与える。
【００１１】４０、４１は第１、第２、第３部品供給ス
テ−ジ１４、１５、１６とコンベア１３の間に配置され
たノズルストッカである。ノズルストッカ４０は小型ノ
ズルのカテゴリ−に属する吸着ノズル（これを３９ａと
する）をストックし、ノズルストッカ４１は大型ノズル
のカテゴリ−に属する吸着ノズル（これを３９ｂとす
る）をストックする。
テ−ジ１４、１５、１６とコンベア１３の間に配置され
たノズルストッカである。ノズルストッカ４０は小型ノ
ズルのカテゴリ−に属する吸着ノズル（これを３９ａと
する）をストックし、ノズルストッカ４１は大型ノズル
のカテゴリ−に属する吸着ノズル（これを３９ｂとす
る）をストックする。
【００１２】４２は部品供給ステ−ジ１８とコンベア１
３の間に配置されたカメラである。これは部品の位置ず
れ量を測定する視覚認識装置の一環を構成する。４３は
ベ−ス１１の内部に配置した制御部である。
３の間に配置されたカメラである。これは部品の位置ず
れ量を測定する視覚認識装置の一環を構成する。４３は
ベ−ス１１の内部に配置した制御部である。
【００１３】部品装着装置１０の動きは次のようにな
る。まずコンベア１３が一方の側から基板１を運び込
み、所定位置に位置決めする。この基板１の、部品を装
着されるべき個所には既に接着剤が塗布されている。こ
こでパルスモ−タ３３、３４のペアが動作し、ビ−ム２
６にＹ方向の動きを与える。パルスモ−タ３７が動作す
れば、作業ヘッド３８にはＸ方向の動きも与えられるこ
とになる。こうして作業ヘッド３８にＸＹ方向の動きを
与え、真空吸着ノズル３９を所定の部品供給装置の上に
位置させる。装着ヘッド３８は選択された部品供給装置
に向け真空吸着ノズル３９を降下させ、部品をピックア
ップする。部品ピックアップ後、カメラ４２の上に装着
ヘッド３８を位置させ、部品の位置ずれ量を測定する。
その測定結果に基づきＸＹ方向の移動量、またシ−タ方
向の角度に補正を加えた上で部品を基板１に装着する。
る。まずコンベア１３が一方の側から基板１を運び込
み、所定位置に位置決めする。この基板１の、部品を装
着されるべき個所には既に接着剤が塗布されている。こ
こでパルスモ−タ３３、３４のペアが動作し、ビ−ム２
６にＹ方向の動きを与える。パルスモ−タ３７が動作す
れば、作業ヘッド３８にはＸ方向の動きも与えられるこ
とになる。こうして作業ヘッド３８にＸＹ方向の動きを
与え、真空吸着ノズル３９を所定の部品供給装置の上に
位置させる。装着ヘッド３８は選択された部品供給装置
に向け真空吸着ノズル３９を降下させ、部品をピックア
ップする。部品ピックアップ後、カメラ４２の上に装着
ヘッド３８を位置させ、部品の位置ずれ量を測定する。
その測定結果に基づきＸＹ方向の移動量、またシ−タ方
向の角度に補正を加えた上で部品を基板１に装着する。
【００１４】次に、部品装着の順序決定手法について説
明する。まず、今回の作業ロットで使用する吸着ノズル
の各々に、これによって吸着される部品を対応させ、部
品のグル−プを作る。部品グル−プ数は吸着ノズルの数
に一致する。それから吸着ノズル同士を比較して使用の
優先順位を決める。実施例では小型ノズルと大型ノズル
のカテゴリ−が存在するが、まず小型ノズルのカテゴリ
−に属する吸着ノズルル３９ａのグル−プに高い優先順
位を与える。これは特開昭６１−１６０９９９号公報に
記載されたのと同じ技術的思想に基づくものである。次
に、同じカテゴリ−に属する吸着ノズル同士を比較し、
適当なパラメ−タ（例えば、その吸着ノズルが担当する
装着点数）をもって順位をつける。後は、その順位に従
い、順番の来た吸着ノズルを、その担当する部品グル−
プを全て装着し終わるまで、他の吸着ノズルによる割り
込みなく使い続け、それから次順位の吸着ノズルに交換
する。一つの吸着ノズルの担当する部品が、複数個の部
品供給ステ−ジにまたがって配置されていることもあり
得、そのような場合にはそれらの部品同士に最適化手法
を適用してピックアップ順序を決める。
明する。まず、今回の作業ロットで使用する吸着ノズル
の各々に、これによって吸着される部品を対応させ、部
品のグル−プを作る。部品グル−プ数は吸着ノズルの数
に一致する。それから吸着ノズル同士を比較して使用の
優先順位を決める。実施例では小型ノズルと大型ノズル
のカテゴリ−が存在するが、まず小型ノズルのカテゴリ
−に属する吸着ノズルル３９ａのグル−プに高い優先順
位を与える。これは特開昭６１−１６０９９９号公報に
記載されたのと同じ技術的思想に基づくものである。次
に、同じカテゴリ−に属する吸着ノズル同士を比較し、
適当なパラメ−タ（例えば、その吸着ノズルが担当する
装着点数）をもって順位をつける。後は、その順位に従
い、順番の来た吸着ノズルを、その担当する部品グル−
プを全て装着し終わるまで、他の吸着ノズルによる割り
込みなく使い続け、それから次順位の吸着ノズルに交換
する。一つの吸着ノズルの担当する部品が、複数個の部
品供給ステ−ジにまたがって配置されていることもあり
得、そのような場合にはそれらの部品同士に最適化手法
を適用してピックアップ順序を決める。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、特定の吸着ノズルの作
業中、他の吸着ノズルの作業が割り込むことがないの
で、ノズル交換回数は最小になり、総作業時間の短縮が
促進される。
業中、他の吸着ノズルの作業が割り込むことがないの
で、ノズル交換回数は最小になり、総作業時間の短縮が
促進される。
【図１】部品装着装置の斜視図である。
【図２】構成要素の配置を示す上面図である。
【図３】部品装着順序の決定過程を示すフロ−チャ−ト
である。
である。
１ 基板 １０ 部品装着装置 ３８ 装着ヘッド ２０ 部品供給部 ２１ 部品供給部 ３９ 吸着ノズル ４０ ノズルストッカ ４１ ノズルストッカ
Claims (2)
- 【請求項１】 装着ヘッドにより部品供給部から部品を
ピックアップし、基板に装着するに際し、その装着ヘッ
ドが、部品種類に適合した吸着ノズルをノズルストッカ
から選択するものにおいて、どの吸着ノズルで吸着する
かにより部品をグル−プ分けすると共に、吸着ノズル同
士の間で所定のパラメ−タに従い使用の優先順位を決
め、その優先順位通りに前記部品グル−プ群の装着を行
うことを特徴とする部品装着装置。 - 【請求項２】 吸着ノズルをサイズにより複数のグル−
プに分け、小さい方の吸着ノズルを包含するグル−プに
高い優先順位を与えることを特徴とする請求項１記載の
部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05007608A JP3138099B2 (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05007608A JP3138099B2 (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06216578A true JPH06216578A (ja) | 1994-08-05 |
| JP3138099B2 JP3138099B2 (ja) | 2001-02-26 |
Family
ID=11670526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05007608A Expired - Lifetime JP3138099B2 (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3138099B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009170531A (ja) * | 2008-01-11 | 2009-07-30 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品実装装置 |
| WO2016020998A1 (ja) * | 2014-08-06 | 2016-02-11 | 富士機械製造株式会社 | 対基板作業装置 |
| CN111954457A (zh) * | 2019-05-17 | 2020-11-17 | Juki株式会社 | 电子部件安装装置以及电子部件安装方法 |
-
1993
- 1993-01-20 JP JP05007608A patent/JP3138099B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009170531A (ja) * | 2008-01-11 | 2009-07-30 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品実装装置 |
| WO2016020998A1 (ja) * | 2014-08-06 | 2016-02-11 | 富士機械製造株式会社 | 対基板作業装置 |
| JPWO2016020998A1 (ja) * | 2014-08-06 | 2017-05-18 | 富士機械製造株式会社 | 対基板作業装置 |
| US10091920B2 (en) | 2014-08-06 | 2018-10-02 | Fuji Corporation | Surface mount device for control of holding and moving printed circuit board in the priority order |
| CN111954457A (zh) * | 2019-05-17 | 2020-11-17 | Juki株式会社 | 电子部件安装装置以及电子部件安装方法 |
| CN111954457B (zh) * | 2019-05-17 | 2023-07-11 | Juki株式会社 | 电子部件安装装置以及电子部件安装方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3138099B2 (ja) | 2001-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3159266B2 (ja) | 作業装置 | |
| US6526651B1 (en) | Printed circuit board transferring apparatus of a surface mounter | |
| US5115559A (en) | Electronic component mounting apparatus | |
| US6634093B1 (en) | Mounter head of surface mounting apparatus | |
| US6862803B2 (en) | Method for mounting electronic component | |
| KR20010090483A (ko) | 부품 장착 장치 | |
| US6842974B1 (en) | Component mounting method and component mounting apparatus | |
| JPH09307288A (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JP4597435B2 (ja) | 部品実装方法および部品実装装置 | |
| JPH06216578A (ja) | 部品装着装置 | |
| JP2008251771A (ja) | 部品実装装置 | |
| JP3165289B2 (ja) | 表面実装機 | |
| JP2836057B2 (ja) | マウンタのフィーダ配置方法 | |
| JP3365677B2 (ja) | 実装機の供給部品位置設定方法 | |
| JP4152020B2 (ja) | 部品の実装方法及び表面実装機 | |
| JP2001094293A (ja) | 電子部品の実装装置および実装方法 | |
| JPH06252595A (ja) | 部品装着装置 | |
| KR100322964B1 (ko) | 표면실장기의 부품공급장치 | |
| JP3853043B2 (ja) | 電子部品実装方法 | |
| JPH11340684A (ja) | 作業装置 | |
| JP3167482B2 (ja) | 部品装着装置 | |
| JPH0537194A (ja) | 部品装着装置 | |
| JP2003124693A (ja) | 部品実装方法及び部品実装装置、並びに実装データ作成プログラム及び記録媒体 | |
| JP2001237506A (ja) | 実装基板、バッドマーク検出装置及びバッドマーク検出方法 | |
| JPH0575298A (ja) | 部品装着装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081208 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091208 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101208 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101208 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111208 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111208 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121208 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121208 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131208 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131208 Year of fee payment: 13 |