JPWO2016020998A1 - 対基板作業装置 - Google Patents
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Abstract
Description
基板に対する対基板作業を行う複数種類の対基板作業手段を収容可能な複数の収容部を有する収容手段と、
前記対基板作業手段を交換可能に保持する保持手段と、
前記保持手段を移動させる移動手段と、
前記基板を搬送する第1レーン及び第2レーンと、
前記基板毎の複数の対基板作業の各々と前記対基板作業手段の種類との対応関係を取得する対応関係取得手段と、
同じ基板内での前記複数の対基板作業のうち2以上の対基板作業間の優先順序を取得する優先順序取得手段と、
前記取得した対応関係に基づく前記対基板作業を行うにあたり、前記第1レーンと前記第2レーンとの一方のレーンに搬送された基板に対して前記保持手段が保持中の対基板作業手段を用いて前記優先順序を守りつつ実行可能な対基板作業がなく、且つ他方のレーンに搬送された基板に対して該保持中の対基板作業手段を用いて前記優先順序を守りつつ実行可能な対基板作業がある場合には、該保持中の対基板作業手段を交換することなく該他方のレーンで実行可能な対基板作業を行うよう前記保持手段と前記移動手段とを制御する制御手段と、
を備えたものである。
Claims (6)
- 基板に対する対基板作業を行う複数種類の対基板作業手段を収容可能な複数の収容部を有する収容手段と、
前記対基板作業手段を交換可能に保持する保持手段と、
前記保持手段を移動させる移動手段と、
前記基板を搬送する第1レーン及び第2レーンと、
前記基板毎の複数の対基板作業の各々と前記対基板作業手段の種類との対応関係を取得する対応関係取得手段と、
同じ基板内での前記複数の対基板作業のうち2以上の対基板作業間の優先順序を取得する優先順序取得手段と、
前記取得した対応関係に基づく前記対基板作業を行うにあたり、前記第1レーンと前記第2レーンとの一方のレーンに搬送された基板に対して前記保持手段が保持中の対基板作業手段を用いて前記優先順序を守りつつ実行可能な対基板作業がなく、且つ他方のレーンに搬送された基板に対して該保持中の対基板作業手段を用いて前記優先順序を守りつつ実行可能な対基板作業がある場合には、該保持中の対基板作業手段を交換することなく該他方のレーンで実行可能な対基板作業を行うよう前記保持手段と前記移動手段とを制御する制御手段と、
を備えた対基板作業装置。 - 前記保持手段は、部品を保持する実装ヘッドと前記基板上に粘性流体を塗布する塗布ヘッドとの少なくとも一方を含む前記対基板作業手段としての複数種類のヘッドを交換可能に保持するヘッド保持体である、
請求項1に記載の対基板作業装置。 - 前記保持手段は、部品を吸着する吸着ノズルと前記基板上に粘性流体を吐出する吐出ノズルとの一方である前記対基板作業手段としての複数種類のノズルを交換可能に保持するヘッドである、
請求項1に記載の対基板作業装置。 - 前記制御手段は、前記一方のレーンに搬送された基板に対して前記保持中の対基板作業手段を用いて前記優先順序を守りつつ実行可能な対基板作業がなく、且つ、前記他方のレーンに基板が搬送されていない場合に、該他方のレーンに基板が搬送されるまでの時間が所定の閾値未満のときには、該他方のレーンに基板が搬送されるまで該保持中の対基板作業手段を交換しない、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の対基板作業装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の対基板作業装置であって、
前記他方のレーンへの基板の搬送に関する搬送情報を取得する搬送情報取得手段、
を備え、
前記制御手段は、前記一方のレーンに搬送された基板に対して前記保持中の対基板作業手段を用いて前記優先順序を守りつつ実行可能な対基板作業がなく、且つ、前記他方のレーンに基板が搬送されていない場合に、該他方のレーンに基板が搬送されるのを待たずに該保持中の対基板作業手段を交換するか否かを前記搬送情報に基づいて判定する、
対基板作業装置。 - 前記制御手段は、前記一方のレーンに搬送された基板に対して前記保持中の対基板作業手段を用いて前記優先順序を守りつつ実行可能な対基板作業がなく、且つ前記他方のレーンに基板が搬送されていない場合に、該他方のレーンに搬送される基板に対して該保持中の対基板作業手段を用いて前記優先順序を守りつつ実行可能な対基板作業がないときには、該他方のレーンに基板が搬送されるのを待たずに該保持中の対基板作業手段を交換して前記一方のレーンに搬送された基板に対する対基板作業を行う、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の対基板作業装置。
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