JP6177924B2

JP6177924B2 - 実装装置

Info

Publication number: JP6177924B2
Application number: JP2015536387A
Authority: JP
Inventors: 中山　幸則; 幸則中山
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2013-09-13
Filing date: 2013-09-13
Publication date: 2017-08-09
Anticipated expiration: 2033-09-13
Also published as: WO2015037122A1; JPWO2015037122A1

Description

本発明は、実装装置に関する。

従来、実装装置としては、作業者がオペレータ、プログラマ、管理者、メンテナンス担当のいずれであるかを受け付け、安全対策の利用者のスキルの入力を受け付け、そのユーザレベル情報に基づいて安全カバーの開閉、ヘッド部の動作などを制限するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、作業者のユーザレベルに応じて装置の利用を制限することにより、作業者の安全を確実に確保するとしている。

特開２０１０−８０９３９号公報

ところで、実装装置を利用する作業者は、生産する基板種が変更になる場合など、装置に装着されているユニットを交換することがある（段取り替え）。また、作業者には、技術的なスキルの他に、体格や力の強さの違いなどがあり、このユニット交換において作業者に応じてその交換の作業性が異なることがあった。上述した特許文献１に記載された装置では、体格や力の強さなどは考慮されておらず、ユニットの交換など、装置内にある作業対象品への作業をより容易に行うことが求められていた。

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、装置内にある作業対象品への作業をより容易に行うことができる実装装置を提供することを主目的とする。

本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

即ち、本発明の実装装置は、
部品を基板に実装する実装処理を実行する実装装置であって、
作業者の身長及び体格のうち１以上を含むサイズ情報及び作業者の力の強さに関する力量情報のうち１以上を含む作業者の要素情報を取得する要素取得手段と、
装置内にある作業対象品に対して作業する際に、前記取得した作業者の要素情報に基づいて作業時間の異なる複数のアクセス方法のうちいずれか１つを作業アクセス方法に設定する設定手段と、
前記設定した作業アクセス方法を前記作業者へ報知する報知手段と、
を備えたものである。

この実装装置では、作業者の身長及び体格のうち１以上を含むサイズ情報及び作業者の力の強さに関する力量情報のうち１以上を含む作業者の要素情報を取得し、装置内にある作業対象品に対して作業する際に、取得した作業者の要素情報に基づいて作業時間の異なる複数のアクセス方法のうちいずれか１つを作業アクセス方法に設定する。そして、実装装置は、設定した作業アクセス方法を作業者へ報知する。例えば、作業者は、作業者のサイズに応じ、装置内部にアクセスしやすい作業アクセス方法で作業対象品に対して作業可能である。また、作業者は、作業者の力の強さに応じ、装置内部でユニットを持ち上げるなどしやすい作業アクセス方法で作業対象に対して作業可能である。したがって、装置内にある作業対象品への作業をより容易に行うことができる。ひいては、生産性をより向上させることができる。ここで、「作業対象品に対する作業」は、作業対象品の交換作業、作業対象品の取出作業、作業対象品の清掃作業などのうち１以上を含むものとしてもよい。また、「体格」には、肉付きや骨格の大きさなどを含むものとしてもよい。また、「作業者の力の強さに関する力量情報」には、力の強さの数値のほか、性別を含むものとしてもよい。また、報知手段は、例えば、画像表示により作業アクセス方法を作業者へ報知するものとしてもよいし、音声により作業アクセス方法を作業者へ報知するものとしてもよい。

本発明の実装装置において、前記設定手段は、現状の状態で前記作業者が装置内にアクセスする第１アクセス方法、装置の第１部材を移動し所定の要素を満たす前記作業者が装置内にアクセスする第２アクセス方法、及び前記第１部材よりも移動に時間を要する第２部材を移動するか第１部材及び第２部材を移動し前記所定の要素の制限がない前記作業者が装置内にアクセスする第３アクセス方法のうちいずれか１つを前記作業アクセス方法に設定するものとしてもよい。こうすれば、作業者の要素に応じ、作業時間及びアクセスしやすさが異なる第１〜第３アクセス方法のいずれかを用いることによって、作業時間の短縮をより図り、且つ作業対象品への作業をより容易に行うことができる。ここで、第１部材は、実装処理に関するユニットとしてもよい。また、第２部材は、実装処理に関するユニットとしてもよい。また、第１部材及び第２部材を移動する際の第１部材と第２部材とは、第２部材がより移動時間を要してもよいし、第１部材がより移動時間を要してもよいし、第１部材及び第２部材が同じ移動時間であってもよい。このとき、前記設定手段は、前記作業者の要素に応じ、前記作業対象品に対する作業を行うことのできる第１〜第３アクセス方法のうちいずれかを前記作業アクセス方法に設定するものとしてもよい。

本発明の実装装置において、前記要素取得手段は、前記サイズ情報を含む前記作業者の要素情報を取得し、前記設定手段は、現状の状態で前記作業者が装置内にアクセスする第１アクセス方法、装置の第１部材を移動し前記作業者のサイズを満たす前記作業者が装置内にアクセスする第２アクセス方法、及び前記第１部材よりも移動に時間を要する第２部材を移動するか第１部材及び第２部材を移動し前記サイズの制限がない状態で前記作業者が装置内にアクセスする第３アクセス方法のうち前記取得したサイズの作業者が装置内にアクセス可能ないずれか１つを前記作業アクセス方法に設定するものとしてもよい。こうすれば、作業者の身長や体格に応じ、作業時間及びアクセスしやすさが異なる第１〜第３アクセス方法のいずれかを用いることによって、作業時間の短縮をより図り、且つ作業対象品への作業をより容易に行うことができる。

本発明の実装装置において、前記要素取得手段は、前記力量情報を含む前記作業者の要素情報を取得し、前記設定手段は、現状の状態で前記作業者が装置内にアクセスする第１アクセス方法、装置の第１部材を移動し所定の力の強さを満たす前記作業者が装置内にアクセスする第２アクセス方法、及び前記第１部材よりも移動に時間を要する第２部材を移動するか第１部材及び第２部材を移動し前記所定の力の強さの制限がない前記作業者が装置内にアクセスする第３アクセス方法のうち前記取得した前記作業者の力の強さに応じたいずれか１つを前記作業アクセス方法に設定するものとしてもよい。こうすれば、作業者の力の強さに応じ、作業時間及びアクセスしやすさが異なる第１〜第３アクセス方法のいずれかを用いることによって、作業時間の短縮をより図り、且つ作業対象品への作業をより容易に行うことができる。

本発明の実装装置において、前記設定手段は、複数の前記作業対象品がある場合、前記作業者の要素の制限がより少ない前記アクセス方法を前記作業アクセス方法に設定するものとしてもよい。こうすれば、より適切なアクセス方法によって、作業対象品への作業をより容易に行うことができる。

本発明の実装装置において、前記作業対象品は、前後方向、左右方向及び上下方向のうちいずれか１以上の方向に作業位置を変更可能であり、前記設定手段は、前記取得した作業者の要素情報に基づいて前記作業対象品の作業位置を設定するものとしてもよい。こうすれば、作業者の要素に応じた位置で作業対象品に対して作業可能であり、作業対象品への作業を更に容易に行うことができる。このとき、前記設定手段は、複数の前記作業対象品があるときに、該複数の作業対象品の作業位置を異なる位置に設定するものとしてもよい。更に、前記設定手段は、前記複数の作業対象品の作業位置を異なる位置に設定するに際して、互いの作業対象品に干渉しない位置に前記作業位置を設定するものとしてもよい。こうすれば、作業対象品への作業を更に行いやすい。

本発明の実装装置は、前記作業対象品の位置情報及び作業者の前記作業対象品へのアクセス経路上に配設され装着品を装着可能なユニットの情報のうち１以上を含む状態情報を取得する状態取得手段、を備え、前記設定手段は、前記取得した状態情報に含まれる前記作業対象品の位置及び／又は前記ユニットの状態を加味し、前記取得した作業者の要素情報に基づいて前記作業者が装置内にアクセス可能である前記アクセス方法を前記作業アクセス方法に設定するものとしてもよい。例えば、作業対象品が装置内で移動可能であるときに、この作業対象品の位置によっては、特定のアクセス方法では、作業者がこの作業対象品にアクセスできない場合がある。また、装置内の作業対象品へのアクセス経路上に配設されたユニットがあり、このユニットに装着品が装着される場合、その装着品によってはこのユニットが、作業対象品へのアクセスを阻害することもあり得る。ここでは、作業対象品の位置やアクセス経路上のユニットに装着されている装着品などの状態を加味することにより、作業対象品への作業をより容易に行うことができる。

状態取得手段を備えた態様の本発明の実装装置において、前記状態取得手段は、前記部品を前記基板に実装する実装条件から前記状態情報を取得するか、前記アクセス経路上に配設されたユニットから該ユニットの状態情報を取得するものとしてもよい。例えば、実装条件から取得するものとすれば、比較的容易且つより短時間に状態情報を取得することができる。また、アクセス経路上に配設されたユニットから取得するものとすれば、より確実な状態情報を取得することができる。

状態取得手段を備えた態様の本発明の実装装置において、前記複数のアクセス方法には、現状の状態で前記作業者が装置内にアクセスする第１アクセス方法、装置の第１部材を移動し前記作業者が装置内にアクセスする第２アクセス方法、及び前記第１部材よりも移動に時間を要する第２部材を移動するか第１部材及び第２部材を移動し前記作業者が装置内にアクセスする第３アクセス方法のうち１以上を含み、前記設定手段は、前記取得した状態情報に含まれる前記作業対象品の位置及び／又は前記ユニットの状態が前記第１アクセス方法で作業者によりアクセス可能でないときには前記第２アクセス方法又は前記第３アクセス方法のいずれかを前記作業アクセス方法に設定し、前記取得した状態情報に含まれる前記作業対象品の位置及び／又は前記ユニットの状態が前記第２アクセス方法で作業者によりアクセス可能でないときには前記第３アクセス方法を前記作業アクセス方法に設定するものとしてもよい。こうすれば、ユニットの状態を加味することにより、より適切なアクセス方法を、第１〜第３アクセス方法を用いて設定することができる。

本発明の実装装置において、前記作業対象品は、交換対象のユニット、前記部品及び前記基板のうち少なくとも１つを含む装置からの取出作業を行う部材、清掃を行うユニットのうち１以上であるものとしてもよい。交換作業、取出作業及び装置内部の清掃作業は、作業者が装置内部にアクセスして行う作業であり、本発明を採用する意義が高い。

あるいは、本発明の実装装置は、
部品を基板に実装する実装処理を実行する実装装置であって、
装置内にある作業対象品の位置及び作業者の作業対象品へのアクセス経路上に配設され装着品を装着可能なユニットの情報のうち１以上を含む状態情報を取得する状態取得手段と、
前記作業対象品に対して作業する際に、前記取得した状態情報に基づいて作業時間の異なる複数のアクセス方法のうちいずれか１つを作業アクセス方法に設定する設定手段と、
前記設定したアクセス方法を前記作業者へ報知する報知手段と、
を備えたものとしてもよい。

この実装装置では、装置内にある作業対象品の位置及び作業者の作業対象品へのアクセス経路上に配設され装着品を装着可能なユニットの情報のうち１以上を含む状態情報を取得し、作業対象品に対して作業する際に、取得した状態情報に基づいて作業時間の異なる複数のアクセス方法のうちいずれか１つを作業アクセス方法に設定する。そして、実装装置は、設定したアクセス方法を作業者へ報知する。例えば、作業対象品が装置内で移動可能であるときに、この作業対象品の位置によっては、特定のアクセス方法では、作業者がこの作業対象品にアクセスできない場合がある。また、装置内の作業対象品へのアクセス経路上に配設されたユニットがあり、このユニットに装着品が装着される場合、その装着品によってはこのユニットが、作業対象品へのアクセスを阻害することもあり得る。ここでは、作業対象品の位置やアクセス経路上のユニットに装着されている装着品などの状態を加味することにより、作業対象品への作業をより容易に行うことができる。なお、この実装装置において、上述した実装装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した実装装置の各機能を実現するような構成を追加してもよい。

本発明の部品実装システム１０の概略説明図。実装装置１１の構成の概略を示す構成図。実装装置１１の電気的な接続関係を表すブロック図。ＨＤＤ７３に記憶された情報の説明図。段組替え処理ルーチンの一例を示すフローチャート。案内画面９０及び作業時の実装装置１１の説明図。案内画面９１及び作業時の実装装置１１の説明図。案内画面９２及び作業時の実装装置１１の説明図。案内画面９３及び作業時の実装装置１１の説明図。案内画面９４及び作業時の実装装置１１の説明図。

本発明の好適な実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は部品実装システム１０の概略説明図である。図２は、実装装置１１の構成の概略を示す構成図である。図３は、実装装置１１の電気的な接続関係を表すブロック図である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１に示した通りとする。また、実装処理とは、部品を基板上に配置、装着、挿入、接合、接着する処理などを含む。

部品実装システム１０は、ＬＡＮ１６に接続され、実装ラインとして構成された実装装置１１と、ＬＡＮ１６に接続され、実装する部品の情報などを管理する管理コンピュータ８０とを備えている。部品実装システム１０は、電子部品（以下「部品Ｐ」という（図２参照））を基板Ｓに実装する実装処理をそれぞれ実施する複数の実装装置１１ａ〜１１ｄ、１１が上流から下流に配置されている。なお、実装装置１１を主として以下説明する。実装装置１１は、基台１２と、基台１２の上に設置された実装機本体１４と、装置内へアクセスする際に開放されるカバー部材１８とを備えている。基台１２は、直方体に形成された重量物であり、裏面の四隅には図示しないキャスタが取り付けられている。

実装機本体１４は、基台１２に対して交換可能に設置されている。この実装機本体１４は、図２、３に示すように、基板Ｓを搬送する基板搬送ユニット２０と、基板Ｓを下面側から支持する基板支持ユニット２１と、部品Ｐを吸着（保持）し基板Ｓ上へ移動させる実装ヘッド３０を有する実装ユニット２５とを備えている。実装機本体１４は、実装ヘッド３０に保持（吸着）された部品Ｐを撮像するパーツカメラ３８と、実装ヘッド３０に取り付け可能な複数種類の吸着ノズル４１をストックするノズルストッカ４０と、を備えている。また、実装機本体１４は、部品Ｐを収容しているトレイユニット５０と、複数のリール５７を有するマルチフィーダ（ＭＦ）ユニット５５と、表示画面が表示され作業者による各種入力操作が可能な操作パネル６０（図１参照）と、作業者の体格を検出する作業者センサ６５と、各種制御を実行する制御装置７０（図３参照）とを備えている。

基板搬送ユニット２０は、図２の前後に間隔を開けて設けられ左右方向に延びる支持板と、両支持板の互いに対向する面に設けられたコンベアベルトとを備えている。コンベアベルトは、支持板の左右に設けられた駆動輪及び従動輪に無端状となるように架け渡されている。基板Ｓは、一対のコンベアベルトの上面に乗せられて左から右へと搬送される。この基板Ｓは、裏面側に配設されたバックアッププレート２２によって支持されている。

基板支持ユニット２１は、基板搬送ユニット２０により搬送、固定された基板Ｓの裏面側から基板Ｓを支持するユニットである。この基板支持ユニット２１は、図２に示すように、取り外し可能なバックアッププレート２２と、バックアッププレート２２を上下方向に移動させる昇降機構（図示せず）とを備えている。バックアッププレート２２は、基板Ｓの搬送レーンの内側に配設され基板Ｓを下方から支持する基板支持部材である。この基板支持ユニット２１では、バックアッププレート２２を取り替えることにより、複数種別の基板Ｓの固定に対応することができる。

実装ユニット２５は、Ｘ軸スライダ２６、Ｙ軸スライダ２８及び実装ヘッド３０を備えている。実装ヘッド３０は、図２に示すように、部品Ｐを保持（吸着）し基板Ｓ上へ移動させるものであり、Ｘ軸スライダ２６の前面に取り付けられている。Ｘ軸スライダ２６は、前後方向にスライド可能なＹ軸スライダ２８の前面に、左右方向にスライド可能となるように取り付けられている。Ｙ軸スライダ２８は、前後方向に延びる左右一対のガイドレール２９にスライド可能に取り付けられている。Ｙ軸スライダ２８の前面には、左右方向に延びるガイドレール２７が設けられ、このガイドレール２７にＸ軸スライダ２６が左右方向にスライド可能に取り付けられている。実装ヘッド３０は、Ｘ軸スライダ２６が左右方向に移動するのに伴って左右方向に移動し、Ｙ軸スライダ２８が前後方向に移動するのに伴って前後方向に移動する。なお、各スライダ２６，２８は、それぞれ駆動モータにより駆動される。この実装ヘッド３０には、ノズル保持体３２が間欠回転可能に支持されている。ノズル保持体３２の円周上には、部品を吸着する複数の吸着ノズル３４がそれぞれ着脱可能に装着されている。この吸着ノズル３４は、Ｚ軸モータ３５を駆動源とするホルダ昇降装置によってＸ軸およびＹ軸方向と直交するＺ軸方向（上下方向）に昇降される。吸着ノズル３４は、負圧により部品Ｐを吸着するものであり、図示しない回転装置によって回転（自転）され、吸着した部品Ｐの角度を調整可能となっている。

この実装ヘッド３０の下面には、下方を撮像するマークカメラ３６が配設されている。このマークカメラ３６は、基板Ｓに形成されているマークを撮像する。制御装置７０は、撮像された基板Ｓのマークの位置に基づいて、部品Ｐを配置する位置を補正する。

パーツカメラ３８は、吸着ノズル３４に吸着された部品Ｐを撮像するカメラであり、吸着ノズル３４に吸着された部品Ｐに光を照射する照明部と、画像を撮像する撮像部とを備える。このパーツカメラ３８は、取り外し可能に実装機本体１４に配設されており、部品Ｐの種別に応じて適宜取り替えられる。

ノズルストッカ４０は、吸着ノズル４１をストックする部材であり、実装機本体１４から取り外し可能に構成されている。このノズルストッカ４０は、基板種の変更などに伴い取り外され、基板種に適合するものに取り替えられる。このノズルストッカ４０の下面側には、昇降機構４２が配設されており、この昇降機構４２により、ノズルストッカ４０は上下方向に移動可能である。昇降機構４２は、吸着ノズル３４の交換時にはノズルストッカ４０を高位置に上昇させ、実装時にはノズルストッカ４０を低位置に下降させる。

トレイユニット５０は、トレイ５１（図２参照）を複数収容したマガジン部５３と、マガジン部５３から所望のトレイ５１を送り出すユニット本体５２とを備えている。ここでは、トレイユニット５０は、ウエハを複数収容したマルチウエハユニットとして構成されている。このトレイユニット５０は、ユニット本体５２とは別に、マガジン部５３のみを左右に移動することができ、更にユニット本体５２及びマガジン部５３を移動して実装機本体１４から取り外すことが可能である。ＭＦユニット５５は、複数の部品Ｐを収容したテープが巻回された複数のリール５７と、このリール５７からテープを所定のピックアップ位置まで送り出すフィーダ部５８とを備えている。

操作パネル６０は、画面を表示する表示部６１と、作業者からの入力操作を受け付ける操作部６２とを備えている。表示部６１は、液晶ディスプレイとして構成されており、実装装置１１の作動状態や設定状態を画面表示する。操作部６２は、カーソルを上下左右に移動させるカーソルキー、入力をキャンセルするキャンセルキー，選択内容を決定する決定キーなどを備えており、作業者の指示をキー入力できるようになっている。

作業者センサ６５は、測定対象物（作業者）へ赤外線などを照射し、測定対象物からの反射波に応じて作業者の身長及び肩幅などの体格を検出する非接触式のセンサである。この作業者センサ６５は、操作パネル６０の近傍に設けられている。作業者は、操作パネル６０の前で直立し、この操作パネル６０を操作する。このため、作業者センサ６５は、作業者による操作パネル６０の操作時に、この作業者の体格を測定することができる。

制御装置７０は、図３に示すように、ＣＰＵ７１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭ７２、各種データを記憶するＨＤＤ７３、作業領域として用いられるＲＡＭ７４、外部装置と電気信号のやり取りを行うための入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）７５などを備えており、これらはバスを介して接続されている。この制御装置７０は、基板搬送ユニット２０、基板支持ユニット２１、実装ユニット２５、トレイユニット５０、ＭＦユニット５５及び操作パネル６０へ制御信号を出力し、パーツカメラ３８へ撮像信号を出力する。また、制御装置７０は、基板搬送ユニット２０、基板支持ユニット２１、実装ユニット２５、トレイユニット５０、ＭＦユニット５５、操作パネル６０及び作業者センサ６５からの信号を入力し、パーツカメラ３８からの画像信号を入力する。なお、Ｘ軸スライダ２６及びＹ軸スライダ２８には図示しない位置センサが装備されており、制御装置７０はそれらの位置センサからの位置情報を入力しつつ、各スライダ２６，２８の駆動モータを制御する。

ＨＤＤ７３には、作業対象対応情報７６、装着品対応情報７７及び作業位置対応情報７８が記憶されている。図４は、ＨＤＤ７３に記憶された情報の説明図である。作業対象対応情報７６は、作業対象ユニットと作業者の分類とアクセス方法とが対応づけられた情報である。作業者の分類には、例えば、身長に応じて分類１（高身長）、分類２（中身長）及び分類３（低身長）などが含まれる。ここでは、説明の便宜のため、身長に応じて作業者が分類されているものとして説明する。装置内への作業者のアクセス方法としては、例えば、現状の状態で作業者が装置内にアクセスする第１アクセス方法、マガジン部５３を移動し所定の身長条件を満たす作業者が装置内にアクセスする第２アクセス方法、及びトレイユニット５０（ユニット本体５２及びマガジン部５３）を移動し身長制限がない作業者が装置内にアクセスする第３アクセス方法などが挙げられる。作業対象対応情報７６において、例えば、ユニットＡ（例えばノズルストッカ４０）は、高身長の作業者が届く位置にあるから第１アクセス方法が指定されている。また、ユニットＡは、中身長の作業者はそのままでは届かないので、マガジン部５３を移動してアクセスする第２アクセス方法が指定されている。また、ユニットＡは、低身長の作業者はそのままでは届かないので、トレイユニット５０全体を移動してアクセスする第３アクセス方法が指定されている。ユニットＢ（例えば実装ヘッド３０）は、高身長及び中身長の作業者が届く位置に移動可能であり、第１アクセス方法が指定されている。ユニットＢは、低身長の作業者はそのままでは届かないので、マガジン部５３を移動してアクセスする第２アクセス方法が指定されている。ユニットＣ（例えばバックアッププレート２２）は、すべての作業者がそのままでは取り出せないので、トレイユニット５０を移動してアクセスする第３アクセス方法が指定されている。このように、作業対象対応情報７６では、作業者の身体的特徴（ここでは主として身長）に応じて、作業者が無理なく作業対象品にアクセス可能なアクセス方法が、各作業対象品に対して経験的に対応づけられているのである。装着品対応情報７７は、作業対象ユニットと、そのユニットへのアクセス経路上のユニットの装着品と、アクセス方法とが対応づけられている情報である。装着品対応情報７７では、例えば、作業対象のユニットＡ（例えばノズルストッカ４０）では、アクセス経路上にユニットＤ（例えばＭＦユニット５５）があり、リール５７（装着品）がないときには、第１アクセス方法が指定されており、リール５７が装着されているときには第２アクセス方法が指定されている。作業位置対応情報７８は、作業対象ユニットと、作業者の分類と、作業位置とが対応づけられている情報である。この作業位置対応情報７８において、ユニットＡ（ノズルストッカ４０）は、高身長及び中身長の作業者では届くことができるので作業位置として低位置（作業位置Ａ）が指定されており、低身長の作業者では作業位置として高位置（作業位置Ｂ）が指定されている。また、作業位置対応情報７８において、ユニットＢ（実装ヘッド３０）は、高身長の作業者に対して作業位置ａ（例えば右前側）が指定されており、中身長及び低身長の作業者に対して作業位置ｂ（例えば左前側）が指定されている。この実装装置１１では、作業対象対応情報７６、装着品対応情報７７及び作業位置対応情報７８を用いて、装置内へアクセス可能な中で最も手軽なアクセス方法を作業者へ案内する。

管理コンピュータ８０は、複数の実装装置１１ａ〜１１ｄ、１１の情報を管理するコンピュータである。この管理コンピュータ８０は、作業者が各種指令を入力するキーボード及びマウス等の入力デバイス８２と、各種情報を表示するディスプレイ８４と、を備えている。管理コンピュータ８０のＨＤＤには、実装装置１１の実装に用いられる実装条件情報などが記憶されている。実装条件情報は、例えば、部品Ｐの種別及び配置位置、使用する実装ヘッド３０や吸着ノズル３４などの情報が実装を行う基板Ｓの情報に対応付けられている。

次に、こうして構成された本実施形態の実装装置１１の動作、例えば、次の基板種の実装処理を行うための、段組替え処理について特に説明する。図５は、制御装置７０のＣＰＵ７１により実行される段組替え処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。このルーチンは、制御装置７０のＨＤＤ７３に記憶され、作業者による開始指示により実行される。このルーチンは、例えば、実装装置１１の各ユニットを利用してＣＰＵ７１が実行するものとする。ここでは、前の基板Ｓの生産が終了し、前の基板Ｓとは異なる基板Ｓの生産を開始する際に、作業者がこのルーチンを実行するものとして説明する。

このルーチンが開始されると、制御装置７０のＣＰＵ７１は、まず、実装条件情報を管理コンピュータ８０から取得し、ＨＤＤ７３に記憶させる（ステップＳ１００）。次に、ＣＰＵ７１は、前回の実装条件情報と今回の実装条件情報と比較することにより、交換を要するユニットなどを検索する（ステップＳ１１０）。ここで、ＣＰＵ７１は、検索結果をリストとしてＲＡＭ７４に記憶する。次に、ＣＰＵ７１は、作業対象品（交換対象ユニットなど）があるか否かを検索結果のリストに基づいて判定する（ステップＳ１２０）。作業対象品がないときには、ＣＰＵ７１は、このままこのルーチンを終了する。一方、作業対象品があるときには、ＣＰＵ７１は、作業者の身長を作業者センサ６５の検出により取得し、ＲＡＭ７４へ作業者の要素情報として記憶させる（ステップＳ１３０）。次に、ＣＰＵ７１は、装着品の装着状態などを含む各ユニットの状態情報を各ユニットから取得する（ステップＳ１４０）。状態情報には、例えば、トレイユニット５０ではマガジン部５３のあるなし、ＭＦユニット５５ではリール５７の装着状態などの情報が含まれる。実装装置１１では、ユニットの装着品の有無によって装置内部へのアクセスが可能であるか否かが変わることから、ここではユニットの状態情報を取得するのである。

次に、ＣＰＵ７１は、作業対象品を設定する（ステップＳ１５０）。作業対象品の設定は、上記検索結果のリストの順に行うものとする。続いて、ＣＰＵ７１は、作業対象対応情報７６及び作業者の体格（身長）に基づいて作業アクセス方法を設定する（ステップＳ１６０）。例えば、作業対象品がユニットＡ（ノズルストッカ４０）であり、作業者の体格が分類１（高身長）であるときには、ＣＰＵ７１は、作業対象対応情報７６に基づき、第１アクセス方法を作業アクセス方法に設定する。また、作業対象品がユニットＣ（バックアッププレート２２）であり、作業者の体格が分類１（高身長）であるときには、ＣＰＵ７１は、第３アクセス方法を作業アクセス方法に設定する。次に、ＣＰＵ７１は、装着品対応情報７７及び作業対象品へのアクセス経路上にあるユニットの装着品に基づいて作業アクセス方法を再設定する（ステップＳ１７０）。例えば、ＣＰＵ７１は、ユニットＡへのアクセス経路上にあるユニットＤに、装着品がない場合はそのまま第１アクセス方法を作業アクセス方法に設定し、装着品がある場合は第２アクセス方法を作業アクセス方法に設定する。また、ステップＳ１６０で第２アクセス方法が選択され、ステップＳ１７０で第１アクセス方法が選択される場合は、作業時間はかかるが作業者がより容易にその作業を行うことができる第２アクセス方法を作業アクセス方法に設定する。ＣＰＵ７１は、作業者が作業可能でないアクセス方法は採用せず、第３アクセス方法、第２アクセス方法、第１アクセス方法の順に、より優位に作業アクセス方法を設定するものとする。なお、ここでは、作業対象品へのアクセス経路上にユニットがあるものについて、作業アクセス方法を再設定する。作業対象品へのアクセス経路上にユニットのないものについては、ステップＳ１６０の作業アクセス方法の設定で足りる。

次に、ＣＰＵ７１は、作業位置対応情報７８及び作業者の体格（身長）に基づいて作業位置を設定する（ステップＳ１８０）。例えば、作業対象品がユニットＡ（ノズルストッカ４０）であり、作業者の体格が分類１（高身長）であるときには、ＣＰＵ７１は、作業位置対応情報７８に基づき、作業位置Ａ（低位置）を作業位置に設定する。また、作業対象品がユニットＡであり、作業者の体格が分類３（低身長）であるときには、ＣＰＵ７１は、作業位置対応情報７８に基づき、作業位置Ｂ（高位置）を作業位置に設定する。なお、作業位置が１つしかない作業対象品については、このステップＳ１８０を省略してもよい。

次に、ＣＰＵ７１は、すべての作業対象品に対して作業アクセス方法及び作業位置の設定を行ったか否かを判定し（ステップＳ１９０）、すべての作業対象品に対して作業アクセス方法及び作業位置の設定を行っていないときには、ＣＰＵ７１は、ステップＳ１５０以降の処理を実行する。即ち、次の作業対象品を設定し、作業アクセス方法及び作業位置の設定を繰り返し行う。一方、すべての作業対象品に対して作業アクセス方法及び作業位置の設定を行ったときには、ＣＰＵ７１は、作業者の体格（身長）の制限がより少ないアクセス方法を作業アクセス方法に設定する（ステップＳ２００）。例えば、ユニットＡ，Ｃを交換する場合、ユニットＡでは第１アクセス方法を採用し、ユニットＣでは第３アクセス方法を採用するが、どちらにしてもトレイユニット５０を移動しなければならないため、ユニットＡについても第３アクセス方法を採用するのである。次に、ＣＰＵ７１は、作業順番や作業位置を最適化する処理を行う（ステップＳ２１０）。例えば、複数の作業対象品がある場合、先に交換するべきユニットの情報などに基づいて、作業順番を設定する。また、ＣＰＵ７１は、作業位置が重複する作業対象品がある場合、複数の作業対象品の作業位置を異なる位置に設定する。このとき、ＣＰＵ７１は、互いの作業対象品に干渉しない位置に作業位置を設定するものとする。

次に、ＣＰＵ７１は、設定した作業位置に作業対象品を移動する処理を行い（ステップＳ２２０）、設定した作業順番、作業位置などに基づいて作業の案内画面の表示処理を行う（ステップＳ２３０）。この案内画面について、具体例を用いて説明する。図６〜１０は、案内画面及び作業時の実装装置１１の説明図である。例えば、図６に示すように、作業対象品が実装ヘッド３０であり、作業者の体格が分類１であるときには、ＣＰＵ７１は、現状の状態で作業者が装置内にアクセスする第１アクセス方法による案内画面９０を操作パネル６０に表示させる。この案内画面９０を確認した作業者は、カバー部材１８（図１参照）を開放し、ＭＦユニット５５の装着される上部（デバイスパレットとも称する）に体を入れて、実装ヘッド３０を交換する。また、図７に示すように、作業対象品がノズルストッカ４０であり、作業者の体格が分類２であるときには、ＣＰＵ７１は、マガジン部５３を移動して作業者が装置内にアクセスする第２アクセス方法による案内画面９１を操作パネル６０に表示させる。この案内画面９１を確認した作業者は、カバー部材１８を開放し、マガジン部５３を横に移動し、できたスペースに体を入れて、ノズルストッカ４０を交換する。また、図８に示すように、作業対象品がバックアッププレート２２であり、作業者の体格が分類１であるときには、ＣＰＵ７１は、トレイユニット５０を移動して作業者が装置内にアクセスする第３アクセス方法による案内画面９２を操作パネル６０に表示させる。この案内画面９２を確認した作業者は、カバー部材１８を開放し、トレイユニット５０を取り外して移動し、できたスペースに体を入れて、バックアッププレート２２を交換する。また、図９に示すように、作業対象品が実装ヘッド３０及びバックアッププレート２２であり、作業者の体格が分類１であるときには、ＣＰＵ７１は、トレイユニット５０を移動して作業者が装置内にアクセスする第３アクセス方法による案内画面９３を操作パネル６０に表示させる。案内画面９３には、作業手順を表示する手順表示欄９３ａと、作業対象品の作業位置を表示する位置表示部９３ｂと、が含まれている。なお、作業対象品の作業位置は、重ならない位置に設定されており、実装ヘッド３０は、左後ろ側に作業位置が設定されている。この案内画面９３を確認した作業者は、カバー部材１８を開放し、トレイユニット５０を取り外して移動し、できたスペースに体を入れて、まず実装ヘッド３０を交換する。続いて、作業者は、バックアッププレート２２を交換する。また、図１０に示すように、作業対象品が実装ヘッド３０及びノズルストッカ４０であり、作業者の体格が分類１であるときには、ＣＰＵ７１は、デバイスパレット上から作業者が装置内にアクセスする第１アクセス方法による案内画面９４を操作パネル６０に表示させる。案内画面９４には、作業手順を表示する手順表示欄９４ａと、作業対象品の作業位置を表示する位置表示部９４ｂと、が含まれている。なお、作業対象品の作業位置は、重ならない位置に設定されており、実装ヘッド３０は、右後ろ側に作業位置が設定されている。この案内画面９３を確認した作業者は、カバー部材１８を開放し、デバイスパレット上に体を入れて、まず実装ヘッド３０を交換する。続いて、作業者は、ノズルストッカ４０を交換する。

続いて、ＣＰＵ７１は、作業が終了したか否かを判定する（ステップＳ２４０）。この判定は、例えば、交換した信号が制御装置７０に入力されるユニット（例えば実装ヘッド３０）については、その信号を受けたか否かに基づいて行うことができる。また、この判定は、交換した信号が制御装置７０に入力されないユニット（例えばバックアッププレート２２）については、操作パネル６０で交換完了キーが押下されたか否かに基づいて行うことができる。作業が終了していないときには、ＣＰＵ７１は、そのまま待機し、作業が終了したときには、そのままこのルーチンを終了する。このように、実装装置１１では、作業者の要素情報（ここでは身長）に応じて、最も労力がなく、且つ最適なアクセス方法を作業者に案内するのである。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の作業者センサ６５が要素取得手段に相当し、制御装置７０が設定手段に相当し、操作パネル６０が報知手段に相当する。

以上説明した実装装置１１では、作業者の身長を含む要素情報を取得し、装置内にある作業対象品に対して作業する際に、取得した作業者の要素情報に基づいて作業時間の異なる複数のアクセス方法のうちいずれか１つを作業アクセス方法に設定する。そして、実装装置は、設定した作業アクセス方法を作業者へ報知する。例えば、作業者は、作業者の身長に応じ、装置内部にアクセスしやすい作業アクセス方法で作業対象品に対して作業可能である。したがって、装置内にある作業対象品への作業をより容易に行うことができる。ひいては、生産性をより向上させることができる。

また、実装装置１１は、作業者の要素（身長）に応じ、取得したサイズの作業者が装置内にアクセス可能な第１〜第３アクセス方法のいずれか１つを作業アクセス方法に設定するため、作業時間の短縮をより図り、且つ作業対象品への作業をより容易に行うことができる。更に、実装装置１１は、複数の作業対象品がある場合、作業者の要素の制限がより少ないアクセス方法を作業アクセス方法に設定するため、より適切なアクセス方法によって、作業対象品への作業をより容易に行うことができる。更にまた、作業対象品は作業位置を変更可能であり、実装装置１１は、取得した作業者の要素情報に基づいて作業対象品の作業位置を設定するため、作業者の要素に応じた位置で作業対象品に対して作業可能であり、作業対象品への作業を更に容易に行うことができる。そして、実装装置１１は、複数の作業対象品があるときに、複数の作業対象品の作業位置を異なる位置、例えば、互いの作業対象品に干渉しない位置に作業位置を設定するため、作業対象品への作業を更に行いやすい。

また、実装装置１１は、取得した状態情報に含まれるユニットの状態を加味し、取得した作業者の要素情報に基づいて作業者が装置内にアクセス可能であるアクセス方法を作業アクセス方法に設定するため、作業対象品への作業をより容易に行うことができる。更に、実装装置１１は、アクセス経路上に配設されたユニットからこのユニットの状態情報を取得するため、より確実な状態情報を取得することができる。更にまた、実装装置１１は、作業対象品が交換対象のユニットであるため、作業者が装置内部にアクセスして行う必要があり、本発明を採用する意義が高い。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、作業者の要素情報には作業者の身長を含むものとしたが、特にこれに限定されない。例えば、作業者の要素情報には作業者の体格（肉付きや骨格の大きさ）を含むものとしてもよい。この場合、作業対象対応情報７６では、作業者の幅も考慮し、作業者が入り込めるスペースに応じてアクセス方法を指定するものとすればよい。また、作業者の要素情報には作業者の肩幅など、作業者の身体のうち特定部位の寸法に基づく情報を含むものとしてもよい。あるいは、作業者の要素情報には作業者の力の強さに関する力量情報を含むものとしてもよい。例えば、デバイスパレット上からのアクセスにおいて、中身長の作業者では、作業対象品を持ち上げるのに力が入らない場合がある。この場合、作業対象対応情報７６では、作業者の力の強さに応じたアクセス方法を指定するものとすればよい。なお、力量情報には、力の強さの数値のほか、性別を含むものとしてもよい。また、作業者の要素情報に作業者の力の強さに関する力量情報を含むものとした場合、作業者の要素情報は、作業者による作業アクセスの容易性に影響すると利用者が考えた任意の要素に基づく情報であってもよい。

上述した実施形態では、実装装置１１は、作業者センサ６５により作業者の要素情報（身長）を取得するものとしたが、特にこれに限定されない。例えば、実装装置１１は読取装置を備えるものとし、作業者の要素情報をデータベースに登録しておき、作業者がＩＤカードを読取装置にかざすことにより、このデータベースから作業者の要素情報を取得するものとしてもよい。あるいは、実装装置１１は、操作パネル６０に入力された情報を作業者の要素情報として取得するものとしてもよい。

上述した実施形態では、現状の状態で作業者が装置内にアクセスする第１アクセス方法、マガジン部５３を移動し所定の身長条件を満たす作業者が装置内にアクセスする第２アクセス方法、及びトレイユニット５０を移動し身長制限がない作業者が装置内にアクセスする第３アクセス方法のいずれかに作業アクセス方法を設定するものとしたが、作業時間の異なる複数のアクセス方法のうちいずれか１つを作業アクセス方法に設定するものとすれば、特に限定されない。また、上述した実施形態では、移動するユニットはトレイユニット５０として説明したが、ＭＦユニット５５としてもよい。

上述した実施形態では、作業対象品に対する作業は、作業対象品の交換作業であるものとしたが、特にこれに限定されず、例えば、作業対象品の取出作業、作業対象品の清掃作業などとしてもよい。作業対象品の取出作業としては、例えば、エラー基板の取出作業などが挙げられる。作業対象品の清掃作業としては、例えば、デバイスパレット上のフラックスユニットの清掃作業などが挙げられる。これらの作業においても、作業者が装置内部にアクセスしなければならないため、適切なアクセス方法を報知する本発明を適用する意義が高い。なお、作業対象品の取出作業は、図５の段組替え処理ルーチンのステップＳ１００、Ｓ１１０を省略し、ステップＳ１２０以降の処理を実行するものとすればよい。

上述した実施形態では、操作パネル６０に案内画面を画像表示することにより作業アクセス方法を作業者へ報知するものとしたが、特にこれに限定されず、例えば、音声により作業アクセス方法を作業者へ報知するものとしてもよい。

上述した実施形態では、アクセス経路上に配設されたユニットからユニットの状態情報を取得するものとしたが、例えば、部品を基板に実装する実装条件情報から状態情報を取得するものとしてもよい。こうすれば、比較的容易且つより短時間に状態情報を取得することができる。

上述した実施形態では、アクセス経路上にあるユニットの状態を加味して作業者が装置内にアクセス可能であるアクセス方法を作業アクセス方法に設定するものとしたが、特にこれに限定されず、作業対象品の位置を加味して作業者が装置内にアクセス可能であるアクセス方法を作業アクセス方法に設定するものとしてもよい。あるいは、アクセス経路上にあるユニットの状態を加味せずに作業者が装置内にアクセス可能であるアクセス方法を作業アクセス方法に設定するものとしてもよい。

上述した実施形態では、作業対象品の位置を設定するものとしたが、作業対象品の位置を設定する処理を省略してもよい。こうしても、作業者の要素情報に基づいて作業時間の異なる複数のアクセス方法のうちいずれか１つを作業アクセス方法に設定するため、装置内にある作業対象品への作業をより容易に行うことができる。

上述した実施形態では、第３アクセス方法は、第１部材（マガジン部５３）及び第２部材（ユニット本体５２）を移動し作業者が装置内にアクセスするものとしたが、例えば、第１部材よりも移動に時間を要する第２部材を移動し作業者が装置内にアクセスするものとしてもよい。

上述した実施形態では、作業対象対応情報７６、装着品対応情報７７を用いて作業アクセス方法を設定するものとしたが、いずれか一方を省略してもよい。即ち、作業対象対応情報７６を省略するものとすれば、実装装置は、装置内にある作業対象品の位置及び作業者の作業対象品へのアクセス経路上に配設され装着品を装着可能なユニットの情報のうち１以上を含む状態情報を取得し、作業対象品に対して作業する際に、取得した状態情報に基づいて作業時間の異なる複数のアクセス方法のうちいずれか１つを作業アクセス方法に設定するものとしてもよい。

このとき、実装装置において、複数のアクセス方法には、現状の状態で作業者が装置内にアクセスする第１アクセス方法、装置の第１部材を移動し作業者が装置内にアクセスする第２アクセス方法、及び第１部材よりも移動に時間を要する第２部材を移動するか第１部材及び第２部材を移動し作業者が装置内にアクセスする第３アクセス方法のうち１以上を含み、実装装置１１は、取得した状態情報に含まれる作業対象品の位置及び／又はユニットの状態が第１アクセス方法で作業者によりアクセス可能でないときには第２アクセス方法又は第３アクセス方法のいずれかを作業アクセス方法に設定し、取得した状態情報に含まれる作業対象品の位置及び／又はユニットの状態が第２アクセス方法で作業者によりアクセス可能でないときには第３アクセス方法を作業アクセス方法に設定するものとしてもよい。こうすれば、ユニットの状態を加味することにより、より適切なアクセス方法を、第１〜第３アクセス方法を用いて設定することができる。

上述した実施形態では、本発明の実装装置としての実装装置１１として説明したが、特にこれに限定されず、実装処理方法やそのプログラムの形態としてもよい。

本発明は、電子部品の実装分野に利用可能である。

１０部品実装システム、１１ａ〜ｄ，１１実装装置、１２基台、１４実装機本体、１６ＬＡＮ、１８カバー部材、２０基板搬送ユニット、２１基板支持ユニット、２２バックアッププレート、２５実装ユニット、２６Ｘ軸スライダ、２７ガイドレール、２８Ｙ軸スライダ、２９ガイドレール、３０実装ヘッド、３２ノズル保持体、３４吸着ノズル、３５Ｚ軸モータ、３６マークカメラ、３８パーツカメラ、４０ノズルストッカ、４１吸着ノズル、４２昇降機構、５０トレイユニット、５１トレイ、５２ユニット本体、５３マガジン部、５５ＭＦユニット、５７リール、５８フィーダ部、６０操作パネル、６１表示部、６２操作部、６５作業者センサ、７０制御装置、７１ＣＰＵ、７２ＲＯＭ、７３ＨＤＤ、７４ＲＡＭ、７５入出力インタフェース、７６作業対象対応情報、７７装着品対応情報、７８作業位置対応情報、８０管理コンピュータ、８２入力デバイス、８４ディスプレイ、９０案内画面、９１案内画面、９２案内画面、９３案内画面、９３ａ手順表示欄、９３ｂ位置表示部、９４案内画面、９４ａ手順表示欄、９４ｂ位置表示部、Ｐ部品、Ｓ基板。

Claims

部品を基板に実装する実装処理を実行する実装装置であって、
作業者の身長及び体格のうち１以上を含むサイズ情報及び作業者の力の強さに関する力量情報のうち１以上を含む作業者の要素情報を取得する要素取得手段と、
装置内にある作業対象品に対して作業する際に、前記取得した作業者の要素情報に基づいて作業時間の異なる複数のアクセス方法のうちいずれか１つを作業アクセス方法に設定する設定手段と、
前記設定した作業アクセス方法を前記作業者へ報知する報知手段と、
を備えた実装装置。
前記設定手段は、現状の状態で前記作業者が装置内にアクセスする第１アクセス方法、装置の第１部材を移動し所定の要素を満たす前記作業者が装置内にアクセスする第２アクセス方法、及び前記第１部材よりも移動に時間を要する第２部材を移動するか第１部材及び第２部材を移動し前記所定の要素の制限がない前記作業者が装置内にアクセスする第３アクセス方法のうちいずれか１つを前記作業アクセス方法に設定する、請求項１に記載の実装装置。
前記要素取得手段は、前記サイズ情報を含む前記作業者の要素情報を取得し、
前記設定手段は、現状の状態で前記作業者が装置内にアクセスする第１アクセス方法、装置の第１部材を移動し前記作業者のサイズを満たす前記作業者が装置内にアクセスする第２アクセス方法、及び前記第１部材よりも移動に時間を要する第２部材を移動するか第１部材及び第２部材を移動し前記サイズの制限がない状態で前記作業者が装置内にアクセスする第３アクセス方法のうち前記取得したサイズの作業者が装置内にアクセス可能ないずれか１つを前記作業アクセス方法に設定する、請求項１又は２に記載の実装装置。
前記要素取得手段は、前記力量情報を含む前記作業者の要素情報を取得し、
前記設定手段は、現状の状態で前記作業者が装置内にアクセスする第１アクセス方法、装置の第１部材を移動し所定の力の強さを満たす前記作業者が装置内にアクセスする第２アクセス方法、及び前記第１部材よりも移動に時間を要する第２部材を移動するか第１部材及び第２部材を移動し前記所定の力の強さの制限がない前記作業者が装置内にアクセスする第３アクセス方法のうち前記取得した前記作業者の力の強さに応じたいずれか１つを前記作業アクセス方法に設定する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の実装装置。
前記設定手段は、複数の前記作業対象品がある場合、前記作業者の要素の制限がより少ない前記アクセス方法を前記作業アクセス方法に設定する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の実装装置。
前記作業対象品は、前後方向、左右方向及び上下方向のうちいずれか１以上の方向に作業位置を変更可能であり、
前記設定手段は、前記取得した作業者の要素情報に基づいて前記作業対象品の作業位置を設定する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の実装装置。
前記設定手段は、複数の前記作業対象品があるときに、該複数の作業対象品の作業位置を異なる位置に設定する、請求項６に記載の実装装置。
請求項１〜７のいずれか１項に記載の実装装置であって、
前記作業対象品の位置情報及び作業者の前記作業対象品へのアクセス経路上に配設され装着品を装着可能なユニットの情報のうち１以上を含む状態情報を取得する状態取得手段、を備え、
前記設定手段は、前記取得した状態情報に含まれる前記作業対象品の位置及び／又は前記ユニットの状態を加味し、前記取得した作業者の要素情報に基づいて前記作業者が装置内にアクセス可能である前記アクセス方法を前記作業アクセス方法に設定する、実装装置。
前記状態取得手段は、前記部品を前記基板に実装する実装条件から前記状態情報を取得するか、前記アクセス経路上に配設されたユニットから該ユニットの状態情報を取得する、請求項８に記載の実装装置。
前記複数のアクセス方法には、現状の状態で前記作業者が装置内にアクセスする第１アクセス方法、装置の第１部材を移動し前記作業者が装置内にアクセスする第２アクセス方法、及び前記第１部材よりも移動に時間を要する第２部材を移動するか第１部材及び第２部材を移動し前記作業者が装置内にアクセスする第３アクセス方法のうち１以上を含み、
前記設定手段は、前記取得した状態情報に含まれる前記作業対象品の位置及び／又は前記ユニットの状態が前記第１アクセス方法で作業者によりアクセス可能でないときには前記第２アクセス方法又は前記第３アクセス方法のいずれかを前記作業アクセス方法に設定し、前記取得した状態情報に含まれる前記作業対象品の位置及び／又は前記ユニットの状態が前記第２アクセス方法で作業者によりアクセス可能でないときには前記第３アクセス方法を前記作業アクセス方法に設定する、請求項８又は９に記載の実装装置。
前記作業対象品は、交換対象のユニット、前記部品及び前記基板のうち少なくとも１つを含む装置からの取出作業を行う部材、清掃を行うユニットのうち１以上である、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の実装装置。
部品を基板に実装する実装処理を実行する実装装置であって、
装置内にある作業対象品の位置及び作業者の作業対象品へのアクセス経路上に配設され装着品を装着可能なユニットの情報のうち１以上を含む状態情報を取得する状態取得手段と、
前記作業対象品に対して作業する際に、前記取得した状態情報に基づいて作業時間の異なる複数のアクセス方法のうちいずれか１つを作業アクセス方法に設定する設定手段と、
前記設定したアクセス方法を前記作業者へ報知する報知手段と、
を備えた実装装置。