JP2013168407A - 対基板作業システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回路基板の両面に対して作業を実行可能な対基板作業システムにおいて、回路基板に対して予定されている予定作業が行われる面である予定作業面と優先面とが同じ場合に(S8のYes)、予定作業が実行される(S9)。また、予定作業面と優先面とが異なる場合には(S8のNo)、回路基板の作業実績に基づいて、優先面の作業が完了しているか否かが判定される(S10)。そして、優先面の作業が完了している場合に(S10のYes)、予定作業が実行され、優先面の作業が完了していない場合には(S10のNo)、予定作業は実行されない(S13)。これにより、優先面と反対側の面に対して、優先面より先に作業が行われることを確実に禁止することが可能となる。
【選択図】図6
Description
図1に、本発明の実施例の対基板作業システム10を示す。対基板作業システム10は、電子回路部品(以下、「電子部品」と略す場合がある)が実装された回路基板を生産するためのシステムであり、識別記号読取機12と電子部品装着機14とリフロー炉16とから構成されている。それら3台の作業機12,14,16は、識別記号読取機12、電子部品装着機14、リフロー炉16の順に並んで配設されており、識別記号読取機12からリフロー炉16に向かって、回路基板が搬送されるようになっている。ちなみに、以下の説明において、識別記号読取機12、電子部品装着機14、リフロー炉16の並ぶ方向をX軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をY軸方向と称する。
対基板作業システム10では、上述した構成によって、識別記号読取機12,電子部品装着機14,リフロー炉16の3台の作業機12,14,16の内部を各搬送装置20,32,80によって搬送し、各作業機12,14,16による作業が実行されることで、一方の面に電子部品が実装された回路基板を生産することが可能となっている。そして、その一方の面に電子部品が実装された回路基板を上下方向に反転させ、再度、各作業機12,14,16の内部を各搬送装置20,32,80によって搬送し、各作業機12,14,16による作業が実行されることで、両面に電子部品が実装された回路基板を生産することが可能となっている。
上述した回路基板の両面実装作業は、図6にフローチャートを示す対基板作業プログラムが実行されることで行われる。対基板作業プログラムでは、ステップ1(以下、単に「S1」と略す。他のステップについても同様とする)において、表示装置100の選択ボタン102に優先面が入力されたか否かが判定され、優先面が入力されたと判定された場合には、S2において、その入力された優先面が記憶される。次に、S3において、各搬送装置20,32,80による搬送が開始され、S4において、電子部品装着機14において予定されている装着作業のプログラムに基づいて、予定作業面が取得される。
上記対基板作業プログラムを実行する制御装置90は、それの実行処理に鑑みれば、図3に示すような機能構成を有するものと考えることができる。図から解るように、制御装置90は、S2の処理を実行する機能部、つまり、優先面を記憶する機能部として、優先面記憶部120を、S4の処理を実行する機能部、つまり、予定作業面を取得する機能部として、予定作業面取得部122を、S5の処理を実行する機能部、つまり、実作業面を取得する機能部として、実作業面取得部124を、S6の処理を実行する機能部、つまり、回路基板の識別記号を取得する機能部として、識別記号取得部126を、S7〜10の処理を実行する機能部、つまり、回路基板に対する予定作業の実行の可否を判定し、予定作業を実行する機能部として、対基板作業実行部128を、S12の処理を実行する機能部、つまり、識別記号と予定作業が実行された面とを関連付けて記憶する機能部として、作業面記憶部130を、それぞれ備えている。
Claims (3)
- 回路基板に対する作業を実行する作業実行装置と、
(A)前記作業実行装置の作動を制御し、回路基板の両面のうちの何れかの面に対する作業を実行する対基板作業実行部と、(B)回路基板の識別記号を取得する識別記号取得部と、(C)その識別記号取得部によって取得された前記識別記号と、前記対基板作業実行部による作業の実行が完了した回路基板の作業面とを関連付けて記憶する作業面記憶部とを有する制御装置と、
を備え、回路基板の両面に対して作業を実行可能な対基板作業システムにおいて、
前記制御装置が、
回路基板の両面のうちの先に作業を実行すべき面である優先面を記憶する優先面記憶部と、
回路基板に対して予定されている作業である予定作業が、回路基板の両面のうちの何れの面に対する作業であるかを取得する予定作業面取得部と、
を有し、
前記対基板作業実行部が、
前記予定作業面取得部によって取得された面である予定作業面が前記優先面である場合に、前記予定作業の実行を許容し、前記予定作業面が前記優先面でない場合には、前記優先面が、前記識別記号に関連付けて前記作業面記憶部に記憶されている前記作業面であることを条件として、前記予定作業の実行を許容することを特徴とする対基板作業システム。 - 前記優先面記憶部が、オペレータによって入力された前記優先面を記憶することを特徴とする請求項1に記載の対基板作業システム。
- 前記制御装置が、回路基板の両面のうちの実際に作業が行われる面が何れの面であるかを取得する実作業面取得部を有し、
前記対基板作業実行部が、前記実作業面取得部によって取得された面と前記予定作業面とが異なる場合には、前記予定作業の実行を禁止することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の対基板作業システム。
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