JP2011009470A - 支持ピンの移載方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一対の搬送シュートに支持されたプリント基板を下方から支持する支持ピン12をストックエリアSA1から移載吸着ノズルによりバックアップテーブル2Aに移載する支持ピン12の移載方法において、前記ストックエリアSA1から移載位置がY方向において遠い複数の移載位置がある場合には、この中からX方向の何れか一方から順に、前記移載吸着ノズルにより移載位置に近い方の前記ストックエリアSA1から支持ピン12を前記バックアップテーブル2Aに移載する。
【選択図】図1
Description
第2の発明は、一対の搬送シュートに支持されたプリント基板を下方から支持する支持ピンをストッカから移載部材により支持テーブルの複数の移載位置に移載する支持ピンの移載方法において、前記ストッカから前記移載位置が一方向において遠い複数の移載位置がある場合には、この中から前記一方向と直交する他の方向の何れか一方から順に、前記移載部材により前記ストッカから支持ピンを前記支持テーブルに移載することを特徴とする。
2 基板支持ユニット
3 スクリーン
4 移動体
6 移載ヘッド
7A 固定シュート
7B 可動シュート
11 基板搬送コンベア
12 支持ピン
24 移載吸着ノズル
25 シリンダー
33 制御装置
Claims (5)
- 一対の搬送シュートに支持されたプリント基板を下方から支持する支持ピンをストッカから移載部材により支持テーブルの複数の移載位置に移載する支持ピンの移載方法において、前記ストッカから前記移載位置が遠い順に、前記移載部材により前記ストッカから支持ピンを前記支持テーブルに移載することを特徴とする支持ピンの移載方法。
- 一対の搬送シュートに支持されたプリント基板を下方から支持する支持ピンをストッカから移載部材により支持テーブルの複数の移載位置に移載する支持ピンの移載方法において、前記ストッカから前記移載位置が一方向において遠い複数の移載位置がある場合には、この中から前記一方向と直交する他の方向の何れか一方から順に、前記移載部材により前記ストッカから支持ピンを前記支持テーブルに移載することを特徴とする支持ピンの移載方法。
- 前記ストッカが2つある場合には、移載位置に近いストッカから前記移載部材により前記支持ピンを前記支持テーブルに移載することを特徴とする請求項1又は2に記載の支持ピンの移載方法。
- 前記ストッカが2つある場合には、移載位置に近いストッカにおける前記他の方向の何れか一方から順に、前記移載部材により前記支持ピンを前記支持テーブルに移載することを特徴とする請求項2に記載の支持ピンの移載方法。
- 前記ストッカと移載位置の前記他の方向における位置が重なる領域にあっては、前記ストッカから移載すべき支持ピンを移載部材が抜いた後に、前記支持テーブルを下降させた状態にしてから、前記支持ピンを前記支持テーブルに移載することを特徴とする請求項2に記載の支持ピンの移載方法。
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