JP2002026597A - 部品実装方法及び装置 - Google Patents
部品実装方法及び装置Info
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- JP2002026597A JP2002026597A JP2000210864A JP2000210864A JP2002026597A JP 2002026597 A JP2002026597 A JP 2002026597A JP 2000210864 A JP2000210864 A JP 2000210864A JP 2000210864 A JP2000210864 A JP 2000210864A JP 2002026597 A JP2002026597 A JP 2002026597A
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- Japan
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- support pin
- support
- support pins
- switching
- pins
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 品種切替え時のサポートピンの格納、挿入に
要する時間を短縮でき、稼働率を向上させることができ
る部品実装方法及び装置を提供する。 【解決手段】 テーブル部に立てられた複数本のサポー
トピンにて支持された基板にヘッド部にて部品を実装
し、サポートピンは基板の品種毎にチャック部にてテー
ブル部に対して抜き差しを行う部品実装方法及び装置に
おいて、基板品種の切替えによりサポートピンの位置を
切り換える際に、チャック部が切り換え対象以外のサポ
ートピンと干渉しない位置を検索し、干渉しない位置が
ある場合にはサポートピンをテーブル部外に設けられた
サポートピン格納部へ格納せずに、現在のサポートピン
配置から次のサポートピン配置へ直接移動させ、サポー
トピンをサポートピン格納部へ移動させる回数を減少さ
せた。
要する時間を短縮でき、稼働率を向上させることができ
る部品実装方法及び装置を提供する。 【解決手段】 テーブル部に立てられた複数本のサポー
トピンにて支持された基板にヘッド部にて部品を実装
し、サポートピンは基板の品種毎にチャック部にてテー
ブル部に対して抜き差しを行う部品実装方法及び装置に
おいて、基板品種の切替えによりサポートピンの位置を
切り換える際に、チャック部が切り換え対象以外のサポ
ートピンと干渉しない位置を検索し、干渉しない位置が
ある場合にはサポートピンをテーブル部外に設けられた
サポートピン格納部へ格納せずに、現在のサポートピン
配置から次のサポートピン配置へ直接移動させ、サポー
トピンをサポートピン格納部へ移動させる回数を減少さ
せた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テーブル部に立て
たサポートピンで保持した基板に部品を実装する部品実
装方法及び装置に関し、特に基板品種の切替えに伴うサ
ポートピンの切替えに関するものである。
たサポートピンで保持した基板に部品を実装する部品実
装方法及び装置に関し、特に基板品種の切替えに伴うサ
ポートピンの切替えに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】テーブル部に立てたサポートピンで基板
を保持し、ヘッド部で部品を保持して基板に実装する部
品実装装置の全体構成、及び基板品種の切替え時に次に
生産する基板品種に応じてサポートピンを自動交換する
従来の方法について、図１〜図３、及び図８を参照して
説明する。
を保持し、ヘッド部で部品を保持して基板に実装する部
品実装装置の全体構成、及び基板品種の切替え時に次に
生産する基板品種に応じてサポートピンを自動交換する
従来の方法について、図１〜図３、及び図８を参照して
説明する。
【０００３】部品実装装置の概略構成を示す図１、図２
において、１は部品を装着するヘッド部、２は基板を保
持して位置決めするテーブル部、３は部品供給部、４は
実装動作を制御する制御部、２ａ、２ｂはテーブル部２
を水平な直交２方向（Ｘ−Ｙ方向）に移動させて位置決
めするテーブル駆動手段である。
において、１は部品を装着するヘッド部、２は基板を保
持して位置決めするテーブル部、３は部品供給部、４は
実装動作を制御する制御部、２ａ、２ｂはテーブル部２
を水平な直交２方向（Ｘ−Ｙ方向）に移動させて位置決
めするテーブル駆動手段である。
【０００４】テーブル部２の詳細を示す図３において、
テーブル部２上には複数本のサポートピン５を垂直に立
てることができるように構成され、これらサポートピン
５にて基板を反りなどを防止して保持できるように構成
されている。６は未使用のサポートピン５を収納するサ
ポートピン格納部、７は品種切替え時にサポートピン５
の抜き差しを行うチャック部である。
テーブル部２上には複数本のサポートピン５を垂直に立
てることができるように構成され、これらサポートピン
５にて基板を反りなどを防止して保持できるように構成
されている。６は未使用のサポートピン５を収納するサ
ポートピン格納部、７は品種切替え時にサポートピン５
の抜き差しを行うチャック部である。
【０００５】制御部４には、サポートピン５をテーブル
部２に立てる配置が記述された基板データ８が格納され
ている。９は基板データに基づいてチャック部７及びテ
ーブル駆動手段２ａ、２ｂの動作を制御するサポートピ
ン交換制御部である。このサポートピン交換制御部９
は、ヘッド部１にて部品を基板に実装する際のテーブル
駆動手段２ａ、２ｂの動作の制御部と共用するのが一般
的である。
部２に立てる配置が記述された基板データ８が格納され
ている。９は基板データに基づいてチャック部７及びテ
ーブル駆動手段２ａ、２ｂの動作を制御するサポートピ
ン交換制御部である。このサポートピン交換制御部９
は、ヘッド部１にて部品を基板に実装する際のテーブル
駆動手段２ａ、２ｂの動作の制御部と共用するのが一般
的である。
【０００６】また、テーブル部２上にはサポートピン５
を立てるためのピン支持孔１０が格子状に配設されてお
り、基板データ８にはこの格子の座標に基づいてサポー
トピン５を立てる配置が記述されている。
を立てるためのピン支持孔１０が格子状に配設されてお
り、基板データ８にはこの格子の座標に基づいてサポー
トピン５を立てる配置が記述されている。
【０００７】次に、以上のように構成された部品実装装
置における従来のサポートピンの交換方法について、図
８を参照して説明する。
置における従来のサポートピンの交換方法について、図
８を参照して説明する。
【０００８】まず、現状の生産品種（品種切替え前の品
種）の基板データ８に記載されたサポートピン５の本数
Ｍを初期値としてｎにセットする（ステップ＃１１）。
このｎは未処理のサポートピン５の本数を意味する。次
に、品種切替え前の基板データのｎ番目のサポートピン
位置（Ｘｎ，Ｙｎ）が、品種切替え後の基板データ８’
に存在するか否かチェックする（ステップ＃１２）。品
種切替え後の基板データ８’に存在した場合は、品種切
替え後の基板データ８’内の同一サポートピン位置（Ｘ
ｍ’，Ｙｍ’）についてはサポートピン５を交換済みと
する（ステップ＃１３）。品種切替え後の基板データ
８’に存在しない場合は、そのサポートピン位置（Ｘ
ｎ，Ｙｎ）のサポートピン５をサポートピン格納部６に
格納する（ステップ＃１４）。次に、未処理のサポート
ピン５の本数ｎを１つ減算し（ステップ＃１５）、未処
理のサポートピン５の本数ｎが０になるまで、ステップ
＃１１〜＃１５を繰り返す（ステップ＃１６）。
種）の基板データ８に記載されたサポートピン５の本数
Ｍを初期値としてｎにセットする（ステップ＃１１）。
このｎは未処理のサポートピン５の本数を意味する。次
に、品種切替え前の基板データのｎ番目のサポートピン
位置（Ｘｎ，Ｙｎ）が、品種切替え後の基板データ８’
に存在するか否かチェックする（ステップ＃１２）。品
種切替え後の基板データ８’に存在した場合は、品種切
替え後の基板データ８’内の同一サポートピン位置（Ｘ
ｍ’，Ｙｍ’）についてはサポートピン５を交換済みと
する（ステップ＃１３）。品種切替え後の基板データ
８’に存在しない場合は、そのサポートピン位置（Ｘ
ｎ，Ｙｎ）のサポートピン５をサポートピン格納部６に
格納する（ステップ＃１４）。次に、未処理のサポート
ピン５の本数ｎを１つ減算し（ステップ＃１５）、未処
理のサポートピン５の本数ｎが０になるまで、ステップ
＃１１〜＃１５を繰り返す（ステップ＃１６）。
【０００９】次に、品種切替え後の基板データ８’に記
載されたサポートピン５の本数をＭとし、未挿入のサポ
ートピン５の本数をｍとして、初期値ｍ＝Ｍとする（ス
テップ＃１７）。サポートピン位置（Ｘｍ’，Ｙｍ’）
は前工程のステップ＃１３にて交換済みかどうかチェッ
クを行い（ステップ＃１８）、交換済みであればステッ
プ＃１９をスキップする。交換済みでなければ、サポー
トピン格納部６からサポートピン位置（Ｘｍ’，Ｙ
ｍ’）にサポートピン５を挿入する（ステップ＃１
９）。次に、未挿入のサポートピン５の本数ｍを１つ減
算し（ステップ＃２０）、未挿入のサポートピン５の本
数ｍが０になるまで、ステップ＃１８〜＃２０を繰り返
し（ステップ＃２１）、０になれば終了する。
載されたサポートピン５の本数をＭとし、未挿入のサポ
ートピン５の本数をｍとして、初期値ｍ＝Ｍとする（ス
テップ＃１７）。サポートピン位置（Ｘｍ’，Ｙｍ’）
は前工程のステップ＃１３にて交換済みかどうかチェッ
クを行い（ステップ＃１８）、交換済みであればステッ
プ＃１９をスキップする。交換済みでなければ、サポー
トピン格納部６からサポートピン位置（Ｘｍ’，Ｙ
ｍ’）にサポートピン５を挿入する（ステップ＃１
９）。次に、未挿入のサポートピン５の本数ｍを１つ減
算し（ステップ＃２０）、未挿入のサポートピン５の本
数ｍが０になるまで、ステップ＃１８〜＃２０を繰り返
し（ステップ＃２１）、０になれば終了する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の部品実装装置におけるサポートピン交換方法では、
サポートピン位置（Ｘｎ，Ｙｎ）が変更されない場合以
外は、すべてのサポートピン５をサポートピン格納部６
に格納するようにしているので、サポートピン５を交換
する際に時間を要していた。
来の部品実装装置におけるサポートピン交換方法では、
サポートピン位置（Ｘｎ，Ｙｎ）が変更されない場合以
外は、すべてのサポートピン５をサポートピン格納部６
に格納するようにしているので、サポートピン５を交換
する際に時間を要していた。
【００１１】これは、サポートピン５を立てるテーブル
部２上のピン支持孔１０のピッチが狭く、隣あったピン
支持孔１０へサポートピン５を立てようとすると、サポ
ートピン５を抜き差しするチャック部７が干渉してしま
うため、サポートピン５をサポートピン格納部６ヘ格納
せず直接品種替え後のサポートピン位置へ移動させるこ
とが困難なためである。
部２上のピン支持孔１０のピッチが狭く、隣あったピン
支持孔１０へサポートピン５を立てようとすると、サポ
ートピン５を抜き差しするチャック部７が干渉してしま
うため、サポートピン５をサポートピン格納部６ヘ格納
せず直接品種替え後のサポートピン位置へ移動させるこ
とが困難なためである。
【００１２】したがって、生産品種の切替えが多い生産
形態の場合は、特に品種切替えにかかる時間を短縮する
必要があるが、サポートピン５の格納、挿入に時間を要
してしまうという問題があった。
形態の場合は、特に品種切替えにかかる時間を短縮する
必要があるが、サポートピン５の格納、挿入に時間を要
してしまうという問題があった。
【００１３】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、品種
切替え時のサポートピンの格納、挿入に要する時間を短
縮でき、稼働率を向上させることができる部品実装方法
及び装置を提供することを目的としている。
切替え時のサポートピンの格納、挿入に要する時間を短
縮でき、稼働率を向上させることができる部品実装方法
及び装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の部品実装方法
は、テーブル部に立てられた複数本のサポートピンにて
支持された基板にヘッド部にて部品を実装し、サポート
ピンは基板の品種毎にチャック部にてテーブル部に対し
て抜き差しを行う部品実装方法において、基板品種の切
替えによりサポートピンの位置を切り換える際に、次の
サポートピンの位置の中でチャック部が切り換え対象以
外のサポートピンと干渉しない位置を検索し、干渉しな
い位置がある場合にはサポートピンをテーブル部外に設
けられたサポートピン格納部へ格納せずに、現在のサポ
ートピン位置から次のサポートピン位置へ直接移動させ
るものである。
は、テーブル部に立てられた複数本のサポートピンにて
支持された基板にヘッド部にて部品を実装し、サポート
ピンは基板の品種毎にチャック部にてテーブル部に対し
て抜き差しを行う部品実装方法において、基板品種の切
替えによりサポートピンの位置を切り換える際に、次の
サポートピンの位置の中でチャック部が切り換え対象以
外のサポートピンと干渉しない位置を検索し、干渉しな
い位置がある場合にはサポートピンをテーブル部外に設
けられたサポートピン格納部へ格納せずに、現在のサポ
ートピン位置から次のサポートピン位置へ直接移動させ
るものである。
【００１５】図５〜図７を参照して具体例で説明する。
図５（ａ）に示す基板データ８の場合、テーブル部２上
のサポートピン５は、図５（ｂ）に示すように、基板デ
ータ８で決められた座標のピン支持孔１０に挿入され
る。そして、図６（ａ）に示すように基板データ８から
８’に切替える場合、ブロック１の座標（０，０）のサ
ポートピン５を座標（１，１）に移動させようとして
も、座標（１，１）は、現在のブロック２の座標（２，
２）に位置するサポートピン５に対してチャック部７が
干渉する隣接制約箇所（×印で表示）に含まれているた
め直接移動させることはできない。一方、図７（ａ）に
示すように基板データ８から８’に切替える場合には、
ブロック１の座標（２，２）のサポートピン５を座標
（１，１）に移動させることになるが、座標（１，１）
は、現在のブロック１の座標（２，２）に位置するサポ
ートピン５の隣接制約箇所であってもこの座標（２，
２）のサポートピン５が抜かれるため、直接移動させる
ことができる。
図５（ａ）に示す基板データ８の場合、テーブル部２上
のサポートピン５は、図５（ｂ）に示すように、基板デ
ータ８で決められた座標のピン支持孔１０に挿入され
る。そして、図６（ａ）に示すように基板データ８から
８’に切替える場合、ブロック１の座標（０，０）のサ
ポートピン５を座標（１，１）に移動させようとして
も、座標（１，１）は、現在のブロック２の座標（２，
２）に位置するサポートピン５に対してチャック部７が
干渉する隣接制約箇所（×印で表示）に含まれているた
め直接移動させることはできない。一方、図７（ａ）に
示すように基板データ８から８’に切替える場合には、
ブロック１の座標（２，２）のサポートピン５を座標
（１，１）に移動させることになるが、座標（１，１）
は、現在のブロック１の座標（２，２）に位置するサポ
ートピン５の隣接制約箇所であってもこの座標（２，
２）のサポートピン５が抜かれるため、直接移動させる
ことができる。
【００１６】このように干渉しない位置を検出して現在
のサポートピン位置から次のサポートピン位置へ直接移
動させることにより、サポートピンをサポートピン格納
部へ移動させる回数を減少させることができ、品種切替
え時のサポートピンの格納、挿入に要する時間を短縮で
き、稼働率を向上させることができる。
のサポートピン位置から次のサポートピン位置へ直接移
動させることにより、サポートピンをサポートピン格納
部へ移動させる回数を減少させることができ、品種切替
え時のサポートピンの格納、挿入に要する時間を短縮で
き、稼働率を向上させることができる。
【００１７】また、本発明の部品実装装置は、部品を基
板へ装着するヘッド部と、基板を固定するテーブル部
と、テーブル部に立てられる複数本のサポートピンと、
サポートピンの抜き差しを行うチャック部と、サポート
ピンを格納するサポートピン格納部と、サポートピンの
テーブル部上での配置を決定するデータによりチャック
部の動作を制御する制御部とを備え、制御部は、基板品
種の切替えによりサポートピンの位置を切り換える際
に、次のサポートピンの位置の中でチャック部が切り換
え対象以外のサポートピンと干渉しない位置を検索し、
干渉しない位置がある場合にはサポートピンをサポート
ピン格納部へ格納せずに、現在のサポートピン位置から
次のサポートピン位置へ直接移動させるように構成した
ものであり、上記のように品種切替えに要する時間を短
縮でき、稼働率を向上することができる。
板へ装着するヘッド部と、基板を固定するテーブル部
と、テーブル部に立てられる複数本のサポートピンと、
サポートピンの抜き差しを行うチャック部と、サポート
ピンを格納するサポートピン格納部と、サポートピンの
テーブル部上での配置を決定するデータによりチャック
部の動作を制御する制御部とを備え、制御部は、基板品
種の切替えによりサポートピンの位置を切り換える際
に、次のサポートピンの位置の中でチャック部が切り換
え対象以外のサポートピンと干渉しない位置を検索し、
干渉しない位置がある場合にはサポートピンをサポート
ピン格納部へ格納せずに、現在のサポートピン位置から
次のサポートピン位置へ直接移動させるように構成した
ものであり、上記のように品種切替えに要する時間を短
縮でき、稼働率を向上することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態の部品
実装装置について、図１〜図４を参照して説明する。な
お、部品実装装置の全体構成及びテーブル部の構成につ
いては、図１〜図３を参照して説明した従来例と基本的
に同一であるため、その説明を援用する。
実装装置について、図１〜図４を参照して説明する。な
お、部品実装装置の全体構成及びテーブル部の構成につ
いては、図１〜図３を参照して説明した従来例と基本的
に同一であるため、その説明を援用する。
【００１９】図３において、サポートピン５を交換する
場合、チャック部７の大きさとピン支持孔１０の配置と
の関連より、隣合うピン支持孔１０へサポートピン５を
抜き差しすると、チャック部７がサポートピン５と干渉
してしまうという隣接条件がある。
場合、チャック部７の大きさとピン支持孔１０の配置と
の関連より、隣合うピン支持孔１０へサポートピン５を
抜き差しすると、チャック部７がサポートピン５と干渉
してしまうという隣接条件がある。
【００２０】このような部品実装装置におけるサポート
ピン交換方法について、図４を参照して説明する。
ピン交換方法について、図４を参照して説明する。
【００２１】まず、品種切替え前のサポートピン５の本
数（Ｍ）と品種切替え後のサポートピン５の本数（Ｎ）
を比較する（ステップ＃１）。品種切替え前のサポート
ピン５の本数Ｍが多い場合、品種切替え前後の基板デー
タ８及び８’にて同一のサポートピン位置が存在するか
どうか、品種切替え前の基板データ８の先頭のサポート
ピン５から順次チェックを行い、サポートピン位置が同
一でないサポートピン５をテーブル部２上の余分なサポ
ートピン５として、（Ｍ−Ｎ）本のサポートピン５をサ
ポートピン格納部６へ移動する（ステップ＃２）。この
状態で、次にすべてのサポートピン５の交換が完了した
かチェックを行う（ステップ＃３）。
数（Ｍ）と品種切替え後のサポートピン５の本数（Ｎ）
を比較する（ステップ＃１）。品種切替え前のサポート
ピン５の本数Ｍが多い場合、品種切替え前後の基板デー
タ８及び８’にて同一のサポートピン位置が存在するか
どうか、品種切替え前の基板データ８の先頭のサポート
ピン５から順次チェックを行い、サポートピン位置が同
一でないサポートピン５をテーブル部２上の余分なサポ
ートピン５として、（Ｍ−Ｎ）本のサポートピン５をサ
ポートピン格納部６へ移動する（ステップ＃２）。この
状態で、次にすべてのサポートピン５の交換が完了した
かチェックを行う（ステップ＃３）。
【００２２】次に、全てのサポートピン５の交換が完了
していない場合、品種切替え前の基板データ８の先頭の
サポートピン５から順に抜き取るサポートピン５の検索
を行う（ステップ＃４）。このステップ＃４における検
索条件は次の通りである。（１）品種切替え前後でサポ
ートピン位置が同一でない。（２）隣接制約範囲内のサ
ポートピン５が存在しない。（３）以前に検索対象とな
ったサポートピン５は検索対象としない。次に、品種切
替え後の基板データ８’の先頭から順に挿入するサポー
トピン位置を検索する（ステップ＃５）。このステップ
＃５における検索条件は次の通りである。（１）挿入位
置が未挿入である。（２）隣接制約範囲内にサポートピ
ン５が存在しない。
していない場合、品種切替え前の基板データ８の先頭の
サポートピン５から順に抜き取るサポートピン５の検索
を行う（ステップ＃４）。このステップ＃４における検
索条件は次の通りである。（１）品種切替え前後でサポ
ートピン位置が同一でない。（２）隣接制約範囲内のサ
ポートピン５が存在しない。（３）以前に検索対象とな
ったサポートピン５は検索対象としない。次に、品種切
替え後の基板データ８’の先頭から順に挿入するサポー
トピン位置を検索する（ステップ＃５）。このステップ
＃５における検索条件は次の通りである。（１）挿入位
置が未挿入である。（２）隣接制約範囲内にサポートピ
ン５が存在しない。
【００２３】これらの検索条件により、挿入可能サポー
トピン位置が見つかったかどうかチェックし（ステップ
＃６）、見つかった場合にはテーブル部２上で直接サポ
ートピン５を交換する。すなわち、品種切替え前の挿入
位置から品種切替え後の挿入位置に移動させる（ステッ
プ＃７）。ステップ＃６のチェックで見つからなかった
場合には、再検索を行うためステップ＃４へ戻る。ま
た、ステップ＃７で直接サポートピン交換を行った後
は、ステップ＃３にてすべてのサポートピン５の交換が
完了したかの確認を行う。このようにしてステップ＃３
から＃７の動作を繰り返し、品種切替え前に存在したす
べてのサポートピン５の移動を完了したら、ステップ＃
８に移行する。
トピン位置が見つかったかどうかチェックし（ステップ
＃６）、見つかった場合にはテーブル部２上で直接サポ
ートピン５を交換する。すなわち、品種切替え前の挿入
位置から品種切替え後の挿入位置に移動させる（ステッ
プ＃７）。ステップ＃６のチェックで見つからなかった
場合には、再検索を行うためステップ＃４へ戻る。ま
た、ステップ＃７で直接サポートピン交換を行った後
は、ステップ＃３にてすべてのサポートピン５の交換が
完了したかの確認を行う。このようにしてステップ＃３
から＃７の動作を繰り返し、品種切替え前に存在したす
べてのサポートピン５の移動を完了したら、ステップ＃
８に移行する。
【００２４】ステップ＃８では品種切替え前のサポート
ピン５の本数Ｍと品種切替え後のサポートピン５の本数
Ｎの比較を再び行い、品種切替え後のサポートピン５の
本数が多い場合、不足分（Ｎ−Ｍ）本分のサポートピン
５をサポートピン格納部６から取り出し、品種切替え後
の基板データ８’の先頭から未挿入位置を検出して順次
挿入を行う（ステップ＃９）。以上のステップによりサ
ポートピン５の交換を完了させる。
ピン５の本数Ｍと品種切替え後のサポートピン５の本数
Ｎの比較を再び行い、品種切替え後のサポートピン５の
本数が多い場合、不足分（Ｎ−Ｍ）本分のサポートピン
５をサポートピン格納部６から取り出し、品種切替え後
の基板データ８’の先頭から未挿入位置を検出して順次
挿入を行う（ステップ＃９）。以上のステップによりサ
ポートピン５の交換を完了させる。
【００２５】なお、上記実施形態では、テーブル部２が
Ｘ−Ｙ方向に、チャック部７が上下方向に移動するよう
に構成したが、チャック部７がＸ−Ｙ方向に移動し、テ
ーブル部２が上下方向に移動する構成としてもよい。
Ｘ−Ｙ方向に、チャック部７が上下方向に移動するよう
に構成したが、チャック部７がＸ−Ｙ方向に移動し、テ
ーブル部２が上下方向に移動する構成としてもよい。
【００２６】
【発明の効果】本発明の部品実装方法及び装置によれ
ば、以上のように基板品種の切替えによりサポートピン
の位置を切り換える際に、チャック部が切り換え対象以
外のサポートピンと干渉しない位置を検索し、干渉しな
い位置がある場合にはサポートピンをテーブル部外に設
けられたサポートピン格納部へ格納せずに、現在のサポ
ートピン配置から次のサポートピン配置へ直接移動させ
るようにしたので、サポートピンをサポートピン格納部
へ移動させる回数を減少させることができ、品種切替え
時のサポートピンの格納、挿入に要する時間を短縮で
き、稼働率を向上させることができる。
ば、以上のように基板品種の切替えによりサポートピン
の位置を切り換える際に、チャック部が切り換え対象以
外のサポートピンと干渉しない位置を検索し、干渉しな
い位置がある場合にはサポートピンをテーブル部外に設
けられたサポートピン格納部へ格納せずに、現在のサポ
ートピン配置から次のサポートピン配置へ直接移動させ
るようにしたので、サポートピンをサポートピン格納部
へ移動させる回数を減少させることができ、品種切替え
時のサポートピンの格納、挿入に要する時間を短縮で
き、稼働率を向上させることができる。
【図１】本発明の一実施形態及び従来例の部品実装装置
の概略構成を示す全体斜視図である。
の概略構成を示す全体斜視図である。
【図２】図１のＡ部詳細斜視図である。
【図３】テーブル部の詳細構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態のサポートピン交換方法の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】基板データ（ａ）とテーブル部上のサポートピ
ンの配置状態（ｂ）の関連の説明図である。
ンの配置状態（ｂ）の関連の説明図である。
【図６】基板品種交換前後でサポートピンを直接移動で
きない例の基板データ（ａ）とテーブル部上のサポート
ピンの配置状態（ｂ）の関連の説明図である。
きない例の基板データ（ａ）とテーブル部上のサポート
ピンの配置状態（ｂ）の関連の説明図である。
【図７】基板品種交換前後でサポートピンを直接移動で
きる例の基板データ（ａ）とテーブル部上のサポートピ
ンの配置状態（ｂ）の関連の説明図である。
きる例の基板データ（ａ）とテーブル部上のサポートピ
ンの配置状態（ｂ）の関連の説明図である。
【図８】従来例のサポートピン交換方法のフローチャー
トである。
トである。
１ ヘッド部 ２ テーブル部 ４ 制御部 ５ サポートピン ６ サポートピン格納部 ７ チャック部 ８（８’） 基板データ ９ サポートピン交換制御部 １０ ピン支持孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木納 俊之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA01 AA11 EE02 EE05 FF11
Claims (2)
- 【請求項１】 テーブル部に立てられた複数本のサポー
トピンにて支持された基板にヘッド部にて部品を実装
し、サポートピンは基板の品種毎にチャック部にてテー
ブル部に対して抜き差しを行う部品実装方法において、
基板品種の切替えによりサポートピンの位置を切り換え
る際に、次のサポートピンの位置の中でチャック部が切
り換え対象以外のサポートピンと干渉しない位置を検索
し、干渉しない位置がある場合にはサポートピンをテー
ブル部外に設けられたサポートピン格納部へ格納せず
に、現在のサポートピン位置から次のサポートピン位置
へ直接移動させることを特徴とする部品実装方法。 - 【請求項２】 部品を基板へ装着するヘッド部と、基板
を固定するテーブル部と、テーブル部に立てられる複数
本のサポートピンと、サポートピンの抜き差しを行うチ
ャック部と、サポートピンを格納するサポートピン格納
部と、サポートピンのテーブル部上での配置を決定する
データによりチャック部の動作を制御する制御部とを備
え、制御部は、基板品種の切替えによりサポートピンの
位置を切り換える際に、次のサポートピンの位置の中で
チャック部が切り換え対象以外のサポートピンと干渉し
ない位置を検索し、干渉しない位置がある場合にはサポ
ートピンをサポートピン格納部へ格納せずに、現在のサ
ポートピン位置から次のサポートピン位置へ直接移動さ
せるように構成したことを特徴とする部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000210864A JP2002026597A (ja) | 2000-07-12 | 2000-07-12 | 部品実装方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000210864A JP2002026597A (ja) | 2000-07-12 | 2000-07-12 | 部品実装方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002026597A true JP2002026597A (ja) | 2002-01-25 |
Family
ID=18707065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000210864A Pending JP2002026597A (ja) | 2000-07-12 | 2000-07-12 | 部品実装方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002026597A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011009470A (ja) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 支持ピンの移載方法 |
| WO2013114478A1 (ja) * | 2012-02-02 | 2013-08-08 | パナソニック株式会社 | 下受けピンの配置方法および下受けピンの返戻方法 |
| JP2014203966A (ja) * | 2013-04-04 | 2014-10-27 | ヤマハ発動機株式会社 | レイアウト変更順位決定ユニット及び表面実装機 |
-
2000
- 2000-07-12 JP JP2000210864A patent/JP2002026597A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011009470A (ja) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 支持ピンの移載方法 |
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| US9497895B2 (en) | 2012-02-02 | 2016-11-15 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Lower receiving pin arrangement method and lower receiving pin return method |
| JP2014203966A (ja) * | 2013-04-04 | 2014-10-27 | ヤマハ発動機株式会社 | レイアウト変更順位決定ユニット及び表面実装機 |
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