JP3335675B2 - 部品実装方法および部品実装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品実装機およびその
部品実装機を使用して電子部品の実装作業を行う場合の
部品実装方法に関し、特に、部品交換時の停止時間を短
縮する部品実装方法および部品実装機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、電子機器の電子部品実装に
は、電子部品自動実装機が使用されているが、自動実装
機を使用する部品実装方法において、自動実装機の稼働
率向上と、製品の高品質化が争われている。

【０００３】従来例の部品実装方法を図１、図４に基づ
いて説明する。

【０００４】図１の電子部品自動実装機の概略構成を示
す斜視図において、従来例の部品実装方法では、自動実
装機は、ロータリーヘッド１が複数のノズル２を備えて
回転しながら部品の吸着・実装を行う。そして、この吸
着・実装を行わせるために、作業者が、主操作盤８、後
部操作盤９を使用し動作プログラムを選択し、制御部７
がその動作プログラムによって電子部品自動実装機全体
を制御し、部品を実装すべき基板をローダー部１１がＸ
Ｙテーブル３に搬入し、ＸＹテーブル３が、この基板を
保持してＸＹ方向に移動し、保持している基板の所定位
置を前記ノズル２の下に、基板の形状及び部品のサイ
ズ、電極位置、電極極性、色等の部品データに基づいた
動作規定と、カラー画像認識の判断とによって、予めプ
ログラムされた所定位置に順次位置決めし、部品供給テ
ーブル４が、複数のパーツカセット５を取替え可能に保
持して移動し、予めプログラムされた所定のパーツカセ
ット５の部品を、前記ノズル２の部品吸着位置に順次供
給し、ロータリーヘッド１の複数のノズル２が、この部
品を順次吸着・実装し、アンローダー１２が実装済の基
板をＸＹテーブル３から搬出している。

【０００５】この従来例の部品実装方法における部品供
給を図４のフローチャートに基づいて説明する。

【０００６】従来例の部品実装方法では、自動実装プロ
グラムの部品には、正規部品のみが使用され、電子部品
自動実装機の制御部７には、これらの正規部品の部品デ
ータに基づくプログラムが設定登録されている。そし
て、これらの正規部品を搭載した各パーツカセット５が
部品供給テーブル４に保持されている。これらのパーツ
カセット５には、テープ上に並べて梱包された部品が搭
載されており、前記テープが順次繰り出されて部品が供
給される。

【０００７】パーツカセット５に搭載された部品が使用
されて無くなると、部品切れカセット表示部１０に部品
切れパーツカセット５が表示され、そのパーツカセット
５が取替えられる。正規部品パーツカセットの手持ち又
は在庫がある場合には問題はないが、正規部品の手持ち
・在庫がない場合には、部品のサイズ、電極位置、極性
等の部品データが前記正規部品に類似している代替部品
を使用する必要がある。

【０００８】この場合の従来例での処理は、ステップ＃
２１において、部品切れが発生すると、部品切れカセッ
ト表示部１０に部品切れしたパーツカセット５が表示さ
れ、ステップ＃２２に進む。

【０００９】ステップ＃２２において、前記部品切れパ
ーツカセット５を取り替え、ステップ＃２３に進む。

【００１０】ステップ＃２３において、自動実装機の制
御部７は、取り替えたパーツカセット５に搭載されてい
る部品が取替え前の部品と同一か否かを判断し、同一部
品の場合にはステップ＃２６に進み、同一部品でない場
合、即ち、正規部品を搭載したパーツカセット５の手持
ちが品切れし、在庫も無く、特性、サイズが充分類似し
代替可能な代替部品が使用されている場合には、ステッ
プ＃２４に進む。

【００１１】ステップ＃２４において、この代替部品が
正規部品と同一サイズかどうかを判定し、同一サイズの
場合には、ステップ＃２６に進み、同一サイズでない場
合にはステップ＃２５に進む。この場合、同一サイズで
も、色等が異なる場合がある。ステップ＃２５におい
て、前記代替部品を使用する登録部品について、プログ
ラムされているその登録部品の部品データの修正を行
い、ステップ＃２６に進む。ステップ＃２６において、
生産を再開する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来例
の方法では、電子部品自動実装機を動作させるプログラ
ムは、登録されている正規部品の部品データのみを使用
しているので、代替品のサイズが同一の場合に、そのま
ま使用すれば、能率上は問題がないが、カラー画像認識
の基準になる色等が正規部品と異なる代替部品を使用す
ると、高精度、高信頼度の部品実装を行うのが困難にな
る。代替品を高精度、高信頼度で実装するためには、プ
ログラムされた登録部品の部品データを修正してから生
産を再開する必要があるが、この場合には、部品データ
の修正に工数が必要で、電子部品自動実装機の稼働率が
低下するという問題点がある。

【００１３】又、サイズが異なる代替部品を使用する場
合に、プログラムが使用している正規部品の部品データ
を修正する必要があり、電子部品自動実装機の稼働率が
低下するのは勿論である。

【００１４】本発明は、上記の問題点を解決し、部品を
パーツカセットから取り出して実装する部品実装機およ
びその部品実装機を使用する部品実装方法において、パ
ーツカセットを取り替える際に、稼働率を低下すること
なく代替部品を使用できる部品実装方法および部品実装
機を提供することを課題としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の部品実装方法
は、上記の課題を解決するために、部品をパーツカセッ
トから取り出して実装する部品実装方法であって、パー
ツカセット取替え時に、取り替えたパーツカセットから
その部品名を読み取る読み取り工程と、前記読み取った
部品名が、予め登録した実装すべき正規部品とその正規
部品に代替使用できる代替部品の部品名のいずれかに合
致するか否かを判定する判定工程と、前記判定した結果
が、予め登録したいずれかの部品名に合致する部品であ
る場合に、そのパーツカセットから部品を取り出し部品
を実装する部品実装工程と、を備えたものである。 ま
た、前記部品実装方法は、更に、部品のサイズまたは特
性を含む部品データを、実装すべき正規部品およびその
正規部品に代替使用できる代替部品について、その部品
名に基づいていずれか選択可能に使用して部品を実装す
る動作プログラムを制御部に設定した実装機において、
実装すべき正規部品およびその正規部品に代替使用でき
る代替部品の部品名を登録する登録工程を備え、判定工
程において、パーツカセットから読み取った部品名が、
前記登録工程で登録した部品名のいずれかに合致するか
否かを判定し、部品実装工程において、パーツカセット
から読み取った部品名に基づく部品データを選択して前
記動作プログラムに基づき部品実装を行うものである。
また、本発明の部品実装機は、上記の課題を解決するた
めに、パーツカセットと、パーツカセットを固定する部
品供給テーブルと、パーツカセットから部品を取り出し
て実装するヘッドと、前記パーツカセット、ヘッドの動
作を制御する制御部とを備えた部品実装機であって、パ
ーツカセット取替え時に、新たに部品供給テーブルに固
定したパーツカセットからその部品名を読み取る読み取
り手段を備え、前記制御部は、前記読み取り手段が読み
取った部品名が、予め登録した実装すべき正規部品とそ
の正規部品に代替使用できる代替部品の部品名のいずれ
かの部品名に合致するか否かを判定し、前記判定した結
果が、予め登録したいずれかの部品名に合致する部品で
ある場合に、そのパーツカセットから部品を取り出し部
品を実装するように制御するものである。

【００１６】

【作用】本発明の部品実装方法は、部品をパーツカセッ
トから取り出して実装する実装機の部品実装方法におい
て、先ず、実装すべき各部品毎に、正規部品を設定する
と共に、正規部品が品切れの場合に使用できる代替部品
を、特性やサイズや電極位置や極性等から判断して、予
め設定する。

【００１７】そして、実装機の動作プログラムを、各部
品毎に、実際に使用する部品の部品名に基づいて、動作
プログラムが使用する部品の部品データを、予めプログ
ラムされた正規部品又は代替部品の部品データの中から
選択して使用するようにするか、又は、他のメモリから
読み出して使用するようにする。

【００１８】又、実装機の制御部には、各部品毎に、正
規部品と代替部品の部品名を登録しておく。

【００１９】何れかのパーツカセットが空になり、この
パーツカセットを取り替える際に、実装機の制御部に、
取り替え時に、取り付けたパーツカセットの部品名を読
み取らせ、その部品名が、前記の登録されている部品名
か否かを判断させ、登録済であれば、その部品名に基づ
いて、その部品の部品データを前記によって使用して、
停止時間なしに、実装作業を継続させる。

【００２０】

【実施例】本発明の部品実装方法の一実施例方法を図１
〜図３に基づいて説明する。

【００２１】図１は、本実施例方法を使用する電子部品
自動実装機の概略構成を示す斜視図であるが、前記の従
来例と同様部分の説明を省略する。

【００２２】本実施例方法を使用する電子部品自動実装
機と従来例方法を使用する電子部品自動実装機との相違
点を図１、図３に基づいて説明する。

【００２３】図１の制御部７には、実装機の動作プログ
ラムが格納されているが、この動作プログラムは、各部
品毎に、実際に使用する部品の部品名に基づいて、使用
する部品データを、予めプログラムされた正規部品又は
代替部品の部品データの中から選択して使用するように
するか、又は、他のメモリから読み出して使用するよう
になっている。又、図１の制御部７には、各部品毎に、
正規部品と代替部品の部品名を登録しておく。

【００２４】図３は、本実施例方法を使用するパーツカ
セット５の正面図で、このパーツカセット５には、テー
プ上に並べて梱包された部品１５が取り付けられ、固定
レバー１６で図１の部品供給テーブル４に固定される。
そして、パーツカセット５には、記憶手段１４が設けら
れ、この記憶手段１４には、部品名と部品データが記憶
されている。カメラ１３が部品切れを検出する。

【００２５】記憶手段１４とデータ通信部６とは、記憶
手段１４がメモリでデータ通信部６にこのメモリの読み
取り手段があっても良く、記憶手段１４が情報パターン
でデータ通信部６にこの情報パターンの読み取り手段で
あっても良い。

【００２６】図１、図３のデータ通信部６は、制御部７
からの指示を受けて、前記記憶手段１４から部品名、部
品データを読み取って制御部７に送る。

【００２７】図２は、本実施例方法の動作を示すフロー
チャートである。

【００２８】ステップ＃１において、実装機の段取とし
て、実装すべき各部品毎に正規部品と、特性やサイズや
電極位置や極性等の部品データから、正規部品に代替使
用できる代替部品とを設定し、ステップ＃２に進む。

【００２９】ステップ＃２において、制御部７に、前記
の正規部品と代替部品の部品名を登録し、ステップ＃３
に進む。

【００３０】ステップ＃３において、制御部７に、各部
品毎に、実際に使用する部品の部品名に基づいて、使用
する部品データを、予めプログラムされた正規部品又は
代替部品の部品データの中から選択して使用するように
するか、又は、他のメモリから読み出して使用するよう
になっている動作プログラムを格納し、ステップ＃４に
進む。

【００３１】ステップ＃４において、パーツカセット５
に、その部品の部品名と部品データとを記憶させ、予備
段取りを終了し、ステップ＃５に進む。

【００３２】ステップ＃５において、生産開始し、ステ
ップ＃６に進む。

【００３３】ステップ＃６において、部品実装を行い、
ステップ＃７に進む。

【００３４】ステップ＃７において、部品切れの判定を
行い、部品切れでない場合には、ステップ＃６に戻り、
部品切れの場合には、ステップ＃８に進む。

【００３５】ステップ＃８において、実装機を停止し
て、パーツカセット５を交換し、ステップ＃９に進む。

【００３６】ステップ＃９において、データ通信部６
が、交換したパーツカセット５の記憶手段１４から、パ
ーツカセット５の部品名及び部品データを読み取り、制
御部７に送り、制御部７は、この部品名と部品データと
をメモリに記憶し、ステップ＃１０に進む。

【００３７】ステップ＃１０において、制御部７が、デ
ータ通信部６から送られてきた部品名が、制御部７に正
規部品又は代替部品として登録済であるかを判定し、登
録済であれば、ステップ＃１１に進み、登録済でなけれ
ば、ステップ＃１２に進む。

【００３８】ステップ＃１１において、制御部７は、使
用する部品データを、動作プログラム中から選択する
か、又は、メモリから読み出して選択使用し、実装機を
動作させ、ステップ＃５に戻り、実装動作を継続する。

【００３９】ステップ＃１２において、制御部７は、実
装機をエラー停止する。

【００４０】本発明の部品実装方法は、上記の実施例に
限らず、種々の態様が可能である。

【００４１】例えば、実施例では、部品データをパーツ
カセットに記憶させているが、制御部に一括記憶させて
も良い。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、正規部品が品切れして
も、稼働率が低下したり、実装作業の信頼性が低下する
ことなく、代替部品を使用して、実装作業を継続できる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例方法を使用する電子部品自動
実装機の構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例方法の動作を示すフローチャ
ートである。

【図３】本発明の一実施例方法に使用するパーツカセッ
トの正面図である。

【図４】従来例方法の動作のフローチャートである。

【符号の説明】

５ パーツカセット ６ データ通信部 ７ 制御部 １４ 記憶手段

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品をパーツカセットから取り出して実
   装する部品実装方法であって、 パーツカセット取替え時に、取り替えたパーツカセット
   からその部品名を読み取る読み取り工程と、 前記読み取った部品名が、予め登録した実装すべき正規
   部品とその正規部品に代替使用できる代替部品の部品名
   のいずれかに合致するか否かを判定する判定工程と、 前記判定した結果が、予め登録したいずれかの部品名に
   合致する部品である場合に、そのパーツカセットから部
   品を取り出し部品を実装する部品実装工程と、を備えた
   部品実装方法。
2. 【請求項２】 判定工程で判定した結果が、予め登録し
   たいずれの部品名にも合致しない部品である場合には、
   実装を停止する請求項１に記載の部品実装方法。
3. 【請求項３】 部品のサイズまたは特性を含む部品デー
   タを、実装すべき正規部品およびその正規部品に代替使
   用できる代替部品について、その部品名に基づいていず
   れか選択可能に使用して部品を実装する動作プログラム
   を制御部に設定した実装機において、 実装すべき正規部品およびその正規部品に代替使用でき
   る代替部品の部品名を登録する登録工程を備え、 判定工程において、パーツカセットから読み取った部品
   名が、前記登録工程で登録した部品名のいずれかに合致
   するか否かを判定し、 部品実装工程において、パーツカセットから読み取った
   部品名に基づく部品データを選択して前記動作プログラ
   ムに基づき部品実装を行う請求項１に記載の部品実装方
   法。
4. 【請求項４】 読み取り工程において、パーツカセット
   に設けた記憶手段から部品名を読み取る請求項１に記載
   の部品実装方法。
5. 【請求項５】 読み取り工程において、パーツカセット
   に設けた記憶手段から部品名およびその部品データを読
   み取る請求項３に記載の部品実装方法。
6. 【請求項６】 正規部品と部品データが類似した部品を
   代替部品とする請求項３に記載の部品実装方法。
7. 【請求項７】 パーツカセットと、 パーツカセットを固定する部品供給テーブルと、 パーツカセットから部品を取り出して実装するヘッド
   と、 前記パーツカセット、ヘッドの動作を制御する制御部と
   を備えた部品実装機であって、 パーツカセット取替え時に、新たに部品供給テーブルに
   固定したパーツカセットからその部品名を読み取る読み
   取り手段を備え、 前記制御部は、 前記読み取り手段が読み取った部品名が、予め登録した
   実装すべき正規部品とその正規部品に代替使用できる代
   替部品の部品名のいずれかの部品名に合致するか否かを
   判定し、 前記判定した結果が、予め登録したいずれかの部品名に
   合致する部品である場合に、そのパーツカセットから部
   品を取り出し部品を実装するように制御する部品実装
   機。