JPH06125196A - 部品実装方法 - Google Patents

部品実装方法

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JPH06125196A
JPH06125196A JP4272204A JP27220492A JPH06125196A JP H06125196 A JPH06125196 A JP H06125196A JP 4272204 A JP4272204 A JP 4272204A JP 27220492 A JP27220492 A JP 27220492A JP H06125196 A JPH06125196 A JP H06125196A
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Koji Kodera
幸治 小寺
Kazuo Nagae
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 パーツカセットを取り替える際に、稼働率を
低下することなく、代替部品を使用できる方法を提供す
る。 【構成】 正規部品と代替部品の部品データを動作プロ
グラム中から選択し又は他のメモリから読み出して使用
できるように設定し、実装機の制御部7に、正規部品と
代替部品との部品名を登録し、パーツカセット5取替え
時に、実装機の前記制御部7が、取り替えたパーツカセ
ット5の部品名を読み取って、登録済か否かを判断し、
登録済の場合には、動作プログラムに、この部品名の部
品15のデータを選択又は読み出して使用し、実装作業
を継続する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品自動実装機を
使用して電子部品の実装作業を行う場合の、部品実装方
法に関し、特に、部品交換時の停止時間を短縮する部品
実装方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来から、電子機器の電子部品実装に
は、電子部品自動実装機が使用されているが、自動実装
機を使用する部品実装方法において、自動実装機の稼働
率向上と、製品の高品質化が争われている。
【0003】従来例の部品実装方法を図1、図4に基づ
いて説明する。
【0004】図1の電子部品自動実装機の概略構成を示
す斜視図において、従来例の部品実装方法では、自動実
装機は、ロータリーヘッド1が複数のノズル2を備えて
回転しながら部品の吸着・実装を行う。そして、この吸
着・実装を行わせるために、作業者が、主操作盤8、後
部操作盤9を使用し動作プログラムを選択し、制御部7
がその動作プログラムによって電子部品自動実装機全体
を制御し、部品を実装すべき基板をローダー部11がX
Yテーブル3に搬入し、XYテーブル3が、この基板を
保持してXY方向に移動し、保持している基板の所定位
置を前記ノズル2の下に、基板の形状及び部品のサイ
ズ、電極位置、電極極性、色等の部品データに基づいた
動作規定と、カラー画像認識の判断とによって、予めプ
ログラムされた所定位置に順次位置決めし、部品供給テ
ーブル4が、複数のパーツカセット5を取替え可能に保
持して移動し、予めプログラムされた所定のパーツカセ
ット5の部品を、前記ノズル2の部品吸着位置に順次供
給し、ロータリーヘッド1の複数のノズル2が、この部
品を順次吸着・実装し、アンローダー12が実装済の基
板をXYテーブル3から搬出している。
【0005】この従来例の部品実装方法における部品供
給を図4のフローチャートに基づいて説明する。
【0006】従来例の部品実装方法では、自動実装プロ
グラムの部品には、正規部品のみが使用され、電子部品
自動実装機の制御部7には、これらの正規部品の部品デ
ータに基づくプログラムが設定登録されている。そし
て、これらの正規部品を搭載した各パーツカセット5が
部品供給テーブル4に保持されている。これらのパーツ
カセット5には、テープ上に並べて梱包された部品が搭
載されており、前記テープが順次繰り出されて部品が供
給される。
【0007】パーツカセット5に搭載された部品が使用
されて無くなると、部品切れカセット表示部10に部品
切れパーツカセット5が表示され、そのパーツカセット
5が取替えられる。正規部品パーツカセットの手持ち又
は在庫がある場合には問題はないが、正規部品の手持ち
・在庫がない場合には、部品のサイズ、電極位置、極性
等の部品データが前記正規部品に類似している代替部品
を使用する必要がある。
【0008】この場合の従来例での処理は、ステップ#
21において、部品切れが発生すると、部品切れカセッ
ト表示部10に部品切れしたパーツカセット5が表示さ
れ、ステップ#22に進む。
【0009】ステップ#22において、前記部品切れパ
ーツカセット5を取り替え、ステップ#23に進む。
【0010】ステップ#23において、自動実装機の制
御部7は、取り替えたパーツカセット5に搭載されてい
る部品が取替え前の部品と同一か否かを判断し、同一部
品の場合にはステップ#26に進み、同一部品でない場
合、即ち、正規部品を搭載したパーツカセット5の手持
ちが品切れし、在庫も無く、特性、サイズが充分類似し
代替可能な代替部品が使用されている場合には、ステッ
プ#24に進む。
【0011】ステップ#24において、この代替部品が
正規部品と同一サイズかどうかを判定し、同一サイズの
場合には、ステップ#26に進み、同一サイズでない場
合にはステップ#25に進む。この場合、同一サイズで
も、色等が異なる場合がある。ステップ#25におい
て、前記代替部品を使用する登録部品について、プログ
ラムされているその登録部品の部品データの修正を行
い、ステップ#26に進む。ステップ#26において、
生産を再開する。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来例
の方法では、電子部品自動実装機を動作させるプログラ
ムは、登録されている正規部品の部品データのみを使用
しているので、代替品のサイズが同一の場合に、そのま
ま使用すれば、能率上は問題がないが、カラー画像認識
の基準になる色等が正規部品と異なる代替部品を使用す
ると、高精度、高信頼度の部品実装を行うのが困難にな
る。代替品を高精度、高信頼度で実装するためには、プ
ログラムされた登録部品の部品データを修正してから生
産を再開する必要があるが、この場合には、部品データ
の修正に工数が必要で、電子部品自動実装機の稼働率が
低下するという問題点がある。
【0013】又、サイズが異なる代替部品を使用する場
合に、プログラムが使用している正規部品の部品データ
を修正する必要があり、電子部品自動実装機の稼働率が
低下するのは勿論である。
【0014】本発明は、上記の問題点を解決し、部品を
パーツカセットから取り出して実装する実装機を使用す
る部品実装方法において、パーツカセットを取り替える
際に、稼働率を低下することなく代替部品を使用できる
部品実装方法を提供することを課題としている。
【0015】
【課題を解決するための手段】本発明の部品実装方法
は、上記の課題を解決するために、部品をパーツカセッ
トから取り出して実装する実装機の部品実装方法におい
て、実装すべき各部品毎に、正規部品と、特性やサイズ
や電極位置や極性等の部品データが前記正規部品と類似
して代替使用が可能な代替部品とを設定し、実装機の制
御部が使用する動作プログラムを、前記各部品毎に、実
際に使用する部品の部品名に基づいて、前記正規部品と
前記代替部品の部品データを動作プログラム中から選択
し又は他のメモリから読み出して使用できるように設定
し、実装機の前記制御部に、前記各部品の前記正規部品
と代替部品との部品名を登録し、パーツカセット取替え
時に、実装機の前記制御部が、取り替えたパーツカセッ
トの部品名を読み取って、その部品名が、前記正規部品
又は前記代替部品として登録済か否かを判断し、登録済
の場合には、前記動作プログラムに、この読み取った部
品名の部品の部品データを前記のように選択又は読み出
して使用し実装作業を継続することを特徴とする。
【0016】
【作用】本発明の部品実装方法は、部品をパーツカセッ
トから取り出して実装する実装機の部品実装方法におい
て、先ず、実装すべき各部品毎に、正規部品を設定する
と共に、正規部品が品切れの場合に使用できる代替部品
を、特性やサイズや電極位置や極性等から判断して、予
め設定する。
【0017】そして、実装機の動作プログラムを、各部
品毎に、実際に使用する部品の部品名に基づいて、動作
プログラムが使用する部品の部品データを、予めプログ
ラムされた正規部品又は代替部品の部品データの中から
選択して使用するようにするか、又は、他のメモリから
読み出して使用するようにする。
【0018】又、実装機の制御部には、各部品毎に、正
規部品と代替部品の部品名を登録しておく。
【0019】何れかのパーツカセットが空になり、この
パーツカセットを取り替える際に、実装機の制御部に、
取り替え時に、取り付けたパーツカセットの部品名を読
み取らせ、その部品名が、前記の登録されている部品名
か否かを判断させ、登録済であれば、その部品名に基づ
いて、その部品の部品データを前記によって使用して、
停止時間なしに、実装作業を継続させる。
【0020】
【実施例】本発明の部品実装方法の一実施例方法を図1
〜図3に基づいて説明する。
【0021】図1は、本実施例方法を使用する電子部品
自動実装機の概略構成を示す斜視図であるが、前記の従
来例と同様部分の説明を省略する。
【0022】本実施例方法を使用する電子部品自動実装
機と従来例方法を使用する電子部品自動実装機との相違
点を図1、図3に基づいて説明する。
【0023】図1の制御部7には、実装機の動作プログ
ラムが格納されているが、この動作プログラムは、各部
品毎に、実際に使用する部品の部品名に基づいて、使用
する部品データを、予めプログラムされた正規部品又は
代替部品の部品データの中から選択して使用するように
するか、又は、他のメモリから読み出して使用するよう
になっている。又、図1の制御部7には、各部品毎に、
正規部品と代替部品の部品名を登録しておく。
【0024】図3は、本実施例方法を使用するパーツカ
セット5の正面図で、このパーツカセット5には、テー
プ上に並べて梱包された部品15が取り付けられ、固定
レバー16で図1の部品供給テーブル4に固定される。
そして、パーツカセット5には、記憶手段14が設けら
れ、この記憶手段14には、部品名と部品データが記憶
されている。カメラ13が部品切れを検出する。
【0025】記憶手段14とデータ通信部6とは、記憶
手段14がメモリでデータ通信部6にこのメモリの読み
取り手段があっても良く、記憶手段14が情報パターン
でデータ通信部6にこの情報パターンの読み取り手段で
あっても良い。
【0026】図1、図3のデータ通信部6は、制御部7
からの指示を受けて、前記記憶手段14から部品名、部
品データを読み取って制御部7に送る。
【0027】図2は、本実施例方法の動作を示すフロー
チャートである。
【0028】ステップ#1において、実装機の段取とし
て、実装すべき各部品毎に正規部品と、特性やサイズや
電極位置や極性等の部品データから、正規部品に代替使
用できる代替部品とを設定し、ステップ#2に進む。
【0029】ステップ#2において、制御部7に、前記
の正規部品と代替部品の部品名を登録し、ステップ#3
に進む。
【0030】ステップ#3において、制御部7に、各部
品毎に、実際に使用する部品の部品名に基づいて、使用
する部品データを、予めプログラムされた正規部品又は
代替部品の部品データの中から選択して使用するように
するか、又は、他のメモリから読み出して使用するよう
になっている動作プログラムを格納し、ステップ#4に
進む。
【0031】ステップ#4において、パーツカセット5
に、その部品の部品名と部品データとを記憶させ、予備
段取りを終了し、ステップ#5に進む。
【0032】ステップ#5において、生産開始し、ステ
ップ#6に進む。
【0033】ステップ#6において、部品実装を行い、
ステップ#7に進む。
【0034】ステップ#7において、部品切れの判定を
行い、部品切れでない場合には、ステップ#6に戻り、
部品切れの場合には、ステップ#8に進む。
【0035】ステップ#8において、実装機を停止し
て、パーツカセット5を交換し、ステップ#9に進む。
【0036】ステップ#9において、データ通信部6
が、交換したパーツカセット5の記憶手段14から、パ
ーツカセット5の部品名及び部品データを読み取り、制
御部7に送り、制御部7は、この部品名と部品データと
をメモリに記憶し、ステップ#10に進む。
【0037】ステップ#10において、制御部7が、デ
ータ通信部6から送られてきた部品名が、制御部7に正
規部品又は代替部品として登録済であるかを判定し、登
録済であれば、ステップ#11に進み、登録済でなけれ
ば、ステップ#12に進む。
【0038】ステップ#11において、制御部7は、使
用する部品データを、動作プログラム中から選択する
か、又は、メモリから読み出して選択使用し、実装機を
動作させ、ステップ#5に戻り、実装動作を継続する。
【0039】ステップ#12において、制御部7は、実
装機をエラー停止する。
【0040】本発明の部品実装方法は、上記の実施例に
限らず、種々の態様が可能である。
【0041】例えば、実施例では、部品データをパーツ
カセットに記憶させているが、制御部に一括記憶させて
も良い。
【0042】
【発明の効果】本発明の部品実装方法は、部品をパーツ
カセットから取り出して実装する実装機を使用する部品
実装方法において、実装すべき各部品毎に正規部品と代
替部品とを設定することと、動作プログラムを、実際に
使用する部品の部品名に基づいて、使用する部品データ
を、各部品毎に、予めプログラムされた正規部品又は代
替部品の部品データの中から選択して使用するようにす
るか、又は、他のメモリから読み出して使用するように
することと、制御部に各部品毎の正規部品と代替部品と
の部品名を記憶させておくこととによって、パーツカセ
ットを取り替えたときに、制御部が取り替えたパーツカ
セットの部品名を読み取ってその部品名が正規部品又は
代替部品として実装機の制御部に登録済か否かを判断
し、登録済の場合には、その部品の部品データを選択し
て使用し、実装作業を継続できるので、正規部品が品切
れしても、稼働率が低下したり、実装作業の信頼性が低
下することなく、代替部品を使用して、実装作業を継続
できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例方法を使用する電子部品自動
実装機の構成を示す斜視図である。
【図2】本発明の一実施例方法の動作を示すフローチャ
ートである。
【図3】本発明の一実施例方法に使用するパーツカセッ
トの正面図である。
【図4】従来例方法の動作のフローチャートである。
【符号の説明】
5 パーツカセット 6 データ通信部 7 制御部 14 記憶手段

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 部品をパーツカセットから取り出して実
    装する実装機の部品実装方法において、実装すべき各部
    品毎に、正規部品と、特性やサイズや電極位置や極性等
    の部品データが前記正規部品と類似して代替使用が可能
    な代替部品とを設定し、実装機の制御部が使用する動作
    プログラムを、前記各部品毎に、実際に使用する部品の
    部品名に基づいて、前記正規部品と前記代替部品の部品
    データを動作プログラム中から選択し又は他のメモリか
    ら読み出して使用できるように設定し、実装機の前記制
    御部に、前記各部品の前記正規部品と代替部品との部品
    名を登録し、パーツカセット取替え時に、実装機の前記
    制御部が、取り替えたパーツカセットの部品名を読み取
    って、その部品名が、前記正規部品又は前記代替部品と
    して登録済か否かを判断し、登録済の場合には、前記動
    作プログラムに、この読み取った部品名の部品の部品デ
    ータを前記のように選択又は読み出して使用し実装作業
    を継続することを特徴とする部品実装方法。
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