JP3451147B2 - 電子部品自動装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を供給する部
品供給ユニットが複数配置された部品供給部を備え、夫
々のユニットより部品を取り出しプリント基板に装着す
る電子部品自動装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種電子部品自動装着装置が特開平４
−９４５９８号公報に開示されている。この従来技術に
よれば、電子部品を供給する電子部品供給ユニットが複
数部品供給部に配設されており、吸着ノズルが装着する
順序を示すデータに指定された部品供給ユニットより電
子部品の取り出しを行ってプリント基板に該部品を装着
しているが、部品種によっては同一の基板内で特性が合
ったもの同士を装着しなければならない場合がある。こ
のためにこのような部品を供給する部品供給ユニットで
は、部品を収納するテープに部品の特性が変更される場
合には、区切りがわかるように特性の境界にて部品を収
納すべき凹部に部品を収納しないようにして、これれに
より特性の異なることとなったことが検知された場合に
は特性が同一でなければならない場所に異なる特性の部
品が装着されないようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は同一の
基板内で特性を同じもの同士を装着しなければならない
場合について対応する技術であったが、部品の種類によ
っては、複数の特性（クラス）毎に回路を構成する部品
種を変更しなければならない場合がある。例えば水晶発
振子等の部品は発振周波数のバラツキによりクラス分け
が余儀なくされ、これらクラスの異なる部品と一緒に回
路を構成する他の部品の中には、クラス（特性）に応じ
て抵抗値またはコンデンサの容量値等を変更して組み合
わせないと、それらをセットとしたセット部品としての
特性、性能を同一のものとすることができない。

【０００４】そこで本発明は、異なる複数の特性に分け
られる電子部品に合わせて他の部品を組み合わせて回路
を構成するようにしてプリント基板に電子部品の装着を
行う場合に効率よく確実に処理することができるように
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、電子
部品を供給する部品供給ユニットが複数配置された部品
供給部を備え、夫々のユニットより部品を取り出しプリ
ント基板に装着する電子部品自動装着装置において、前
記部品供給部は夫々が電子部品の特性毎に対応する部品
種の部品を供給する複数の部品供給ユニットを備え、少
なくとも１つの前記部品供給ユニットは複数の特性の電
子部品を供給する部品収納部を備え、前記部品供給ユニ
ットの供給する部品の特性を検出する検出手段と、該検
出手段の検出結果に基づき当該特性の部品と組み合わせ
るべき部品を供給する部品供給ユニットを選択する選択
手段を有するものである。

【０００６】

【０００７】また本発明は、請求項１の発明にて複数の
特性の電子部品を供給する前記部品供給ユニットはテー
プに所定のピッチで電子部品を収納して該テープを間欠
的に繰り出すことにより部品を供給するものであり、該
テープには電子部品の特性が異なる境界部位に次の特性
を示す特性表示を付しており、前記検出手段は該特性表
示を読み次の部品の特性を検出するものである。

【０００８】また本発明は、請求項１の発明にて複数の
特性の電子部品を供給する前記部品供給ユニットはテー
プに所定のピッチで電子部品を収納して該テープを間欠
的に繰り出すことにより部品を供給するものであり、該
テープには電子部品の特性が異なる境界部位に特性の境
界であることを示す境界表示を形成しており、前記検出
手段は該境界表示に基づき境界であることを検知する検
知手段と、テープに収納される特性を順番に記憶する記
憶手段と、前記検知手段による境界の検知時に該記憶手
段の記憶内容に基づき次の特性を判断する判断手段とよ
りなるものである。

【０００９】

【００１０】また本発明は、請求項１の発明にて前記選
択手段は装着すべき順序に装着すべき部品種を供給する
部品供給ユニットを部品供給部内で配設すべき配設位置
番号で指定すると共に前記特性に合わせて組み合わせて
装着すべき部品種を変更する必要のある装着順序である
旨の指定データとよりなる装着データを記憶する装着デ
ータ記憶手段と、前記指定データの指定毎に前記検出手
段に検出される特性に応じた前記配設位置番号を指定す
る特性指定データを記憶する特性指定データ記憶手段と
を有し、これら記憶手段に記憶されたデータに基づき前
記検出手段に検出された特性に合わせて組み合わせるべ
き部品供給ユニットを装着順序毎に選択するものであ
る。

【００１１】

【作用】請求項１の構成によれば、部品供給部の少なく
とも１つの前記部品供給ユニットは複数の特性の電子部
品を供給して、該部品供給ユニットの供給する部品の特
性を検出手段が検出し、更に、前記部品供給部は夫々が
前記特性毎に対応する部品種の部品を供給する複数の部
品供給ユニットを備え、選択手段は前記検出手段の検出
結果に基づき組み合わせるべき部品を供給する部品供給
ユニットを選択する。

【００１２】

【００１３】請求項２の構成によれば、複数の特性の電
子部品を供給する前記部品供給ユニットはテープに所定
のピッチで電子部品を収納して該テープを間欠的に繰り
出すことにより部品を供給し、該テープには電子部品の
特性が異なる境界部位に次の特性を示す特性表示を付し
ており、検出手段は該特性表示を読み次の部品の特性を
検出する。

【００１４】請求項３の構成によれば、複数の特性の電
子部品を供給する前記部品供給ユニットはテープに所定
のピッチで電子部品を収納して該テープを間欠的に繰り
出すことにより部品を供給し、該テープには電子部品の
特性が異なる境界部位に特性の境界であることを示す境
界表示を形成しており、検出手段は該境界表示に基づき
境界であることを検知して、記憶手段が記憶したテープ
に収納される特性を順番に記憶する記憶内容に基づき、
次の特性を判断手段が判断する。

【００１５】

【００１６】請求項４の構成によれば、選択手段は装着
データ記憶手段が記憶する装着すべき順序に装着すべき
部品種を供給する部品供給ユニットを部品供給部内で配
設すべき配設位置番号で指定すると共に前記特性に合わ
せて組み合わせて装着すべき部品種を変更する必要のあ
る装着順序である旨の指定データとよりなる装着データ
及び特性指定データ記憶手段に記憶された前記指定デー
タの指定毎に前記検出手段に検出される特性に応じた前
記配設位置番号を指定する特性指定データに基づき検出
手段に検出された特性に合わせて組み合わせるべき部品
供給ユニットを装着順序毎に選択する。

【００１７】

【実施例】以下本発明の一実施例を図に基づき詳述す
る。

【００１８】図２及び図３に於て、１はＹ軸モータ２の
回動によりＹ方向に移動するＹテーブルであり、３はＸ
軸モータ４の回動によりＹテーブル１上でＸ方向に移動
することにより結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブ
ルであり、チップ状電子部品５（以下、チップ部品ある
いは部品という。）が装着されるプリント基板６が図示
しない固定手段に固定されて載置される。

【００１９】７は供給台であり、チップ部品５を供給す
る部品供給装置８が多数台配設されている。９は供給台
駆動モータであり、ボールネジ軸１０を回動させること
により、該ボールネジ軸１０が螺合し供給台７に固定さ
れたナット１１を介して、供給台７がリニアガイド１２
に案内されてＸ方向に移動する。１３は間欠回動するロ
ータリテーブルであり、該テーブル１３の外縁部には吸
着ノズル１４を複数本有する装着ヘッド１５が間欠ピッ
チに合わせて等間隔に配設されている。

【００２０】Ｉはロータリテーブル１３の間欠回転によ
り吸着ノズル１４が供給装置８より部品５を吸着し取出
す装着ヘッド１５の停止位置である吸着ステーションで
あり、該吸着ステーションＩにて吸着ノズル１４が部品
５を吸着する。

【００２１】１６は吸着ノズル１４が吸着する部品５の
位置ずれを部品５の下面をカメラにて所定の視野範囲で
撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品認識装
置であり、認識ステ−ションＩＩに設けられている。

【００２２】認識ステーションＩＩの次の装着ヘッド１
５の停止する位置が角度補正ステーションＩＩＩであ
り、認識装置１６の認識結果によるチップ部品５の角度
位置ずれを補正する角度量を予め決められた角度量に加
味した角度量だけヘッド回動装置１７が装着ヘッド１５
をθ方向に回動させる。θ方向とは上下方向に伸びるノ
ズル１４の軸の周りに回転する方向である。

【００２３】角度補正ステーションＩＩＩの次の次の停
止位置が、装着ステーションＩＶであり、前記基板６に
該ステーションＩＶの吸着ノズル１４の吸着する部品５
が装着ヘッド１５の下降により装着される。

【００２４】２０は上下動する昇降棒であり、部品供給
装置８の揺動レバー２１に係合して揺動させチップ部品
５を所定間隔に封入した図１に示す部品収納テープ１８
を該間隔に合わせて間欠送りさせ吸着ノズル１４の部品
吸着位置にチップ部品５を供給する。２２は該部品収納
テープ１８を巻回するテープリールである。

【００２５】２３はバーコードリーダであり、前記ロー
タリテーブル１３が回転可能に吊り下げられているベー
ス板２４にアーム２５で固定されている。該バーコード
リーダ２３の取付位置は吸着ステ−ションＩに停止する
装着ヘッド１５の吸着ノズル１４が部品５を取り出せる
位置（以下部品取り出し位置という。）に停止している
部品供給装置８のテープ１８上を読み取れる位置に設け
られている。図１に示すように、部品５を収納するテー
プ１８には部品収納位置にバーコード２６が付されてい
るテープ１８があり、テープ１８は揺動レバー２１の揺
動により間欠的にリール２２より繰り出され送られてい
くが、間欠送りの停止時に該バーコード２６がバーコー
ドリーダ２３に読み取られるようになされている。

【００２６】このようにバーコード２６が付されている
複数の特性の電子部品５を収納するテープ１８には水晶
発振子等の特性が異なる部品５が封入されているが、同
特性の部品５か連続して収納され異なる特性の部品５と
なる境界の位置の部品収納位置に次に送られる部品の特
性を示すバーコードが付されているものである。図１の
場合特性が同じＡ１と付された部品５とＡ１とは異なる
特性のＡ２と付された部品５が収納されている。図１の
矢印の方向にテープ１８は送られるが、Ａ１と付された
部品５の先頭の部品よりも矢印側のバーコード２６が特
性Ａ１である情報を持ち、Ａ２と付された部品５の先頭
の部品よりも矢印側のバーコード２６が特性Ａ２である
情報を持つものである。

【００２７】該バーコード２６の印刷される位置は部品
収納位置であることにより間欠的に送られ停止する位置
でバーコードリーダ２３がこれを読み取れるために良い
が、部品５を収納すべき位置の間の位置に付し、間欠送
りのテープ１８が移動している途中で内容を読み取るよ
うにしてもよいし、あるいは、バーコードリーダ２３の
配設位置をこの部品収納位置間のバーコード位置に合わ
せてずらしてもよい。

【００２８】また、ここに付す部品５の特性を示すマー
クは図４に示すバーコード２６ではなく図５に示すよう
な所謂ベリコード２７であってもよいし、他の識別マー
クであってもよい。部品収納テープ１８の部品収納位置
は凹部になされ、部品５を収納可能としているが、バー
コード２６が印刷されている位置は平面である。

【００２９】図１に示すバーコード２６が付された部品
収納テープ１８以外の部品収納テープ１８は夫々が同一
品種の部品５を収納するものである。同一品種とは同一
抵抗値の抵抗（所定の許容範囲はある。）または同一容
量値のコンデンサという意味である。これら異なる複数
の特性に分けられる電子部品５を収納するテープ１８
（バーコード２６が付されたテープ１８）以外のテープ
１８に収納される部品５にはＢ１〜Ｂ４と付されている
が、バーコード２６が付されたテープ１８の部品５の特
性に合わせて選択されて組み合わされて基板６に装着さ
れるものであり、これらは図７及び図８に示すように特
性Ａ１の部品５に対してはＢ１の部品５が組み合わされ
て同じ回路を形成して装着され、特性Ａ２の部品５に対
してはＢ２の部品５が組み合わされて同じ回路を形成し
て装着されるようになされている。

【００３０】次に、図６に基づき電子部品自動装着装置
の制御ブロックについて説明する。

【００３１】２９はＣＰＵであり、ＲＡＭ３０に記憶さ
れたデータに基づき、ＲＯＭ３１に記憶されたプログラ
ムに従って電子部品自動装着装置の部品装着に係る動作
を統括制御する。ＣＰＵ２９にはインターフェース３２
及び駆動回路３３を介して前記Ｘ軸モータ４、Ｙ軸モー
タ２及び供給台駆動モータ９等の制御対象が接続されて
いる。また、インターフェース３２にはバーコードリー
ダ２３等が接続されている。

【００３２】前記ＲＡＭ３０には図９に示す装着デー
タ、図１０に示す繰り返し位置オフセットデータ及び図
１１に示すクラス指定データとよりなるＮＣデータが格
納されている。ＮＣデータは基板種毎に作成され基板種
が特定されて格納される。

【００３３】これらデータについて説明する。

【００３４】図９に示すような装着データは装着順序を
示すステップ（Ｍ１…）毎にプリント基板６上の部品装
着位置のＸＹ座標を示すＸデータ及びＹデータ、部品５
をθ方向へ角度振りすべき角度量を示す装着角度、取り
出すべき部品５を供給する部品供給装置８が搭載されて
いる位置番号であるレーン番号を示す部品取出のデータ
を有すると共に、部品５の特性（クラス）を指定するク
ラス指定のデータが設定されるものである。本実施例の
場合図７及び図８に示すようにプリント基板６は繰り返
して同一の部品装着パターンで部品５が装着されるもの
あり、１つの装着パターンは単位基板３５毎に形成さ
れ、図９のＸデータ及びＹデータは単位基板３５内での
所定の原点位置に対する座標を示すものである。

【００３５】図１０には装着データで示される前記各装
着パターンを形成すべきプリント基板６の原点位置に対
する位置を示す座標がＸデータ及びＹデータにより示さ
れ、ステップは装着パターンを形成していく単位基板の
順番を示すこととなる。コントロールコマンドは図９の
装着データの場合には各単位基板３５内での部品５の装
着の順番がステップの通りであることを示し、図１０の
コントロールコマンドのＥはデータの最終であることを
示す。

【００３６】図１１のクラス指定データの設定について
説明する。

【００３７】図９に示すステップＭ１のクラス指定に格
納されるクラス指定コードは３桁の数字のうち下２桁が
０であり、これは、当該ステップの部品５が即ちレーン
番号１０１の部品供給装置８が供給する部品５が複数の
特性に分けられて収納されていることを示す。図９のス
テップＭ２のクラス指定コードは３桁の百の位が１であ
り、ステップＭ１のクラス指定コードの百の位と同じで
あり、ステップＭ２で装着されるべき部品５がステップ
Ｍ１の部品５の特性に合わせて組み合わせて装着される
べく選択される部品５であることを示している。図１１
のクラス指定データはクラス指定コードが１００である
部品５の特性に応じて組み合わされるべき部品５を指定
するものであり、上欄に横並びの数字がクラス指定コー
ドであり、クラス指定コード毎に部品５の特性（Ａ１〜
Ａ４）に合う部品５を供給する部品供給装置８のレーン
番号が格納される。図１１の場合クラス指定で選択され
るべき部品種は１組のみ（あるいは選択されるべき装着
ステップが１ステップのみ）であることが、他のクラス
指定コード（１０２〜）のレーン番号が０００とされて
いることからわかる。

【００３８】また、複数の異なる特性に分けられた部品
５の種類が１種類（即ちクラス指定のある部品５が１種
類）であり、特性に合わせて選択される組み合わせが３
組あるのが、図１２及び図１３で示すデータであり、図
１４乃至図１６に示す状態のものである。

【００３９】また、複数の異なる特性に分けられた部品
５の種類が２種類（即ちクラス指定のある部品５が２種
類）であり、特性に合わせて選択される組み合わせが夫
々１組あるのが、図１７乃至図１９で示すデータであ
り、図２０乃至図２２に示す状態のものである。

【００４０】以上の構成により以下動作について説明す
る。

【００４１】先ず、図９、図１０及び図１１のＮＣデー
タに対応する基板種のプリント基板６について部品５の
装着を行う場合について説明する。

【００４２】操作者は供給台７上の部品供給装置８を図
１に示すように搭載し、図示しない操作部を操作して、
図９乃至図１１に示すデータをＲＡＭ３０内の生産運転
を行うべきデータの格納部に格納するよう設定を行う。

【００４３】次に、生産運転が開始されると、ＣＰＵ２
９は図９乃至図１１のデータを読み込みながら部品装着
に係わる動作を制御する。

【００４４】バーコードリーダ２３は部品取り出し位置
の部品供給装置８上でテープリール２２から繰り出され
たテープ１８上をテープ１８が送り出され停止する毎に
読み、バーコード２６が印刷されている場合にはその内
容によりＣＰＵ２９はバーコード２６の印刷されている
部品収納位置の次の部品収納位置に収納されている部品
５の特性を検出する。この特性はＲＡＭ３０に記憶され
る。この特性が図１のＡ１てあるものとすると、このＡ
１の部品５を図９に示す装着データのステップＭ１で取
り出すこととなった場合、レーン番号１０１の部品供給
装置８が移動して部品取り出し位置に移動し、吸着ノズ
ル１４が装着ヘッド１５の下降により下降して部品５を
真空吸着する。

【００４５】次に、部品５を吸着ノズル１４が取り出し
た後、ロータリテーブル１３は間欠的に回転して次のス
テ−ションに装着ヘッド１５が達する。

【００４６】次に、認識ステ−ションＩＩに達すると部
品認識装置１６により部品５の位置ずれが認識され、そ
の後角度位置及びＸＹ方向の位置が補正され、装着ステ
−ションＩＶにて図９のＸデータ及びＹデータの位置に
図１０のステップＡ１の位置を加味した位置にプリント
基板６上にて装着される。この位置は図７に示す左上の
単位基板３５のＡ１と表示された位置である。

【００４７】次に、ステップＭ１の部品取り出しを終え
た装着ヘッド１５が吸着ステ−ションＩから次のステ−
ションに移動するとき、次の装着ヘッド１５が吸着ステ
−ションＩに移動してくるが、このヘッド１５はステッ
プＭ２の部品５を吸着すべきであるので、該部品５を取
り出すべく供給台７が移動される。

【００４８】即ち、ＣＰＵ２９はこのステップが図９の
装着データにおいてクラス指定コードが１０１であるこ
とを読み図１１のクラス指定データにてクラス指定コー
ド１０１の欄より記憶されている特性Ａ１に対応するレ
ーン番号１０２を読み出し、Ａ１に対応する部品種であ
るＢ１の部品５を取り出すべく、供給台７を移動させて
レーン番号１０２の部品供給装置８を部品取り出し位置
に移動させる。

【００４９】このようにして部品５が取り出され、図７
の左上の単位基板３５に示す如く部品５の装着が行われ
る。

【００５０】このようにして部品５の装着が単位基板３
４毎に図１０に示すステップの順番に行われる。レーン
番号１０１の部品供給装置８にては部品５が取り出され
る毎にテープ１８が送られていくが、図１のＡ１の部品
５が無くなると、バーコード２６がバーコードリーダ２
３に読み取られ、次の特性Ａ２が記憶される。

【００５１】特性Ａ２の部品５が取り出される順番にな
ると、ＣＰＵ２９は図９のステップ番号Ｍ２を読み出し
た時に、図１１のクラス指定データより特性Ａ２に合わ
せて、レーン番号１０３の部品供給装置８を部品取り出
し位置に位置させ、部品種Ｂ２の部品５を取り出し、プ
リント基板６に装着する。例えば図８に示すように、基
板６において、図１０のステップＡ２の単位基板３５ま
では特性Ａ１の部品５を装着していて、ここで、特性Ａ
１が終了して次に特性Ａ２の部品５を装着する場合には
これに合わせて部品種Ｂ２が装着される。次のステップ
Ａ４の単位基板３４においても同様に装着される。

【００５２】尚、バーコードリーダ２３がテープ１８に
印刷されたバーコード２６を読み取るのは、部品吸着が
行われる直前ではなく例えばＮ個分前に読み取るため、
所定の記憶エリアにこの読み取り検出された特性を記憶
しておきこのバーコード２６が印刷されている部品供給
装置８（図１の場合はレーン番号１０１のもの）より部
品５が取り出される毎に取り出し回数をカウントしてＮ
回計数した後の部品取り出し時より記憶されている特性
に基づきクラス指定データにてレーン番号の選択を行う
ようにすればよい。また、バーコード２６が部品収納位
置に印刷されている場合には、このバーコード２６の印
刷位置が次に部品５が取り出される位置となった場合に
１回空送りされ（吸着ノズル１４が下降せずに１回テー
プ１８を送る。）次の部品収納位置より部品５が取り出
されるようにすればよい。

【００５３】次に、この基板種の基板６の生産が終了し
て図１２、図１０及び図１３に示すＮＣデータに従って
部品装着がなされる基板種の生産運転を行う場合につい
て説明する。

【００５４】前述と同様にしてデータが設定され自動運
転が開始されると、前述と同様にしてバーコード２６の
読み取りにより特性Ａ１が検出される。これに合わせ図
１２のステップＭ２ではクラス指定コードが１０１であ
ることから、図１３のクラス指定データにおいて、クラ
ス指定コード１０１の欄にて特性Ａ１に対応するレーン
番号２０１がＣＰＵ２９により取り出される部品５のレ
ーン番号と判断され、このレーン番号の部品供給装置８
が部品取り出し位置に移動される。このようにして部品
５が吸着される。

【００５５】次に、図１２のステップＭ３においては、
クラス指定コードが１０３であるので、図１３のクラス
指定コード１０３の欄の特性Ａ１に対応するレーン番号
２０２が読み込まれ、このレーン番号より部品５が取り
出される。図１２のステップＭ４においても同様にして
レーン番号２０３の部品５が取り出される。ステップＭ
５及びＭ６にてはクラス指定コードが０００であり、こ
れを読み込んだＣＰＵ２９はクラス指定データには指定
がなく、図１２の装着データの部品取出のデータに示さ
れる通りのレーン番号３０１、３０２より部品５を取り
出せばよいことを判断する。即ち、ステップＭ５及びＭ
６の部品５はステップＭ１の部品の特性が異なっても関
係が無い部品５である。

【００５６】このようにして、図１５に示すように部品
５の装着が行われるが、次のバーコード２６が読み込ま
れ、特性Ａ２が記憶され、レーン番号１０１において、
特性Ａ２の部品５が吸着されると、これに合わせ、図１
２の装着データにてはステップＭ２〜Ｍ４が夫々レーン
番号２１１、２１２、２１３より部品５の取り出しが行
われ、図１６の右上の単位基板３５より変更された特性
により部品５の装着が行われる。

【００５７】次に、この基板種の基板６の生産が終了し
て図１７、図１０、図１８及び図１９に示すＮＣデータ
に従って部品装着がなされる基板種の生産運転を行う場
合について説明する。この場合はクラス指定のある部品
５が２種類ある場合についての例である。

【００５８】前述と同様にしてデータが設定され自動運
転が開始されると、前述と同様にしてバーコード２６の
読み取りによりレーン番号１０１の部品５について特性
Ｓ１が、そしてレーン番号１１１について特性Ｔ１が検
出される。クラス指定コード１００のレーン番号１０１
の部品５では図１８のクラス指定データにより、またク
ラス指定２００のレーン番号１１１については図１９の
クラス指定データにより対応する部品５のレーン番号が
決定される。

【００５９】ステップＭ２ではクラス指定コードが１０
１であり、百桁の数字が同じであるクラス指定が１００
の部品５と組み合わせられる部品５があることが判断さ
れ、図１８のクラス指定データにより、特性Ｓ１に対応
するレーン番号２０１がＣＰＵ２９により取り出される
部品５のレーン番号と判断され、このレーン番号の部品
供給装置８が部品取り出し位置に移動される。また、ス
テップ番号Ｍ３でも同様にしてレーン番号２０２が判断
される。

【００６０】また、ステップＭ５ではクラス指定コード
が２０１であることから、図１９のクラス指定データに
よりその特性Ｔ１に合わせてレーン番号２１２が取り出
されるべき部品５を供給する部品供給装置８のレーン番
号として判断される。

【００６１】このようにして、部品取り出しが行われ
て、図２１の右上及び左上の単位基板３５に示すように
部品５の装着が行われる。バーコードリーダ２３により
レーン番号１１１のバーコード２６が読み込まれ、特性
Ｔ２が記憶され、その取り出しの順番になると、これに
合わせて、ステップＭ５ではレーン番号２１３より部品
５が取り出され、図２１の左下及び右下の単位基板３５
に示されるように部品５の装着が行われる。

【００６２】次に、レーン番号１０１のバーコード２６
が読み込まれると、特性Ｓ２が記憶され、その部品５の
取り出し時には、これに合わせて、図１７の装着データ
のステップＭ２及びＭ３において、レーン番号２０３、
２０４から部品５が取り出され図２２の右上の単位基板
３５以降のように部品５の装着が行われる。

【００６３】尚、以上の実施例では例えば図１の場合の
レーン番号１０１の部品供給装置８のテープ１８は部品
５上を被う透明のカバーテープ上にバーコード２６が印
刷され、バーコード２６の印刷してある下の位置には部
品５が収納去れていないものとしたが、このバーコード
２６の印刷位置の下より新しい特性の部品５が収納され
ているとしてもよい。

【００６４】また、図１及び図１４等のテープ１８の図
にはＡ１、Ａ２等の文字が表示されていたが、これは説
明上分かりやすくするためであり、実際に表示されてい
なくともよいものであったが、図２３に示すように部品
５自体の上面に特性を示す文字（Ａ１等）を印刷してお
き、これをバーコードリーダ２３と同じ位置にある文字
認識装置により認識するようにしてもよい。この時、こ
の上には前述するようにカバーテープが貼られている
が、これは透明であり読み取りに支障がないようになさ
れている。また、このように文字を表示するのでなくバ
ーコードを部品５の上面に表示してこれを読み取るよう
にしてもよい。

【００６５】また、図２４に示すように、特性の異なる
部品５の境界にて部品５を収納してない部品収納部３７
を例えば３個形成しておき、これをバーコードリーダ２
３の位置に部品有無検出センサを設けて検出して前述と
同様な制御をしてもよい。但しこの場合には、部品５の
特性がテープ１８内で収納される順番がＲＡＭ３０内に
データとして例えば図２５のように格納されている必要
がある。

【００６６】また、図２４のようにテープ１８が形成さ
れている場合には、部品有無検出センサを設けなくと
も、部品５の吸着ミスを検出するセンサを例えば、吸着
ステーションＩまたはその次のステ−ションに設けてお
き（ノズル１４に吸着されているかどうかを部品５によ
り光が遮光されるかどうか等で検出するものなどが考え
られる）、３回の吸着ミス（空の部品収納部３７が３個
ある。）で特性の境界であることを判断するようにして
もよい。

【００６７】また、吸着ステ−ションＩ等に吸着ノズル
１４に吸着された状態の部品５の電気特性を測定する装
置を設けておき、その測定結果に合わせて、以降に吸着
されるその測定結果により選択されるべき部品５の選択
を行うようにしてもよい。

【００６８】

【発明の効果】以上のように本発明は、複数の特性に分
けられる電子部品を同一の部品供給ユニットが供給する
ようにしたから部品供給部に搭載する部品供給ユニット
の数を多くすることなく、複数の特性の部品に応じて他
の部品を組み合わせて回路を構成するようにしてプリン
ト基板に電子部品の装着を行うことができ、また例えば
テープに部品を収納する場合には同一特性の部品が多数
揃わないとテープの作成ができないという不便を解消す
ることができる。また、このようなユニットの供給する
部品の特性を検出してそれに合う組み合わせるべき部品
供給ユニットを選択するようにしたから、確実に誤るこ
と無く最適の部品を装着するようにできる。また、部品
供給部は夫々が前記特性毎に対応する部品種の部品を供
給する複数の部品供給ユニットを備えているので、組み
合わせるべき部品を選択して取り出す動作が効率よく行
える。

【００６９】

【００７０】また、特性の異なる部品を収納するテープ
の特性の境界部位に次の部品の特性表示をするようにし
たので、確実に次の部品の特性を検出することができ
る。

【００７１】また、テープの特性の境界部位に特性の境
界であることのみを示すようにして、特性の順番は別に
記憶しておくようにしたので、特性そのものを読み取る
特殊なセンサを設けなくても特性を検出することができ
る。

【００７２】また、組み合わせる部品を選択するのに装
着順序毎に特性に応じて変更されるべき部品であるかを
指定データで指定して、該指定データの指定毎に前記検
出手段に検出される特性に応じた前記配設位置番号を指
定する特性指定データを記憶する特性指定データ記憶手
段とを有し、これら記憶手段に記憶されたデータに基づ
き前記検出手段に検出された特性に合わせて組み合わせ
るべき部品供給ユニットを装着順序毎に選択するように
したので、装着順序毎に部品供給ユニットを指定する装
着データにて選択することがある部品供給ユニットを全
て網羅して該装着データを作成する場合に比較して簡単
に部品装着のためのデータを作成することができ、また
特性の変化との組み合わせが複数ある場合であっても対
応をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】各部品供給装置が送る部品収納テープのみを図
示した平面図である。

【図２】電子部品自動装着装置の平面図である。

【図３】電子部品自動装着装置の側面図である。

【図４】バーコードを示す図である。

【図５】ベリコードを示す図である。

【図６】電子部品自動装着装置の制御ブロック図であ
る。

【図７】プリント基板を示す平面図である。

【図８】プリント基板を示す平面図である。

【図９】装着データを示す図である。

【図１０】繰り返しオフセットデータを示す図である。

【図１１】クラス指定データを示す図である。

【図１２】装着データを示す図である。

【図１３】クラス指定データを示す図である。

【図１４】各部品供給装置が送る部品収納テープのみを
図示した平面図である。

【図１５】プリント基板を示す平面図である。

【図１６】プリント基板を示す平面図である。

【図１７】装着データを示す図である。

【図１８】クラス指定データを示す図である。

【図１９】クラス指定データを示す図である。

【図２０】各部品供給装置が送る部品収納テープのみを
図示した平面図である。

【図２１】プリント基板を示す平面図である。

【図２２】プリント基板を示す平面図である。

【図２３】各部品供給装置が送る部品収納テープのみを
図示した平面図である。

【図２４】各部品供給装置が送る部品収納テープのみを
図示した平面図である。

【図２５】収納順序毎にクラスを示すデータの図であ
る。

【符号の説明】

５ チップ状電子部品 ６ プリント基板 ７ 供給台（部品供給部） ８ 部品供給装置（部品供給ユニット） １８ 部品収納テープ ２３ バーコードリーダ（検出手段） ２９ ＣＰＵ（検出手段）（選択手段） ２６ ＲＡＭ（記憶手段）

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を供給する部品供給ユニットが
   複数配置された部品供給部を備え、夫々のユニットより
   部品を取り出しプリント基板に装着する電子部品自動装
   着装置において、前記部品供給部は夫々が電子部品の特
   性毎に対応する部品種の部品を供給する複数の部品供給
   ユニットを備え、少なくとも１つの前記部品供給ユニッ
   トは複数の特性の電子部品を供給する部品収納部を備
   え、前記部品供給ユニットの供給する部品の特性を検出
   する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づき当該特
   性の部品と組み合わせるべき部品を供給する部品供給ユ
   ニットを選択する選択手段を有することを特徴とする電
   子部品自動装着装置。
2. 【請求項２】 複数の特性の電子部品を供給する前記部
   品供給ユニットはテープに所定のピッチで電子部品を収
   納して該テープを間欠的に繰り出すことにより部品を供
   給するものであり、該テープには電子部品の特性が異な
   る境界部位に次の特性を示す特性表示を付しており、前
   記検出手段は該特性表示を読み次の部品の特性を検出す
   るものであることを特徴とする請求項１に記載の電子部
   品自動装着装置。
3. 【請求項３】 複数の特性の電子部品を供給する前記部
   品供給ユニットはテープに所定のピッチで電子部品を収
   納して該テープを間欠的に繰り出すことにより部品を供
   給するものであり、該テープには電子部品の特性が異な
   る境界部位に特性の境界であることを示す境界表示を形
   成しており、前記検出手段は該境界表示に基づき境界で
   あることを検知する検知手段と、テープに収納される特
   性を順番に記憶する記憶手段と、前記検知手段による境
   界の検知時に該記憶手段の記憶内容に基づき次の特性を
   判断する判断手段とよりなることを特徴とする請求項１
   に記載の電子部品自動装着装置。
4. 【請求項４】 前記選択手段は装着すべき順序に装着す
   べき部品種を供給する部品供給ユニットを部品供給部内
   で配設すべき配設位置番号で指定すると共に前記特性に
   合わせて組み合わせて装着すべき部品種を変更する必要
   のある装着順序である旨の指定データとよりなる装着デ
   ータを記憶する装着データ記憶手段と、前記指定データ
   の指定毎に前記検出手段に検出される特性に応じた前記
   配設位置番号を指定する特性指定データを記憶する特性
   指定データ記憶手段とを有し、 これら記憶手段に記憶さ
   れたデータに基づき前記検出手段に検出された特性に合
   わせて組み合わせるべき部品供給ユニットを装着順序毎
   に選択するものであることを特徴とする請求項１に記載
   の電子部品自動装着装置。