JP3665415B2 - データ作成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品に関する種々のデータを作成するデータ作成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種データ作成装置が作成する電子部品に関する情報については例えば、特開平７−１３１１８６号に記載されている。この公報の技術によれば、プリント基板に装着される電子部品に関する縦横及び厚さなどの情報は部品の装着時の位置認識などに利用されている。この種の情報のデータはデータ作成装置の画面にて文字で表示されたデータ項目毎にキーボード等の入力装置から入力される。その際、入力すべき個所が分かるようにカーソルが表示され、該カーソルを移動させて項目毎に入力するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来技術では、入力しようとする項目は文字で記載されているのみであるので、具体的にどの部分を示すのかが分かりにくい場合があった。
【０００４】
例えば電子部品のＸ方向のサイズ、Ｙ方向のサイズと表示されていたとしても実際の部品ではどの部位か分かりにくいことがあった。
【０００５】
そこで本発明は、電子部品に関するデータを入力するときにデータの種類が具体的に分かるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、電子部品自動装着装置にて基板上に装着される電子部品に関する種々のデータを作成するデータ作成装置において、
部品の複数の寸法データ項目毎に対応付けられた電子部品の画像データが格納された記憶手段と、該記憶手段に記憶された画像データに基づき複数の寸法データ項目のうち入力しようとする前記寸法データ項目に対応した画像データを選択し前記寸法データ項目と共に表示させるように制御する制御手段と、該制御手段により選択された画像データの画像を前記部品の複数の寸法データ項目と共に表示する表示手段を設けたものである。
【０００７】
このように構成すれば、入力しようとするデータを具体的に認識することができる。
【０００８】
また、本発明は、電子部品自動装着装置にて基板上に装着される電子部品に関する種々のデータを作成するデータ作成装置において、部品品種毎に部品の複数の寸法データ項目毎に対応付けられた電子部品の画像データが格納された記憶手段と、該記憶手段に記憶された画像データに基づき複数の寸法データ項目のうち入力しようとする前記寸法データ項目に対応した画像データを選択し、選択された画像データを前記寸法データ項目及びデータが入力されるべき前記寸法データ項目を示すためのカーソルと共に表示させるように制御する制御手段と、入力された部品の寸法データ項目を複数の寸法データ項目と共に表示するデータ表示部、前記カーソル、及び該カーソルが位置する前記寸法データ項目に合わせて該寸法データ項目に関する前記画像データの画像を表示する表示部を有した表示手段とを設けたものである。
【０００９】
このように構成すれば、カーソルの移動に合わせて図が表示されカーソルが位置する入力しようとするデータの種類を具体的に把握することができる。
【００１０】
また本発明は、電子部品自動装着装置にて基板上に装着される電子部品に関する種々のデータを作成するデータ作成装置において、部品品種毎に部品の複数の寸法データ項目毎に対応付けられた電子部品の画像データが格納された記憶手段と、 該記憶手段に記憶された画像データに基づき複数の寸法データ項目のうち入力しようとする前記寸法データ項目に対応した画像データを選択し、選択された画像データを前記寸法データ項目及びデータが入力されるべき前記寸法データ項目を示すためのカーソルと共に表示させるように制御する制御手段と、入力された部品の寸法データ項目を複数の寸法データ項目と共に表示するデータ表示部、前記カーソル、及び該カーソルが位置する前記寸法データ項目に合わせて前記画像データの画像を表示すると共に前記寸法データ項目が電子部品のどの部位に関するデータかを示す表示部を有した表示手段とを設けたものである。
【００１１】
このように構成すれば、カーソルの移動に合わせて電子部品のどの部位に関するデータであるのかが分かり、表示されている図が複数の項目のデータに関するものであっても、そのうちの入力しようとするデータを具体的に把握することができる。
【００１２】
また、請求項１乃至３の発明において、前記表示手段が表示する電子部品の画像は大きさ及び／又は表示位置が変更可能であるようにするものである。
【００１３】
このように構成すれば、画面上でのデータ表示部の位置により適当な位置に電子部品の画像を表示させて使い勝手をよくすることが可能となる。
【００１４】
また、請求項１乃至３の発明において、前記表示手段が表示する電子部品の画像は表示の解除が可能であるようにするものである。
【００１５】
このように構成すれば、表示が邪魔な場合には電子部品の画像を表示させないようにして使い勝手を良くすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施形態を図に基づき詳述する。
【００１７】
先ず、データ作成装置２４が作成したデータが使用される電子部品自動装着装置２３について図２及び図３に基づき説明する。
【００１８】
１はＹ軸モータ２の回動によりＹ方向に移動するＹテーブルであり、３はＸ軸モータ４の回動によりＹテーブル１上でＸ方向に移動することにより結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブルであり、チップ状電子部品５（以下、チップ部品あるいは部品という。）が装着されるプリント基板６が図示しない固定手段に固定されて載置される。
【００１９】
７は供給台であり、チップ部品５を供給する部品供給装置８が多数台配設されている。９は供給台駆動モータであり、ボールネジ１０を回動させることにより、該ボールネジ１０が嵌合し供給台７に固定されたナット１１を介して、供給台７がリニアガイド１２に案内されてＸ方向に移動する。１３は間欠回動するロータリテーブルであり、該テーブル１３の外縁部には取り出しノズルとしての吸着ノズル１４を複数本有する装着ヘッド１５が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されている。
【００２０】
Ｉはロータリテーブル１３の間欠回転により吸着ノズル１４が供給装置８より部品５を吸着し取出す装着ヘッド１５の停止位置である吸着ステーションであり、該吸着ステーションＩにて吸着ノズル１４が部品５を吸着する。
【００２１】
１６は吸着ノズル１４が吸着する部品５の位置ずれを部品５の下面をカメラにて所定の視野範囲で撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品認識装置であり、認識ステ−ションＩＩに設けられている。
【００２２】
認識ステーションＩＩの次の装着ヘッド１５の停止する位置が角度補正ステーションＩＩＩであり、認識装置１６の認識結果によるチップ部品５の角度位置ずれを補正する角度量を予め決められた図示しない装着データに示される角度量に加味した角度量だけヘッド回動装置１７が装着ヘッド１５をθ方向に回動させる。θ方向とはノズル１４の軸の回りに回転する方向である。
【００２３】
角度補正ステーションＩＩＩの次の次の停止位置が、装着ステーションＩＶであり、前記基板６に該ステーションＩＶの吸着ノズル１４の吸着する部品５が装着ヘッド１５の下降により装着される。
【００２４】
２０は上下動する昇降棒であり、部品供給装置８の揺動レバー２１に係合して揺動させチップ部品５を所定間隔に封入した図示しない部品収納テープを該間隔に合わせて間欠送りさせ吸着ノズル１４の部品吸着位置にチップ部品５を供給する。２２は該図示しない部品収納テープを巻回するテープリールである。
【００２５】
次に、電子部品自動装着装置２３およびデータ作成装置２４の制御ブロックについて図４に基づき説明する。
【００２６】
電子部品自動装着装置２３内にはＣＰＵ２５が設けられ、バスライン２６を介して接続されたＲＡＭ２７に記憶された後述するＮＣデータ等のデータに基づきＲＯＭ２８に格納されたプログラムに従ってチップ部品５のプリント基板６への装着に係わる種々の動作を制御する。
【００２７】
バスライン２６にはさらに外部の装置とのデータの通信をするための通信インターフェース３３が設けられている。
【００２８】
次に、データ作成装置２４について説明する。
【００２９】
データ作成装置２４は該電子部品自動装着装置２３で使用するＮＣデータ等のデータを作成及び修正する等の編集作業が行え、そのデータを保存しておくものであるが、ＣＰＵ３５はそのデータの作成編集作業を制御し、バスライン３６を介してデータを記憶するＲＡＭ３７及びＣＰＵ３５が従うべきプログラムを格納するＲＯＭ３８が接続されている。前記バスライン３６にはインターフェース４６を介してハードディスク４７が接続され、該ハードディスク４７には後述するＮＣデータ等多数のデータが格納可能である。該バスライン３６及びインターフェース３９を介して表示手段としてのＣＲＴ４０、インターフェース４１を介してキーボード４２が接続されており、キーボード４２の操作によりＣＲＴ４０を見ながらデータの編集等の動作が行えるようになされている。前記バスライン３６にはさらに、外部の装置との通信を行うための通信インターフェース４３が接続されており、前記電子部品自動装着装置２３の前記通信インターフェース３３と通信ができるように接続されている。該通信の方式は所謂ＲＳ−２３２Ｃに規定された方式であり、前記インターフェース３３、４３でパラレルデータも１本の信号ラインで伝送できるようにシリアルデータに変換されて送受信されるものである。
【００３０】
データ作成装置２４には通信インターフェース４３を介して他のＮＣ装置例えばチップ部品５をプリント基板６に仮固定させるための接着剤を塗布する塗布装置等の装置が接続可能である。
【００３１】
データ作成装置２４で扱うデータには電子部品自動装着装置２３で使用するＮＣデータ等がある。該ＮＣデータはＲＡＭ２７、ＲＡＭ３７及びハートディスク４７に記憶される。
【００３２】
前記ＲＡＭ３７等に記憶されるＮＣデータ等のデータについて説明する。
【００３３】
ＮＣデータは図５に示されるような装着データ、図６に表示されるような部品配置データより構成されており、さらにＲＡＭ３７等には図６に示されるような部品データが記憶され、該部品データは後述するようにＮＣデータと共に用いられる。
【００３４】
装着データは図５に示すように部品５の装着順を示すステップ番号の順に部品５を装着すべき基板６上のＸＹ方向の位置、θ方向の装着すべき角度位置を示すデータ及び装着すべき部品種の部品５を供給する部品供給装置８が取り付けられた供給台７上の位置を示すリール番号が格納されたデータである。
【００３５】
図６に示す前記部品配置データは供給台７上にどのように部品供給装置８が配設されているかを示すものであり、リール番号毎に部品供給装置８が供給する部品５の種類を示す部品品種が格納されている。
【００３６】
図７に示す前記部品データは部品ＩＤで区別される部品品種毎に作成されＲＡＭ３７内に記憶されており、当該部品品種のチップ部品５をプリント基板６に装着するために各ステ−ションの各装置がなすべき作業を該部品５に合わせて制御できるようにするための種々のデータが格納されている。例えば、部品厚みのデータは図示しない立ち状態検出センサがチップ部品５の正常な面を吸着されているかどうかを検出する場合、この厚さより厚いことを検出したときに立ち状態であることを検出できるようにするために使われる。部品寸法Ｘ及び部品寸法Ｙはチップ部品５のＸＹ方向の寸法であり、認識装置１６の認識によりこの寸法より寸法許容値で示される許容値より異なっていることが認識された場合に違う種類の部品５であることを判断するためなどに使用される。
【００３７】
ＣＰＵ２５は装着データでステップ番号毎にリール番号を読み込むと部品配置データの同じリール番号の部品ＩＤを読み込み、部品データの当該部品ＩＤの各データを読み込み必要な制御をするものである。
【００３８】
また、ＲＡＭ３７、ＲＯＭ３８あるいはハードディスク４７には図１または図８に表示されているようなデータ情報の画像データが記憶されており、該データ情報の画像データは部品ＩＤ毎に部品データの各データ項目毎に対応付けられて格納され、ＣＰＵ３５はデータ項目が図１等に示す画面で選択された場合に対応するデータ情報の画像データを選択して画面にこのデータ情報を表示するように制御する。この対応付けは部品形状等毎に部品データの各データ項目毎に図９に示すように各データ情報を区別するコードが格納された表がＲＡＭ３７、ＲＯＭ３８あるいはハードディスク４７に記憶されていることにより、ＣＰＵ３５が選択された項目に合わせて画面に対応するデータ情報の画像を表示している。このデータ情報の画像は図１に示すＸが実線ではっきり表示されたものと部品寸法Ｙの項目に対応したＹが実線ではっきり表示されたものとは、異なるデータ情報として記憶される。但し、図１のデータ情報の画像は別の部品ＩＤであっても形状が同じ（例えば多ピンリード付き（ＦＩＰ）として同じ形状）場合は同じ画像が表示されることがある。
【００３９】
以下動作について説明する。
【００４０】
先ず、部品データをデータ作成装置２４で作成する動作について説明する。
【００４１】
データ作成者はキーボード４２を操作して部品データの各項目の入力を行うため例えば図１に示す画面をＣＲＴ４０に表示させる。
【００４２】
次に、各項目のデータの入力を行うため、カーソル５０を入力しようとするデータ項目に移動するが、図１の場合にはデータ項目の部品寸法Ｘを入力するためのデータ表示部５１の枠内に移動させられている。この移動は図示しないカーソルキーにより行われることが可能であるが、次の項目への移動はそのデータを確定させるための図示しない実行キーを押圧することにより移動されるようにしてあってもよく、また所謂ポインティングデバイスにより移動させられてもよい。
【００４３】
部品寸法Ｘのデータ項目にカーソル５０が表示されているときには、ＣＰＵ３５は部品形状が「多ピンリード付き」と入力されていることから該形状の場合の図９に示すようなデータ項目毎のデータ情報を区別するコードが格納された表よりなる対応データに基づき選択した部品寸法Ｘに対応するデータ情報の画像を表示させる。
【００４４】
この表示によりデータ作成者は部品寸法Ｘがリードピンが並んでいる辺の寸法であることを確認して、間違いなくこの寸法をキーインして図示しない実行キーを押すことによりデータを設定する。
【００４５】
次に、実行キーを再度押すことによりカーソル５０は次の部品寸法Ｙを入力するデータ表示部５１に移動して表示される（設定するための実行キーの押圧により同時に移動するようにしてもよい。）。
【００４６】
この移動に伴い、ＣＰＵ３５は前述と同様に図９のデータに基づきＹの部分が実線で表示されＸ部分が点線で表示された画像を表示させ、これによりデータ作成者は実際の寸法の位置を知り、間違いなくデータの入力を行う。
【００４７】
次に、順次寸法の入力を行うが、部品厚みＴのデータ項目のデータ表示部５１にカーソル５０が移動させられると、図８に示すデータ情報の画像がＣＲＴ４０の画面に表示され、Ｔがどの寸法を示すかを作成者は知ることができる。この図８のデータ情報の場合には当該多ピンリード付きの形状の部品のみならず他の形状についても表示されており、作成者は当該形状についてのイメージを判断してそれに合わせたデータ入力を行う。この場合、部品の形状により部品厚みＴと部品厚みｔが同じ場合と異なっている場合を同じ画面に表示しているが、このようにすることで違いがあることが作成者によく分かるようにしている。
【００４８】
以上のようにして各データ項目毎にデータが入力され、部品ＩＤ「Ｎ００２」について部品データの作成が完了する。
【００４９】
また、このデータ情報の画面はキーボード４２により画面上での表示位置及び大きさを任意に表示することが可能であり、また選択によりこのデータ情報の画面は表示しないようにすることもできる。
【００５０】
例えば、表示の解除はそのデータ項目内でのみ有効とするようにして、次のデータ項目にカーソル５０が移動したときにはそのデータ項目については表示されるようにすることが考えられる。この場合、同一のデータ項目内でも表示とその解除が自由に行え、一端解除した表示も再表示できるようにしてあることが望ましい。
【００５１】
または、データ項目あるいは部品ＩＤに限らず表示の解除と表示の切替を任意に行うようにすることもできる。
【００５２】
このようにして種々の部品ＩＤについて部品データが作成されると、通信インターフェース４３を介して電子部品自動装着装置２３にこれらデータが転送されＲＡＭ２７内にこれらのデータの格納がなされる。
【００５３】
このようにして自動運転の準備が完了すると、装置２３は所定の操作により電子部品５の自動装着運転が開始される。
【００５４】
以下、この運転について簡単に動作を説明する。
【００５５】
電子部品５は装着データに従って部品供給装置８から取り出され、ロータリテーブル１３の間欠的な回転により各ステ−ションに装着ヘッド１５が移動する。
【００５６】
この各ステ−ションへの移動過程で、夫々の動作がなされるが、例えば認識ステ−ションＩＩでは部品認識装置１６により部品５の位置ずれが認識される。このとき、部品データの種々の寸法の情報により認識異常等が判断され、またその角度ずれ、位置ずれが認識される。また、その後角度位置及びＸＹ方向の位置が補正され、装着ステ−ションＩＶにて装着データに基づき該部品５はプリント基板６上に装着される。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように本発明は、電子部品自動装着装置にて基板上に装着される電子部品に関する種々のデータを作成するデータ作成装置において、複数の寸法データ項目のうち入力しようとする寸法データ項目に応じた図を複数の寸法データ項目と共に表示させることができるのでデータの作成を迅速に間違いなく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】部品データを設定するＣＲＴの画面図である。
【図２】電子部品自動装着装置の平面図である。
【図３】電子部品自動装着装置の側面図である。
【図４】電子部品自動装着装置及びデータ作成装置の制御ブロック図である。
【図５】装着データを示す図である。
【図６】部品配置データを示す図である。
【図７】部品データを示す図である。
【図８】部品データを設定するＣＲＴの画面図である。
【図９】部品データのデータ項目とデータ情報との対応を示す対応データの図である。
【符号の説明】
５ チップ状電子部品
２４ データ作成装置
３５ ＣＰＵ
４０ ＣＲＴ
５０ カーソル
５１ データ表示部
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品に関する種々のデータを作成するデータ作成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種データ作成装置が作成する電子部品に関する情報については例えば、特開平７−１３１１８６号に記載されている。この公報の技術によれば、プリント基板に装着される電子部品に関する縦横及び厚さなどの情報は部品の装着時の位置認識などに利用されている。この種の情報のデータはデータ作成装置の画面にて文字で表示されたデータ項目毎にキーボード等の入力装置から入力される。その際、入力すべき個所が分かるようにカーソルが表示され、該カーソルを移動させて項目毎に入力するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来技術では、入力しようとする項目は文字で記載されているのみであるので、具体的にどの部分を示すのかが分かりにくい場合があった。
【０００４】
例えば電子部品のＸ方向のサイズ、Ｙ方向のサイズと表示されていたとしても実際の部品ではどの部位か分かりにくいことがあった。
【０００５】
そこで本発明は、電子部品に関するデータを入力するときにデータの種類が具体的に分かるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、電子部品自動装着装置にて基板上に装着される電子部品に関する種々のデータを作成するデータ作成装置において、
部品の複数の寸法データ項目毎に対応付けられた電子部品の画像データが格納された記憶手段と、該記憶手段に記憶された画像データに基づき複数の寸法データ項目のうち入力しようとする前記寸法データ項目に対応した画像データを選択し前記寸法データ項目と共に表示させるように制御する制御手段と、該制御手段により選択された画像データの画像を前記部品の複数の寸法データ項目と共に表示する表示手段を設けたものである。
【０００７】
このように構成すれば、入力しようとするデータを具体的に認識することができる。
【０００８】
また、本発明は、電子部品自動装着装置にて基板上に装着される電子部品に関する種々のデータを作成するデータ作成装置において、部品品種毎に部品の複数の寸法データ項目毎に対応付けられた電子部品の画像データが格納された記憶手段と、該記憶手段に記憶された画像データに基づき複数の寸法データ項目のうち入力しようとする前記寸法データ項目に対応した画像データを選択し、選択された画像データを前記寸法データ項目及びデータが入力されるべき前記寸法データ項目を示すためのカーソルと共に表示させるように制御する制御手段と、入力された部品の寸法データ項目を複数の寸法データ項目と共に表示するデータ表示部、前記カーソル、及び該カーソルが位置する前記寸法データ項目に合わせて該寸法データ項目に関する前記画像データの画像を表示する表示部を有した表示手段とを設けたものである。
【０００９】
このように構成すれば、カーソルの移動に合わせて図が表示されカーソルが位置する入力しようとするデータの種類を具体的に把握することができる。
【００１０】
また本発明は、電子部品自動装着装置にて基板上に装着される電子部品に関する種々のデータを作成するデータ作成装置において、部品品種毎に部品の複数の寸法データ項目毎に対応付けられた電子部品の画像データが格納された記憶手段と、 該記憶手段に記憶された画像データに基づき複数の寸法データ項目のうち入力しようとする前記寸法データ項目に対応した画像データを選択し、選択された画像データを前記寸法データ項目及びデータが入力されるべき前記寸法データ項目を示すためのカーソルと共に表示させるように制御する制御手段と、入力された部品の寸法データ項目を複数の寸法データ項目と共に表示するデータ表示部、前記カーソル、及び該カーソルが位置する前記寸法データ項目に合わせて前記画像データの画像を表示すると共に前記寸法データ項目が電子部品のどの部位に関するデータかを示す表示部を有した表示手段とを設けたものである。
【００１１】
このように構成すれば、カーソルの移動に合わせて電子部品のどの部位に関するデータであるのかが分かり、表示されている図が複数の項目のデータに関するものであっても、そのうちの入力しようとするデータを具体的に把握することができる。
【００１２】
また、請求項１乃至３の発明において、前記表示手段が表示する電子部品の画像は大きさ及び／又は表示位置が変更可能であるようにするものである。
【００１３】
このように構成すれば、画面上でのデータ表示部の位置により適当な位置に電子部品の画像を表示させて使い勝手をよくすることが可能となる。
【００１４】
また、請求項１乃至３の発明において、前記表示手段が表示する電子部品の画像は表示の解除が可能であるようにするものである。
【００１５】
このように構成すれば、表示が邪魔な場合には電子部品の画像を表示させないようにして使い勝手を良くすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施形態を図に基づき詳述する。
【００１７】
先ず、データ作成装置２４が作成したデータが使用される電子部品自動装着装置２３について図２及び図３に基づき説明する。
【００１８】
１はＹ軸モータ２の回動によりＹ方向に移動するＹテーブルであり、３はＸ軸モータ４の回動によりＹテーブル１上でＸ方向に移動することにより結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブルであり、チップ状電子部品５（以下、チップ部品あるいは部品という。）が装着されるプリント基板６が図示しない固定手段に固定されて載置される。
【００１９】
７は供給台であり、チップ部品５を供給する部品供給装置８が多数台配設されている。９は供給台駆動モータであり、ボールネジ１０を回動させることにより、該ボールネジ１０が嵌合し供給台７に固定されたナット１１を介して、供給台７がリニアガイド１２に案内されてＸ方向に移動する。１３は間欠回動するロータリテーブルであり、該テーブル１３の外縁部には取り出しノズルとしての吸着ノズル１４を複数本有する装着ヘッド１５が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されている。
【００２０】
Ｉはロータリテーブル１３の間欠回転により吸着ノズル１４が供給装置８より部品５を吸着し取出す装着ヘッド１５の停止位置である吸着ステーションであり、該吸着ステーションＩにて吸着ノズル１４が部品５を吸着する。
【００２１】
１６は吸着ノズル１４が吸着する部品５の位置ずれを部品５の下面をカメラにて所定の視野範囲で撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品認識装置であり、認識ステ−ションＩＩに設けられている。
【００２２】
認識ステーションＩＩの次の装着ヘッド１５の停止する位置が角度補正ステーションＩＩＩであり、認識装置１６の認識結果によるチップ部品５の角度位置ずれを補正する角度量を予め決められた図示しない装着データに示される角度量に加味した角度量だけヘッド回動装置１７が装着ヘッド１５をθ方向に回動させる。θ方向とはノズル１４の軸の回りに回転する方向である。
【００２３】
角度補正ステーションＩＩＩの次の次の停止位置が、装着ステーションＩＶであり、前記基板６に該ステーションＩＶの吸着ノズル１４の吸着する部品５が装着ヘッド１５の下降により装着される。
【００２４】
２０は上下動する昇降棒であり、部品供給装置８の揺動レバー２１に係合して揺動させチップ部品５を所定間隔に封入した図示しない部品収納テープを該間隔に合わせて間欠送りさせ吸着ノズル１４の部品吸着位置にチップ部品５を供給する。２２は該図示しない部品収納テープを巻回するテープリールである。
【００２５】
次に、電子部品自動装着装置２３およびデータ作成装置２４の制御ブロックについて図４に基づき説明する。
【００２６】
電子部品自動装着装置２３内にはＣＰＵ２５が設けられ、バスライン２６を介して接続されたＲＡＭ２７に記憶された後述するＮＣデータ等のデータに基づきＲＯＭ２８に格納されたプログラムに従ってチップ部品５のプリント基板６への装着に係わる種々の動作を制御する。
【００２７】
バスライン２６にはさらに外部の装置とのデータの通信をするための通信インターフェース３３が設けられている。
【００２８】
次に、データ作成装置２４について説明する。
【００２９】
データ作成装置２４は該電子部品自動装着装置２３で使用するＮＣデータ等のデータを作成及び修正する等の編集作業が行え、そのデータを保存しておくものであるが、ＣＰＵ３５はそのデータの作成編集作業を制御し、バスライン３６を介してデータを記憶するＲＡＭ３７及びＣＰＵ３５が従うべきプログラムを格納するＲＯＭ３８が接続されている。前記バスライン３６にはインターフェース４６を介してハードディスク４７が接続され、該ハードディスク４７には後述するＮＣデータ等多数のデータが格納可能である。該バスライン３６及びインターフェース３９を介して表示手段としてのＣＲＴ４０、インターフェース４１を介してキーボード４２が接続されており、キーボード４２の操作によりＣＲＴ４０を見ながらデータの編集等の動作が行えるようになされている。前記バスライン３６にはさらに、外部の装置との通信を行うための通信インターフェース４３が接続されており、前記電子部品自動装着装置２３の前記通信インターフェース３３と通信ができるように接続されている。該通信の方式は所謂ＲＳ−２３２Ｃに規定された方式であり、前記インターフェース３３、４３でパラレルデータも１本の信号ラインで伝送できるようにシリアルデータに変換されて送受信されるものである。
【００３０】
データ作成装置２４には通信インターフェース４３を介して他のＮＣ装置例えばチップ部品５をプリント基板６に仮固定させるための接着剤を塗布する塗布装置等の装置が接続可能である。
【００３１】
データ作成装置２４で扱うデータには電子部品自動装着装置２３で使用するＮＣデータ等がある。該ＮＣデータはＲＡＭ２７、ＲＡＭ３７及びハートディスク４７に記憶される。
【００３２】
前記ＲＡＭ３７等に記憶されるＮＣデータ等のデータについて説明する。
【００３３】
ＮＣデータは図５に示されるような装着データ、図６に表示されるような部品配置データより構成されており、さらにＲＡＭ３７等には図６に示されるような部品データが記憶され、該部品データは後述するようにＮＣデータと共に用いられる。
【００３４】
装着データは図５に示すように部品５の装着順を示すステップ番号の順に部品５を装着すべき基板６上のＸＹ方向の位置、θ方向の装着すべき角度位置を示すデータ及び装着すべき部品種の部品５を供給する部品供給装置８が取り付けられた供給台７上の位置を示すリール番号が格納されたデータである。
【００３５】
図６に示す前記部品配置データは供給台７上にどのように部品供給装置８が配設されているかを示すものであり、リール番号毎に部品供給装置８が供給する部品５の種類を示す部品品種が格納されている。
【００３６】
図７に示す前記部品データは部品ＩＤで区別される部品品種毎に作成されＲＡＭ３７内に記憶されており、当該部品品種のチップ部品５をプリント基板６に装着するために各ステ−ションの各装置がなすべき作業を該部品５に合わせて制御できるようにするための種々のデータが格納されている。例えば、部品厚みのデータは図示しない立ち状態検出センサがチップ部品５の正常な面を吸着されているかどうかを検出する場合、この厚さより厚いことを検出したときに立ち状態であることを検出できるようにするために使われる。部品寸法Ｘ及び部品寸法Ｙはチップ部品５のＸＹ方向の寸法であり、認識装置１６の認識によりこの寸法より寸法許容値で示される許容値より異なっていることが認識された場合に違う種類の部品５であることを判断するためなどに使用される。
【００３７】
ＣＰＵ２５は装着データでステップ番号毎にリール番号を読み込むと部品配置データの同じリール番号の部品ＩＤを読み込み、部品データの当該部品ＩＤの各データを読み込み必要な制御をするものである。
【００３８】
また、ＲＡＭ３７、ＲＯＭ３８あるいはハードディスク４７には図１または図８に表示されているようなデータ情報の画像データが記憶されており、該データ情報の画像データは部品ＩＤ毎に部品データの各データ項目毎に対応付けられて格納され、ＣＰＵ３５はデータ項目が図１等に示す画面で選択された場合に対応するデータ情報の画像データを選択して画面にこのデータ情報を表示するように制御する。この対応付けは部品形状等毎に部品データの各データ項目毎に図９に示すように各データ情報を区別するコードが格納された表がＲＡＭ３７、ＲＯＭ３８あるいはハードディスク４７に記憶されていることにより、ＣＰＵ３５が選択された項目に合わせて画面に対応するデータ情報の画像を表示している。このデータ情報の画像は図１に示すＸが実線ではっきり表示されたものと部品寸法Ｙの項目に対応したＹが実線ではっきり表示されたものとは、異なるデータ情報として記憶される。但し、図１のデータ情報の画像は別の部品ＩＤであっても形状が同じ（例えば多ピンリード付き（ＦＩＰ）として同じ形状）場合は同じ画像が表示されることがある。
【００３９】
以下動作について説明する。
【００４０】
先ず、部品データをデータ作成装置２４で作成する動作について説明する。
【００４１】
データ作成者はキーボード４２を操作して部品データの各項目の入力を行うため例えば図１に示す画面をＣＲＴ４０に表示させる。
【００４２】
次に、各項目のデータの入力を行うため、カーソル５０を入力しようとするデータ項目に移動するが、図１の場合にはデータ項目の部品寸法Ｘを入力するためのデータ表示部５１の枠内に移動させられている。この移動は図示しないカーソルキーにより行われることが可能であるが、次の項目への移動はそのデータを確定させるための図示しない実行キーを押圧することにより移動されるようにしてあってもよく、また所謂ポインティングデバイスにより移動させられてもよい。
【００４３】
部品寸法Ｘのデータ項目にカーソル５０が表示されているときには、ＣＰＵ３５は部品形状が「多ピンリード付き」と入力されていることから該形状の場合の図９に示すようなデータ項目毎のデータ情報を区別するコードが格納された表よりなる対応データに基づき選択した部品寸法Ｘに対応するデータ情報の画像を表示させる。
【００４４】
この表示によりデータ作成者は部品寸法Ｘがリードピンが並んでいる辺の寸法であることを確認して、間違いなくこの寸法をキーインして図示しない実行キーを押すことによりデータを設定する。
【００４５】
次に、実行キーを再度押すことによりカーソル５０は次の部品寸法Ｙを入力するデータ表示部５１に移動して表示される（設定するための実行キーの押圧により同時に移動するようにしてもよい。）。
【００４６】
この移動に伴い、ＣＰＵ３５は前述と同様に図９のデータに基づきＹの部分が実線で表示されＸ部分が点線で表示された画像を表示させ、これによりデータ作成者は実際の寸法の位置を知り、間違いなくデータの入力を行う。
【００４７】
次に、順次寸法の入力を行うが、部品厚みＴのデータ項目のデータ表示部５１にカーソル５０が移動させられると、図８に示すデータ情報の画像がＣＲＴ４０の画面に表示され、Ｔがどの寸法を示すかを作成者は知ることができる。この図８のデータ情報の場合には当該多ピンリード付きの形状の部品のみならず他の形状についても表示されており、作成者は当該形状についてのイメージを判断してそれに合わせたデータ入力を行う。この場合、部品の形状により部品厚みＴと部品厚みｔが同じ場合と異なっている場合を同じ画面に表示しているが、このようにすることで違いがあることが作成者によく分かるようにしている。
【００４８】
以上のようにして各データ項目毎にデータが入力され、部品ＩＤ「Ｎ００２」について部品データの作成が完了する。
【００４９】
また、このデータ情報の画面はキーボード４２により画面上での表示位置及び大きさを任意に表示することが可能であり、また選択によりこのデータ情報の画面は表示しないようにすることもできる。
【００５０】
例えば、表示の解除はそのデータ項目内でのみ有効とするようにして、次のデータ項目にカーソル５０が移動したときにはそのデータ項目については表示されるようにすることが考えられる。この場合、同一のデータ項目内でも表示とその解除が自由に行え、一端解除した表示も再表示できるようにしてあることが望ましい。
【００５１】
または、データ項目あるいは部品ＩＤに限らず表示の解除と表示の切替を任意に行うようにすることもできる。
【００５２】
このようにして種々の部品ＩＤについて部品データが作成されると、通信インターフェース４３を介して電子部品自動装着装置２３にこれらデータが転送されＲＡＭ２７内にこれらのデータの格納がなされる。
【００５３】
このようにして自動運転の準備が完了すると、装置２３は所定の操作により電子部品５の自動装着運転が開始される。
【００５４】
以下、この運転について簡単に動作を説明する。
【００５５】
電子部品５は装着データに従って部品供給装置８から取り出され、ロータリテーブル１３の間欠的な回転により各ステ−ションに装着ヘッド１５が移動する。
【００５６】
この各ステ−ションへの移動過程で、夫々の動作がなされるが、例えば認識ステ−ションＩＩでは部品認識装置１６により部品５の位置ずれが認識される。このとき、部品データの種々の寸法の情報により認識異常等が判断され、またその角度ずれ、位置ずれが認識される。また、その後角度位置及びＸＹ方向の位置が補正され、装着ステ−ションＩＶにて装着データに基づき該部品５はプリント基板６上に装着される。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように本発明は、電子部品自動装着装置にて基板上に装着される電子部品に関する種々のデータを作成するデータ作成装置において、複数の寸法データ項目のうち入力しようとする寸法データ項目に応じた図を複数の寸法データ項目と共に表示させることができるのでデータの作成を迅速に間違いなく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】部品データを設定するＣＲＴの画面図である。
【図２】電子部品自動装着装置の平面図である。
【図３】電子部品自動装着装置の側面図である。
【図４】電子部品自動装着装置及びデータ作成装置の制御ブロック図である。
【図５】装着データを示す図である。
【図６】部品配置データを示す図である。
【図７】部品データを示す図である。
【図８】部品データを設定するＣＲＴの画面図である。
【図９】部品データのデータ項目とデータ情報との対応を示す対応データの図である。
【符号の説明】
５ チップ状電子部品
２４ データ作成装置
３５ ＣＰＵ
４０ ＣＲＴ
５０ カーソル
５１ データ表示部
Claims (5)
- 電子部品自動装着装置にて基板上に装着される電子部品に関する種々のデータを作成するデータ作成装置において、
部品の複数の寸法データ項目毎に対応付けられた電子部品の画像データが格納された記憶手段と、該記憶手段に記憶された画像データに基づき複数の寸法データ項目のうち入力しようとする前記寸法データ項目に対応した画像データを選択し前記寸法データ項目と共に表示させるように制御する制御手段と、該制御手段により選択された画像データの画像を前記部品の複数の寸法データ項目と共に表示する表示手段を設けたことを特徴とするデータ作成装置。 - 電子部品自動装着装置にて基板上に装着される電子部品に関する種々のデータを作成するデータ作成装置において、
部品品種毎に部品の複数の寸法データ項目毎に対応付けられた電子部品の画像データが格納された記憶手段と、
該記憶手段に記憶された画像データに基づき複数の寸法データ項目のうち入力しようとする前記寸法データ項目に対応した画像データを選択し、選択された画像データを前記寸法データ項目及びデータが入力されるべき前記寸法データ項目を示すためのカーソルと共に表示させるように制御する制御手段と、
入力された部品の寸法データ項目を複数の寸法データ項目と共に表示するデータ表示部、前記カーソル、及び該カーソルが位置する前記寸法データ項目に合わせて該寸法データ項目に関する前記画像データの画像を表示する表示部を有した表示手段とを設けたことを特徴とするデータ作成装置。 - 電子部品自動装着装置にて基板上に装着される電子部品に関する種々のデータを作成するデータ作成装置において、
部品品種毎に部品の複数の寸法データ項目毎に対応付けられた電子部品の画像データが格納された記憶手段と、
該記憶手段に記憶された画像データに基づき複数の寸法データ項目のうち入力しようとする前記寸法データ項目に対応した画像データを選択し、選択された画像データを前記寸法データ項目及びデータが入力されるべき前記寸法データ項目を示すためのカーソルと共に表示させるように制御する制御手段と、
入力された部品の寸法データ項目を複数の寸法データ項目と共に表示するデータ表示部、前記カーソル、及び該カーソルが位置する前記寸法データ項目に合わせて前記画像データの画像を表示すると共に前記寸法データ項目が電子部品のどの部位に関するデータかを示す表示部を有した表示手段とを設けたことを特徴とするデータ作成装置。 - 前記表示手段が表示する電子部品の画像は大きさ及び／又は表示位置が変更可能であることを特徴とする請求項１、２または３に記載のデータ作成装置。
- 前記表示手段が表示する電子部品の画像は表示の解除が可能であることを特徴とする請求項１、２または３に記載のデータ作成装置。
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