JP3442109B2 - 電子部品の装着ミス補正方法および部品実装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子部品実装機における
パレットの設置方向や部品の吸着また装着時のミス角度
分またはミス回転分を判別し、そのミス装着を正常に補
正を行う方法、および部品実装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下に、従来の電子部品実装機における
部品方向の判別と部品供給機構について説明する。

【０００３】図６は部品設置容器(以下、パレットとい
う)の構成を示す平面略図を示し、パレット１は部品ご
とに様々な設置数，形状のものがあり、これに部品(図
略)をのせて供給装置(図略)に設置する。このパレット
１の角部には正しい設置方向を示すマークの切りかけ１
aを有する。

【０００４】図７は電子部品実装機の部品供給機構の平
面略図を示し、パレット１はトレー２に固定され、トレ
ー２が矢印ｃ方向へ引き出される。そこで部品は供給ヘ
ッド３のノズル(図略)に吸着され、矢印ｂ方向へ運ばれ
搬出装置４に置かれる。この搬出装置４が矢印ａ方向へ
移動し、そこで電子部品実装機(図略)の本体ヘッドのノ
ズルに吸着され、装着される。

【０００５】図８は電子部品の例してのＱＦＰの平面略
図を示し、５aは切りかけ、６はパッケージ、７はリー
ド、８はパッケージ６上に画かれた文字、９はパッケー
ジ６上に画かれたマーク９である。このＱＦＰの部品方
向は、一般的に認識カメラでＱＦＰ５の切りかけ５aを
見て部品の方向を判別している。また、パッケージ６の
上方か下方に模様(マーク９)があることで方向を判別し
ているものもある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、オペレ
ータが供給装置に部品を供給する際に、パレットに部品
を並べる方向やパレットの設置方向を間違えることがあ
る。その場合、間違った方向で部品が装着されてしまう
問題が発生する。また、図８に示すように部品(ＱＦＰ)
の切りかけ５aでその方向を判別する方法は、部品のバ
リのため精度が低い。また、パッケージ６の模様(マー
ク９)の上下で判別する方法は、マーク９や文字８の位
置が部品によって異なるため、対応しきれない。

【０００７】本発明は上記従来の問題を解決するもの
で、部品の供給装置におけるパレットの設置方向や部品
並べ方向のミスを、吸着または装着の際に補正をかける
ことでなくすことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の電子部品の装着ミス補正方法は、部品設置
容器（パレット）の設置方向をセンサにより判別し、前
記センサからの前記部品設置容器の設置方向の情報を基
に、部品の吸着または装着時に本体ヘッドで回転させ補
正を行うことを特徴とする。

【０００９】また、本発明の部品実装装置は、切りかけ
を有する部品設置容器に設置された部品を供給ヘッドに
より取り出し供給する部品供給装置と、前記供給ヘッド
に取り付けられ前記切りかけの位置を検出し部品設置容
器の設置方向を判別するセンサと、前記供給ヘッドによ
り取り出された部品を搬出する搬出装置と、前記センサ
からの部品設置容器の設置方向の情報を基に前記搬出装
置から部品を吸着する際または装着時に回転させ補正を
行う本体ヘッドとを備えたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明によれば、(1) 図６に示すパレット１の
切りかけ１aの位置をセンサで判別することにより、図
１に示すように本来の位置(a)より(b)，(c)，(d)に示す
ように何度ずれているか判別できる。

【００１１】(2) 図２に示すように部品のマーク９の位
置が部品のパッケージ６を４分割したどの位置(a)ない
し(d)にあるかをカメラで認識し、予め部品ごとにどの
位置にマークがあるかを入力し、データを比較すること
で角度が判別される。

【００１２】(3) 図３のように部品のパッケージ６の文
字(Ａ)８の方向を判別することで、角度が判別される。

【００１３】上記(1)〜(3)の方法で角度もしくは回転分
のずれが判別されれば、実際の吸着または装着角度から
その角度だけ引けば正しく部品が装着される。

【００１４】

【実施例】図４は本発明方法を実施するパレットの切り
かけの位置を検出する部品供給装置の平面略図である。
図４において、トレー２が矢印ｃ，ｄ方向へ移動し、セ
ンサ10を取り付けた供給ヘッド３が矢印ａ，ｂ方向へ移
動することで、パレット１の四隅(図１参照)を検索し、
切りかけ１aの位置が判別される。その情報をコントロ
ーラ11に送り、このコントローラ11内でその値を部品の
吸着もしくは装着角度から引いて、本体ヘッド12で吸着
または装着時に回転させ補正する。

【００１５】図５は本発明方法を実施する部品の角度を
マーク９もしくは文字８で検出する機構の平面略図であ
る。図５において、実装機の本体ヘッド12の基板を認識
するカメラ13は認識処理装置14に接続されている。前記
図４のような搬出装置４により供給される部品を本体ヘ
ッド12が吸着するときに、基板認識カメラ13で部品を撮
像する。そのデータを認識処理装置14で処理し、図２，
図３に示すそのマーク９や文字８より部品の角度のずれ
を検出し、その値を部品の吸着もしくは装着角度から引
いた角度をチャック15で回転させ補正する。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電子部品実装機における部品の供給装置の部品設置容器
(パレット)の固定方法や部品並べ方向をミスしても、吸
着または装着の際に補正をかけることが可能となる。そ
のことにより生産性を下げずに良品生産実装が実現され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の作用を説明する部品設置容器(パレッ
ト)の平面略図である。

【図２】本発明の作用を説明する部品の角度をマークで
検出する場合の平面略図である。

【図３】本発明の作用を説明する部品の角度を文字で検
出する場合の平面略図である。

【図４】本発明方法を実施するパレットの切りかけの位
置を検出する部品供給装置の平面略図である。

【図５】本発明方法を実施する部品の角度をマークまた
は文字で検出する機構の平面略図である。

【図６】電子部品実装機における部品設置容器(パレッ
ト)の構成を示す平面略図である。

【図７】電子部品実装機における部品供給装置の平面略
図である。

【図８】電子部品の例としてのＱＦＰの平面略図であ
る。

【符号の説明】

１…部品設置容器(パレット)、 １a，５a…切りかけ、
２…トレー、 ３…供給ヘッド、 ４…搬出装置、
５…ＱＦＰ、 ６…パッケージ、 ７…リード、８…文
字、 ９…マーク、 10…センサ、 11…コントロー
ラ、 12…本体ヘッド、 13…基板認識カメラ、 14…
認識処理装置、 15…チャック。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/04 G05B 19/19 G05B 19/404 G05D 3/12 H05K 13/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品設置容器の設置方向をセンサにより
   判別し、前記センサからの前記部品設置容器の設置方向
   の情報を基に、部品の吸着または装着時に本体ヘッドで
   回転させ補正を行うことを特徴とする電子部品の装着ミ
   ス補正方法。
2. 【請求項２】 切りかけを有する部品設置容器に設置さ
   れた部品を供給ヘッドにより取り出し供給する部品供給
   装置と、前記供給ヘッドに取り付けられ前記切りかけの
   位置を検出し部品設置容器の設置方向を判別するセンサ
   と、前記供給ヘッドにより取り出された部品を搬出する
   搬出装置と、前記センサからの部品設置容器の設置方向
   の情報を基に前記搬出装置から部品を吸着する際または
   装着時に回転させ補正を行う本体ヘッドとを備えたこと
   を特徴とする部品実装装置。