JPH11220296A - 電子部品実装機および電子部品実装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品間違いのない、正確な実装を実現できる
電子部品実装機および電子部品実装方法を提供する。 【解決手段】 プリント基板１０に実装前で吸着ノズル
１に吸着された状態の電子部品２の部品ＩＤを読み取る
ＩＤ読み取り装置１４を設ける。ＩＤ読み取り装置１４
が読み取った部品ＩＤが実装すべき部品に一致している
か照合する判定部を設ける。吸着された電子部品２の部
品ＩＤが正しいと判定された場合には電子部品２を所定
位置に実装し、部品ＩＤが正しくないと判定された場合
には修正動作を実行するよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品供給部よ
り供給された電子部品を、ロータリーヘッドの吸着ノズ
ルにて取り出し、取り出した電子部品をプリント基板に
実装する電子部品実装機および電子部品実装方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図５，図６は、従来の電子部品実装機を
示す。図５は電子部品実装機と、この電子部品実装機に
電子部品を供給する電子部品供給装置を示す。

【０００３】電子部品供給テーブル６に装着された電子
部品供給装置７の供給口８に電子部品２が供給される
と、電子部品実装機５のロータリーヘッド４に設けられ
た吸着ノズル１が電子部品２を吸着し、ＸＹテーブル９
の上のプリント基板１０に電子部品２を実装する。

【０００４】具体的には、電子部品供給装置７の先端部
には電子部品２の収納されたキャリアテープがリール状
にまとめられて収納リール１１に装着されている。そし
て、電子部品供給テーブル６に装着された電子部品供給
装置７が電子部品実装機５の部品取り出し位置に移動す
るとフィードレバー１３が作動機構１２によって矢印Ｄ
方向に押動されて回動する。この作動機構１２が回動す
ると、収納リール１１からキャリアテープがテープ搬送
方向［矢印Ｂ方向］へと搬送され、供給口８に電子部品
が供給される。

【０００５】なお、図５では電子部品供給装置７は１台
しか描かれていないが、この電子部品供給テーブル６に
は数種類の電子部品供給装置７が複数台設置された部品
供給部として構成されており、装着する電子部品２を順
次吸着位置へ位置決めするように構成されている。

【０００６】電子部品実装機５のロータリーヘッド４に
は、複数の吸着ノズル１が周縁に備えられ、上部に配置
された間欠回転駆動装置により吸着ノズル１が矢印Ｃ方
向に間欠回転する。間欠送りされた吸着ノズル１は静止
位置としてのステーションを順次移動して各種の動作が
行われる。

【０００７】図６は、吸着ノズルとして１６本の吸着ノ
ズル１₁〜１₁₆が設けられた場合のステーションの配置
図を示し、以下の説明では吸着ノズル１₁に着目して電
子部品２の実装を説明する。

【０００８】吸着ノズル１₁は矢印Ａ方向に間欠回転
し、ステーションＳ１からステーションＳ１６を順次移
動する。まず、モータが駆動して必要な電子部品２が搭
載された電子部品供給装置７をステーションＳ７の位置
に位置決めする。このステーションＳ７において、上述
のように電子部品供給装置７の供給口８へ必要な電子部
品２が供給されると、所定の吸着ノズル１₁が上下動し
て電子部品２を吸着する。

【０００９】次に電子部品２を吸着した吸着ノズル１₁
は、ステーションＳ８，ステーションＳ９を経てステー
ションＳ１０へ移動する。ステーションＳ１０では、実
装プログラムで予め設定されたプリント基板１０への装
着角度θ１だけ吸着ノズル１ ₁に吸着中の電子部品２を
回転させる。

【００１０】そしてステーションＳ１１へと吸着ノズル
１₁を間欠送りし、電子部品実装機５に設けられた画像
認識装置１５にて、吸着している電子部品２の吸着時の
姿勢を測定し装着時の姿勢とのずれを検出する認識処理
を行う。

【００１１】この吸着ノズル１₁を矢印Ａ方向へと間欠
送りし、ステーションＳ１４ではステーションＳ１１で
測定したずれを補正するため、ずれ量θ２だけ吸着ノズ
ル１ ₁に吸着中の電子部品２を回転する。

【００１２】ステーションＳ１５では、Ｘ軸モータおよ
びＹ軸モータで駆動するＸＹテーブル９移動によって、
実装プログラムで予め設定された装着位置へプリント基
板１０があらかじめ位置決めされている。

【００１３】上記のように補正回転された吸着ノズル１
₁がステーションＳ１５へ間欠送りされると、吸着ノズ
ル１₁が上下可動して位置決めされたプリント基板１０
へ電子部品２を装着する。

【００１４】このようにして吸着ノズル１₂から吸着ノ
ズル１₁₆まで、順次上記と同様にして電子部品２の実装
を行う。なお、上記で記載されていないステーションＳ
１〜Ｓ６では、吸着ノズル１のチェックや切り替えなど
といった電子部品の実装に関わる各種の準備などが行わ
れている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような電子部品２の実装方法では、供給口８から取り出
された電子部品２が目的とする電子部品２と異なった種
類のものであったとしても、同形状のものであれば、ス
テーションＳ１１における電子部品２の認識処理は正常
なものとして終了することとなる。

【００１６】その結果、電子部品２をプリント基板１０
へ実装した後の検査工程まで誤った電子部品２が装着さ
れていることが判定できないという問題がある。本発明
は、前記問題点を解決し、部品間違いのない、正確な実
装を実現できる電子部品実装機および電子部品実装方法
を提供するものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の電子部品実装機
は、吸着された電子部品の部品ＩＤの読み取り手段を設
けたことを特徴とする。

【００１８】この本発明によると、部品間違いがなくな
り、従来よりも正確な電子部品の実装が実現できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】請求項１記載の電子部品実装機
は、電子部品供給部より供給された電子部品を、ロータ
リーヘッドの吸着ノズルにて取り出し、取り出した電子
部品をプリント基板に実装する電子部品実装機におい
て、プリント基板に実装前で前記吸着ノズルに吸着され
た状態の電子部品の部品ＩＤを読み取るＩＤ読み取り装
置を設け、前記ＩＤ読み取り装置が読み取った部品ＩＤ
が実装すべき部品に一致しているか照合する判定部を設
け、吸着された電子部品の部品ＩＤが正しいと判定され
た場合には電子部品を所定位置に実装し、部品ＩＤが正
しくないと判定された場合には修正動作を実行するよう
構成されたことを特徴とする。

【００２０】この構成によると、プリント基板に実装前
で前記吸着ノズルに吸着された状態の電子部品の部品Ｉ
Ｄを読み取ることができるため、部品間違いがなくな
り、正確な電子部品の実装が実現できる。

【００２１】請求項２記載の電子部品実装方法は、電子
部品供給部より供給された電子部品を、ロータリーヘッ
ドの吸着ノズルにて取り出し、取り出した電子部品をプ
リント基板に実装するに際し、プリント基板に実装前で
前記吸着ノズルに吸着された状態の部品の部品ＩＤを読
み取って部品ＩＤが実装すべき部品に一致しているかを
判定し、吸着された電子部品の部品ＩＤが正しいと判定
された場合には電子部品を所定位置に実装し、部品ＩＤ
が正しくないと判定された場合には、リカバリ動作によ
り電子部品を装着せず、修正動作が自動的に行われるか
オペレータにその旨が伝えられて修正処理を施すことを
特徴とする。

【００２２】この構成によると、吸着された電子部品の
部品ＩＤを読み取ったあとで電子部品の実装を行うた
め、間違った部品を実装することがなくなり、正確な部
品の実装が実現できる。

【００２３】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図３を用いて説明する。なお、前記従来例を示す図
４，図５と同様をなすものには、同一の符号を付けて説
明する。

【００２４】（実施の形態）図１〜図４は、本発明の
（実施の形態）を示す。電子部品実装機５は上記従来例
を示す図５とほぼ同様の構成であるが、これから実装し
ようとする電子部品２には裏面に部品の内容を示す部品
ＩＤがある。

【００２５】また、この（実施の形態）では、図１に示
すように、吸着された電子部品２の部品ＩＤを読み取っ
て種別および極性を判断するＩＤ読み取り装置１４が設
けられており、さらに電子部品実装機５のメインコント
ローラーの一部が図３に示すように構成されている。

【００２６】電子部品２の部品ＩＤは、電子部品２の部
品名称や部品サイズや極性などを判別できるものであ
り、図２（ａ）に示すように吸着ノズル１₁にて電子部
品２が取り出されると、図２（ｂ）に示すように電子部
品２の裏面に記載された部品ＩＤ３がＩＤ読み取り装置
１４によって識別できる状態となる。

【００２７】この電子部品実装機５を用いた前記コント
ローラーの構成を、図３に基づいて説明する。なお、こ
こでロータリーヘッド４には上記従来例を示す図６と同
様に、吸着ノズルとして１６本の吸着ノズル１₁〜１₁₆
が設けられたものを用い、吸着ノズル１₁に着目して電
子部品２の実装を説明する。

【００２８】図４に示すように、吸着ノズル１₁がステ
ーションＳ７に搬送されると、ステップ１に示すよう
に、吸着ノズル１₁が上下可動して電子部品供給部より
供給された電子部品２を吸着する。

【００２９】この吸着ノズル１₁がステーションＳ８，
ステーションＳ９を経てステーションＳ１０に到達する
と、ステップ２に示すように、装着角度となるようにθ
１だけ吸着ノズル１₁に吸着中の電子部品２を回転させ
る。

【００３０】そして吸着ノズル１₁がステーションＳ１
１に送られると、ステップ３に示すように、吸着された
電子部品２の裏面に記載された部品ＩＤ３がＩＤ読み取
り装置１４によって読み取られる。

【００３１】そして、ステップ４では電子部品２の種別
が判断され、種別が正しいと判断されると、ステップ５
では電子部品２の極性が判断される。ステップ５で極性
が正しいと判断されると、ステップ６を飛び越して、吸
着ノズル１₁はステーションＳ１２へと送られ電子部品
実装機５に設けられた画像認識装置１５にて、ステップ
７に示すように電子部品２の認識処理が行われる。

【００３２】認識処理は、吸着された電子部品２を精度
よくプリント基板１０の上へ装着するために、認識した
電子部品２の吸着姿勢よりＸＹテーブル９、吸着ノズル
１の各回転補正量を予め設定されているプリント基板１
０の上の装着位置と装着角度を考慮したうえで算出する
ものである。

【００３３】認識処理を終えた吸着ノズル１₁は、ステ
ーションＳ１３を経てステーションＳ１４へ送られる
と、ステップ７で算出されたデータに基づいて、ステッ
プ８に示すようにずれ量θ２だけ吸着ノズル１₁に吸着
中の電子部品２を回転させる。それと同時にＸＹテーブ
ル９の移動も行う。

【００３４】最後に、吸着ノズル１₁がステーションＳ
１５に到着すると、ステップ９に示す部品装着が行わ
れ、電子部品２のプリント基板１０への実装が完了す
る。また、前記ステップ５で極性が誤っていると判断さ
れた場合には、ステップ６の極性補正を行った後、上記
と同様にステップ７〜９を実行する。

【００３５】また、ステップ４で種別が誤っていると判
断された場合には、ステップ１０のリカバリー処理が行
われる。具体的には、吸着ノズル１₁はステーションＳ
１２からステーションＳ１６を経て、吸着された電子部
品２の部品装着を行わずにステーションＳ１にて電子部
品２を不良部品として排出するものである。リカバリー
処理が行われると、その記憶がコントローラのプログラ
ムによりなされ、修正動作が自動的に実行されるかオペ
レータにその旨が伝えられ、修正処理が施される。

【００３６】以下、吸着ノズル１₂〜１₁₆についても同
様の動作が繰り替えされて、電子部品２の実装が行われ
る。この（実施の形態）によれば、ステーションＳ７で
取り出された電子部品２は、ステーションＳ１５で実装
される前にステーションＳ１１にて部品ＩＤが確認され
ているため、間違った電子部品２がプリント基板１０に
実装されることがなく、安定した電子部品の実装が実現
できる。

【００３７】また、ＩＤ読み取り装置１４から得られる
結果より、あらかじめ設定された部品供給部の電子部品
供給装置７の部品種別や極性が決まる供給方向位置やＮ
Ｃデータ等の実装のためのデータなどを自動的に修正す
ることにより、以後の実装時に適正な部品の選択と実装
方向を決定することができる。

【００３８】なお、この（実施の形態）では、上記従来
例に較べて電子部品２の種別を確認する工程、すなわち
ステーションＳ１１の位置におけるステップ３の部品Ｉ
Ｄ判定が増えているが、この部品ＩＤ判定はロータリー
ヘッド４の間欠動作の時間とメカ的な空き空間を利用し
ているため、この機能追加に伴うタクトロスや、設備が
大きくなるといった不具合は発生しない。

【００３９】また、上記（実施の形態）では、ステーシ
ョンＳ１１でステップ３の部品ＩＤ判定を行ったが、本
発明はこれに限定されるものではなく、プリント基板１
０への実装前で吸着ノズル１に吸着された状態であれ
ば、ステーションＳ７とステーションＳ１５との間のい
ずれに設けても同様の効果が得られる。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明のように本発明の電子部品実
装機によれば、プリント基板に実装前で前記吸着ノズル
に吸着された状態の電子部品の部品ＩＤを読み取ること
ができるため、部品間違いがなくなり正確な電子部品の
実装が実現できる。

【００４１】また、本発明の電子部品実装方法によれ
ば、吸着された電子部品の部品ＩＤを読み取ったあとで
電子部品の実装を行うため、間違った部品を実装するこ
とがなくなり、正確な部品の実装が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（実施の形態）における電子部品実装機および
電子部品供給装置を示す斜視図

【図２】（実施の形態）における吸着ノズルにて吸着さ
れた電子部品の側面図および電子部品の底部を示す平面
図

【図３】（実施の形態）における電子部品のプリント基
板への実装工程を示す図

【図４】（実施の形態）における電子部品のプリント基
板への実装工程を示す図

【図５】従来の電子部品実装機および電子部品供給装置
を示す斜視図

【図６】従来の電子部品のプリント基板への実装工程を
示す図

【符号の説明】

１ 吸着ノズル ２ 電子部品 ３ 部品ＩＤ ４ ロータリーヘッド ５ 電子部品実装機 １４ ＩＤ読み取り装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電子部品供給部より供給された電子部品
   を、ロータリーヘッドの吸着ノズルにて取り出し、取り
   出した電子部品をプリント基板に実装する電子部品実装
   機において、 プリント基板に実装前で前記吸着ノズルに吸着された状
   態の電子部品の部品ＩＤを読み取るＩＤ読み取り装置を
   設け、 前記ＩＤ読み取り装置が読み取った部品ＩＤが実装すべ
   き部品に一致しているか照合する判定部を設け、 吸着された電子部品の部品ＩＤが正しいと判定された場
   合には電子部品を所定位置に実装し、部品ＩＤが正しく
   ないと判定された場合には修正動作を実行するよう構成
   された電子部品実装機。
2. 【請求項２】電子部品供給部より供給された電子部品
   を、ロータリーヘッドの吸着ノズルにて取り出し、取り
   出した電子部品をプリント基板に実装するに際し、 プリント基板に実装前で前記吸着ノズルに吸着された状
   態の部品の部品ＩＤを読み取って部品ＩＤが実装すべき
   部品に一致しているかを判定し、 吸着された電子部品の部品ＩＤが正しいと判定された場
   合には電子部品を所定位置に実装し、 部品ＩＤが正しくないと判定された場合には、リカバリ
   動作により電子部品を装着せず、修正動作が自動的に行
   われるかオペレータにその旨が伝えられて修正処理を施
   す電子部品実装方法。