JPH11220296A - 電子部品実装機および電子部品実装方法 - Google Patents
電子部品実装機および電子部品実装方法Info
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- JPH11220296A JPH11220296A JP10021359A JP2135998A JPH11220296A JP H11220296 A JPH11220296 A JP H11220296A JP 10021359 A JP10021359 A JP 10021359A JP 2135998 A JP2135998 A JP 2135998A JP H11220296 A JPH11220296 A JP H11220296A
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- component
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
電子部品実装機および電子部品実装方法を提供する。 【解決手段】 プリント基板10に実装前で吸着ノズル
1に吸着された状態の電子部品2の部品IDを読み取る
ID読み取り装置14を設ける。ID読み取り装置14
が読み取った部品IDが実装すべき部品に一致している
か照合する判定部を設ける。吸着された電子部品2の部
品IDが正しいと判定された場合には電子部品2を所定
位置に実装し、部品IDが正しくないと判定された場合
には修正動作を実行するよう構成する。
Description
り供給された電子部品を、ロータリーヘッドの吸着ノズ
ルにて取り出し、取り出した電子部品をプリント基板に
実装する電子部品実装機および電子部品実装方法に関す
るものである。
示す。図5は電子部品実装機と、この電子部品実装機に
電子部品を供給する電子部品供給装置を示す。
部品供給装置7の供給口8に電子部品2が供給される
と、電子部品実装機5のロータリーヘッド4に設けられ
た吸着ノズル1が電子部品2を吸着し、XYテーブル9
の上のプリント基板10に電子部品2を実装する。
には電子部品2の収納されたキャリアテープがリール状
にまとめられて収納リール11に装着されている。そし
て、電子部品供給テーブル6に装着された電子部品供給
装置7が電子部品実装機5の部品取り出し位置に移動す
るとフィードレバー13が作動機構12によって矢印D
方向に押動されて回動する。この作動機構12が回動す
ると、収納リール11からキャリアテープがテープ搬送
方向[矢印B方向]へと搬送され、供給口8に電子部品
が供給される。
しか描かれていないが、この電子部品供給テーブル6に
は数種類の電子部品供給装置7が複数台設置された部品
供給部として構成されており、装着する電子部品2を順
次吸着位置へ位置決めするように構成されている。
は、複数の吸着ノズル1が周縁に備えられ、上部に配置
された間欠回転駆動装置により吸着ノズル1が矢印C方
向に間欠回転する。間欠送りされた吸着ノズル1は静止
位置としてのステーションを順次移動して各種の動作が
行われる。
ズル11〜116が設けられた場合のステーションの配置
図を示し、以下の説明では吸着ノズル11に着目して電
子部品2の実装を説明する。
し、ステーションS1からステーションS16を順次移
動する。まず、モータが駆動して必要な電子部品2が搭
載された電子部品供給装置7をステーションS7の位置
に位置決めする。このステーションS7において、上述
のように電子部品供給装置7の供給口8へ必要な電子部
品2が供給されると、所定の吸着ノズル11が上下動し
て電子部品2を吸着する。
は、ステーションS8,ステーションS9を経てステー
ションS10へ移動する。ステーションS10では、実
装プログラムで予め設定されたプリント基板10への装
着角度θ1だけ吸着ノズル1 1に吸着中の電子部品2を
回転させる。
11を間欠送りし、電子部品実装機5に設けられた画像
認識装置15にて、吸着している電子部品2の吸着時の
姿勢を測定し装着時の姿勢とのずれを検出する認識処理
を行う。
送りし、ステーションS14ではステーションS11で
測定したずれを補正するため、ずれ量θ2だけ吸着ノズ
ル1 1に吸着中の電子部品2を回転する。
びY軸モータで駆動するXYテーブル9移動によって、
実装プログラムで予め設定された装着位置へプリント基
板10があらかじめ位置決めされている。
1がステーションS15へ間欠送りされると、吸着ノズ
ル11が上下可動して位置決めされたプリント基板10
へ電子部品2を装着する。
ズル116まで、順次上記と同様にして電子部品2の実装
を行う。なお、上記で記載されていないステーションS
1〜S6では、吸着ノズル1のチェックや切り替えなど
といった電子部品の実装に関わる各種の準備などが行わ
れている。
ような電子部品2の実装方法では、供給口8から取り出
された電子部品2が目的とする電子部品2と異なった種
類のものであったとしても、同形状のものであれば、ス
テーションS11における電子部品2の認識処理は正常
なものとして終了することとなる。
へ実装した後の検査工程まで誤った電子部品2が装着さ
れていることが判定できないという問題がある。本発明
は、前記問題点を解決し、部品間違いのない、正確な実
装を実現できる電子部品実装機および電子部品実装方法
を提供するものである。
は、吸着された電子部品の部品IDの読み取り手段を設
けたことを特徴とする。
り、従来よりも正確な電子部品の実装が実現できる。
は、電子部品供給部より供給された電子部品を、ロータ
リーヘッドの吸着ノズルにて取り出し、取り出した電子
部品をプリント基板に実装する電子部品実装機におい
て、プリント基板に実装前で前記吸着ノズルに吸着され
た状態の電子部品の部品IDを読み取るID読み取り装
置を設け、前記ID読み取り装置が読み取った部品ID
が実装すべき部品に一致しているか照合する判定部を設
け、吸着された電子部品の部品IDが正しいと判定され
た場合には電子部品を所定位置に実装し、部品IDが正
しくないと判定された場合には修正動作を実行するよう
構成されたことを特徴とする。
で前記吸着ノズルに吸着された状態の電子部品の部品I
Dを読み取ることができるため、部品間違いがなくな
り、正確な電子部品の実装が実現できる。
部品供給部より供給された電子部品を、ロータリーヘッ
ドの吸着ノズルにて取り出し、取り出した電子部品をプ
リント基板に実装するに際し、プリント基板に実装前で
前記吸着ノズルに吸着された状態の部品の部品IDを読
み取って部品IDが実装すべき部品に一致しているかを
判定し、吸着された電子部品の部品IDが正しいと判定
された場合には電子部品を所定位置に実装し、部品ID
が正しくないと判定された場合には、リカバリ動作によ
り電子部品を装着せず、修正動作が自動的に行われるか
オペレータにその旨が伝えられて修正処理を施すことを
特徴とする。
部品IDを読み取ったあとで電子部品の実装を行うた
め、間違った部品を実装することがなくなり、正確な部
品の実装が実現できる。
〜図3を用いて説明する。なお、前記従来例を示す図
4,図5と同様をなすものには、同一の符号を付けて説
明する。
(実施の形態)を示す。電子部品実装機5は上記従来例
を示す図5とほぼ同様の構成であるが、これから実装し
ようとする電子部品2には裏面に部品の内容を示す部品
IDがある。
すように、吸着された電子部品2の部品IDを読み取っ
て種別および極性を判断するID読み取り装置14が設
けられており、さらに電子部品実装機5のメインコント
ローラーの一部が図3に示すように構成されている。
品名称や部品サイズや極性などを判別できるものであ
り、図2(a)に示すように吸着ノズル11にて電子部
品2が取り出されると、図2(b)に示すように電子部
品2の裏面に記載された部品ID3がID読み取り装置
14によって識別できる状態となる。
ローラーの構成を、図3に基づいて説明する。なお、こ
こでロータリーヘッド4には上記従来例を示す図6と同
様に、吸着ノズルとして16本の吸着ノズル11〜116
が設けられたものを用い、吸着ノズル11に着目して電
子部品2の実装を説明する。
ーションS7に搬送されると、ステップ1に示すよう
に、吸着ノズル11が上下可動して電子部品供給部より
供給された電子部品2を吸着する。
ステーションS9を経てステーションS10に到達する
と、ステップ2に示すように、装着角度となるようにθ
1だけ吸着ノズル11に吸着中の電子部品2を回転させ
る。
1に送られると、ステップ3に示すように、吸着された
電子部品2の裏面に記載された部品ID3がID読み取
り装置14によって読み取られる。
が判断され、種別が正しいと判断されると、ステップ5
では電子部品2の極性が判断される。ステップ5で極性
が正しいと判断されると、ステップ6を飛び越して、吸
着ノズル11はステーションS12へと送られ電子部品
実装機5に設けられた画像認識装置15にて、ステップ
7に示すように電子部品2の認識処理が行われる。
よくプリント基板10の上へ装着するために、認識した
電子部品2の吸着姿勢よりXYテーブル9、吸着ノズル
1の各回転補正量を予め設定されているプリント基板1
0の上の装着位置と装着角度を考慮したうえで算出する
ものである。
ーションS13を経てステーションS14へ送られる
と、ステップ7で算出されたデータに基づいて、ステッ
プ8に示すようにずれ量θ2だけ吸着ノズル11に吸着
中の電子部品2を回転させる。それと同時にXYテーブ
ル9の移動も行う。
15に到着すると、ステップ9に示す部品装着が行わ
れ、電子部品2のプリント基板10への実装が完了す
る。また、前記ステップ5で極性が誤っていると判断さ
れた場合には、ステップ6の極性補正を行った後、上記
と同様にステップ7〜9を実行する。
断された場合には、ステップ10のリカバリー処理が行
われる。具体的には、吸着ノズル11はステーションS
12からステーションS16を経て、吸着された電子部
品2の部品装着を行わずにステーションS1にて電子部
品2を不良部品として排出するものである。リカバリー
処理が行われると、その記憶がコントローラのプログラ
ムによりなされ、修正動作が自動的に実行されるかオペ
レータにその旨が伝えられ、修正処理が施される。
様の動作が繰り替えされて、電子部品2の実装が行われ
る。この(実施の形態)によれば、ステーションS7で
取り出された電子部品2は、ステーションS15で実装
される前にステーションS11にて部品IDが確認され
ているため、間違った電子部品2がプリント基板10に
実装されることがなく、安定した電子部品の実装が実現
できる。
結果より、あらかじめ設定された部品供給部の電子部品
供給装置7の部品種別や極性が決まる供給方向位置やN
Cデータ等の実装のためのデータなどを自動的に修正す
ることにより、以後の実装時に適正な部品の選択と実装
方向を決定することができる。
例に較べて電子部品2の種別を確認する工程、すなわち
ステーションS11の位置におけるステップ3の部品I
D判定が増えているが、この部品ID判定はロータリー
ヘッド4の間欠動作の時間とメカ的な空き空間を利用し
ているため、この機能追加に伴うタクトロスや、設備が
大きくなるといった不具合は発生しない。
ョンS11でステップ3の部品ID判定を行ったが、本
発明はこれに限定されるものではなく、プリント基板1
0への実装前で吸着ノズル1に吸着された状態であれ
ば、ステーションS7とステーションS15との間のい
ずれに設けても同様の効果が得られる。
装機によれば、プリント基板に実装前で前記吸着ノズル
に吸着された状態の電子部品の部品IDを読み取ること
ができるため、部品間違いがなくなり正確な電子部品の
実装が実現できる。
ば、吸着された電子部品の部品IDを読み取ったあとで
電子部品の実装を行うため、間違った部品を実装するこ
とがなくなり、正確な部品の実装が実現できる。
電子部品供給装置を示す斜視図
れた電子部品の側面図および電子部品の底部を示す平面
図
板への実装工程を示す図
板への実装工程を示す図
を示す斜視図
示す図
Claims (2)
- 【請求項1】電子部品供給部より供給された電子部品
を、ロータリーヘッドの吸着ノズルにて取り出し、取り
出した電子部品をプリント基板に実装する電子部品実装
機において、 プリント基板に実装前で前記吸着ノズルに吸着された状
態の電子部品の部品IDを読み取るID読み取り装置を
設け、 前記ID読み取り装置が読み取った部品IDが実装すべ
き部品に一致しているか照合する判定部を設け、 吸着された電子部品の部品IDが正しいと判定された場
合には電子部品を所定位置に実装し、部品IDが正しく
ないと判定された場合には修正動作を実行するよう構成
された電子部品実装機。 - 【請求項2】電子部品供給部より供給された電子部品
を、ロータリーヘッドの吸着ノズルにて取り出し、取り
出した電子部品をプリント基板に実装するに際し、 プリント基板に実装前で前記吸着ノズルに吸着された状
態の部品の部品IDを読み取って部品IDが実装すべき
部品に一致しているかを判定し、 吸着された電子部品の部品IDが正しいと判定された場
合には電子部品を所定位置に実装し、 部品IDが正しくないと判定された場合には、リカバリ
動作により電子部品を装着せず、修正動作が自動的に行
われるかオペレータにその旨が伝えられて修正処理を施
す電子部品実装方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10021359A JPH11220296A (ja) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | 電子部品実装機および電子部品実装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10021359A JPH11220296A (ja) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | 電子部品実装機および電子部品実装方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11220296A true JPH11220296A (ja) | 1999-08-10 |
Family
ID=12052909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10021359A Pending JPH11220296A (ja) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | 電子部品実装機および電子部品実装方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11220296A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021009846A1 (ja) * | 2019-07-16 | 2021-01-21 | 株式会社Fuji | 作業機 |
JPWO2020157971A1 (ja) * | 2019-02-01 | 2021-09-09 | 株式会社Fuji | 作業機 |
-
1998
- 1998-02-03 JP JP10021359A patent/JPH11220296A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2020157971A1 (ja) * | 2019-02-01 | 2021-09-09 | 株式会社Fuji | 作業機 |
WO2021009846A1 (ja) * | 2019-07-16 | 2021-01-21 | 株式会社Fuji | 作業機 |
JPWO2021009846A1 (ja) * | 2019-07-16 | 2021-01-21 | ||
CN114073177A (zh) * | 2019-07-16 | 2022-02-18 | 株式会社富士 | 作业机 |
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Legal Events
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A521 | Written amendment |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
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A521 | Written amendment |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080129 |