JP5973148B2 - トレイのセット方向判断方法及び電子部品装着装置 - Google Patents
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上記第1の発明において、表示装置によってトレイセット方向が異常であることを表示する工程では、当該表示に加えて、トレイのセット方向の確認指示を表示するようにしてもよい。
上記第3の発明において、前記表示装置は、セット方向が異常であることに加えて、トレイのセット方向の確認指示を表示するものであってもよい。
3A、3B、3C 第1部品供給装置
3D 第2部品供給装置
4 基板認識カメラ
7 吸着ノズル
13 トレイ
41 部品収納部
43 面取り
50 CPU
51 RAM
55 モニタ
56 タッチパネルスイッチ
Claims (4)
- 部品供給装置に出し入れ自在にセットされ電子部品を収納する複数の部品収納部を配置した矩形のトレイの少なくとも1つのコーナーに設けられたセット方向確認マークをカメラにより撮像し、この撮像した画像に基づいて、前記トレイの前記部品供給装置へのセット方向を把握するトレイのセット方向判断方法であって、
前記トレイは、長方形のトレイであってかつ1つのコーナーにのみ前記セット方向確認マークを有するものであり、
当該セット方向判断方法は、
前記部品供給装置にトレイが正常にセットされた場合に前記セット方向確認マークが存在するコーナーの位置を予め記憶部に記憶する工程と、
セットされたトレイのうち、前記記憶部に記憶されているコーナーの位置および当該コーナーと対角線上で対向するコーナーの位置のみを前記カメラで撮像する工程と、
前記カメラが撮像した画像に基づき、前記記憶部に記憶されているコーナーの位置にのみ前記セット方向確認マークが存在するか否かを判別し、存在する場合には、トレイのセット方向が正常であると把握し、存在しない場合には、表示装置によってトレイセット方向が異常であることを表示する工程とを含む、ことを特徴とするトレイのセット方向判断方法。 - 請求項1に記載のトレイのセット方向判断方法において、
表示装置によってトレイセット方向が異常であることを表示する工程では、当該表示に加えて、トレイのセット方向の確認指示を表示する、ことを特徴とするトレイのセット方向判断方法。 - 部品供給装置に出し入れ自在にセットされ電子部品を収納する複数の部品収納部を配置した矩形のトレイから電子部品を取出部材が取出して基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記トレイは、長方形のトレイであってかつ前記部品供給装置へのセット方向を把握するためのセット方向確認マークを1つのコーナーにのみ有するものであり、
当該電子部品装着装置は、
前記部品供給装置にトレイが正常にセットされた場合に前記セット方向確認マークが存在するコーナーの位置が予め記憶された記憶部と、
セットされたトレイのうち、前記記憶部に記憶されているコーナーの位置および当該コーナーと対角線上で対向するコーナーの位置のみを撮像するカメラと、
前記カメラが撮像した画像に基づき、前記記憶部に記憶されているコーナーの位置にのみ前記セット方向確認マークが存在するか否かを判別することにより、前記部品供給装置へのトレイのセット方向を把握する把握装置と、
前記把握装置により把握されたトレイのセット方向が間違っていた場合に、セット方向が異常であることを表示する表示装置と、を備えたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 請求項3に記載の表示装置において、
前記表示装置は、セット方向が異常であることに加えて、トレイのセット方向の確認指示を表示する、ことを特徴とする電子部品装着装置。
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