JP2011155053A - 電子部品の収納位置の教示方法及び電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品の収納位置の教示方法及び電子部品装着装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011155053A JP2011155053A JP2010014251A JP2010014251A JP2011155053A JP 2011155053 A JP2011155053 A JP 2011155053A JP 2010014251 A JP2010014251 A JP 2010014251A JP 2010014251 A JP2010014251 A JP 2010014251A JP 2011155053 A JP2011155053 A JP 2011155053A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- component
- storage unit
- image
- graphic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
【解決手段】部品ライブラリデータの対象の電子部品のサイズからこの電子部品を収納する収納部Cdを複数に分割して撮像するための分割数をCPUが計算し、部品供給ユニットの部品取出位置にある収納部Cdを前記分割して撮像することを前記分割数分、繰り返してこの収納部Cdの全体を基板認識カメラが撮像する。そして、CPUは、この分割して撮像した複数の画像を合成し、この合成された収納部Cdの画像及び目合わせ用の電子部品のグラフィックBGをモニタに表示し、表示された画面上で、前記合成された収納部Cdの画像とグラフィックBGとが位置合わせするように、前記グラフィックBGを移動させ、この移動量に基づいて、CPUが前記収納部Cdの位置を把握する。
【選択図】図13
Description
前記部品供給装置の部品取出位置にある電子部品の収納部をカメラにより撮像し、
この撮像した画像に基づいて、前記収納部の位置を把握する
ことを特徴とする。
前記部品供給装置の部品取出位置にある電子部品の収納部をカメラにより撮像し、
この撮像された収納部の画像及び目合わせ用のグラフィックをモニタに表示し、
この表示された画面上で、前記撮像された収納部の画像と前記グラフィックとが位置合わせするように、この画像と前記グラフィックとを相対的に移動させ、
この移動量に基づいて、前記収納部の位置を把握する
ことを特徴とする。
前記部品供給装置の部品取出位置にある電子部品の収納部を複数に分割してカメラにより撮像し、
この分割して撮像した複数の画像を合成し、
この合成された収納部の画像をモニタに表示し、
このモニタに表示された前記合成された収納部の画像に基づいて、前記収納部の位置を把握する
ことを特徴とする。
前記部品供給装置の部品取出位置にある電子部品の収納部を複数に分割してカメラにより撮像し、
この分割して撮像した複数の画像を合成し、
この合成された収納部の画像及び目合わせ用のグラフィックをモニタに表示し、
この表示された画面上で、前記合成された収納部の画像と前記グラフィックとが位置合わせするように、この画像と前記グラフィックとを相対的に移動させ、
この移動量に基づいて、前記収納部の位置を把握する
ことを特徴とする。
対象の電子部品のサイズからこの電子部品を収納する収納部を複数に分割して撮像するための分割数を計算し、
前記部品供給装置の部品取出位置にある前記収納部を前記分割して撮像することを前記分割数分、繰り返してこの収納部の全体を撮像し、
この分割して撮像した複数の画像を合成し、
この合成された収納部の画像及び目合わせ用のグラフィックをモニタに表示し、
この表示された画面上で、前記合成された収納部の画像と前記グラフィックとが位置合わせするように、この画像と前記グラフィックとを相対的に移動させ、
この移動量に基づいて、前記収納部の位置を把握する
ことを特徴とする。
前記部品供給装置の部品取出位置にある前記収納部を撮像するカメラと、
このカメラにより撮像した画像に基づいて前記収納部の位置を把握する把握手段と
を設けたことを特徴とする。
前記部品供給装置の部品取出位置にある前記収納部を撮像するカメラと、
このカメラにより撮像された前記収納部の画像と目合わせ用のグラフィックとを表示させるモニタと、
このモニタに表示された画面上で、前記撮像された電子部品の画像における前記部品収納部と前記グラフィックとが位置合わせするように、この画像と前記グラフィックとを相対的に移動させる位置合わせ手段と、
この位置合わせ手段による移動量に基づいて前記収納部の位置を把握する把握手段と
を設けたことを特徴とする。
前記部品供給装置の部品取出位置にある前記収納部を分割して撮像して、前記収納部の全体を撮像するカメラと、
このカメラにより分割して撮像した複数の画像を合成する合成手段と、
この合成手段により合成された前記収納部の画像に基づいて前記収納部の位置を把握する把握手段と
を設けたことを特徴とする。
前記部品供給装置の部品取出位置にある前記収納部を分割して撮像して、前記収納部の全体を撮像するカメラと、
このカメラにより分割して撮像した複数の画像を合成する合成手段と、
この合成手段により合成された前記収納部の画像と目合わせ用のグラフィックとを表示させるモニタと、
このモニタに表示された画面上で、前記合成された電子部品の画像における前記部品収納部と前記グラフィックとが位置合わせするように、この画像と前記グラフィックとを相対的に移動させる位置合わせ手段と、
この位置合わせ手段による移動量に基づいて前記収納部の位置を把握する把握手段と
を設けたことを特徴とする。
対象の電子部品のサイズからこの電子部品を収納する収納部を複数に分割して撮像するための分割数を計算する計算手段と、
前記部品供給装置の部品取出位置にある前記収納部を前記計算手段により計算された分割数分、繰り返して分割して撮像して前記収納部の全体を撮像するカメラと、
このカメラにより分割して撮像した複数の画像を合成する合成手段と、
この合成手段により合成された前記収納部の画像と目合わせ用のグラフィックとを表示させるモニタと、
このモニタに表示された画面上で、前記合成された電子部品の画像における前記部品収納部と前記グラフィックとが位置合わせするように、この画像と前記グラフィックとを相対的に移動させる位置合わせ手段と、
この位置合わせ手段による移動量に基づいて前記収納部の位置を把握する把握手段と
を設けたことを特徴とする。
3A、3B、3C 第1部品供給装置
3D 第2部品供給装置
4 基板認識カメラ
5 部品供給ユニット
7 吸着ノズル
13 トレイ
13A 収納凹部
50 CPU
51 RAM
55 モニタ
56 タッチパネルスイッチ
Cd 収納凹部
Claims (10)
- 電子部品を供給する部品供給装置における電子部品の収納位置の教示方法において、
前記部品供給装置の部品取出位置にある電子部品の収納部をカメラにより撮像し、
この撮像した画像に基づいて、前記収納部の位置を把握する
ことを特徴とする電子部品の収納位置の教示方法。 - 電子部品を供給する部品供給装置における電子部品の収納位置の教示方法において、
前記部品供給装置の部品取出位置にある電子部品の収納部をカメラにより撮像し、
この撮像された収納部の画像及び目合わせ用のグラフィックをモニタに表示し、
この表示された画面上で、前記撮像された収納部の画像と前記グラフィックとが位置合わせするように、この画像と前記グラフィックとを相対的に移動させ、
この移動量に基づいて、前記収納部の位置を把握する
ことを特徴とする電子部品の収納位置の教示方法。 - 電子部品を供給する部品供給装置における電子部品の収納位置の教示方法において、
前記部品供給装置の部品取出位置にある電子部品の収納部を複数に分割してカメラにより撮像し、
この分割して撮像した複数の画像を合成し、
この合成された収納部の画像をモニタに表示し、
このモニタに表示された前記合成された収納部の画像に基づいて、前記収納部の位置を把握する
ことを特徴とする電子部品の収納位置の教示方法。 - 電子部品を供給する部品供給装置における電子部品の収納位置の教示方法において、
前記部品供給装置の部品取出位置にある電子部品の収納部を複数に分割してカメラにより撮像し、
この分割して撮像した複数の画像を合成し、
この合成された収納部の画像及び目合わせ用のグラフィックをモニタに表示し、
この表示された画面上で、前記合成された収納部の画像と前記グラフィックとが位置合わせするように、この画像と前記グラフィックとを相対的に移動させ、
この移動量に基づいて、前記収納部の位置を把握する
ことを特徴とする電子部品の収納位置の教示方法。 - 電子部品を供給する部品供給装置における電子部品の収納位置の教示方法において、
対象の電子部品のサイズからこの電子部品を収納する収納部を複数に分割して撮像するための分割数を計算し、
前記部品供給装置の部品取出位置にある前記収納部を前記分割して撮像することを前記分割数分、繰り返してこの収納部の全体を撮像し、
この分割して撮像した複数の画像を合成し、
この合成された収納部の画像及び目合わせ用のグラフィックをモニタに表示し、
この表示された画面上で、前記合成された収納部の画像と前記グラフィックとが位置合わせするように、この画像と前記グラフィックとを相対的に移動させ、
この移動量に基づいて、前記収納部の位置を把握する
ことを特徴とする電子部品の収納位置の教示方法。 - 電子部品を供給する部品供給装置の部品取出位置の収納部にある電子部品を取出部材が取出して基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記部品供給装置の部品取出位置にある前記収納部を撮像するカメラと、
このカメラにより撮像した画像に基づいて前記収納部の位置を把握する把握手段と
を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 電子部品を供給する部品供給装置の部品取出位置の収納部にある電子部品を取出部材が取出して基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記部品供給装置の部品取出位置にある前記収納部を撮像するカメラと、
このカメラにより撮像された前記収納部の画像と目合わせ用のグラフィックとを表示させるモニタと、
このモニタに表示された画面上で、前記撮像された電子部品の画像における前記部品収納部と前記グラフィックとが位置合わせするように、この画像と前記グラフィックとを相対的に移動させる位置合わせ手段と、
この位置合わせ手段による移動量に基づいて前記収納部の位置を把握する把握手段と
を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 電子部品を供給する部品供給装置の部品取出位置の収納部にある電子部品を取出部材が取出して基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記部品供給装置の部品取出位置にある前記収納部を分割して撮像して、前記収納部の全体を撮像するカメラと、
このカメラにより分割して撮像した複数の画像を合成する合成手段と、
この合成手段により合成された前記収納部の画像に基づいて前記収納部の位置を把握する把握手段と
を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 電子部品を供給する部品供給装置の部品取出位置の収納部にある電子部品を取出部材が取出して基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記部品供給装置の部品取出位置にある前記収納部を分割して撮像して、前記収納部の全体を撮像するカメラと、
このカメラにより分割して撮像した複数の画像を合成する合成手段と、
この合成手段により合成された前記収納部の画像と目合わせ用のグラフィックとを表示させるモニタと、
このモニタに表示された画面上で、前記合成された電子部品の画像における前記部品収納部と前記グラフィックとが位置合わせするように、この画像と前記グラフィックとを相対的に移動させる位置合わせ手段と、
この位置合わせ手段による移動量に基づいて前記収納部の位置を把握する把握手段と
を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 電子部品を供給する部品供給装置の部品取出位置の収納部にある電子部品を取出部材が取出して基板上に装着する電子部品装着装置において、
対象の電子部品のサイズからこの電子部品を収納する収納部を複数に分割して撮像するための分割数を計算する計算手段と、
前記部品供給装置の部品取出位置にある前記収納部を前記計算手段により計算された分割数分、繰り返して分割して撮像して前記収納部の全体を撮像するカメラと、
このカメラにより分割して撮像した複数の画像を合成する合成手段と、
この合成手段により合成された前記収納部の画像と目合わせ用のグラフィックとを表示させるモニタと、
このモニタに表示された画面上で、前記合成された電子部品の画像における前記部品収納部と前記グラフィックとが位置合わせするように、この画像と前記グラフィックとを相対的に移動させる位置合わせ手段と、
この位置合わせ手段による移動量に基づいて前記収納部の位置を把握する把握手段と
を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010014251A JP2011155053A (ja) | 2010-01-26 | 2010-01-26 | 電子部品の収納位置の教示方法及び電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010014251A JP2011155053A (ja) | 2010-01-26 | 2010-01-26 | 電子部品の収納位置の教示方法及び電子部品装着装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011155053A true JP2011155053A (ja) | 2011-08-11 |
Family
ID=44540830
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010014251A Pending JP2011155053A (ja) | 2010-01-26 | 2010-01-26 | 電子部品の収納位置の教示方法及び電子部品装着装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2011155053A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016004969A (ja) * | 2014-06-19 | 2016-01-12 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004078818A (ja) * | 2002-08-22 | 2004-03-11 | Juki Corp | 電子部品実装装置及び部品画像表示方法 |
JP2004146661A (ja) * | 2002-10-25 | 2004-05-20 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
JP2005101586A (ja) * | 2003-09-01 | 2005-04-14 | Juki Corp | 電子部品実装機における電子部品の吸着位置補正装置 |
JP2007067187A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
JP2007158049A (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テープフィーダの調整装置 |
-
2010
- 2010-01-26 JP JP2010014251A patent/JP2011155053A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004078818A (ja) * | 2002-08-22 | 2004-03-11 | Juki Corp | 電子部品実装装置及び部品画像表示方法 |
JP2004146661A (ja) * | 2002-10-25 | 2004-05-20 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
JP2005101586A (ja) * | 2003-09-01 | 2005-04-14 | Juki Corp | 電子部品実装機における電子部品の吸着位置補正装置 |
JP2007067187A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
JP2007158049A (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テープフィーダの調整装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016004969A (ja) * | 2014-06-19 | 2016-01-12 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6309830B2 (ja) | 部品装着装置 | |
JP4974864B2 (ja) | 部品吸着装置および実装機 | |
JPWO2016147331A1 (ja) | 部品供給装置 | |
JP2015090925A (ja) | 電子部品装着装置 | |
KR101193726B1 (ko) | 부품 취출 위치의 교시 방법 및 전자 부품 장착 장치 | |
JP2009004400A (ja) | 実装機および部品吸着装置 | |
JP6009695B2 (ja) | 部品実装装置、部品実装方法 | |
JP5208873B2 (ja) | 部品供給装置のパレット引出しオフセット教示方法及び電子部品装着装置 | |
WO2018225151A1 (ja) | 部品実装装置 | |
JP2011155054A (ja) | 部品取出位置の教示方法及び電子部品装着装置 | |
JP2011155053A (ja) | 電子部品の収納位置の教示方法及び電子部品装着装置 | |
JP6000533B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP5973148B2 (ja) | トレイのセット方向判断方法及び電子部品装着装置 | |
JP5730537B2 (ja) | ダイ供給システム | |
JP2010157623A (ja) | 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 | |
WO2014118929A1 (ja) | ダイ供給装置 | |
JP6307278B2 (ja) | 表面実装機および位置ズレ検出方法 | |
JP5251899B2 (ja) | 電子部品実装機及び電子部品実装方法 | |
JP5980933B2 (ja) | 部品実装機の制御システム及び制御方法 | |
JP5773490B2 (ja) | ダイ突き上げ動作管理システム | |
JP4194857B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP4768519B2 (ja) | 表面実装機の段取り確認方法および表面実装機 | |
JP6259331B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP2004128009A (ja) | ダイピックアップ装置 | |
JP4530580B2 (ja) | 電子部品装着装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120228 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130220 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130422 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140107 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140310 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140930 |