JP6000533B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6000533B2 JP6000533B2 JP2011262138A JP2011262138A JP6000533B2 JP 6000533 B2 JP6000533 B2 JP 6000533B2 JP 2011262138 A JP2011262138 A JP 2011262138A JP 2011262138 A JP2011262138 A JP 2011262138A JP 6000533 B2 JP6000533 B2 JP 6000533B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- component
- electronic
- difference
- tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
前記電子部品の表面に設けられた文字或いは図形を撮像するカメラと、
生産する被装着部材に使用される電子部品の部品違い確認の要否を特定する情報及び当該電子部品の画像データを含む部品ライブラリデータを格納するメモリと、
被装着部材の生産機種が変更されたとき、生産する被装着部材に使用される電子部品であって部品違いを確認する必要があるもののうち、当該生産機種が変更された後の初回の吸着動作に係るものとして、前記部品ライブラリデータに「部品違い確認をする」ことが設定され、且つ、対象の電子部品の吸着動作が機種切替の後その電子部品が収納されたトレイからまだ0回であり、当該トレイごとの吸着数のデータの取り出された回数が0回であるもののみについて、被装着部材への前記電子部品の取り出し動作の開始前に前記カメラを前記部品収納部の上方へ移動して撮像し、撮像した画像と前記メモリに格納されている前記画像データとに基づいて、前記電子部品の種類を判断し、前記電子部品が正しいと判断されたときには、前記電子部品を前記部品収納部から取り出すように前記取出部材を制御する制御装置と
を備えたことを特徴とする電子部品装着装置である。
また、ステップS9での部品装着が終わり、再びステップS3での部品吸着動作を開始するとき、前回部品吸着した電子部品が収納されたトレイ13が次に供給する電子部品を収納したトレイ13と自動的に入れ換えられ、このトレイからの電子部品の吸着が初回であり、「部品違い確認をする」に設定されている電子部品の吸着動作を開始するときには、ステップS4での判断により装着ヘッド6は最初に吸着されて取り出される電子部品の上方へ移動し、その電子部品の表面を基板認識カメラ4が撮像する(ステップS5)。以後、同様に部品違い確認が実行され、その結果に基づいて部品吸着、部品認識及び部品装着の動作、或いは、部品違い異常及び部品確認指示の表示が行われる。
3A、3B、3C 第1部品供給装置
3D 第2部品供給装置
4 基板認識カメラ
7 吸着ノズル
13 トレイ
50 CPU
51 RAM
55 モニタ
56 タッチパネルスイッチ
Claims (1)
- 部品供給装置に配置された部品供給部材の複数の部品収納部から電子部品を保持部材が取り出して保持し、被装着部材に装着する電子部品装着装置において、
前記電子部品の表面に設けられた文字或いは図形を撮像するカメラと、
生産する被装着部材に使用される電子部品の部品違い確認の要否を特定する情報及び当該電子部品の画像データを含む部品ライブラリデータを格納するメモリと、
被装着部材の生産機種が変更されたとき、生産する被装着部材に使用される電子部品であって部品違いを確認する必要があるもののうち、当該生産機種が変更された後の初回の吸着動作に係るものとして、前記部品ライブラリデータに「部品違い確認をする」ことが設定され、且つ、対象の電子部品の吸着動作が機種切替の後その電子部品が収納されたトレイからまだ0回であり、当該トレイごとの吸着数のデータの取り出された回数が0回であるもののみについて、被装着部材への前記電子部品の取り出し動作の開始前に前記カメラを前記部品収納部の上方へ移動して撮像し、撮像した画像と前記メモリに格納されている前記画像データとに基づいて、前記電子部品の種類を判断し、前記電子部品が正しいと判断されたときには、前記電子部品を前記部品収納部から取り出すように前記取出部材を制御する制御装置と
を備えたことを特徴とする電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011262138A JP6000533B2 (ja) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011262138A JP6000533B2 (ja) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | 電子部品装着装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013115337A JP2013115337A (ja) | 2013-06-10 |
JP6000533B2 true JP6000533B2 (ja) | 2016-09-28 |
Family
ID=48710585
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011262138A Active JP6000533B2 (ja) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6000533B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016092649A1 (ja) * | 2014-12-10 | 2016-06-16 | 富士機械製造株式会社 | 部品供給装置 |
US10929970B2 (en) | 2018-01-22 | 2021-02-23 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Component mounting system and trace data acquisition method |
JP7197292B2 (ja) | 2018-07-04 | 2022-12-27 | Juki株式会社 | 電子部品実装装置、及び電子部品実装方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10153557A (ja) * | 1996-11-21 | 1998-06-09 | Saki Corp:Kk | 部品検査装置及びその検査用ライブラリの管理方法 |
JP2000004098A (ja) * | 1998-06-15 | 2000-01-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装機 |
US6801652B1 (en) * | 1998-09-29 | 2004-10-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for checking the presentation of components to an automatic onserting unit |
JP4368996B2 (ja) * | 1999-12-27 | 2009-11-18 | 株式会社日立コミュニケーションテクノロジー | 電子部品自動搭載システムおよび電子部品供給方法 |
JP2001217600A (ja) * | 2000-01-31 | 2001-08-10 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品実装機 |
JP3870910B2 (ja) * | 2003-01-31 | 2007-01-24 | オムロン株式会社 | 実装間違い検査方法およびこの方法を用いた基板検査装置 |
JP2006245483A (ja) * | 2005-03-07 | 2006-09-14 | Yamagata Casio Co Ltd | 部品搭載方法及びそれを用いた部品搭載装置 |
US8340833B2 (en) * | 2010-03-31 | 2012-12-25 | General Electric Company | Control distribution transformer and method of making same |
-
2011
- 2011-11-30 JP JP2011262138A patent/JP6000533B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013115337A (ja) | 2013-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10420262B2 (en) | Feeder management device | |
JP5075214B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP5432393B2 (ja) | 電子部品装着装置の装着データ作成方法、電子部品装着装置、電子部品装着装置の電子部品装着順序決定方法及び電子部品装着装置の装着データ作成方法 | |
JP6000533B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP5408042B2 (ja) | 部品実装装置及び部品実装方法 | |
JP6009695B2 (ja) | 部品実装装置、部品実装方法 | |
JP5973148B2 (ja) | トレイのセット方向判断方法及び電子部品装着装置 | |
JP5208873B2 (ja) | 部品供給装置のパレット引出しオフセット教示方法及び電子部品装着装置 | |
JP5342230B2 (ja) | 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 | |
JP2011155052A (ja) | 部品取出位置の教示方法及び電子部品装着装置 | |
JP2011035081A (ja) | 電子部品の装着方法及び電子部品の装着装置 | |
JP2019204908A (ja) | トレイフィーダ及び部品実装装置 | |
JP2009088036A (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP6307278B2 (ja) | 表面実装機および位置ズレ検出方法 | |
JP5955059B2 (ja) | 基板組立装置 | |
JP4768519B2 (ja) | 表面実装機の段取り確認方法および表面実装機 | |
JP4017900B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP4530580B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2019204909A (ja) | 部品実装装置及び部品収納体の姿勢検出方法 | |
JP5333349B2 (ja) | 部品実装装置及び部品実装方法 | |
JP5096385B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2006019353A (ja) | 部品供給装置 | |
JP4316899B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2008060336A (ja) | 電子部品の装着装置及び装着方法 | |
JP6295419B2 (ja) | 電子部品実装方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141106 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20150127 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20150316 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150813 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150818 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151009 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160329 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160616 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20160624 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160830 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160831 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6000533 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |