JP2019204909A - 部品実装装置及び部品収納体の姿勢検出方法 - Google Patents
部品実装装置及び部品収納体の姿勢検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019204909A JP2019204909A JP2018100094A JP2018100094A JP2019204909A JP 2019204909 A JP2019204909 A JP 2019204909A JP 2018100094 A JP2018100094 A JP 2018100094A JP 2018100094 A JP2018100094 A JP 2018100094A JP 2019204909 A JP2019204909 A JP 2019204909A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- slot
- storage body
- posture
- component storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
Description
2 基板
3 部品
12 トレイフィーダ
13 装着ヘッド
14 部品収納体
23 マガジン
25 昇降機構
44 スロット
44a 第1のスロット
44b 第2のスロット
45 レール
46 識別マーク
80b 姿勢検出部
81 タッチパネル(報知手段)
92 検出センサ
93 検査光
W 幅
W1 第1の寸法
W2 第2の寸法
Claims (8)
- マガジンに上下方向に並んで設けられた複数のスロットから部品を収納した部品収納体を引き出して所定の部品供給高さに位置させることで前記部品を供給するトレイフィーダと、前記トレイフィーダが供給する前記部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドとを備えた部品実装装置であって、
水平方向に投光した検査光が前記部品収納体によって遮られるか否かに基づいて前記検査光の高さの位置の前記スロットにおける前記部品収納体の有無を検出する検出センサと、
前記検出センサの検出情報に基づいて、前記スロットに挿入された前記部品収納体の姿勢を検出する姿勢検出部とを備えた部品実装装置。 - 前記姿勢検出部は、前記検出センサを昇降させて前記スロットを含む上下方向の一定領域の複数の高さにおける前記部品収納体の有無を調べることで前記スロットに挿入された前記部品収納体の姿勢を検出する請求項1に記載の部品実装装置。
- 前記姿勢検出部により、前記スロットに挿入された前記部品収納体が斜めの姿勢になっていることが検出された場合に所定の報知を行う報知手段を備えた請求項1又は2に記載の部品実装装置。
- 前記検出センサは、前記スロットから引き出した前記部品収納体を昇降させて前記部品供給高さに位置させる昇降機構によって昇降される請求項1〜3のいずれかに記載の部品実装装置。
- マガジンに上下方向に並んで設けられた複数のスロットから部品を収納した部品収納体を引き出して所定の部品供給高さに位置させることで前記部品を供給するトレイフィーダと、前記トレイフィーダが供給する前記部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドと、水平方向に投光した検査光が前記部品収納体によって遮られるか否かに基づいて前記検査光の高さの位置の前記スロットにおける前記部品収納体の有無を検出する検出センサとを備えた部品実装装置における部品収納体の姿勢検出方法であって、
前記検出センサを昇降させて前記スロットを含む上下方向の一定領域の複数の高さにおける前記部品収納体の有無を調べる検査工程と、
前記検査工程で得られた検査結果に基づいて、前記スロットに挿入された前記部品収納体の姿勢を判断する姿勢判断工程とを含む部品収納体の姿勢検出方法。 - 前記姿勢判断工程で、前記スロットに挿入された前記部品収納体が斜めの姿勢になっていると判断した場合に所定の報知を行う報知工程を含む請求項5に記載の部品収納体の姿勢検出方法。
- 前記検査工程及び前記姿勢判断工程を、前記部品収納体が前記スロットに新たに挿入された場合に実行する請求項5又は6に記載の部品収納体の姿勢検出方法。
- 前記検査工程及び前記姿勢判断工程を、予め記憶された生産データに基づいて前記部品収納体が挿入されたことが分っている前記スロットについてのみ実行する請求項5〜7のいずれかに記載の部品収納体の姿勢検出方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018100094A JP7108821B2 (ja) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 部品実装装置及び部品収納体の検出方法 |
JP2022066020A JP7232994B2 (ja) | 2018-05-25 | 2022-04-13 | 部品実装装置および部品収納体の検出方法 |
JP2023012677A JP7407357B2 (ja) | 2018-05-25 | 2023-01-31 | 部品実装装置および部品収納体の検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018100094A JP7108821B2 (ja) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 部品実装装置及び部品収納体の検出方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022066020A Division JP7232994B2 (ja) | 2018-05-25 | 2022-04-13 | 部品実装装置および部品収納体の検出方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019204909A true JP2019204909A (ja) | 2019-11-28 |
JP2019204909A5 JP2019204909A5 (ja) | 2021-05-06 |
JP7108821B2 JP7108821B2 (ja) | 2022-07-29 |
Family
ID=68727350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018100094A Active JP7108821B2 (ja) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 部品実装装置及び部品収納体の検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7108821B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022087236A (ja) * | 2018-05-25 | 2022-06-09 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装装置および部品収納体の検出方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0670241U (ja) * | 1993-03-10 | 1994-09-30 | 川崎製鉄株式会社 | ウエハカセット治具 |
JP2004349280A (ja) * | 2003-05-13 | 2004-12-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品供給装置 |
WO2005112535A1 (ja) * | 2004-05-13 | 2005-11-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 部品供給用プレート収容体及び部品供給装置 |
JP2014060246A (ja) * | 2012-09-18 | 2014-04-03 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品供給装置 |
-
2018
- 2018-05-25 JP JP2018100094A patent/JP7108821B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0670241U (ja) * | 1993-03-10 | 1994-09-30 | 川崎製鉄株式会社 | ウエハカセット治具 |
JP2004349280A (ja) * | 2003-05-13 | 2004-12-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品供給装置 |
WO2005112535A1 (ja) * | 2004-05-13 | 2005-11-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 部品供給用プレート収容体及び部品供給装置 |
JP2010206232A (ja) * | 2004-05-13 | 2010-09-16 | Panasonic Corp | 部品供給用プレート収容体及び部品供給装置 |
JP2014060246A (ja) * | 2012-09-18 | 2014-04-03 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品供給装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022087236A (ja) * | 2018-05-25 | 2022-06-09 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装装置および部品収納体の検出方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7108821B2 (ja) | 2022-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100852820B1 (ko) | 작업물 교체 방법, 작업물 교체 시스템 및 작업물 교체장치 | |
WO2015045002A1 (ja) | 実装装置 | |
US10507989B2 (en) | Apparatus for the automated removal of workpieces arranged in a bin | |
JP2019204908A (ja) | トレイフィーダ及び部品実装装置 | |
JP5432393B2 (ja) | 電子部品装着装置の装着データ作成方法、電子部品装着装置、電子部品装着装置の電子部品装着順序決定方法及び電子部品装着装置の装着データ作成方法 | |
JP2019204909A (ja) | 部品実装装置及び部品収納体の姿勢検出方法 | |
JP2005101586A (ja) | 電子部品実装機における電子部品の吸着位置補正装置 | |
JP4450950B2 (ja) | 電子部品供給装置 | |
JP6000533B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP5208873B2 (ja) | 部品供給装置のパレット引出しオフセット教示方法及び電子部品装着装置 | |
JP7232994B2 (ja) | 部品実装装置および部品収納体の検出方法 | |
EP3125665B1 (en) | Component mounting device | |
JP5342230B2 (ja) | 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 | |
JP4483818B2 (ja) | ワーク移し替え方法、ワーク移し替え装置及びワーク移し替えシステム | |
WO2021014545A1 (ja) | トレイ式部品供給装置 | |
JP4017900B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP7403043B2 (ja) | 部品供給システムおよび部品実装システムならびに部品供給方法 | |
WO2022224431A1 (ja) | 交換ユニット、印刷装置、実装システム及び交換ユニットの制御方法 | |
JP4530580B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP7486167B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP4357643B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP6295419B2 (ja) | 電子部品実装方法 | |
JP4316899B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2006019353A (ja) | 部品供給装置 | |
KR20220012678A (ko) | 트레이 매거진 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20190123 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210305 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210325 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210325 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210629 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210803 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220322 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220404 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7108821 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |