JP2021082757A - 部品装着システム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、第1実施形態の部品装着システム6に含まれる部品装着機1の構成例について、図1を参考にして説明する。図1の左上から右下に向かう方向が基板を搬送するX軸方向、左下(後側)から右上(前側)に向かう方向がY軸方向、鉛直方向がZ軸方向である。部品装着機1は、部品の装着作業を繰り返して実施する。部品装着機1は、基板搬送部2、部品供給部3、部品移載部4、部品カメラ11、および制御部5(図2参照)などが基台10に組み付けられ、保護カバー12に覆われて構成されている。
次に、第1実施形態の部品装着システム6の機能構成について、図2を参考にして説明する。図示されるように、部品装着システム6は、準備動作部53および進捗表示部54を有する部品装着機1と、条件成立通知部93とにより構成される。準備動作部53および進捗表示部54は、制御部5のソフトウェアで実現されている。条件成立通知部93は、ホストコンピュータ9のソフトウェアで実現されている。
次に、第1実施形態の部品装着システム6の動作について、図3の動作フロー図を参考にして説明する。図3のステップS1で、オペレータは、周辺装置を装備し、または準備動作を指令する。ステップS1は、準備動作部53への始動トリガとなる。次のステップS2で、準備動作部53は、所定の準備動作を実施する。この後、所定の制御サイクル時間が経過すると、動作フローの実行は、ステップS3に進められる。
次に、第2実施形態の部品装着システム6Aの機能構成および動作について、図4および図5を参考にして、第1実施形態と異なる点を主に説明する。図4の機能ブロック図に示されるように、第2実施形態では、作業開始部55が部品装着機1の制御部5に追加される。さらに、予約取得部92、指令取得部94、および作業開始通知部95がホストコンピュータ9に追加される。追加された各部は、ソフトウェアで実現されている。追加された各部の機能については、図5の動作フロー図にしたがって次に説明する。
次に、第3実施形態の部品装着システム6Bの機能構成および動作について、図6を参考にして、第1および第2実施形態と異なる点を主に説明する。図6の機能ブロック図に示されるように、第3実施形態では、第2実施形態の構成にカメラ7および画像伝送部96が追加される。カメラ7および画像伝送部96は、部品装着機1の状態(停止中、準備動作中、装着作業中)に関係なく動作する。
なお、第1実施形態において、進捗表示部54を省略することができ、オペレータが部品装着機1から一時的に離れてよいことは同様である。また、第2および第3実施形態において、予約取得部92を省略することができる。この変形形態では、図5の動作フロー図において、ステップS12が省略され、ステップS15で開始条件が成立したときに無条件でステップS17が実行され、ステップS18またはステップS19で作業開始指令が取得される。さらに、第2および第3実施形態において、作業開始通知部95を省略することができる。この変形形態では、図5の動作フロー図において、ステップS21が省略される。
Claims (12)
- オペレータによって周辺装置が装備された後に準備動作を実施して、基板に部品を装着する装着作業の開始条件を成立させる準備動作部を有する部品装着機と、
前記オペレータが保持する携帯情報装置に前記開始条件の成立を通知する条件成立通知部と、を備える部品装着システム。 - 前記周辺装置は、昇降移動して前記部品の採取および装着を行う部品装着具を有しつつ水平二方向に移動するとともに、内蔵する記憶部に自装置固有の固有情報を記憶する装着ヘッド装置であり、
前記準備動作部は、前記装着ヘッド装置の前記固有情報を前記記憶部から本体側に転送する情報転送動作、ならびに、前記装着ヘッド装置および前記部品装着具の少なくとも一方の位置に関する較正動作の少なくとも一方動作を前記準備動作に含む、請求項1に記載の部品装着システム。 - 前記周辺装置は、複数の前記部品を保持する部品保持具を用いて前記部品を供給するとともに、内蔵する記憶部に自装置固有の固有情報を記憶する部品供給装置であり、
前記準備動作部は、前記部品供給装置の前記固有情報を前記記憶部から本体側に転送する情報転送動作、ならびに、前記部品の供給位置および前記部品保持具の状態の少なくとも一方に関する較正動作の少なくとも一方動作を前記準備動作に含む、請求項1または2に記載の部品装着システム。 - オペレータの指示により準備動作を実施して、基板に部品を装着する装着作業の開始条件を成立させる準備動作部を有する部品装着機と、
前記オペレータが保持する携帯情報装置に前記開始条件の成立を通知する条件成立通知部と、を備える部品装着システム。 - 前記準備動作の進捗状況を表示する進捗表示部をさらに備える、請求項1〜4のいずれか一項に記載の部品装着システム。
- 前記周辺装置は、内蔵する記憶部に自装置固有の固有情報を記憶しており、
前記準備動作部は、前記固有情報を前記記憶部から本体側に転送する情報転送動作を前記準備動作に含み、
前記部品装着システムは、前記情報転送動作に要すると推定される情報転送時間を前記周辺装置から取得するとともに、前記準備動作の進捗状況を表示する進捗表示部をさらに備える、
請求項1〜3のいずれか一項に記載の部品装着システム。 - 前記進捗表示部は、前記準備動作に要すると推定される現在以後の所要時間をリアルタイムで表示する、請求項5または6に記載の部品装着システム。
- 前記開始条件の成立を認識した前記オペレータが前記携帯情報装置に入力した作業開始指令を取得する指令取得部と、
前記作業開始指令にしたがって前記装着作業を開始する作業開始部と、
をさらに備える、請求項1〜7のいずれか一項に記載の部品装着システム。 - 前記部品装着システムは、前記オペレータが前記携帯情報装置に入力した通知予約指令を取得する予約取得部をさらに備え、
前記条件成立通知部は、前記通知予約指令が取得されているときに限り、前記携帯情報装置に前記開始条件の成立を通知する、
請求項1〜8のいずれか一項に記載の部品装着システム。 - 前記装着作業を開始したことを前記携帯情報装置に通知する作業開始通知部をさらに備える、請求項1〜9のいずれか一項に記載の部品装着システム。
- 前記部品装着機の機内および機外周辺部の少なくとも一方に配置され、前記機内および前記機外周辺部の少なくとも一方の状況を撮像して状況画像を取得するカメラと、
前記カメラが取得した前記状況画像を前記携帯情報装置に伝送する画像伝送部と、
をさらに備える、請求項1〜10のいずれか一項に記載の部品装着システム。 - 前記カメラは、前記機内および前記機外周辺部の少なくとも一方の安全状況、ならびに、前記装着作業の開始状況の少なくとも一状況を撮像する、請求項11に記載の部品装着システム。
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