JP7179211B2 - 実装システム及びエラー対処方法 - Google Patents

Description

本明細書で開示する発明である本開示は、管理装置、実装関連装置及び実装システムに関する。

従来、管理装置としては、例えば、予め画像処理エラーとそのエラーの対処方法とを対応付けて記憶しておき、画像処理エラーが発生するとそれに対応する対処方法を選択し、その対処方法で対処する許可を求める画面を表示するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、例えば、部品の吸着位置ずれなどに対して吸着ノズルの低速移動モードを対処方法として有しており、作業者の許可を得たのちに低速移動モードで画像を撮像するなど、対処方法を実装装置の動作に反映させることにより、作業者の作業負担を低減することができる。

特開２０１５－１３５８８６号公報

しかしながら、上述した特許文献１の装置では、エラーの対処方法を実装装置の動作に反映させることによって、作業者の作業負担を低減することができるものとしたが、対処方法を反映させることができないエラーなども存在していた。このようなエラーには、例えば、所定回数カウントすると装置を停止するエラーなどが含まれる。このようなエラーが発生すると、必ずしも作業者の目視確認を要しない場合もあるが、作業者は、実装装置で直接、目視確認することを要していた。実装システムでは、このような作業者が対処しなければならない作業をより低減することが望まれていた。

本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、実装関連装置で作業者が対処しなければならない作業をより低減することができる管理装置、実装関連装置及び実装システムを提供することを主目的とする。

本明細書で開示する管理装置、実装関連装置及び実装システムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本明細書で開示する管理装置は、
基板に部品を実装する実装処理に関連する実装関連処理を行う実装関連処理部を備えた１以上の実装関連装置を含む実装システムに用いられ、ネットワークを介して前記実装関連装置と情報のやりとりを行う管理装置であって、
使用者への情報を表示する表示部と、
使用者からの指示を入力する入力部と、
前記実装関連装置から前記ネットワークを介して情報を取得する取得部と、
前記実装関連装置へ前記ネットワークを介して情報を出力する出力部と
所定回数カウントすると装置を停止する前記実装関連処理部のエラーに基づいて装置が停止した旨の装置停止情報を前記実装関連装置から前記取得部が取得すると、前記表示部に前記装置停止情報を表示させ、前記入力部から実行再開の指示を入力すると、前記実装関連処理を再開させる再開指令と前記エラーのカウント数のリセット指令とを前記停止中の実装関連装置へ前記出力部から出力させる管理制御部と、
を備えたものである。

この管理装置では、所定回数カウントすると装置を停止する実装関連処理部のエラーに基づいて装置が停止した旨の装置停止情報を実装関連装置から取得すると、表示部にその旨の情報を表示させる。使用者が、この表示部の内容を確認したのち、入力部から実行再開の指示を入力すると、管理装置は、実装関連処理を再開させる再開指令とエラーのカウント数のリセット指令とを停止中の実装関連装置へ出力する。このように、この管理装置では、管理装置の使用者の判断によって、実装関連装置の実装関連処理が再開されるから、実装関連装置で作業者が対処しなければならない作業をより低減することができる。ここで、実装関連処理には、部品を基板に実装する実装処理、粘性流体を基板に印刷する印刷処理、基板を搬送する搬送処理、部品及び／又は基板の状態を検査する検査処理のうち１以上が含まれる。また、「所定回数」は、例えば、エラーが偶発的に起こったものではないと判断可能な回数（例えば、３回や５回など）や、生産完了までに不要な遅延が生じると判断できる回数などに経験的に定められるものとしてもよい。

実装システム１０の一例を示す概略説明図。 実装装置１５の一例を示す概略説明図。 記憶部５３に記憶された情報の一例を表す説明図。 実装処理ルーチンの一例を表すフローチャート。 システム管理処理ルーチンの一例を表すフローチャート。 生産状況表示画面６０の一例を示す説明図。 採取位置表示画面７０の一例を示す説明図。 処理画像表示画面８０の一例を示す説明図。

本実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、実装システム１０の一例を示す概略説明図である。図２は、実装装置１５の一例を示す概略説明図である。図３は、記憶部５３に記憶された生産ライン情報５４及び作業者対応情報５５の説明図である。実装システム１０は、部品Ｐを基板Ｓ（図２参照）に実装する処理に関する実装関連処理を実行する複数の実装ライン１１を含む基板の生産ラインとして構成されている。この実装システム１０は、例えばＬＡＮなどのネットワーク１２に接続された実装関連装置と、ネットワーク１２に接続され情報を管理する管理コンピュータ（ＰＣ）５０とを備えている。実装関連装置は、印刷装置１３と、印刷検査装置１４と、実装装置１５と、実装検査装置１６と、図示しないリフロー装置及びリフロー検査装置、基板搬送装置などが含まれている。実装システム１０は、部品Ｐを基板Ｓ（図２参照）に実装する処理に関する実装関連処理を実行するシステムである。なお、実装関連処理としては、例えば、基板Ｓに粘性流体であるはんだを印刷する印刷処理、基板Ｓに部品Ｐを配置する実装処理、基板Ｓを加熱するリフロー処理などが含まれる。この実施形態では、説明の便宜のためリフローに関する装置は省略した。

実装ライン１１には、各装置を担当する作業者Ｍが割り当てられている。作業者Ｍは、作業者の情報が記憶されたＩＤカード１７を着用して実装ライン１１において各種の作業を行う。実装ライン１１では、図示しない読取装置によりＩＤカード１７の情報を読み取ることにより、各実装ライン１１で作業を行っている作業者Ｍを特定可能になっている。また、作業者Ｍは、実装ライン１１での作業を行う際には、携帯端末１８を所持する。携帯端末１８は、ネットワーク１２を介して実装装置１５や管理ＰＣ５０などと情報をやりとり可能であり、実装ライン１１に関する情報を表示する。なお、実装ライン１１において、作業者Ｍの特定は、入室の際のカード入力などにより行うものとしてもよい。

印刷装置１３は、基板上にはんだを印刷する印刷処理を実行する装置である。印刷装置１３は、印刷制御部２１と、搬送部２２と、印刷部２３と、通信部２４とを備えている。印刷制御部２１は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種データを記憶する記憶部などを備えている。この印刷制御部２１は、搬送部２２や印刷部２３、通信部２４と情報のやりとりを行い、これらを制御する。搬送部２２は、基板Ｓを搬送固定するユニットである。印刷部２３は、導電ペーストや接着剤などの粘性流体を基板Ｓに印刷するユニットである。この印刷部２３は、スキージを用いてスクリーンマスクに形成されたパターン孔にはんだを押し込むことによりそのパターン孔を介して下方の基板にはんだを塗布（印刷）するものとしてもよい。通信部２４は、ネットワーク１２を介して他の装置に対し情報の受信及び送信を行うものである。

印刷検査装置１４は、印刷された粘性流体の状態を検査する装置である。印刷検査装置１４は、検査制御部と、搬送部と、検査部と、通信部とを備えている。印刷検査装置１４の検査部は、粘性流体が印刷された基板Ｓを撮像部により撮像した撮像画像に基づいて印刷状態が適正であるか否かを検査するユニットである。この印刷検査装置１４は、後述する実装検査装置１６と同様の構成を備えるものとして、ここではその詳細な説明を省略する。

実装装置１５は、部品Ｐを基板Ｓ上に実装する実装処理を実行する装置である。実装装置１５は、図１，２に示すように、実装制御部３０と、搬送部３５と、供給部３６と、部品撮像部３７と、実装部３８と、マーク撮像部４２と、通信部４３とを備えている。実装制御部３０は、ＣＰＵ３１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種データを記憶する記憶部３２やカウンタ３３などを備えている。この実装制御部３０は、搬送部３５や供給部３６、部品撮像部３７、採取部４０、マーク撮像部４２、通信部４３と情報のやりとりを行い、これらを制御する。カウンタ３３は、エラーの発生を所定回数カウントすると実装装置１５の処理動作を停止するエラー（リカバリアップのエラーとも称する）の発生回数をカウントするものである。この実装ライン１１では、リカバリアップエラーとして、例えば、部品Ｐの採取失敗のエラーや、採取した部品Ｐの形状や状態を撮像画像から求める際の画像処理エラーのほか、搬送部３５による基板Ｓの搬送エラーや基板Ｓの固定エラー、供給部３６による部品Ｐの供給エラー、印刷部２３による印刷処理エラー、検査部２７による検査エラーなどが規定されている。この所定回数は、例えば、エラーが偶発的に起こったものではないと判断可能な回数（例えば、３回や５回など）や、生産完了までに不要な遅延が生じると判断できる回数などに経験的に定められている。このカウンタ３３は、複数存在するリカバリアップエラーごとに実装制御部３０に設けられている。搬送部３５は、基板Ｓを搬送固定するユニットである。供給部３６は、実装部３８へ部品Ｐを供給するユニットである。この供給部３６は、例えば、部品Ｐが保持されたテープを装着したフィーダや部品Ｐが配列載置されたトレイなどを備えている。部品撮像部３７は、撮像範囲がその上方であり、採取部４０に採取された１以上の部品Ｐを撮像するユニットである。実装部３８は、部品Ｐを供給部３６から採取し、搬送部３５に固定された基板Ｓへ配置する実装ユニットである。この実装部３８は、ヘッド移動部３９と、採取部４０と、吸着ノズル４１と、マーク撮像部４２とを備えている。ヘッド移動部３９は、ガイドレールに導かれてＸＹ方向へ移動するスライダと、スライダを駆動するモータとを備えている。採取部４０は、スライダに取り外し可能に装着された実装ヘッドであり、ヘッド移動部３９によりＸＹ方向へ移動する。採取部４０の下面には、１以上の吸着ノズル４１が取り外し可能に装着されている。吸着ノズル４１は、負圧を利用して部品Ｐを採取するものである。なお、部品Ｐの採取は、吸着ノズル４１のほか、部品Ｐを機械的に保持するメカニカルチャックなどにより行ってもよい。マーク撮像部４２は、撮像範囲がその下方であり、例えば基板Ｓ上に形成されたマークなどを撮像するユニットである。マーク撮像部４２は、採取部４０の下面に配設されており、採取部４０の移動に伴ってＸＹ方向へ移動する。このマーク撮像部４２は、供給部３６の部品採取位置なども撮像可能である。通信部４３はネットワーク１２を介して他の装置に対し情報の受信及び送信を行うものである。

実装検査装置１６は、実装処理された部品Ｐの実装状態を検査する装置である。実装検査装置１６は、検査制御部２５と、搬送部２６と、検査部２７と、通信部２８とを備えている。検査制御部２５は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種データを記憶する記憶部などを備えている。この検査制御部２５は、搬送部２６や検査部２７、通信部２８と情報のやりとりを行い、これらを制御する。搬送部２６は、基板Ｓを搬送固定するユニットである。検査部２７は、部品Ｐが配置された基板Ｓをカメラにより撮像した撮像画像に基づいて部品の形状や配置位置が適正であるか否かを検査するユニットである。通信部２８は、ネットワーク１２を介して他の装置に対し情報の受信及び送信を行うものである。

リフロー装置は、図示しないが、基板Ｓのリフロー処理を実行する装置である。リフロー装置は、はんだ上に部品Ｐが配置された基板Ｓを加熱することによりはんだを溶融し、その後冷却することにより各部品Ｐを基板Ｓ上に電気的に接続及び固定する。リフロー検査装置は、リフロー後の基板Ｓを検査する装置である。リフロー検査装置は、リフローされた基板の導通などを検出し最終製品として適正であるか否かを検査する。基板搬送装置は、生産ラインの上流側の装置から下流側の装置へ基板の搬送を行うものであり、搬送コンベアを備える。

管理ＰＣ５０は、作業者Ｍよりも上位の管理者により操作される管理装置として構成され、実装に関連する情報を管理するコンピュータである。管理ＰＣ５０は、管理制御部５１、通信部５６、表示部５７、入力部５８などを備える。管理制御部５１は、ＣＰＵ５２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種データを記憶する記憶部５３などを備えている。この管理制御部５１は、通信部５６や表示部５７、入力部５８と情報のやりとりを行い、これらを制御する。記憶部５３には、図３に示すように、生産ライン情報５４や作業者対応情報５５、図示しない実装条件情報などが記憶されている。生産ライン情報５４は、生産ラインに含まれる装置の種別及び識別子、生産状況、作業担当者の情報などが各実装ライン１１ごとに対応付けられたデータベースである。作業者対応情報５５は、作業者ＩＤ、作業者名、所持する携帯端末の番号及び担当装置の情報が作業エリアごとに対応付けられたデータベースである。管理ＰＣ５０は、装置に異常が生じたときなどに、生産ライン情報５４及び作業者対応情報５５を用いてその担当の作業者Ｍの携帯端末１８を検索することができる。実装条件情報は、どの実装ライン１１の実装装置のどの位置にどの部品を配置するかなどのジョブ情報を含む。通信部５６は、ネットワーク１２を介して他の装置に対し情報の出力及び取得を行うものである。表示部５７は、画面を表示する液晶ディスプレイである。入力部５８は、例えば、マウスやキーボードなど、作業者の指示を入力するデバイスである。管理ＰＣ５０は、ネットワーク１２に接続されている実装ライン１１の各装置と情報のやりとりを行う。例えば、管理ＰＣ５０は、印刷装置１３からはんだの消費状態、実装装置１５からフィーダに収容された部品の消費状態、各検査装置から検査結果などを通信部５６を介して取得する。また、管理ＰＣ５０は、各装置からエラー情報なども受信する。

次に、実装関連処理の具体例として、実装装置１５が実行する実装処理について説明する。図４は、実装装置１５のＣＰＵ３１により実行される実装処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。このルーチンは、記憶部３２に記憶され、作業者Ｍの実装開始入力に基づいて実行される。ここでは、実装装置１５のリカバリアップエラーの具体例として、部品Ｐの採取エラーと、実装処理時の採取位置ずれ及び形状確認での部品Ｐの撮像画像の画像処理エラーとを主として説明する。このルーチンが開始されると、ＣＰＵ３１は、まず、実装条件情報を管理ＰＣ５０から取得し（Ｓ１００）、基板Ｓの搬送及び固定処理を搬送部３５に行わせる（Ｓ１１０）。次に、ＣＰＵ３１は、実装条件情報の配置順に基づいて基板Ｓへの配置対象の部品Ｐを設定する（Ｓ１２０）。次に、ＣＰＵ３１は、設定された部品Ｐなど、リカバリアップエラーの発生回数が所定回数になっているカウンタ３３があるか否かを判定する（Ｓ１３０）。エラーの発生回数が所定回数に至っているものがないときには、ＣＰＵ３１は、部品Ｐの採取処理を実装部３８に行わせる（Ｓ１４０）。このとき、ＣＰＵ３１は、部品Ｐの採取前に、部品Ｐに対応する吸着ノズル４１を採取部４０へ装着させる処理を行ってもよい。

次に、ＣＰＵ３１は、部品Ｐの採取処理の際にエラーが発生したか否かを判定する（Ｓ１５０）。採取処理のエラーとしては、部品Ｐの吸着エラーや部品Ｐの落下などが挙げられる。部品Ｐの採取の際にエラーが発生していないときには、ＣＰＵ３１は、部品Ｐの移動処理をヘッド移動部３９に行わせ、部品Ｐの撮像処理を部品撮像部３７に行わせる（Ｓ１６０）。このとき、ＣＰＵ３１は、部品Ｐを採取したのち、部品撮像部３７の上方を通過するよう採取部４０を移動させる。また、ＣＰＵ３１は、所定の基準画像と、撮像画像とを用いてマッチング処理を行い、採取されている部品Ｐに許容範囲を超える変形や採取位置ずれなどがないかを判定する。次に、ＣＰＵ３１は、この画像処理の際にエラーが発生したか否かを判定する（Ｓ１７０）。画像処理エラーとしては、例えば、撮像画像の明暗などで部品Ｐの識別ができない識別エラーや、基準画像の部品形状と撮像画像中の部品形状とが合わないマッチングエラーなど挙げられる。画像処理でエラーが発生していないときには、ＣＰＵ３１は、撮像画像を用いて採取ずれ量を求め、このずれ量を補正した位置に部品Ｐを配置させる（Ｓ１８０）。なお、このとき、ＣＰＵ３１は、部品Ｐの形状が許容外であるものや、配置処理を正確にできないような許容外の採取位置ずれした部品Ｐについては、廃棄処理を行うものとしてもよい。

続いて、ＣＰＵ３１は、現基板Ｓの実装処理が完了したか否かを判定し（Ｓ１９０）、完了していないときには、Ｓ１２０以降の処理を実行する。即ち、ＣＰＵ３１は、次に吸着する部品Ｐを設定し、部品Ｐを採取、撮像し、採取ずれ量を補正して基板Ｓに配置させる。この処理の間に、Ｓ１５０及びＳ１７０でエラーが発生したときには、該当するカウンタ３３を１インクリメントし（Ｓ２００）、配置可能な部品を基板Ｓへ配置処理し（Ｓ２１０）、Ｓ１２０以降の処理を実行する。ＣＰＵ３１は、配置できない部品Ｐについては、廃棄処理を行うものとしてもよい。この実装システム１０では、エラーの発生回数が所定回数に至ったのちも、該当する処理以外の処理については継続するよう設定されている。Ｓ１２０以降の処理を繰り返し実行しているときに、Ｓ１３０でリカバリアップエラーの発生回数が所定回数に至っているカウンタ３３があるときには、ＣＰＵ３１は該当装置の実装処理を停止させ、その旨の情報を含む装置停止情報を管理ＰＣ５０へ送信させる（Ｓ２２０）。

次に、ＣＰＵ３１は、管理ＰＣ５０からの装置停止の原因となったユニットの画像送信指令を受信したか否かを判定し（Ｓ２３０）、画像送信指令を受信したときには、装置停止の原因となったユニットの画像を送信する（Ｓ２４０）。ＣＰＵ３１は、部品Ｐの採取エラーで装置停止となっているときには、エラーの生じた採取位置の上方にマーク撮像部４２が位置するよう採取部４０を移動し、マーク撮像部４２により部品Ｐの採取位置を撮像させ、その撮像画像を管理ＰＣ５０へ送信する。また、画像処理エラーで装置停止となっているときには、画像処理エラーを生じた撮像画像を管理ＰＣ５０へ送信する。Ｓ２４０のあと、又は、Ｓ２３０で画像送信指令を受信していないときには、ＣＰＵ３１は、実装関連処理の再開指令及びカウンタ３３のリセット指令を取得したか否かを判定する（Ｓ２５０）。この再開指令及びリセット指令は、ネットワーク１２を介して管理ＰＣ５０から取得するものとしてもよいし、実装装置１５の操作パネルから作業者Ｍが入力したものを取得するものとしてもよい。管理ＰＣ５０からの再開指令は、詳しくは後述するが、管理者が遠隔で装置停止の原因の画像を確認して入力部５８により入力されたものである。操作パネルからの再開指令は、作業者Ｍが実装装置１５でエラー原因を解消する作業を行ったあと操作パネルから入力されたものである。再開指令及びリセット指令を取得していないときには、ＣＰＵ３１は、そのまま装置停止状態で待機し、再開指令及びリセット指令を取得したときには、カウンタ３３をリセットし（Ｓ２６０）、装置停止状態を解除してＳ１４０以降の処理を実行する。カウンタ３３のリセットは、リセット指令の内容に合わせて、全てのカウンタ３３をリセットさせるか、該当するカウンタを個別にリセットさせる。実装装置１５では、全てのエラーに対処する場合もあることから、処理再開時にカウンタ３３のリセット方法を選択できるようになっている。

一方、Ｓ１９０で現基板の実装処理が完了したときには、ＣＰＵ３１は、実装完了した基板Ｓを搬送部３５により排出させ（Ｓ２７０）、生産完了したか否かを判定する（Ｓ２８０）。生産完了していないときには、ＣＰＵ３１は、Ｓ１１０以降の処理を実行する一方、生産完了したときには、そのままこのルーチンを終了する。このように、実装装置１５では、リカバリアップエラーの発生に応じて処理を停止させながら、実装処理を行い、基板Ｓの製造を行う。

次に、実装システム１０の生産処理中に実行される管理ＰＣ５０の動作、特に実装ライン１１の情報を管理者へ報知する処理について説明する。図５は、管理ＰＣ５０の管理制御部５１が実行するシステム管理処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。このルーチンは、管理ＰＣ５０の記憶部５３に記憶され、実装システム１０の生産処理の実行中に実行される。このルーチンを開始すると、まず、管理制御部５１のＣＰＵ５２は、実装ライン１１から情報を取得する（Ｓ３００）。実装ライン１１の情報としては、例えば、生産完了の情報や、次のフィーダなどを取り付ける段取り替えの指示、実装ジョブを切り替え生産開始する指示、粘性流体や部品Ｐの補充指示、装置の故障などのエラー、リカバリアップエラーによる装置停止情報などが挙げられる。次に、ＣＰＵ５２は、取得した情報に表示すべき新たな情報があるか否かを判定する（Ｓ３１０）。表示すべき新たな情報があるときには、ＣＰＵ３１は取得した情報を表示部５７に表示させる（Ｓ３２０）。

図６は、表示部５７に表示される生産状況表示画面６０の一例を示す説明図である。生産状況表示画面６０には、カーソル６１、状況表示欄６２、選択枠６３及び選択キー６４などが配置されている。カーソル６１は、情報を選択する際に操作されるものである。状況表示欄６２は、各実装ライン１１での装置名と作業発生時刻及びその作業内容などが表示される欄である。選択枠６３は、作業が生じている装置などを選択する欄であり、カーソル６１により移動される。選択キー６４は、選択枠６３により選択されている内容を確定するキーである。生産状況表示画面６０には、所定のタイミングで更新された新たな情報が状況表示欄６２の最上段に挿入されて表示される。管理者は、選択枠６３及び選択キー６４を操作して確認する内容を選択する。

次に、ＣＰＵ５２は、装置停止情報の選択指示があるか否かを判定する（Ｓ３３０）。装置停止情報は、リカバリアップエラーにより装置が停止した情報であり、部品Ｐの採取エラーによる装置停止や、画像処理エラーによる装置停止などが含まれる。装置停止情報の選択指示があったときには、ＣＰＵ５２は、停止原因に関係する画像を送信する旨の指令を該当する装置へ送信し（Ｓ３４０）、選択に応じた表示画面を表示させる（Ｓ３５０）。ＣＰＵ５２は、例えば、生産状況表示画面６０で、採取エラーによる実装装置１５の停止が選択されたときには、採取位置表示画面７０を表示部５７へ表示させる。あるいは、画像処理エラーによる実装装置１５の停止が選択されたときには、処理画像表示画面８０を表示部５７へ表示させる。

図７は、表示部５７に表示される採取位置表示画面７０の一例を示す説明図である。採取位置表示画面７０は、部品Ｐの採取エラーに対して作業者Ｍによる作業が必要であるか否かを確認する画面である。この採取位置表示画面７０には、カーソル６１と、画像表示欄７２と、情報表示欄７３と、連絡キー７４と、個別リセットキー７５と、全リセットキー７６と、再開キー７７とが配置されている。画像表示欄７２は、供給部３６における部品Ｐの採取位置の撮像画像を表示する欄である。ＣＰＵ５２は、実装装置１５から送信された部品Ｐの採取位置の撮像画像を取得して画像表示欄７２に表示させる。この画像表示欄７２には、撮像画像の上に、採取予定位置の中心を通るＸＹ座標軸と、採取予定位置での吸着ノズルの円と、基準画像とが重ねて表示される（図中細線参照）。管理者は、これらの位置関係を画像表示欄７２で確認することができる。情報表示欄７３は、部品採取に関する情報を表示する欄である。この情報表示欄７３には、吸着ノズル４１の採取ずれを補正する補正値や、供給部３６のずれを補正する補正値、部品Ｐの高さや採取高さの位置情報、部品採取時のノズル移動速度などが表示される。この情報表示欄７３では入力部５８からの入力に基づいて各数値を変更可能になっている。情報表示欄７３では、その数値が変更されると、その変更内容が画像表示欄７２に表示されている画像に反映される。連絡キー７４は、それが押下されると、該当する装置の担当の作業者Ｍの携帯端末１８へエラーの内容を出力させるものである。管理者は、画像表示欄７２を確認し、作業者Ｍの作業が必要であると判断した際に、連絡キー７４を押下する。個別リセットキー７５は、それが押下されると、現在確認中の供給部３６に対応するカウンタ３３のみをリセットするリセット指令を出力させるものである。全リセットキー７６は、それが押下されると実装装置１５の全カウンタ３３をリセットするリセット指令を出力させるものである。再開キー７７は、それが押下されると、リカバリアップエラーで装置停止している状態を解除する指令を出力させるものである。

図８は、表示部５７に表示される処理画像表示画面８０の一例を示す説明図である。処理画像表示画面８０は、採取部４０に採取された部品Ｐの画像処理エラーに対して作業者Ｍによる作業が必要であるか否かを確認する画面である。この処理画像表示画面８０には、カーソル６１と、画像表示欄８２と、基準画像編集欄８３と、連絡キー７４と、個別リセットキー７５と、全リセットキー７６と、再開キー７７とが配置されている。画像表示欄８２は、画像処理エラーになった撮像画像を表示させる欄である。この画像表示欄８２には、撮像画像の上に、部品Ｐの基準画像が重ねて表示される（図中細線参照）。管理者は、撮像された部品Ｐの形状と基準画像の形状との関係を画像表示欄７２で確認することができる。基準画像編集欄８３は、基準画像を編集する欄である。部品Ｐは、供給会社に応じて、角が丸い、とがっているなど、若干の形状の差があることがある。基準画像編集欄８３では、このような基準画像の微小な差異を管理者が編集して変更することが可能である。基準画像編集欄８３で編集された基準画像は、画像表示欄８２に反映される。なお、処理画像表示画面８０の連絡キー７４、個別リセットキー７５、全リセットキー７６及び再開キー７７は、採取位置表示画面７０と同様であるものとしてその説明を省略する。このように、実装ライン１１を管理する管理ＰＣ５０では、採取位置表示画面７０や処理画像表示画面８０により、リカバリアップエラーの内容、及び装置の状態を確認したり、数値や形状などを変更する編集ができるよう構成されている。

さて、Ｓ３５０で表示画面を表示させたのち、ＣＰＵ５２は、処理再開の選択指示があるか否かを再開キー７７が押下されたか否かに基づいて判定する（Ｓ３６０）。処理再開の選択指示がないときには、ＣＰＵ５２は、作業者Ｍへの連絡指示があるか否かを連絡キー７４が押下されたか否かに基づいて判定する（Ｓ３７０）。作業者Ｍへの連絡指示があるときには、ＣＰＵ５２は、作業者対応情報５５を用いて、該当装置を担当する作業者Ｍを検索し（Ｓ３８０）、該当する作業者Ｍの携帯端末１８へ情報を出力する（Ｓ３９０）。作業者Ｍは、携帯端末１８が受信した情報を確認し、該当装置での作業を行う。一方、Ｓ３６０で処理再開の選択指示があったときには、ＣＰＵ５２は、全カウンタリセットが指示されているか否かを全リセットキー７６又は個別リセットキー７５が押下されたか否かに基づいて判定する（Ｓ４００）。全カウンタリセットが指示されているときには、ＣＰＵ５２は、処理の再開指令と全カウンタ３３のリセット指令とを該当装置へ出力させる（Ｓ４１０）。一方、全カウンタリセットが指示されていないときには、ＣＰＵ５２は、処理の再開指令と該当する個別のカウンタ３３のリセット指令とを該当装置へ出力させる（Ｓ４２０）。そして、Ｓ４１０、Ｓ４２０のあと、又は、Ｓ３１０で表示すべき情報がないとき、Ｓ３３０で装置停止情報の選択指示がないとき、Ｓ３７０で作業員への連絡指示がないときには、ＣＰＵ５２は、Ｓ３００以降の処理を繰り返し実行する。この管理ＰＣ５０では、各実装ライン１１の各装置でのリカバリアップエラーの内容、及び装置の状態を確認したり、数値や形状などを変更する編集ができるため、作業者Ｍの確認作業などをせずに、実装関連装置の実装関連処理の再開を指示することができる。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の搬送部２２、印刷部２３、搬送部２６、検査部２７、搬送部３５、供給部３６、実装部３８などが実装関連処理部に相当し、通信部４３が取得部及び出力部に相当し、通信部２４、通信部２８及び通信部４３などが受信部及び送信部に相当し、印刷制御部２１、検査制御部２５及び実装制御部３０などが処理制御部に相当する。また、印刷装置１３、印刷検査装置１４、実装装置１５、実装検査装置１６、リフロー装置、リフロー検査装置及び基板搬送装置が実装関連装置に相当し、管理ＰＣ５０が管理装置に相当する。

以上説明した管理ＰＣ５０では、エラー発生を所定回数カウントすると装置を停止するリカバリアップエラーに基づいて装置が停止した旨の装置停止情報を実装装置１５（実装関連装置）から取得すると、表示部５７にその旨の情報を表示させる。管理者（使用者）が、この表示部５７に表示された内容を確認したのち、入力部５８から実行再開の指示を入力すると、管理ＰＣ５０は、実装関連処理を再開させる再開指令とエラーのカウント数のリセット指令とを停止中の実装関連装置へ出力する。このように、この管理ＰＣ５０では、管理者の判断によって、実装関連装置の実装関連処理が再開されるから、実装関連装置で作業者Ｍが対処しなければならない作業をより低減することができる。また、管理ＰＣ５０は、装置停止情報を実装装置１５から取得後に、装置停止の原因となる画像の送信指令を実装装置１５へ出力する。管理制御部５１は、実装装置１５から画像を取得すると表示部５７へその画像を表示させる。この管理ＰＣ５０では、装置停止の原因となった画像を管理者が確認することにより、実装装置１５を担当する作業者Ｍによる作業が必要か否かを管理者が判断することができる。このため、この装置では、より確実に作業者Ｍの作業を低減することができる。

また、実装装置１５は、部品Ｐを供給する供給部３６と部品Ｐを採取する採取部４０と部品Ｐを撮像する部品撮像部３７と基板Ｓを搬送する搬送部３５とを備え、管理制御部５１は、採取部４０の採取エラー、部品撮像部３７の画像処理エラー、搬送部３５の搬送エラーなどを取得する。この管理ＰＣ５０では、これらのエラーのうち１以上の作業者Ｍの作業を低減することができる。更に、管理ＰＣ５０は、実装装置１５で作業する作業者Ｍの携帯端末１８へも情報を出力し、管理制御部５１は、入力部５８から装置停止中の実装装置１５での作業指示を入力すると、停止中の実装装置１５の担当の作業者Ｍの携帯端末１８へ作業指示を出力させる。この管理ＰＣ５０では、実装装置１５で作業者Ｍが対処しなければならない作業については、より確実に作業者Ｍに作業させることができる。

また、実装装置１５は、所定回数カウントすると装置を停止するユニットのエラーのカウント数が所定回数に至ったのちには、実装部３８の実装処理を停止させ、装置が停止した旨の装置停止情報を管理ＰＣ５０へ送信する。その後、実装装置１５は、処理を再開させる再開指令とエラーのカウント数のリセット指令とを管理ＰＣ５０から受信したときには、該当する実装装置１５のエラーのカウント数をリセットし、実装部３８の停止中の実装処理を再開させる。このように、この実装装置１５では、管理ＰＣ５０からの指令によって、実装関連処理が再開されるから、実装装置１５で作業者Ｍが対処しなければならない作業をより低減することができる。

更に、実装装置１５は、供給部３６の画像を撮像可能なマーク撮像部４２を備え、実装制御部３０は、装置停止情報を通信部４３から送信後に、装置停止の原因となるユニットの画像の送信指令を通信部４３が管理ＰＣ５０から受信すると、該当ユニットの画像をマーク撮像部４２に撮像させ、この撮像した画像を管理ＰＣ５０へ送信させる。この実装装置１５では、装置停止の原因となったユニットの画像を管理ＰＣ５０の管理者が確認することにより、実装装置１５を担当する作業者Ｍによる作業が必要か否かを管理者が判断することができるため、より確実に作業者Ｍの作業を低減することができる。更にまた、実装装置１５の実装制御部３０は、採取部４０の採取エラー、部品撮像部３７の画像処理エラー、搬送部３５の搬送エラーのうち１以上に基づいて装置を停止させ、装置停止情報を管理ＰＣ５０へ送信させる。この実装装置１５では、これらのエラーのうち１以上の作業者Ｍの作業を低減することができる。

なお、本明細書で開示する管理装置及び実装関連装置は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、ＣＰＵ５２は、装置停止の原因の画像を送信させるものとしたが、特にこれに限定されず、この処理を省略してもよい。例えば、採取位置表示画面７０では、画像表示欄７２、処理画像表示画面８０では、画像表示欄８２を省略してもよい。この場合において、撮像画像の代わりにエラーコードなどを表示させるものとしてもよい。こうしても、実装関連装置では、管理ＰＣ５０からの指令によって、実装関連処理が再開されるから、実装装置１５で作業者Ｍが対処しなければならない作業をより低減することができる。

上述した実施形態では、採取位置表示画面７０には情報表示欄７３があるものとしたが、これを省略してもよい。また、情報表示欄７３では、各数値を変更可能としたが、これを省略してもよい。更に、画像表示欄７２では、情報表示欄７３の変更内容が反映されるものとしたが、これを省略してもよい。また、処理画像表示画面８０には基準画像編集欄８３があるものとしたが、これを省略してもよい。また、基準画像編集欄８３では、基準画像を編集可能としたが、これを省略してもよい。更に、画像表示欄８２では、基準画像編集欄８３の変更内容が反映されるものとしたが、これを省略してもよい。

上述した実施形態では、実装装置１５のエラーによる装置停止について説明したが、印刷装置１３、印刷検査装置１４、実装検査装置１６、リフロー装置、リフロー検査装置などにおいても同様である。なお、実装ライン１１では上記装置のうち１以上を備えないものとしてもよい。

上述した実施形態では、実装装置１５と管理ＰＣ５０とを備えた実装システム１０として説明したが、実装装置１５のみとしてもよいし、管理ＰＣ５０のみとしてもよい。

ここで、本開示の管理装置において、前記出力部は、前記装置停止情報を前記取得部から取得後に、前記装置停止の原因の画像の送信指令を前記実装関連装置へ出力し、前記管理制御部は、前記画像を前記取得部が取得すると前記表示部へ該画像を表示させるものとしてもよい。この管理装置では、装置停止の原因となった実装関連処理部などの画像を使用者が確認することにより、実装関連装置を担当する作業者による作業が必要か否かを使用者が判断することができるため、より確実に作業者の作業を低減することができる。

この管理装置において、前記実装関連装置は、部品を供給する供給部と前記部品を採取する採取部と前記部品を撮像する撮像部と基板を搬送する搬送部と前記基板へ粘性流体を印刷する印刷部と前記部品及び／又は基板の状態を検査する検査部とのうち少なくとも１以上を有する前記実装関連処理部を備え、前記取得部は、前記採取部の採取エラー、前記撮像部の画像処理エラー、前記搬送部の搬送エラー、前記印刷部の印刷処理エラー及び前記検査部の検査エラーのうち１以上に基づく前記装置停止情報を取得するものとしてもよい。この管理装置では、これらのエラーのうち１以上の作業者の作業を低減することができる。なお、所定回数カウントすると装置停止の原因となるエラーとしては、採取部の採取エラーや撮像部の画像処理エラーを含むものとしてもよい。

この管理装置において、前記出力部は、前記実装関連装置で作業する作業者の端末へも情報を出力し、前記管理制御部は、前記入力部から前記装置停止中の実装関連装置での作業指示を入力すると、前記停止中の実装関連装置の担当の作業者の端末へ前記出力部から前記作業指示を出力させるものとしてもよい。この管理装置では、実装関連装置で作業者が対処しなければならない作業について、より確実に作業者に作業させることができる。

本明細書で開示する実装関連装置は、
情報を管理する管理装置を含む実装システムに用いられ、ネットワークを介して前記管理装置と情報のやりとりを行う実装関連装置であって、
前記管理装置から前記ネットワークを介して情報を受信する受信部と、
前記管理装置へ前記ネットワークを介して情報を送信する送信部と
基板に部品を実装する実装処理に関連する実装関連処理を行う実装関連処理部と、
所定回数カウントすると装置を停止する前記実装関連処理部のエラーのカウント数が前記所定回数に至ったのちには前記実装関連処理部の前記実装関連処理を停止させ、該装置が停止した旨の装置停止情報を前記送信部から前記管理装置へ送信させ、その後、前記受信部が前記実装関連処理を再開させる再開指令と前記エラーのカウント数のリセット指令とを前記管理装置から受信したときには、該エラーのカウント数をリセットし前記実装関連処理部に停止中の実装関連処理を再開させる処理制御部と、
を備えたものである。

この実装関連装置は、所定回数カウントすると装置を停止する実装関連処理部のエラーのカウント数が所定回数に至ったのちには、実装関連処理部の実装関連処理を停止させ、装置が停止した旨の装置停止情報を管理装置へ送信する。その後、実装関連装置は、実装関連処理を再開させる再開指令とエラーのカウント数のリセット指令とを管理装置から受信したときには、エラーのカウント数をリセットし実装関連処理部に停止中の実装関連処理を再開させる。このように、この実装関連装置では、管理装置からの指令によって、実装関連処理が再開されるから、実装関連装置で作業者が対処しなければならない作業をより低減することができる。

この実装関連装置は、前記実装関連処理部の画像を撮像可能な撮像部、を備え、前記処理制御部は、前記装置停止情報を前記送信部から送信後に、前記装置停止の原因の画像の送信指令を前記受信部が前記管理装置から受信すると、前記実装関連処理部の画像を前記撮像部に撮像させ、該撮像した画像を前記管理装置へ前記送信部に送信させるものとしてもよい。この実装関連装置では、装置停止の原因となった実装関連処理部などの画像を管理装置の使用者が確認することにより、実装関連装置を担当する作業者による作業が必要か否かを使用者が判断することができるため、より確実に作業者の作業を低減することができる。

この実装関連装置において、前記実装関連処理部は、部品を供給する供給部と前記部品を採取する採取部と前記部品を撮像する撮像部と基板を搬送する搬送部と前記基板へ粘性流体を印刷する印刷部と前記部品及び／又は基板の状態を検査する検査部とのうち少なくとも１以上を備えており、前記処理制御部は、前記採取部の採取エラー、前記撮像部の画像処理エラー、前記搬送部の搬送エラー、前記印刷部の印刷処理エラー及び前記検査部の検査エラーのうち１以上に基づいて装置を停止させ、前記装置停止情報を前記送信部に送信させるものとしてもよい。この実装関連装置では、これらのエラーのうち１以上の作業者の作業を低減することができる。

本明細書で開示する実装システムは、上述したいずれかの管理装置と、上述したいずれかの実装関連装置と、を備えたものである。この実装システムは、上述した管理装置及び実装関連装置を備えているため、管理装置側の判断によって、実装関連装置の実装関連処理が再開されるから、実装関連装置で作業者が対処しなければならない作業をより低減することができる。

本開示の管理装置や実装関連装置は、部品を採取、配置などの処理を行う装置の技術分野に利用可能である。

１０ 実装システム、１１ 実装ライン、１２ ネットワーク、１３ 印刷装置、１４ 印刷検査装置、１５ 実装装置、１６ 実装検査装置、１７ ＩＤカード、１８ 携帯端末、２１ 印刷制御部、２２ 搬送部、２３ 印刷部、２４ 通信部、２５ 検査制御部、２６ 搬送部、２７ 検査部、２８ 通信部、３０ 実装制御部、３１ ＣＰＵ、３２ 記憶部、３３ カウンタ、３５ 搬送部、３６ 供給部、３７ 部品撮像部、３８ 実装部、３９ ヘッド移動部、４０ 採取部、４１ 吸着ノズル、４２ マーク撮像部、４３ 通信部、５０ 管理ＰＣ、５１ 管理制御部、５２ ＣＰＵ、５３ 記憶部、５４ 生産ライン情報、５５ 作業者対応情報、５６ 通信部、５７ 表示部、５８ 入力部、６０ 生産状況表示画面、６１ カーソル、６２ 状況表示欄、６３ 選択枠、６４ 選択キー、７０ 採取位置表示画面、７２ 画像表示欄、７３ 情報表示欄、７４ 連絡キー、７５ 個別リセットキー、７６ 全リセットキー、７７ 再開キー、８０ 処理画像表示画面、８２ 画像表示欄、８３ 基準画像編集欄、Ｍ 作業者、Ｐ 部品、Ｓ 基板。

Claims (5)

1. 供給部の採取位置から採取部により部品を採取して基板に実装する実装装置と、管理装置と、前記実装装置で作業する作業者が所持する端末とを備えた実装システムであって、
   前記実装装置は、
   前記採取位置を撮像する撮像装置と、
   部品実装において前記部品の採取エラーが生じたことを判定する実装制御部と、
   前記実装制御部が前記採取エラーが生じたと判定した場合に、ネットワークを介して前記管理装置に前記採取エラーと判定した部品の前記採取位置を前記撮像装置に撮像させた画像を送信する実装通信部と、を備え、
   前記管理装置は、
   前記実装通信部が送信した前記画像を含む情報を受信する管理通信部と、
   前記管理通信部が受信した画像および前記採取エラーと判定した部品の部品採取に関する情報を前記端末に出力する出力部と、を備え、
   前記端末は、
   受信した画像および前記採取エラーと判定した部品の部品採取に関する情報を表示する端末表示部、を備え、
   前記端末表示部は、前記画像の上に、採取予定位置の中心を通るＸＹ座標軸を重ねて表示する、実装システム。
2. 供給部の採取位置から採取部により部品を採取して基板に実装する実装装置と、管理装置と、前記実装装置で作業する作業者が所持する端末とを備えた実装システムであって、
   前記実装装置は、
   前記採取位置を撮像する撮像装置と、
   部品実装において前記部品の採取エラーが生じたことを判定する実装制御部と、
   前記実装制御部が前記採取エラーが生じたと判定した場合に、ネットワークを介して前記管理装置に前記採取エラーと判定した部品の前記採取位置を前記撮像装置に撮像させた画像を送信する実装通信部と、を備え、
   前記管理装置は、
   前記実装通信部が送信した前記画像を含む情報を受信する管理通信部と、
   前記管理通信部が受信した画像および前記採取エラーと判定した部品の部品採取に関する情報を前記端末に出力する出力部と、を備え、
   前記端末は、
   受信した画像および前記採取エラーと判定した部品の部品採取に関する情報を表示する端末表示部、を備え、
   前記端末表示部は、前記画像の上に、採取予定位置での前記採取部が有する吸着ノズルの円を重ねて表示する、実装システム。
3. 供給部の採取位置から採取部により部品を採取して基板に実装する実装装置と、管理装置と、前記実装装置で作業する作業者が所持する端末とを備えた実装システムであって、
   前記実装装置は、
   前記採取位置を撮像する撮像装置と、
   部品実装において前記部品の採取エラーが生じたことを判定する実装制御部と、
   前記実装制御部が前記採取エラーが生じたと判定した場合に、ネットワークを介して前記管理装置に前記採取エラーと判定した部品の前記採取位置を前記撮像装置に撮像させた画像を送信する実装通信部と、を備え、
   前記管理装置は、
   前記実装通信部が送信した前記画像を含む情報を受信する管理通信部と、
   前記管理通信部が受信した画像および前記採取エラーと判定した部品の部品採取に関する情報を前記端末に出力する出力部と、を備え、
   前記端末は、
   受信した画像および前記採取エラーと判定した部品の部品採取に関する情報を表示する端末表示部、を備え、
   前記管理装置は、入力部から装置停止中の前記実装装置での作業指示を入力すると、前記採取エラーが生じた前記実装装置の担当の作業者の前記端末へ作業指示を出力させる管理制御部、をさらに備える、実装システム。
4. 前記実装装置と、該実装装置を担当する作業者と、該作業者が所持する前記端末の情報と、を対応付けた対応情報を記憶する記憶部、を備え、
   前記出力部は、前記対応情報に基づいて前記部品の採取エラーが生じた実装装置を担当する作業者の端末を検索し、前記画像および前記採取エラーと判定した部品の部品採取に関する情報を出力する、請求項１～３のいずれか１項に記載の実装システム。
5. 供給部の採取位置を撮像する撮像装置を備え前記採取位置から採取部により部品を採取して基板に実装する実装装置と、管理装置と、前記実装装置で作業する作業者が所持する端末とを備えた実装システムが実行するエラー対処方法であって、
   （ａ）前記実装装置が部品実装において前記部品の採取エラーが生じたことを判定するステップと、
   （ｂ）前記ステップ（ａ）で前記採取エラーが生じたと判定した場合に、ネットワークを介して前記管理装置に前記採取エラーと判定した部品の前記採取位置を前記撮像装置に撮像させた画像を送信するステップと、
   （ｃ）前記管理装置が前記送信した前記画像を含む情報を受信するステップと、
   （ｄ）前記管理装置が受信した画像および前記採取エラーと判定した部品の部品採取に関する情報を前記端末に出力するステップと、
   （ｅ）前記端末が受信した画像および前記採取エラーと判定した部品の部品採取に関する情報を表示するステップと、
   （ｆ）前記管理装置の入力部から装置停止中の前記実装装置での作業指示を入力すると、前記採取エラーが生じた前記実装装置の担当の作業者が所持する端末へ作業指示を出力させるステップと、を含むエラー対処方法。

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