JP6476173B2 - 実装処理システム - Google Patents

Description

本発明は、実装処理システムに関する。

従来、実装処理システムとしては、基板を搬送する第１搬送路と、基板を搬送する第２搬送路とを有する印刷装置及び実装装置を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−９９６５４号公報

ところで、印刷装置や実装装置は、第１搬送路側である第１サイドで操作すると共に第２搬送路側である第２サイドで操作する両側操作機が存在する。一方、基板の搬送路を２つ有する装置であっても、第１サイドのみ、即ち片側でのみ操作を行う片側操作機もある。このような、両側操作機と片側操作機とにより実装ラインを構成することは、今まで考慮されていなかった。両側操作機と片側操作機とを配設すると、その配置効率や、どのサイドで操作するか、など、作業者の作業分担が問題になることがあった。

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、配置効率をより高め、且つ作業者の作業分担をより適切にすることができる実装処理システムを提供することを主目的とする。

本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の実装処理システムは、
基板を搬送する第１搬送部と基板を搬送する第２搬送部と前記第１搬送部側に設けられた第１操作部とを備えた複数の片側操作機と、基板を搬送する第１搬送部と基板を搬送する第２搬送部と前記第１搬送部側に設けられた第１操作部と前記第２搬送部側に設けられた第２操作部とを備えた１以上の両側操作機と、を備え、部品を基板に実装する処理に関する実装関連処理を実行する実装処理システムであって、
前記複数の片側操作機と前記１以上の両側操作機とが直列状に配設されており、
前記複数の片側操作機は、第１サイド側に前記第１操作部が配置され所定の正流れ方向に前記基板を搬送する正流れ片側操作機と、該正流れ片側操作機とは反対向きに配設され第２サイド側に前記第１操作部が配置され、前記正流れ方向とは反対方向である逆流れ方向に前記基板を搬送する逆流れ片側操作機とを含むものである。

この実装処理システムでは、複数の片側操作機と１以上の両側操作機とが直列状に配設されている。このため、片側操作機を背中合わせに配置し並列状に配設された実装処理システムに比して、奥行き方向によりコンパクト化を図ることができる。また、実装処理システムは、両側操作機を備えることから、作業者を第１サイド側及び第２サイド側に配置しなければならない。例えば、片側操作機を第１サイド側に操作部が配置されるようにすべて並べると、第２サイド側の作業者は、作業が少なく、作業分担を適正に行うことができない。ここでは、片側操作機は、第１サイド側に操作部が配置されたものと第２サイド側に操作部が配置されたものとがあるため、第１サイド側と第２サイド側とで作業者の作業分担を適正に行うことができる。したがって、本発明の実装処理システムでは、配置効率をより高め、且つ作業者の作業分担をより適切にすることができる。ここで、「第１操作部」や「第２操作部」は、作業者が操作する構成であれば特に限定されず、例えば、操作パネルや、作業時に開閉するカバー部材、部品の補給・交換を行う部品供給装置などのうち１以上が挙げられる。

本発明の実装処理システムにおいて、前記片側操作機は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部が少なくとも１以上の基準レールとその他移動可能な移動レールとを有し、更に、少なくとも１以上の基準レールとその他移動可能な移動レールとを有し前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で前記基板を移動するコンベア、を備えており、前記逆流れ片側操作機の上流に配設された前記正流れ片側操作機は、下流の前記片側操作機の前記移動レールの位置に基づき前記コンベア移動を行うものとしてもよい。他の片側操作機と反対向きに片側操作機を配設すると、反対向きに配置された片側操作機の基準レールの位置がずれることになり、そのままでは基板の搬送ができないものとなる。ここでは、下流側に配置された、基板の幅に合わせて移動する移動レールの位置に応じてコンベア移動を行うため、反対向きに配設された片側操作機が存在しても、基板搬送を実現することができる。このとき、前記正流れ片側操作機の上流に配設された前記正流れ片側操作機は、下流の前記片側操作機の前記基準レールの位置に基づき前記コンベア移動を行うものとしてもよい。ここで、基準レールは、固定された固定レールであるものとしてもよい。また、片側操作機は、第１搬送部が基準レールと移動レールとを有し、第２搬送部が基準レールと移動レールとを有するものとしてもよい。

本発明の実装処理システムにおいて、前記片側操作機は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部が少なくとも１以上の基準レールとその他移動可能な移動レールとを有し、更に、少なくとも１以上の基準レールとその他移動可能な移動レールとを有し前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で基板を移動するコンベア、を備えており、前記両側操作機は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部が少なくとも１以上の基準レールとその他移動可能な移動レールとを有しており、前記両側操作機の上流に配設された前記逆流れ片側操作機は、下流の前記両側操作機の前記移動レールの位置に基づき前記コンベア移動を行うものとしてもよい。他の片側操作機と反対向きに片側操作機を配設すると、反対向きに配置された片側操作機の基準レールの位置がずれることになり、そのままでは基板の搬送ができないものとなる。ここでは、下流側に配置された両側操作機の、基板の幅に合わせて移動する移動レールの位置に応じてコンベア移動を行うため、反対向きに配設された片側操作機が存在しても、両側操作機への基板搬送を実現することができる。このとき、前記両側操作機の上流に配設された前記正流れ片側操作機は、下流の前記両側操作機の前記基準レールの位置に基づき前記コンベア移動を行うものとしてもよい。ここで、両側操作機は、第１搬送部が基準レールと移動レールとを有し、第２搬送部が基準レールと移動レールとを有するものとしてもよい。

本発明の実装処理システムにおいて、前記片側操作機の前記第１操作部は、操作パネルを備えており、前記第１サイド側で行う作業に関する情報については前記正流れ片側操作機の前記操作パネルで入力又は出力を行わせ、前記第２サイド側で行う作業に関する情報については前記逆流れ片側操作機の前記操作パネルで入力又は出力を行わせる制御装置、を備えたものとしてもよい。こうすれば、両サイドの作業者が作業内容をより適切に受けることができ、また入力することもでき、より円滑に作業を行うことができる。

本発明の実装処理システムにおいて、前記第１サイド側での作業を担当する作業者に関する情報及び前記第２サイド側での作業を担当する作業者に関する情報を記憶し、該記憶された情報に基づいて、前記第１サイド側で行う作業に関する情報については前記第１サイド側の作業を担当する作業者が所持する携帯端末で入力又は出力を行わせ、前記第２サイド側で行う作業に関する情報については前記第２サイド側の作業を担当する作業者が所持する携帯端末で入力又は出力を行わせる情報処理装置、を備えたものとしてもよい。こうすれば、両サイドの作業者が作業内容をより適切に受けることができ、また入力することもでき、より円滑に作業を行うことができる。

本発明の実装処理システムにおいて、前記片側操作機は、前記基板に対して所定の塗布剤を塗布する印刷装置であり、前記両側操作機は、前記部品を前記基板に実装する実装装置であるものとしてもよい。こうすれば、片側で操作する印刷装置を、両側で操作する実装装置に用いる際に、配置効率をより高め、且つ作業者の作業分担をより適切にすることができるから、印刷装置の汎用性をより高めることができる。

実装システム１０の一例を表す概略説明図。 第１搬送路及び第２搬送路の概略説明図。 実装システム１０の各装置の構成を表すブロック図。 基板搬送設定ルーチンの一例を表すフローチャート。 第１搬送路と第２搬送路との間で基板Ｓを移送する説明図。 第１搬送路と第２搬送路との間で基板Ｓを移送する説明図。 情報出力処理ルーチンの一例を表すフローチャート。 搬送路をクロスして実装関連処理を行う説明図。

本発明の好適な実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、実装システム１０の一例を表す概略説明図である。図２は、第１搬送路及び第２搬送路の概略説明図である。図３は、実装システム１０の各装置の構成を表すブロック図である。実装システム１０は、部品を基板Ｓ（図２参照）に実装する処理に関する実装関連処理を実行するシステムである。この実装システム１０は、ネットワークとしてのＬＡＮ１８に接続され実装処理に関連する処理である実装関連処理を実行する実装関連処理装置１１と、ＬＡＮ１８に接続され情報を管理する管理コンピュータ９０とを備えている。実装関連処理としては、例えば、基板Ｓにはんだを印刷する印刷処理、基板Ｓに部品を配置する実装処理、基板Ｓを加熱するリフロー処理などが含まれる。なお、本実施形態では、説明の便宜のためリフロー炉は省略した。実装関連処理装置１１は、図３に示すように、基板Ｓ上にはんだを印刷する印刷処理を実行する正流れ印刷機２０及び逆流れ印刷機４０と、部品を基板Ｓ上に実装する実装処理を実行する実装機６０と、これらの装置の情報を統括する制御コントローラ１２と、を備えている。実装関連処理装置１１は、正流れ印刷機２０、逆流れ印刷機４０及び実装機６０が接続された装置であり、実装関連処理を実行する生産ラインとして構成されている。この実装関連処理装置１１では、複数の片側操作機（正流れ印刷機２０、逆流れ印刷機４０）と１以上の両側操作機（実装機６０）とが直列状に配設されている。このため、片側操作機を背中合わせに配設する実装システムに比して前後方向の設置面積をより低減することができる。この実装システム１０では、装置前方でのみ作業可能な片側操作機及び装置前後の両側で作業可能な両側操作機において、装置の正面から見て、後述する基準レールが手前側にあり、且つ、左から右方向へ基板Ｐが移動するのを正流れ搬送として説明する。なお、両側操作機である実装機６０では、基準レールの配置に基づき、図２の前方側に配置された第１搬送路及び後方側に配置された第２搬送路を正流れ搬送として説明する。また、逆流れ搬送は、正流れ搬送とは反対方向の搬送である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１、２に示した通りとする。また、図１、２における左側を基板Ｓの流れの上流と称し、右側を基板Ｓの流れの下流と称する。

正流れ印刷機２０及び逆流れ印刷機４０は、スキージ２５，４５を用いてスクリーンマスク２７，４７に形成されたパターン孔にはんだを押し込むことによりそのパターン孔を介して下方の基板Ｓにはんだを塗布（印刷）する装置である。なお、逆流れ印刷機４０は、接続された方向が正流れ印刷機２０とは逆方向である以外は正流れ印刷機２０と同様の装置である。正流れ印刷機２０は、図３に示すように、装置全体の制御を司る印刷制御部２１と、基板Ｓを搬送する搬送ユニット２２と、基板Ｓへはんだを印刷する印刷ユニット２３と、装置の上流側（左側）から装置へ基板Ｓを搬入する第１コンベア２８と、装置の下流側へ基板Ｓを搬出する第２コンベア２９とを備えている。印刷制御部２１は、ＣＰＵを中心として構成された情報処理部であり、ＲＡＭやＲＯＭ、ＨＤＤなどを備えている。搬送ユニット２２は、第１サイド１側（実装関連処理装置１１の前方側）で基板Ｓを搬送する第１搬送部３１ａと、第２サイド２側（実装関連処理装置１１の後方側）で基板Ｓを搬送する第２搬送部３１ｂと、を備えている。この第１搬送部３１ａが第１搬送路を構成し、第２搬送部３１ｂが第２搬送路を構成する。第１搬送部３１ａは、図示しないモータの回転駆動に伴い移動するベルトを有し前後方向の基準となり移動不能に固定された基準レール３２ａと、図示しないモータの回転駆動に伴い移動するベルトを有し基板Ｓの幅に応じて基準レール３２ａに対して前後方向に移動可能である移動レール３３ａとを備えている。基板Ｓは、一端が基準レール３２ａのベルト上に載置され、他端が移動レール３３ａのベルト上に載置された状態で、各ベルトを駆動することにより移動する。第２搬送部３１ｂは、前後方向の基準となり移動不能に固定された基準レール３２ｂと、基板Ｓの幅に応じて基準レール３２ｂに対して前後方向に移動可能である移動レール３３ｂとを備えている。

印刷ユニット２３は、スキージ２５を備えた印刷ヘッド２４と、印刷ヘッド２４を前後方向に移動させるヘッド移動部２６と、スクリーンマスク２７とを備えている。第１コンベア２８は、印刷機の第１搬送路と第２搬送路との間で基板Ｓを移動させるものである。この第１コンベア２８は、基準レール３６ａと、移動レール３７ａと、基準レール３６ａを固定し基準レール３６ａに対して移動レール３７ａを前後方向に移動可能に配設しそれ自体が第１搬送路と第２搬送路との間で移動可能であるレーン切替部３５ａと、を備えている（図２参照）。第２コンベア２９は、印刷機の第１搬送路と第２搬送路との間で基板Ｓを移動させるものである。この第２コンベア２９は、基準レール３６ｂと、移動レール３７ｂと、基準レール３６ｂを固定し基準レール３６ｂに対して移動レール３７ｂを前後方向に移動可能に配設しそれ自体が第１搬送路と第２搬送路との間で移動可能であるレーン切替部３５ｂと、を備えている。また、正流れ印刷機２０は、図１に示すように、第１搬送部３１ａ側（第１サイド１側）に、装置内部へのアクセス時に開閉するカバー部材３０や、情報の入力や表示を行う操作パネル３９なども配設されている。

逆流れ印刷機４０は、装置正面から見たとき、正流れ印刷機２０とは逆方向に基板Ｓを搬送するよう正流れ印刷機２０とは反対向きに、即ち、第２サイド２側（後側）が正面となるよう配設されている。逆流れ印刷機４０は、図３に示すように、装置全体の制御を司る印刷制御部４１と、基板Ｓを搬送する搬送ユニット４２と、基板Ｓへはんだを印刷する印刷ユニット４３と、装置の下流側へ基板Ｓを搬出する第１コンベア４８とを備えている。搬送ユニット４２は、第２サイド２側（後方側）で基板Ｓを搬送する第１搬送部５１ａと、第１サイド１側（前方側）で基板Ｓを搬送する第２搬送部５１ｂと、を備えている。この第１搬送部５１ａが第２搬送路を構成し、第２搬送部５１ｂが第１搬送路を構成する。第１搬送部５１ａは、前後方向の基準となり移動不能に固定された基準レール５２ａと、基板Ｓの幅に応じて基準レール５２ａに対して前後方向に移動可能である移動レール５３ａとを備えている。第２搬送部５１ｂは、前後方向の基準となり移動不能に固定された基準レール５２ｂと、基板Ｓの幅に応じて基準レール５２ｂに対して前後方向に移動可能である移動レール５３ｂとを備えている。

印刷ユニット４３は、スキージ４５を備えた印刷ヘッド４４と、印刷ヘッド４４を前後方向に移動させるヘッド移動部４６と、スクリーンマスク４７とを備えている。第１コンベア４８は、印刷機の第１搬送路と第２搬送路との間で基板Ｓを移動させるものである。この第１コンベア４８は、基準レール５６と、移動レール５７と、基準レール５６を固定し基準レール５６に対して移動レール５７を前後方向に移動可能に配設しそれ自体が第１搬送路と第２搬送路との間で移動可能であるレーン切替部５５と、を備えている。また、逆流れ印刷機４０は、図１に示すように、第１搬送部５１ａ側（第２サイド２側）に、装置内部へのアクセス時に開閉するカバー部材５０や、情報の入力や表示を行う操作パネル５９なども配設されている。

実装機６０は、供給された部品を基板Ｓ上の所定位置に配置（実装）する装置である。なお、実装処理とは、部品を基板上に配置、装着、挿入、接合、接着する処理などを含む。この実装機６０は、図３に示すように、装置全体の制御を司る実装制御部６１と、第１サイド１側（前方側）で実装処理を行う第１実装ユニット６２と、第２サイド２側（後方側）で実装処理を行う第２実装ユニット６３と、を備えている。実装制御部６１は、ＣＰＵを中心として構成された情報処理部であり、ＲＡＭやＲＯＭ、ＨＤＤなどを備えている。第１実装ユニット６２は、第１搬送部７１ａと、第１実装部７４ａと、第１供給部７７ａと、操作パネル７９ａとを備えている。第１搬送部７１ａは、前後方向の基準となり移動不能に固定された基準レール７２ａと、基板Ｓの幅に応じて基準レール７２ａに対して前後方向に移動可能である移動レール７３ａとを備えている（図２参照）。この第１搬送部７１ａが第１搬送路を構成する。第１実装部７４ａは、第１供給部７７ａから部品を採取して基板Ｓへ配置する実装ヘッド７５ａと、実装ヘッド７５ａをＸ−Ｙ方向及びＺ方向に移動させるヘッド移動部７６ａと、を備えている。第１供給部７７ａは、第１搬送部７１ａ側（第１サイド１側）に配設されており、部品を収容したフィーダ７８ａを備えている。操作パネル７９ａは、第１搬送部７１ａ側（第１サイド１側）に配設されており、情報の入力や表示を行うデバイスである。また、実装機６０は、第１搬送部７１ａ側（第１サイド１側）に、装置内部へのアクセス時に開閉するカバー部材７０ａなども配設されている。第２実装ユニット６３は、第２搬送部７１ｂと、第２実装部７４ｂと、第２供給部７７ｂと、操作パネル７９ｂとを備えている。第２搬送部７１ｂは、前後方向の基準となり移動不能に固定された基準レール７２ｂと、基板Ｓの幅に応じて基準レール７２ｂに対して前後方向に移動可能である移動レール７３ｂとを備えている（図２参照）。この第２搬送部７１ｂが第２搬送路を構成する。第２実装部７４ｂは、第２供給部７７ｂから部品を採取して基板Ｓへ配置する実装ヘッド７５ｂと、実装ヘッド７５ｂをＸ−Ｙ方向及びＺ方向に移動させるヘッド移動部７６ｂと、を備えている。第２供給部７７ｂは、第２搬送部７１ｂ側（第２サイド２側）に配設されており、部品を収容したフィーダ７８ｂを備えている。操作パネル７９ｂは、第２搬送部７１ｂ側（第２サイド２側）に配設されており、情報の入力や表示を行うデバイスである。また、実装機６０は、第２搬送部７１ｂ側（第２サイド２側）に、装置内部へのアクセス時に開閉するカバー部材７０ｂなども配設されている。なお、操作パネル３９，５９，７９ａ，７９ｂや、作業時に開閉するカバー部材３０，５０，７０ａ，７０ｂ、部品の補給・交換を行う第１供給部７７ａ、第１供給部７７ｂなどが操作部に含まれるものとしてもよい。

管理コンピュータ９０は、実装システム１０の各装置の情報を管理するコンピュータである。管理コンピュータ９０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどにより構成され装置全体の制御を司るコントローラと、各種アプリケーションプログラムや各種データファイルを記憶するＨＤＤと、ＬＡＮ１８に接続された外部機器と双方向の通信を行う通信部とを備える。管理コンピュータ９０は、各装置を担当する作業員Ｍの情報などを作業員登録情報としてＨＤＤに記憶している。作業員Ｍは、図示しないバーコードリーダなどで作業員の情報を読み取らせるか、キーボードなどの入力装置により作業員の情報を入力し、作業員登録情報に事前に登録しておく。管理コンピュータ９０は、実装関連処理装置１１からの要請に応じてこの作業員登録情報を制御コントローラ１２へ送信する。なお、作業員Ｍは、ＬＡＮ１８、あるいは実装関連処理装置１１と情報をやりとりする携帯端末９２，９４（図１参照）を所持しており、この携帯端末９２，９４での情報表示などに応じて作業を行う。

このように、実装システム１０は、基板Ｓを搬送する第１搬送部と基板Ｓを搬送する第２搬送部と第１搬送部側に設けられた第１操作部とを備えた複数の片側操作機と、基板Ｓを搬送する第１搬送部と基板Ｓを搬送する第２搬送部と第１搬送部側に設けられた第１操作部と第２搬送部側に設けられた第２操作部とを備えた１以上の両側操作機と、を備えている。また、実装システム１０は、複数の片側操作機と１以上の両側操作機とが直列状に配設されており、複数の片側操作機は、第１サイド側に第１操作部が配置され所定の正流れ方向に基板Ｓを搬送する正流れ片側操作機と、この正流れ片側操作機とは反対向きに配設され第２サイド側に操作部が配置され逆流れ方向に基板Ｓを搬送する逆流れ片側操作機とを備えている。

次に、こうして構成された本実施形態の実装システム１０の動作、特にコンベアのレーン切替部の移動目標位置を設定する処理について説明する。図４は、制御コントローラ１２のＣＰＵにより実行される基板搬送設定ルーチンの一例を表すフローチャートである。このルーチンは、制御コントローラ１２に記憶され、生産開始前に実行される。ここでは、説明の便宜のため、自機の下流側に配設されたコンベア（第２コンベア２９及び第１コンベア４８）について説明する。また、これらのコンベアを「コンベア」と総称し、レーン切替部３５ｂやレーン切替部５５を「レーン切替部」と総称し、第１搬送部３１ａや第２搬送部３１ｂを「搬送部」と総称し、基準レール３２ａや基準レール３２ｂを「基準レール」と総称し、移動レール３３ａや移動レール３３ｂを「移動レール」と総称する。

このルーチンを開始すると、まず、制御コントローラ１２のＣＰＵは、レーン切替部の移動目標位置を設定する下流側のコンベアを選択する（ステップＳ１００）。ここでは、実装システム１０に含まれるコンベアのうち上流側のコンベアから順に設定するものとする。次に、ＣＰＵは、このコンベアを有する装置（自機）は逆流れ片側操作機であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。自機が逆流れ片側操作機でないとき、即ち、自機が正流れ機であるときには、ＣＰＵは、このコンベアに接続された下流の装置（下流機）の搬送路が逆流れ搬送路であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。

ステップＳ１２０で下流機の搬送路が逆流れ搬送路でないとき、即ち、自機及び下流機が正流れ搬送路であるときには、制御コントローラ１２のＣＰＵは、この下流側コンベアを基準レールの位置に基づく制御を行うよう設定する（ステップＳ１３０）。ここでは、ＣＰＵは、レーン切替部の移動目標位置を、レーン切替部の基準レールと下流機の搬送部の基準レールとが同じＹ座標になる位置に設定する。例えば、正流れ片側操作機が複数接続されているときには、各搬送部の基準レールの位置は固定されており、同じＹ座標上に配列されて動かないので、このコンベアでは、この位置にレーン切替部の基準レールの位置を合わせる制御を行えばよい。これは、基板Ｓの大きさが変わった場合でも、すべてのレーン切替部や搬送部で移動レールを移動させて基板Ｓの幅に合わせる作業を行うため、基準レール同士が隣り合えば必然的に移動レール同士も基板Ｓを搬送可能に隣り合うからである。

一方、ステップＳ１２０で下流機の搬送路が逆流れ搬送路であるとき、即ち、自機が正流れ搬送路であり下流機が逆流れ搬送路であるときには、ＣＰＵは、この下流側コンベアを移動レールの位置に基づく制御を行うよう設定する（ステップＳ１５０）。ここでは、ＣＰＵは、レーン切替部の移動目標位置を、レーン切替部の基準レールと下流機の搬送部の移動レールとが同じＹ座標になる位置に設定する。例えば、正流れ片側操作機の下流に逆流れ片側操作機が接続されているときには、上流機の基準レールの位置と下流機の基準レールの位置は異なる。図５は、正流れ片側操作機の下流に逆流れ片側操作機が接続されている場合における、第１搬送路と第２搬送路との間で基板Ｓを移送する説明図である。図５に示すように、逆流れ印刷機４０は逆向きに接続されているから、正流れ印刷機２０の第１搬送部３１ａの基準位置Ａ１１（Ｙ座標）と、逆流れ印刷機４０の第１搬送部５１ａの基準位置Ａ２１（Ｙ座標）とは異なる。このため、レーン切替部３５ｂを第１搬送部５１ａへ合わせる際には、移動レール５３ａの位置Ｂ２１に基準レール３６ｂを合わせるように、移動レール５３ａの位置Ｂ２１（Ｙ座標）を移動目標位置に設定する。また、レーン切替部３５ｂを第２搬送部５１ｂへ合わせる際には、移動レール５３ｂの位置Ｂ２２に基準レール３６ｂを合わせるように、移動レール５３ｂの位置Ｂ２２（Ｙ座標）を移動目標位置に設定する。なお、各移動レールの位置（Ｙ座標）は、正流れ印刷機２０と逆流れ印刷機４０との接続配置関係が予め定められているので、正流れ機の基準レールから、逆流れ機の基準レールの相対位置（Ｙ座標）を求め、この逆流れ機の基準レールの位置（Ｙ座標）から基板Ｓの幅に基づく長さを差し引くことにより移動目標位置を求めることができる。

一方、ステップＳ１１０で自機の搬送路が逆流れ搬送路であるとき、制御コントローラ１２のＣＰＵは、このコンベアに接続された下流機の搬送路が逆流れ搬送路であるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。下流機の搬送路が逆流れ搬送路でないとき、即ち、自機が逆流れ搬送路であり下流機が正流れ搬送路であるときには、ＣＰＵは、ステップＳ１５０で、この下流側コンベアを移動レールの位置に基づく制御を行うよう設定する。図６は、逆流れ片側操作機の下流に正流れ機が接続されている場合における、第１搬送路と第２搬送路との間で基板Ｓを移送する説明図である。図６に示すように、逆流れ印刷機４０は逆向きに接続されているから、逆流れ印刷機４０の第１搬送部５１ａの基準位置Ａ２１（Ｙ座標）と、実装機６０の正流れ搬送路である第１搬送部７１ａの基準位置Ａ３１（Ｙ座標）とは移動レーンをまたいだ向こう側になる。このため、レーン切替部５５を第１搬送部７１ａへ合わせる際には、移動レール７３ａの位置Ｂ３１（Ｙ座標）に基準レール５６を合わせるように、移動レール７３ａの位置Ｂ３１を移動目標位置に設定する。また、レーン切替部５５を第２搬送部７１ｂへ合わせる際には、移動レール７３ｂの位置Ｂ３２に基準レール５６を合わせるように、移動レール７３ｂの位置Ｂ３２を移動目標位置に設定する。なお、各移動レールの位置（Ｙ座標）は、逆流れ印刷機４０と実装機６０との接続配置関係が予め定められているので、逆流れ印刷機４０の基準レールから、実装機６０の正流れ搬送路の基準レールの相対位置（Ｙ座標）を求め、この実装機６０の基準レールの位置（Ｙ座標）から基板Ｓの幅に基づく長さを差し引くことにより移動目標位置を求めることができる。

一方、ステップＳ１４０で下流機の搬送路が逆流れ搬送路であるとき、即ち、自機及び下流機が逆流れ搬送路であるときには、ＣＰＵは、ステップＳ１３０で、この下流側コンベアを基準レールの位置に基づく制御を行うよう設定する。上流機及び下流機が逆流れ機であるときには、レーン切替部を下流の搬送路に合わせると、基準レール同士、及び移動レール同士が隣り合うから、このコンベアでは、自機及び下流機が正流れ機であるときと同様に、基準レール同士が並ぶように制御すればよい。続いて、ステップＳ１３０又はステップＳ１５０のあと、ＣＰＵは、移動目標位置を未設定であるコンベアがあるか否かを判定し（ステップＳ１６０）、未設定であるコンベアがあるときには、ステップＳ１００以降の処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ１６０で未設定であるコンベアがないときには、そのままこのルーチンを終了する。そして、実装関連処理（印刷処理）を実行する際に、この設定した移動目標位置に基づいて第２コンベア２９及び第１コンベア４８を制御する（図５，６参照）。

次に、実装システム１０の動作、特に作業員Ｍに情報を報知する処理について説明する。図７は、制御コントローラ１２のＣＰＵにより実行される情報出力処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。このルーチンは、制御コントローラ１２に記憶され、基板Ｓの生産中に繰り返し実行される。このルーチンを開始すると、まず、制御コントローラ１２のＣＰＵは、作業員へ報知すべき情報があるか否かを判定し（ステップＳ２００）、報知すべき情報がないときには、ＣＰＵは、そのままこのルーチンを終了する。なお、報知すべき情報としては、例えば、第１搬送路又は第２搬送路での印刷エラーや部品実装エラー、正流れ印刷機２０または逆流れ印刷機４０への半田補給、実装機６０への部品補給などが挙げられる。一方、報知すべき情報があるときには、ＣＰＵは、報知対象が第１サイド側であるか第２サイド側であるかを判定する（ステップＳ２１０）。報知対象が第１サイド側であるときには、ＣＰＵは、報知対象である正流れ片側操作機及び正流れの両側操作機の第１サイド側にその情報を出力する（ステップＳ２２０）。これを受けた正流れ機は、その情報を操作パネル（例えば操作パネル３９や操作パネル７９ａ）に表示する。一方、ステップＳ２１０で、報知対象が第２サイド側であるときには、ＣＰＵは、報知対象である逆流れ片側操作機及び両側操作機の第２サイド側にその情報を出力する（ステップＳ２３０）。これを受けた各装置は、その情報を操作パネル（例えば操作パネル５９や操作パネル７９ｂ）に表示する。このように、第１サイド側又は第２サイド側に情報が報知されるから、そのサイドで作業する作業員Ｍが作業しやすい。

ステップＳ２２０又はＳ２３０のあと、ＣＰＵは、作業員登録情報を取得してＨＤＤに記憶し、この作業員登録情報を用いて、報知対象のサイド側に従事する作業者を検索し（ステップＳ２４０）、検索した作業者の携帯端末へ情報を出力し（ステップＳ２５０）、このルーチンを終了する。この情報を確認した作業員Ｍは、所持する携帯端末９２又は携帯端末９４を操作し、情報を入力したり、携帯端末に表示された情報に基づいて、実装関連処理装置１１に対して必要な作業を行う。具体的に、作業者Ｍは、第１サイド側にある操作パネル３９や操作パネル７９ａへの情報入力、カバー部材３０やカバー部材７０ａを開けた装置内部へのアクセス、第１供給部への部品補給、または、第２サイド側にある操作パネル５９や操作パネル７９ｂへの情報入力、カバー部材５０やカバー部材７０ｂを開けた装置内部へのアクセス、第２供給部への部品補給などの作業を行う。このように、第１サイド側又は第２サイド側で従事する作業員Ｍに情報が報知されるから、誤りなく作業することができる。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の制御コントローラ１２が本発明の制御装置及び情報処理装置に相当する。

以上説明した実施形態の実装システム１０が備える実装関連処理装置１１によれば、複数の片側操作機と１以上の両側操作機とが直列状に配設されている。このため、片側操作機を背中合わせに配置し並列状に配設された実装処理システムに比して、奥行き方向によりコンパクト化を図ることができる。また、実装関連処理装置１１は、両側操作機を備えることから、作業者を第１サイド側及び第２サイド側に配置しなければならない。例えば、片側操作機を第１サイド側に操作部が配置されるようにすべて並べると、第２サイド側の作業者は、作業が少なく、作業分担を適正に行うことができない。ここでは、片側操作機は、第１サイド側に操作部が配置されたものと第２サイド側に操作部が配置されたものとがあるため、第１サイド側と第２サイド側とで作業者の作業分担を適正に行うことができる。したがって、本発明の実装関連処理装置１１では、配置効率をより高め、且つ作業者の作業分担をより適切にすることができる。

また、実装関連処理装置１１において、片側操作機は、第１搬送部及び第２搬送部が少なくとも１以上の基準レールとその他移動可能な移動レールとを有し、更に、少なくとも１以上の基準レールとその他移動可能な移動レールとを有し第１搬送部と第２搬送部との間で基板Ｓを移動するコンベア、を備えている。そして、実装関連処理装置１１は、逆流れ片側操作機の上流に配設された正流れ片側操作機は、下流の片側操作機の移動レールの位置に基づきコンベア移動を行う。他の片側操作機と反対向きに片側操作機を配設すると、反対向きに配置された片側操作機の基準レールの位置がずれることになり、そのままでは基板の搬送ができないものとなる。ここでは、下流側に配置された、基板の幅に合わせて移動する移動レールの位置に応じてコンベア移動を行うため、反対向きに配設された片側操作機が存在しても、基板搬送を実現することができる。このとき、正流れ片側操作機の上流に配設された正流れ片側操作機は、下流の片側操作機の基準レールの位置に基づきコンベア移動を行うものとしてもよい。

更に、実装関連処理装置１１において、両側操作機は、第１搬送部及び第２搬送部が少なくとも１以上の基準レールとその他移動可能な移動レールとを有しており、両側操作機の上流に配設された逆流れ片側操作機は、下流の両側操作機の移動レールの位置に基づきコンベア移動を行う。他の片側操作機と反対向きに片側操作機を配設すると、反対向きに配置された片側操作機の基準レールの位置がずれることになり、そのままでは基板の搬送ができないものとなる。ここでは、下流側に配置された両側操作機の、基板の幅に合わせて移動する移動レールの位置に応じてコンベア移動を行うため、反対向きに配設された片側操作機が存在しても、両側操作機への基板搬送を実現することができる。このとき、両側操作機の上流に配設された正流れ片側操作機は、下流の両側操作機の基準レールの位置に基づきコンベア移動を行うものとしてもよい。

更にまた、実装関連処理装置１１において、片側操作機の第１操作部は、操作パネルを備えており、第１サイド側で行う作業に関する情報については正流れ片側操作機の操作パネルで入力又は出力を行わせ、第２サイド側で行う作業に関する情報については逆流れ片側操作機の操作パネルで入力又は出力を行わせる。したがって、実装関連処理装置１１では、両サイドの作業者が作業内容をより適切に受けることができ、また入力することもでき、より円滑に作業を行うことができる。

そしてまた、実装関連処理装置１１は、作業者に関する情報に基づいて、第１サイド側で行う作業に関する情報については第１サイド側の作業を担当する作業者が所持する携帯端末で入力又は出力を行わせ、第２サイド側で行う作業に関する情報については第２サイド側の作業を担当する作業者が所持する携帯端末で入力又は出力を行わせる。このため、両サイドの作業者が作業内容をより適切に受けることができ、また入力することもでき、より円滑に作業を行うことができる。

そして更に、実装関連処理装置１１において、片側操作機は、基板Ｓに対して所定の塗布剤を塗布する印刷装置であり、両側操作機は、部品を基板Ｓに実装する実装装置であるため、片側で操作する印刷装置を、両側で操作する実装装置に用いる際に、配置効率をより高め、且つ作業者の作業分担をより適切にすることができ、印刷装置の汎用性をより高めることができる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、各搬送部には１対の基準レールと移動レールとがあるものとして説明したが、特にこれに限定されない。上述した実施形態では、第１搬送部及び第２搬送部にそれぞれ基準レールがあるものとして説明したが、少なくとも１つの基準レールがあるものとしてもよい。例えば、１つの基準レール（固定されたレール）及び３つの移動レールを備えるものとしてもよい。また、基準レールは、片側操作機の正面側にあってもよいし、背面側にあってもよい。また、上述した実施形態では、基準レールは固定された固定レールであるものとして説明したが、特にこれに限定されず、基準レールも移動するものとしてもよい。

上述した実施形態では、逆流れ片側操作機の上流に配設された正流れ片側操作機は、下流の片側操作機の移動レールの位置に基づきコンベア移動を行うものとして説明したが、レーン切替部と下流機の搬送部とのレール位置が合うものとすれば、特にこれに限定されない。また、上述した実施形態では、両側操作機の上流に配設された逆流れ片側操作機は、下流の両側操作機の移動レールの位置に基づきコンベア移動を行うものとして説明したが、レーン切替部と下流機の搬送部とのレール位置が合うものとすれば、特にこれに限定されない。

上述した実施形態では、制御コントローラ１２は、第１サイド側で行う作業に関する情報については正流れ片側操作機の操作パネルで入力又は出力を行わせ、第２サイド側で行う作業に関する情報については逆流れ片側操作機の操作パネルで入力又は出力を行わせるものとしたが、特にこれに限定されない。作業に関する情報を両サイドで表示してもよい。

上述した実施形態では、作業者の情報を記憶し、第１サイド又は第２サイドの作業員が所持する携帯端末へ情報を出力するものとして説明したが、特にこれに限定されず、この処理を省略してもよい。

上述した実施形態では、実装関連処理装置１１は、正流れ印刷機２０と逆流れ印刷機４０と実装機６０とを１つずつ備えるものとして説明したが、特にこれに限定されず、それぞれを１以上備えるものとしてもよい。また、リフロー炉などを更に備えるものとしてもよい。

上述した実施形態では特に説明しなかったが、例えば、印刷処理を第１搬送路で行い、実装処理を第２搬送路で行うよう第１コンベア２８、第２コンベア２９、第１コンベア４８などを制御するものとしてもよい。図８は、搬送路をクロスして実装関連処理を行う説明図である。図８に示すように、正流れ印刷機２０と逆流れ印刷機４０と実装機６０とを備える実装関連処理装置１１において、第１搬送部３１ａで印刷処理を行ったのち、第２搬送部５１ｂを通過させ、第２搬送部７１ｂで実装処理を行う。あるいは、第２搬送部３１ｂを通過させ、第１搬送部５１ａで印刷処理を行って、第１搬送部７１ａで実装処理を行う。こうすれば、例えば、段取替えを行う際に、逆流れ印刷機４０では、第１搬送部５１ａ側での装置の交換を第２サイド２側の作業員Ｍが担当し、実装機６０では第１搬送部７１ａ側での装置の交換を第１サイド１側の作業員Ｍが担当することができる。例えば、第１サイド１側にある第１搬送路の全体の段取替えを行おうとすると、第１サイド１側を担当する作業員Ｍがすべて行わなければならないが、こうすれば、第１サイド１側及び第２サイド２側の作業員Ｍで作業を分担することができる。即ち、作業者の作業分担をより適切にすることができる。

上述した実施形態では、本発明の制御装置及び情報処理装置が制御コントローラ１２であるものとして説明したが、特にこれに限定されず、例えば、管理コンピュータ９０としてもよいし、印刷制御部２１や印刷制御部４１、実装制御部６１のうちいずれか１以上であるものとしてもよい。また、制御装置及び情報処理装置が異なる装置であるものとしてもよい。

上述した実施形態では、片側操作機を印刷機とし、両側操作機を実装機として説明したが特にこれに限定されず、片側操作機を実装機とし、両側操作機を印刷機としてもよい。

上述した実施形態では、装置の正面から見て左から右方向へ基板Ｐが移動するのを正流れ搬送としたが、正流れ、逆流れは相対的な概念であり、特にこれに限定されない。例えば、装置の正面から見て右から左方向へ基板Ｐが移動するのを正流れ搬送としてもよい。

本発明は、部品を基板上に配置する実装関連処理を行う装置に利用可能である。

１ 第１サイド、２ 第２サイド、１０ 実装システム、１１ 実装関連処理装置、１２ 制御コントローラ、１８ ＬＡＮ、２０ 正流れ印刷機、２１ 印刷制御部、２２ 搬送ユニット、２３ 印刷ユニット、２４ 印刷ヘッド、２５ スキージ、２６ ヘッド移動部、２７ スクリーンマスク、２８ 第１コンベア、２９ 第２コンベア、３０ カバー部材、３１ａ 第１搬送部、３１ｂ 第２搬送部、３２ａ，３２ｂ 基準レール、３３ａ，３３ｂ 移動レール、３５ａ，３５ｂ レーン切替部、３６ａ，３６ｂ 基準レール、３７ａ，３７ｂ 移動レール、３９ 操作パネル、４０ 逆流れ印刷機、４１ 印刷制御部、４２ 搬送ユニット、４３ 印刷ユニット、４４ 印刷ヘッド、４５ スキージ、４６ ヘッド移動部、４７ スクリーンマスク、４８ 第１コンベア、５０ カバー部材、５１ａ 第１搬送部、５１ｂ 第２搬送部、５２ａ，５２ｂ 基準レール、５３ａ，５３ｂ 移動レール、５５ レーン切替部、５６ 基準レール、５７ 移動レール、５９ 操作パネル、６０ 実装機、６１ 実装制御部、６２ 第１実装ユニット、６３ 第２実装ユニット、７０，７０ａ，７０ｂ カバー部材、７１ａ 第１搬送部、７１ｂ 第２搬送部、７２ａ，７２ｂ 基準レール、７３ａ，７３ｂ 移動レール、７４ａ 第１実装部、７４ｂ 第２実装部、７５ａ，７５ｂ 実装ヘッド、７６ａ，７６ｂ ヘッド移動部、７７ａ 第１供給部、７７ｂ 第２供給部、７８ａ，７８ｂ フィーダ、７９ａ，７９ｂ 操作パネル、９０ 管理コンピュータ、９２，９４ 携帯端末、Ｍ 作業員、Ｓ 基板。

Claims (8)

1. 基板を搬送する第１搬送部と基板を搬送する第２搬送部と前記第１搬送部側に設けられた第１操作部とを備えた複数の片側操作機と、基板を搬送する第１搬送部と基板を搬送する第２搬送部と前記第１搬送部側に設けられた第１操作部と前記第２搬送部側に設けられた第２操作部とを備えた１以上の両側操作機と、を備え、部品を基板に実装する処理に関する実装関連処理を実行する実装処理システムであって、
   前記複数の片側操作機と前記１以上の両側操作機とが直列状に配設されており、
   前記複数の片側操作機は、第１サイド側に前記第１操作部が配置され、装置正面から見て、左右方向の一方から他方へ向かう方向である所定の正流れ方向に前記基板を搬送する正流れ片側操作機と、該正流れ片側操作機とは反対向きに配設され第２サイド側に前記第１操作部が配置され、装置正面から見て、左右方向の前記他方から前記一方へ向かう方向である逆流れ方向に前記基板を搬送する逆流れ片側操作機とを含む、実装処理システム。
2. 前記片側操作機は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部が少なくとも１以上の基準レールとその他移動可能な移動レールとを有し、更に、少なくとも１以上の基準レールとその他移動可能な移動レールとを有し前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で前記基板を移動するコンベア、を備えており、
   前記逆流れ片側操作機の上流に配設された前記正流れ片側操作機は、下流の前記片側操作機の前記移動レールの位置に基づき前記コンベアの移動を行う、請求項１に記載の実装処理システム。
3. 前記正流れ片側操作機の上流に配設された前記正流れ片側操作機は、下流の前記片側操作機の前記基準レールの位置に基づき前記コンベアの移動を行う、請求項２に記載の実装処理システム。
4. 前記片側操作機は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部が少なくとも１以上の基準レールとその他移動可能な移動レールとを有し、更に、少なくとも１以上の基準レールとその他移動可能な移動レールとを有し前記第１搬送部と前記第２搬送部との間で基板を移動するコンベア、を備えており、
   前記両側操作機は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部が少なくとも１以上の基準レールとその他移動可能な移動レールとを有しており、
   前記両側操作機の上流に配設された前記逆流れ片側操作機は、下流の前記両側操作機の前記移動レールの位置に基づき前記コンベアの移動を行う、請求項１〜３のいずれか１項に記載の実装処理システム。
5. 前記両側操作機の上流に配設された前記正流れ片側操作機は、下流の前記両側操作機の前記基準レールの位置に基づき前記コンベアの移動を行う、請求項４に記載の実装処理システム。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の実装処理システムであって、
   前記片側操作機の前記第１操作部は、操作パネルを備えており、
   前記第１サイド側で行う作業に関する情報については前記正流れ片側操作機の前記操作パネルで入力又は出力を行わせ、前記第２サイド側で行う作業に関する情報については前記逆流れ片側操作機の前記操作パネルで入力又は出力を行わせる制御装置、を備えた実装処理システム。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の実装処理システムであって、
   前記第１サイド側での作業を担当する作業者に関する情報及び前記第２サイド側での作業を担当する作業者に関する情報を記憶し、該記憶された情報に基づいて、前記第１サイド側で行う作業に関する情報については前記第１サイド側の作業を担当する作業者が所持する携帯端末で入力又は出力を行わせ、前記第２サイド側で行う作業に関する情報については前記第２サイド側の作業を担当する作業者が所持する携帯端末で入力又は出力を行わせる情報処理装置、を備えた実装処理システム。
8. 前記片側操作機は、前記基板に対して所定の塗布剤を塗布する印刷装置であり、
   前記両側操作機は、前記部品を前記基板に実装する実装装置である、請求項１〜７のいずれか１項に記載の実装処理システム。

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