CN104441939A - 丝网印刷机和元件安装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了丝网印刷机和元件安装线。丝网印刷机包括：掩模，具有形成有第一图案的第一区域和形成有第二图案的第二区域；和印刷头，在板上形成膏剂印记，并能够在掩模上移动。当使用第一图案形成膏剂印记时，印刷头从位于第一区域与第二区域之间的起始位置向第一区域移动、然后返回到起始位置。当使用第二图案形成膏剂印记时，印刷头从起始位置向第二区域移动、然后返回到起始位置。

Description

丝网印刷机和元件安装线

技术领域

本发明的一方面涉及一种利用形成有图案的掩模在板上形成膏剂印记的丝网印刷机。本发明的另一方面涉及一种包括该丝网印刷机的元件安装线。

背景技术

存在这样一种丝网印刷机，该丝网印刷机并行地执行用于在多种类型的板上形成诸如焊料的膏剂印记的丝网印刷操作，并将得到的板连续地供应到安装在下游侧的双通道元件安装机(即，具有两个板运送通道的元件安装机)。JP-A-2009-070867描述了一种具有两个印刷单元的丝网。每个印刷单元包括板保持单元和掩模，并执行丝网印刷操作。然而，该丝网印刷机变得庞大，成本增加。JP-A-2011-143640描述了一种包括单一印刷单元的丝网印刷机。该印刷单元包括具有两个图案形成区域的掩模，每个图案形成区域中形成有图案。该丝网印刷机还包括板保持单元，板保持单元保持板并能够在掩模下方移动，使得板有选择地接触两个图案形成区域中之一，由此利用相应图案执行丝网印刷操作。

发明内容

然而，即使在上述的用于下游处理侧的元件安装机的具有两个图案形成区域的丝网印刷机中，丝网印刷机也需要两个印刷头：一个是用第一图案印刷，另一个是用第二图案印刷。因此，丝网印刷机的结构变得复杂。此外，因为有两个印刷头，所以与具有单一印刷头的丝网印刷机相比，它们消耗的膏剂量更大，成本在这方面会增加。

本发明一方面的目的是提供可以用简单的构造并行地在多种类型的板上执行印刷操作、同时能够减少消耗的膏剂量的丝网印刷机和元件安装线。

本发明的第一方面提供一种丝网印刷机，其包括：掩模，具有形成有第一图案的第一区域和形成有第二图案的第二区域，使得第一区域和第二区域布置在布置方向上；板保持/移动机构，能够在掩模下方沿布置方向移动，并包括板保持单元，该板保持单元保持板，从而通过使板保持单元移动而允许板有选择地与第一区域和第二区域中之一接触；和印刷头，通过掩模在板上形成膏剂印记，并能够沿布置方向在掩模上移动，其中，当通过使用第一图案而在与第一区域接触的板上形成膏剂印记时，印刷头沿布置方向从位于第一区域与第二区域之间的起始位置向第一区域移动、然后返回到起始位置，并且其中，当通过使用第二图案而在与第二区域接触的板上形成膏剂印记时，印刷头沿布置方向从所述起始位置向第二区域移动、然后返回到起始位置。

本发明的第二方面提供了根据第一方面的丝网印刷机，其进一步包括：板送入单元，能够沿布置方向移动，并将从上游机器送入的板送至板保持/移动机构；和板送出单元，能够沿布置方向移动，并从板保持/移动机构接收其上已经由印刷头形成膏剂印记的板，并将该板送出到下游机器。

本发明的第三方面提供了一种元件安装线，其包括：根据第一或第二方面的丝网印刷机；和元件安装机，将元件安装在其上已经由丝网印刷机形成了膏剂印记的板上；其中，该元件安装机包括布置在所述布置方向上的第一板运送通道和第二板运送通道，其中，第一板运送通道送入其上已经使用第一图案形成了膏剂印记的板，并且其中，第二运送通道送入其上已经使用第二图案形成了膏剂印记的板。

本发明的第四方面提供了根据第一方面的丝网印刷机，其还包括：板送入单元，能够沿布置方向移动，并将从上游机器送入的板送至板保持/移动机构；和板送出单元，从板保持/移动机构接收其上已经由印刷头形成了膏剂印记的板，并将该板送出到下游机器，其中，板保持/移动机构能够在与第一区域对应的第一位置、与第二区域对应的第二位置、以及第三位置之间移动，所述第三位置位于第一位置和第二位置之间，并且在该第三位置，板从板送入单元被接收并被送至板送出单元。

本发明的第五方面提供了一种元件安装线，其包括：根据第一或第四方面的丝网印刷机；和元件安装机，将元件安装在其上已经由丝网印刷机形成了膏剂印记的板上；并且其中，元件安装机包括送入其上已经通过使用第一图案形成膏剂印记的板和其上已经通过使用第二图案形成膏剂印记的板的板运送通道。

在本发明的这些方面中，随着印刷头在掩模上的第一或第二区域与位于第一区域和第二区域之间的起始位置之间往复移动，形成膏剂印记。单一印刷头用作利用第一图案进行印刷和利用第二图案进行印刷的印刷头。因此，可以用简单的构造在多种类型的板上并行地执行印刷，以对应于安装在下游侧的双通道元件安装机。此外，由于印刷头往复移动，即，从位于第一区域和第二区域之间的起始位置移动并返回到原始位置(起始位置)，因此无论印刷已经使用第一图案还是第二图案进行，剩余的膏剂都可以用于下一次印刷。因此，减少了浪费的膏剂的量，因此可以相应地降低成本。此外，由于掩模上的膏剂在印刷操作已经完成时回到掩模上的第一区域与第二区域之间的区域，因此即使以随机的顺序送入不同类型的板，印刷操作可以立即开始(即，无论板接触第一区域还是第二区域，印刷操作都可立即开始)。

附图说明

图1示出根据本发明的第一实施例的元件安装线的大体构造；

图2是形成根据第一实施例的元件安装线的一部分的丝网印刷机的平面图；

图3是根据第一实施例的丝网印刷机的侧视图；

图4是设置在根据第一实施例的丝网印刷机中的掩模的平面图；

图5A和5B是根据第一实施例的丝网印刷机的部分截面图；

图6是根据第一实施例的丝网印刷机的控制系统的框图；

图7A至7E是根据第一实施例的丝网印刷机的操作示图；

图8A和8B是根据第一实施例的丝网印刷机的操作示图；

图9A和9B是根据第一实施例的丝网印刷机的操作示图；

图10A和10B是根据第一实施例的丝网印刷机的操作示图；

图11A和11B是根据第一实施例的丝网印刷机的操作示图；

图12示出根据本发明的第二实施例的元件安装线的大体构造；

图13是形成根据第二实施例的元件安装线的一部分的丝网印刷机的平面图；

图14A至14C是根据第二实施例的丝网印刷机的部分平面图；和

图15A至15F是根据第二实施例的丝网印刷机的操作示图。

具体实施方式

(第一实施例)

图1示出根据本发明第一实施例的元件安装线1。用于通过将元件3安装在每个板2上来制造元件安装板的元件安装线1包括：丝网印刷机5，通过丝网印刷在从板供应单元4中之一供应的每个板2的电极2a上形成诸如焊料层的膏剂层Pst；和元件安装机6，用于将元件3安装在其上已经由丝网印刷机5形成有膏剂层Pst的每个板2上。在根据第一实施例的元件安装线1中，每个板2在图1中从左向右流动(操作者OP观察时的从左到右方向)。水平面内的该方向被定义为正X轴方向。水平面内的与X轴方向垂直的方向被定义为Y轴方向，上下方向被定义为Z轴方向。在第一实施例中，图1纸面的左侧和右侧分别是板2流动的上游(处理)侧和下游(处理)侧。

如图2和3所示，丝网印刷机5装备有位于台11上的板保持/移动机构12。形成有图案(图4中所示的第一图案PT1和第二图案PT2)的掩模13设置在板保持/移动机构12的上方，印记根据所述图案形成在板2上。作为用于将从另一上游机器(在第一实施例中是其中一个板供应单元4)送入的板2传送到板保持/移动机构12的板送入单元的送入传送器14在台11上设置在板保持/移动机构12的在板2流动中的上游(即，图1纸面的左侧)。作为用于从板保持/移动机构12接收板2并将其送出到另一下游机器(在第一实施例中是元件安装机6)的板送出单元的送出传送器15在台11上设置在板保持/移动机构12的在板2流动中的下游(即，图1纸面的右侧)。丝网印刷机5还装备有：印刷头17，设置在掩模13的上方并通过印刷头移动机构16移动；与印刷头17一体的膏剂供应注射器18；和照相机单元20，设置在掩模13的下方并通过照相机移动机构19在水平面内移动。

如图3所示，丝网印刷机5的板保持/移动机构12包括用于保持板2的板保持单元21和用于使板保持单元21移动的板保持单元移动机构22。板保持单元21装备有：用作基部的升降板31；一对传送器33(还参见图2)，附接到从升降板31向上延伸的传送器支撑构件32；支撑构件35，通过附接到升降板31的升降电机34在升降板31上方上升和下降；和一对夹具37(还参见图2)，设置在相应的传送器33的上方并通过夹具驱动电机36在Y轴方向上打开和闭合。传送器33在X轴方向上传送从送入传送器14接收的板2并将其定位在规定的夹紧位置。支撑构件35从下方支撑已经被定位在夹紧位置的板2。夹具37，在压靠于板2的在Y轴方向上彼此相对的侧表面上时，在Y轴方向上夹紧由支撑构件35支撑的板2。在布置于Y轴方向上的两个夹具37中，位于操作者OP侧(图3纸面的右侧，被定义为前侧)的一个被称为前夹具37F，位于操作者OP相反侧(图3纸面的左侧，被定义为后侧)的另一个被称为后夹具37R。

如图3所示，板保持单元移动机构22包括：XYθ工作台机构41，通过使堆叠在台11上的Y工作台41a、X工作台41b和θ工作台41c相对于彼此移动而使基部工作台41d在水平面内移动；和第二升降电机42，用于使升降板31(即，整个板保持单元21)相对于基部工作台41d上升和下降。板保持单元移动机构22借助XYθ工作台机构41使保持着板2(由夹具37夹紧)的板保持单元21在水平面内移动并借助第二升降电机42使其上升和下降。

如图4所示，掩模13具有在XY平面中延伸的平的矩形形状，其外周部分由框架构件13w支撑。为了实现对两种类型的板2的丝网印刷，形成有第一图案PT1的第一图案形成区域(第一区域)R1和形成有第二图案PT2的第二图案形成区域(第二区域)R2沿Y轴方向(水平面内的布置方向)布置。还参照图5A和5B。

如图2所示，送入传送器14可以在送入传送器移动机构14a的作用下在Y轴方向上(在掩模13的第一图案形成区域R1和第二图案形成区域R2的布置方向上)移动。如图1所示，两个板供应单元4设置在丝网印刷机5的上游，从而布置在Y轴方向上。通过在送入传送器移动机构14a的作用下沿Y轴方向移动，送入传送器14可以从两个板供应单元4中任一个接收板2，并可以将板2送至板保持单元21，而无论其位于第一图案形成区域R1还是第二图案形成区域R2的下方。如图2所示，送出传送器15可以在送出传送器移动机构15a的作用下在Y轴方向上移动，由此送出传送器15可以从板保持单元21接收板2，而无论其位于第一图案形成区域R1还是第二图案形成区域R2的下方。

如图2所示，一对板侧标记2m在对角位置形成在每个板2中(图2中仅示出一对板侧标记2m)。一对掩模侧标记13m形成在掩模13的第一图案形成区域R1和第二图案形成区域R2中的每一个中，以对应于所述一对板侧标记2m(还参见图4)。如果通过第二升降电机42提升板保持单元21而使被板保持单元21保持的板2在一对板侧标记2m与第一图案形成区域R1的一对掩模侧标记13m在平面图中对准的条件下与掩模13接触，则建立如下状态：板2上的电极2a与掩模13的第一图案PT1对准(参见图5A)。同样地，如果通过第二升降电机42提升板保持单元21而使被板保持单元21保持的板2在一对板侧标记2m与第二图案形成区域R2的一对掩模侧标记13m在平面图中对准的条件下与掩模13接触，则建立如下状态：板2上的电极2a与掩模13的第二图案PT2对准(参见图5B)。以此方式，在第一实施例中，板保持/移动机构12使保持着板2且设置在掩模13下方的板保持单元21移动，从而能够沿布置方向(第一图案形成区域R1和第二图案形成区域R2的布置方向)移动，由此使板2与第一图案形成区域R1和第二图案形成区域R2中选定的一个接触。

如图5A和5B所示，在第一实施例中，板2与掩模13的第一图案形成区域R1接触时后夹具37R与掩模13接触的掩模13的区域和板2与掩模13的第二图案形成区域R2接触时前夹具37F与掩模13接触的掩模13的区域位于同一区域Rm中，该区域Rm位于第一图案形成区域R1与第二图案形成区域R2之间。因此，不论板2与第一图案形成区域R1还是第二图案形成区域R2接触，都有一个夹具37(即，前夹具37F和后夹具37R中之一)位于第一图案形成区域R1与第二图案形成区域R2之间的区域Rm中。

如图2和3所示，印刷头17装备有两个刮板52，这两个刮板52设置在可移动基座51的下方，沿X轴方向延伸，从而在Y轴方向上彼此相对。印刷头移动机构16包括两个印刷头移动滚珠丝杠16a和用于旋转地驱动这两个相应的印刷头移动滚珠丝杠16a的两个印刷头移动电机16b，印刷头移动滚珠丝杠16a沿Y轴方向延伸，分别穿透并旋拧到可移动基座51的左右端部中。当这两个印刷头移动滚珠丝杠16a通过两个印刷头移动电机16b彼此同步旋转时，可移动基座51在Y轴方向上移动。两个刮板52通过设置在可移动基座51上的相应的刮板升降缸53在可移动基座51的下方单独地上升和下降。在沿Y轴方向布置的两个刮板52中，位于操作者OP侧(即，位于图3纸面的右侧)的一个被称为前刮板52F，位于操作者OP相反侧(位于图3纸面的左侧)的另一个被称为后刮板52R。

如图2和3所示，照相机单元20装备有视野位于上方的上方摄像照相机20a和视野位于下方的下方摄像照相机20b。用于使照相机单元20在水平面内移动的照相机单元移动机构19装备有：Y轴工作台19a，在台11的上方沿Y轴方向延伸；X轴工作台19b，沿X轴方向延伸并在Y轴工作台19a上移动；和可移动板19c，在X轴工作台19b上移动。当X轴工作台19b相对于Y轴工作台19a沿Y轴方向移动以及可移动板19c相对于X轴工作台19b沿X轴方向移动时，附接到可移动板19c的照相机单元20在水平面内移动。

内部存储着膏剂Pst的膏剂供应注射器18向下排出膏剂Pst。如图2和3所示，当可移动基座51沿Y轴方向移动时，附接到可移动基座51的膏剂供应注射器18可以与刮板52一起沿Y轴方向移动。膏剂供应注射器18也可以在可移动基座51上沿X轴方向移动。作为可移动基座51在Y轴方向上的移动和膏剂供应注射器18本身在X轴方向上的移动的结果，膏剂供应注射器18可以在水平面内自由移动，由此膏剂供应注射器18可以将膏剂Pst供应到掩模13上的任何区域。膏剂供应注射器18以在刮板52的延伸方向(X轴方向)上延伸的形状将膏剂Pst供应到位于第一图案形成区域R1与第二图案形成区域R2之间的区域Rm。

如图6所示，丝网印刷机5的控制装置60控制：送入传送器移动机构14a所执行的使送入传送器14在Y轴方向上移动的操作；送入传送器14所执行的送入板2的操作；传送器33所执行的使板2移动到夹紧位置的操作；第一升降电机34所执行的使支撑构件35上升或下降的操作；夹具驱动电机36所执行的使夹具37夹紧板2的操作；XYθ工作台机构41所执行的使板保持单元21在水平面内移动的操作；第二升降电机42所执行的使板保持单元21上升或下降的操作；送出传送器移动机构15a所执行的使送出传送器15在Y轴方向上移动的操作；和送出传送器15所执行的对送出板2的控制。控制装置60还控制：印刷头移动机构16所执行的使印刷头17在Y轴方向上移动的操作；相关的刮板升降缸53所执行的使每个刮板52上升或下降的操作；膏剂供应注射器18所执行的排出膏剂Pst的操作；以及照相机单元移动机构19所执行的使照相机单元20在水平面内移动的操作。

参照图6，上方摄像照相机20a在控制装置60的控制下对形成在掩模13的第一图案形成区域R1中的掩模侧标记13m和形成在掩模13的第二图案形成区域R2中的掩模侧标记13m进行拍摄。下方摄像照相机20b在控制装置60的控制下对由板保持单元21保持的板2的板侧标记2m进行拍摄。上方摄像照相机20a所获取的图像数据和下方摄像照相机20b所获取的图像数据都被输入到控制装置60并在控制装置60的图像处理单元中进行图像处理。控制装置60基于得到的掩模侧标记13m和板侧标记2m的图像(拍摄结果)来计算各掩模侧标记13m的位置和各板侧标记2m的位置。

如图2所示，台11的前侧(与操作者OP相对)设置有将由操作者OP操纵的具有显示装置的操作面板61。操作面板61连接到控制装置60(参见图6)。通过操作面板61，操作者OP可以执行与丝网印刷机5相关的每一操作并获取与丝网印刷机5相关的各种信息。

接下来，参照图7A至11B描述丝网印刷机5执行丝网印刷操作的过程。当板2要从两个板供应单元4中之一输出时，控制装置60控制送入传送器移动机构14a，使得其使送入传送器14移动到与将要输出板2的板供应单元4相对的位置。控制装置60使送入传送器14接收从该板供应单元4输出的板2，并控制XYθ工作台机构41，使得其使板保持单元21移动到位于第一图案形成区域R1下方的位置(第一位置)或位于第二图案形成区域R2下方的位置(第二位置)(参见图7A)。板保持单元21应当移动到第一位置还是第二位置，系由板2的种类(即，电极2a的布置)确定。如果电极2a的布置对应于第一图案PT1，则板保持单元21移动到第一位置，而如果电极2a的布置对应于第二图案PT2，则板保持单元21移动到第二位置。图7A示出板保持单元21位于第一位置的状态。

当板保持单元21已经移动到第一位置或第二位置时，控制装置60控制送入传送器移动机构14a，使得其使已经接收了板2的送入传送器14移动到对应于第一位置或第二位置的位置(参见图7B)。更具体地，如果板保持单元21位于第一位置，则送入传送器14移动到对应于第一位置的位置，如果板保持单元21位于第二位置，则送入传送器14移动到对应于第二位置的位置。图7B示出送入传送器14位于与第一位置相对的位置的状态。

当板保持单元21已经移动到对应于第一位置或第二位置的位置时，控制装置60使送入传送器14和板保持单元21的传送器33彼此联合操作，使得板2被置于板保持单元21中并位于夹紧位置(参见图7C)。然后，控制装置60控制第一升降电机34，使得其使支撑构件35上升以从下方支撑板2从而使板2从传送器33提升(图8A中的箭头A1所示)。在该状态下，控制装置60控制夹具驱动电机36，使得夹具37夹紧并保持板2(图8A中的箭头B1所示)。

当板2已经被板保持单元21保持时，控制装置60控制照相机单元移动机构19以移动照相机单元20并使上方摄像照相机20a对掩模侧标记13m进行拍摄。如果板2将要与第一图案形成区域R1接触，则上方摄像照相机20a对第一图案形成区域R1的掩模侧标记13m进行拍摄，而如果板2将要与第二图案形成区域R2接触，则上方摄像照相机20a对第二图案形成区域R2的掩模侧标记13m进行拍摄。当掩模侧标记13m已经被拍摄之后，控制装置60使下方摄像照相机20b对板侧标记2m进行拍摄。

当掩模侧标记13m和板侧标记2m已经被拍摄之后，控制装置60基于通过拍摄所获得的掩模侧标记13m和板侧标记2m的位置来控制板保持/移动机构12，使得其使板2以上述方式与掩模13接触(图8B中的箭头C1所示)。结果，建立如下状态：板2的电极2a与掩模13的图案(第一图案PT1或第二图案PT2)对准(参见图8B)。

当板2已经与掩模13接触时，控制装置60利用膏剂量检查装置(未示出)检查位于第一图案形成区域R1与第二图案形成区域R2之间的区域Rm(此处，前夹具37F或后夹具37R与掩模13接触)中是否存在足够量的膏剂Pst。如果判断区域Rm中没有足够量的膏剂Pst，则控制装置60使膏剂供应注射器18向区域Rm供应膏剂Pst。

如果判断第一图案形成区域R1与第二图案形成区域R2之间的区域Rm中存在足够量的膏剂Pst(如果膏剂Pst刚刚从膏剂供应注射器18额外地供应，则检查得到的膏剂Pst的量)，则控制装置60使刮板52刮擦膏剂Pst。在刮擦中，控制装置60控制印刷头移动机构16，使得其使可移动基座51在Y轴方向上移动，从而使印刷头17横穿第一图案形成区域R1或第二图案形成区域R2往复移动(即，使刮板52在第一图案形成区域R1或第二图案形成区域R2上滑动)。作为刮擦的结果，膏剂Pst被耙在掩模13上并通过掩模13的图案。由此在板2上形成膏剂印记。

为了通过刮擦用第一图案PT1在板2上形成膏剂印记，首先，使后刮板52R从第一图案形成区域R1与第二图案形成区域R2之间的区域Rm上方下降，直到其底端在后夹具37R与掩模13接触的区域Rm中与掩模13接触。然后，以上述接触位置(在区域Rm中)作为移动起始位置，使后刮板52R向前移动(图9A中的箭头D1所示)。作为在掩模13的第一图案形成区域R1上滑动的结果，当后刮板52R已经到达前夹具37F上方的位置时，后刮板52R被提升，并使前刮板52F下降，直到其底端在与掩模13接触的前夹具37F的上方与掩模13接触。然后，使前刮板52F从上述接触位置向后移动(图9B中的箭头D2所示)。作为在掩模13的第一图案形成区域R1上滑动的结果，当前刮板52F已经返回后夹具37R上方的移动起始位置时，前刮板52F被提升，并建立待机状态。

另一方面，为了通过刮擦用第二图案PT2在板2上形成膏剂印记，首先，使前刮板52F从第一图案形成区域R1与第二图案形成区域R2之间的区域Rm上方下降，直到其底端在前夹具37F与掩模13接触的区域Rm中与掩模13接触。然后，以上述接触位置作为移动起始位置，使前刮板52F向后移动(图10A中的箭头D3所示)。作为在掩模13的第二图案形成区域R2上滑动的结果，当前刮板52F已经到达后夹具37R上方的位置时，前刮板52F被提升，并使后刮板52R下降，直到其底端在与掩模13接触的后夹具37R的上方与掩模13接触。然后，使后刮板52R从上述接触位置向前移动(图10B中的箭头D4所示)。作为在掩模13的第二图案形成区域R2上滑动的结果，当后刮板52R已经返回前夹具37F上方的移动位置时，后刮板52R被提升，并建立待机状态。

如上所述，在根据第一实施例的丝网印刷机5中，当要利用第一图案PT1在与第一图案形成区域R1接触的板2上形成膏剂Pst的印记时，使印刷头17操作以横穿第一图案形成区域R1在Y轴方向上往复移动，即，从移动起始位置(是位于掩模13上的第一图案形成区域R1与第二图案形成区域R2之间的区域Rm中的位置)移动并返回该移动起始位置。当要利用第二图案PT2在与第二图案形成区域R2接触的板2上形成膏剂Pst的印记时，使印刷头17操作以横穿第二图案形成区域R2在Y轴方向上往复移动，即，从上述移动起始位置移动并返回该移动起始位置。

当通过使刮板52往复移动而使膏剂Pst通过掩模13的图案而在板2上形成膏剂Pst的印记时，控制装置60控制第二升降电机42，使得其使升降板31下降(图11A中的箭头C2所示)，从而使板2与掩模13分离(板释放，参见图11A)。这样，完成了一个板2的丝网印刷操作。

在完成一个板2的丝网印刷时，控制装置60控制夹具驱动电机36，使得其打开夹具37(图11B中的箭头B2所示)，并控制第一升降电机34以使支撑构件35下降(图11B中的箭头A2所示)，由此板2被放置在传送器33上(参见图11B)。然后，控制装置60使送出传送器15位于与板保持单元21相对的位置(参见图7D)，并使传送器33和送出传送器15彼此联合操作，从而将板2从丝网印刷机5送出到下游的另一机器(元件安装机6)(参见图7E)。当板2已经被送出时，控制装置60判断是否存在要进行丝网印刷的另一板2。如果判断存在要进行丝网印刷的另一板2，则控制装置60利用送入传送器14送入该另一板2。如果判断不存在要进行丝网印刷的板2，则控制装置60结束此过程。

在上述的丝网印刷操作中，随着印刷头17，从位于掩模13上的第一图案形成区域R1和第二图案形成区域R2之间的区域Rm中的移动起始位置开始，横穿第一图案形成区域R1或第二图案形成区域R2往复移动，膏剂Pst的印记形成在板2上。因此，例如，不仅当在膏剂Pst的印记已经形成在板2上之后要利用图案PT1在另一板2上形成膏剂Pst的印记时，而且还当要利用图案PT2在另一板2上形成膏剂Pst的印记时，膏剂Pst都存在于移动起始位置(即，往复移动的开始位置)。因此，可以避免膏剂Pst在掩模13上的浪费使用，因此可以减少废弃的膏剂Pst的量。此外，由于在印刷操作已经完成时掩模13上的膏剂Pst返回到掩模13上的第一图案形成区域R1与第二图案形成区域R2之间的区域Rm，因此即使以随机的顺序送入不同类型的板2，也可以立即开始印刷操作(即，无论使板2与第一图案形成区域R1还是第二图案形成区域R2接触，印刷操作都可立即开始)。

如图1所示，元件安装机6是装备有两个板运送通道的双通道元件安装机。元件安装机6装备有：设置在台71上的两个板运送通道72，即第一板运送通道72a和第二板运送通道72b；作为部件供应单元的多个部件馈送器73；以及两个安装头75，在作为XY机器人的头移动机构74的作用下移动。第一板运送通道72a从送出传送器15接收已经由丝网印刷机5利用第一图案PT1形成膏剂印记的板2并将其送入。第二板运送通道72b从送出传送器15接收已经由丝网印刷机5利用第二图案PT2形成膏剂印记的板2并将其送入。第一板运送通道72a和第二板运送通道72b中的每一个将从丝网印刷机5接收的板2定位在规定位置。两个安装头75中的每一个拾取从相关联的部件馈送器73供应的元件3并将其安装在已经由第一板运送通道72a和第二板运送通道72b中相关联的一个定位的板2上。当已经完成元件在板2上的安装时，定位着板2的板运送通道72操作，从而将板2送出到外部(下游机器)。

如上所述，在根据第一实施例的丝网印刷机5中，随着印刷头17，从位于掩模13上的第一图案形成区域R1和第二图案形成区域R2之间的区域Rm中的移动起始位置开始，横穿第一图案形成区域R1或第二图案形成区域R2往复移动，形成膏剂Pst的印记。并且，单一印刷头17用作利用第一图案PT1进行印刷和利用第二图案PT2进行印刷的印刷头。这使得可以用简单的构造并行地在多种类型的板2上执行印刷以适应位于下游处理侧的元件安装机6。此外，由于印刷头17往复移动，即，从位于第一图案形成区域R1与第二图案形成区域R2之间的区域Rm中的移动起始位置移动并返回到原始位置(移动起始位置)，因此无论之前利用第一图案PT1还是第二图案PT2进行印刷，剩余膏剂Pst都可被用于下一次印刷。因此，浪费的膏剂Pst的量得以减少，因此可以减少印刷操作的成本。此外，由于在印刷操作已经完成时掩模13上的膏剂Pst返回到掩模13上的第一图案形成区域R1与第二图案形成区域R2之间的区域Rm，因此即使以随机的顺序送入不同类型的板，也可以立即开始印刷操作(即，无论使板2与第一图案形成区域R1还是第二图案形成区域R2接触，印刷操作都可立即开始)。

在根据第一实施例的丝网印刷机5中，接收从丝网印刷机5的外部传送来的板2并将其送至板保持/移动机构12的送入传送器14(板送入单元)和从丝网印刷机5接收已经由印刷头17形成有膏剂Pst的印记的板2并将其送至丝网印刷机5的外部的送出传送器15(板送出单元)均设置成能够在Y轴方向(即，第一图案形成区域R1和第二图案形成区域R2在丝网印刷机5中的布置方向)上移动。因此，采用仅一个送入传送器14和仅一个送出传送器15就足够，这有助于简化构造。

(第二实施例)

接下来，将描述本发明的第二实施例。图12示出根据本发明第二实施例的元件安装线101。与根据第一实施例的元件安装线1类似，元件安装线101包括丝网印刷机105和元件安装机106。在图12和13中，丝网印刷机105的与根据第一实施例的丝网印刷机5中的构成元件相同的那些构成元件被赋予相同的附图标记。在图12中，元件安装机106的与第一实施例中所用的元件安装机6中的构成元件相同的那些构成元件被赋予相同的附图标记。

根据第二实施例的丝网印刷机105基本上以与根据第一实施例的丝网印刷机5相同的方式构造，不同于丝网印刷机5的地方有下面几点。在根据第二实施例的丝网印刷机105中，板保持单元21可以被放置在位于第一图案形成区域R1下方的第一位置(参见图14A)与位于第二图案形成区域R2下方的第二位置(参见图14B)之间的中间位置(参见图14C)、以及第一位置和第二位置。板保持单元21在中间位置从送入传送器14接收板2。板2然后被夹具37夹紧并移动到第一位置或第二位置，由此板2与掩模13接触。

如图12所示，第二实施例中所用的元件安装机106是装备有仅一个板运送通道172的单通道元件安装机，该板运送通道172设置在与丝网印刷机105的中间位置对应的位置。因此，如图13所示，送出传送器15固定在与中间位置对应的位置。无论丝网印刷已在第一位置还是第二位置执行，板保持单元21都必须移动到中间位置并将板2送至送出传送器15。送出传送器15将从板保持单元21接收的板2送出到元件安装机106的板运送通道172。元件安装机106借助板运送通道172送入板2并借助安装头75在板2上安装元件3。

如上所述，在根据第二实施例的丝网印刷机105中，板保持单元21可以有选择地移动到与第一图案形成区域R1对应的第一位置、与第二图案形成区域R2对应的第二位置、或者位于第一位置与第二位置之间的中间位置，该中间位置用作从送入传送器14(板送入单元)接收板2并将其送至送出传送器15(板送出单元)的板接收/输出位置。

接下来，将参照图15A-15F描述丝网印刷机105执行丝网印刷操作的过程。当板2要从两个板供应单元4中之一输出时，控制装置60使送入传送器14移动到与要输出板2的板供应单元4相对的位置(参见图15A)。控制装置60使已经接收了板2的送入传送器14移动到与位于中间位置的板保持单元21相对的位置(参见图15B)，通过使送入传送器14和板保持单元21(位于中间位置)的传送器33彼此联合操作而使板2被送入板保持单元21(参见图15C)，并使板2定位在夹紧位置并被夹具37夹紧(保持)。

当板2已经被板保持单元21保持时，控制装置60使板保持单元21移动到第一位置或第二位置(参见图15D)。然后，依照与第一实施例中相同的过程，通过用照相机单元20对掩模侧标记13m和板侧标记2m进行拍摄，控制装置60使板2与掩模13接触。图15D示出板保持单元21位于第二位置的状态。

当板2已经与掩模13接触时，控制装置60致使利用印刷头17刮擦膏剂Pst。在根据第二实施例的丝网印刷机105中，如根据第一实施例的丝网印刷机5中那样，印刷头17以下述方式操作。为了利用第一图案PT1在与第一图案形成区域R1接触的板2上形成膏剂Pst的印记，印刷头17从移动起始位置(是掩模13上位于在第一图案形成区域R1与第二图案形成区域R2之间的区域Rm中的位置)开始，沿Y轴方向横穿第一图案形成区域R1往复移动，并返回到移动起始位置(参见图9A和9B)。另一方面，为了利用第二图案PT2在与第二图案形成区域R2接触的板2上形成膏剂Pst的印记，印刷头17从移动起始位置(是掩模13上位于第一图案形成区域R1与第二图案形成区域R2之间的区域Rm中的位置)开始，沿Y轴方向横穿第二图案形成区域R2往复移动，并返回到移动起始位置(参见图10A和10B)。

当已经通过使膏剂Pst通过掩模13的图案而在板2上形成膏剂Pst的印记时，控制装置60依照与第一实施例中相同的过程使板2与掩模13分离(板释放)，并使板保持单元21移动到中间位置(参见图15E)。然后，依照与第一实施例中相同的过程，控制装置60使板2置于传送器33上，通过使传送器33和送出传送器15彼此联合操作而使板2被送至送出传送器15(参见图15F)，并使送出传送器15将板2送出到板运送通道172。

元件安装机106借助板运送通道172从送出传送器15接收(接纳)已经由丝网印刷机105利用第一图案PT1或第二图案PT2进行印刷的板2。板运送通道172将所接收的板2定位在规定位置。两个安装头75中的每一个拾取由部件馈送器73供应的元件3并将元件3安装在已经由板运送通道172定位的板2上。在该操作中，元件安装机106的控制装置(未示出)判断所接收的板2的类型(即，板2上的印刷是利用第一图案PT1还是第二图案PT2进行的)，并使安装头75安装适于所接收的板2的类型的元件3(板混合安装)。在板2上完成元件3的安装时，控制单元致动板运送通道172以将板2送出到外部(下游处理)。

如上所述，在根据第二实施例的丝网印刷机105中，同样地，印刷头17通过从位于第一图案形成区域R1和第二图案形成区域R2之间的区域Rm中的移动起始位置开始，在板2上形成膏剂Pst的印记，并横穿第一图案形成区域R1或第二图案形成区域R2往复移动。即，单一印刷头17用作利用第一图案PT1进行印刷的印刷头和利用第二图案PT2进行印刷的印刷头。这样，根据第二实施例的丝网印刷机105提供了与根据第一实施例的元件安装线101的丝网印刷机相同的优点，即，可以用简单的构造实现与安装在下游的元件安装机106相兼容的多种类型的板的并行印刷。

此外，由于印刷头17往复移动，即从位于第一图案形成区域R1和第二图案形成区域R2之间的区域Rm中的移动起始位置开始并返回到原始位置(移动起始位置)，因此无论印刷已利用第一图案PT1还是第二图案PT2进行，剩余膏剂Pst都可以用于下一次印刷。因此，浪费的膏剂Pst的量减少，因此印刷操作的成本可以降低，这也是与根据第一实施例的元件安装线101提供的优点相同的优点。此外，由于当印刷操作已经完成时掩模13上的膏剂Pst返回到位于掩模13上的第一图案形成区域R1和第二图案形成区域R2之间的区域Rm，因此即使以随机的顺序送入不同类型的板，印刷操作也可以立即开始(即，无论板2与第一图案形成区域R1还是第二图案形成区域R2接触，印刷操作都可立即开始)。这也是与根据第一实施例的元件安装线101提供的优点相同的优点。

第一实施例中所用的双通道元件安装机6可以在整体上增加元件安装线1的板生产效率，这是因为元件安装在两个通道中独立地执行。另一方面，根据第二实施例的元件安装机106允许元件安装线101作为一个整体执行低成本的板生产，这适于少量且节省空间地生产板，因为单通道元件安装机106在单一通道中执行板混合安装。如上所述通过判断是使用双通道元件安装机还是单通道元件安装机以及使用根据第一实施例的丝网印刷机5还是使用根据第二实施例的丝网印刷机105，同时适当地在二者之间进行选择，适应各种板制造模式变得可能。

本发明的实施例提供了可以用简单构造在多种类型的板上并行地执行印刷操作、同时能够减少浪费的膏剂量的丝网印刷机和元件安装线。

Claims (5)

1.一种丝网印刷机，包括：

掩模，具有形成有第一图案的第一区域和形成有第二图案的第二区域，使得第一区域和第二区域布置在布置方向上；

板保持/移动机构，能够在掩模下方沿布置方向移动，并包括板保持单元，该板保持单元保持板，从而通过使板保持单元移动而允许板有选择地与第一区域和第二区域中之一接触；和

印刷头，通过掩模在板上形成膏剂印记，并能够沿布置方向在掩模上移动，

其中，当通过使用第一图案而在与第一区域接触的板上形成膏剂印记时，印刷头沿布置方向从位于第一区域与第二区域之间的起始位置向第一区域移动、然后返回到所述起始位置，并且

其中，当通过使用第二图案而在与第二区域接触的板上形成膏剂印记时，印刷头沿布置方向从所述起始位置向第二区域移动、然后返回到所述起始位置。

2.根据权利要求1的丝网印刷机，还包括：

板送入单元，能够沿布置方向移动，并将从上游机器送入的板送至板保持/移动机构；和

板送出单元，能够沿布置方向移动，并从板保持/移动机构接收其上已经由印刷头形成有膏剂印记的板，并将该板送出到下游机器。

3.一种元件安装线，包括：

根据权利要求1或2的丝网印刷机；和

元件安装机，将元件安装在其上已经由丝网印刷机形成有膏剂印记的板上；

其中，该元件安装机包括布置在所述布置方向上的第一板运送通道和第二板运送通道，

其中，第一板运送通道送入已经使用第一图案在其上形成膏剂印记的板，并且

其中，第二运送通道送入已经使用第二图案在其上形成膏剂印记的板。

4.根据权利要求1的丝网印刷机，还包括：

板送入单元，能够沿布置方向移动，并将从上游机器送入的板送至板保持/移动机构；和

板送出单元，从板保持/移动机构接收其上已经由印刷头形成有膏剂印记的板，并将该板送出到下游机器，

其中，板保持/移动机构能够在与第一区域对应的第一位置、与第二区域对应的第二位置、以及第三位置之间移动，所述第三位置位于第一位置和第二位置之间，并且在该第三位置，板从板送入单元被接收并被送至板送出单元。

5.一种元件安装线，包括：

根据权利要求1或4的丝网印刷机；和

元件安装机，将元件安装在其上已经由丝网印刷机形成有膏剂印记的板上；并且

其中，元件安装机包括送入其上已经通过使用第一图案形成膏剂印记的板和其上已经通过使用第二图案形成膏剂印记的板的板运送通道。