JP4674220B2 - 部品移載装置、表面実装機、及び電子部品検査装置 - Google Patents
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Description
このような構成によると、吸着ノズルによる電子部品の吸着状態を検査手段によって検査した結果、異常と判定されると、エラーメッセージと共に少なくとも2つのカメラによって撮像された複数の画像を同時に表示装置に表示させることができる。よって、異常発生時に作業者が表示装置を見ることで状況確認することができる。また、部品吸着後に異常と判定された場合には、部品供給位置撮像カメラによる撮像画像を確認することで吸着不良により電子部品が部品供給位置に残されたままなのか否か、あるいは電子部品を吸着した吸着ノズルの駆動途中で電子部品が脱落したのか否かを確認することができる。
本発明の実施形態を図1ないし図14によって説明する。
本実施形態にかかる表面実装機10は、図1及び図2に示すように、基台11上に配置されてプリント基板(以下「基板」という。)Bを搬送する一対のコンベア(本発明の「基板搬送手段」に相当する。)20と、両コンベア20の両側に配置された部品供給部30と、基台11の上方に設けられた電子部品実装用のヘッドユニット40とを備えている。
コンベア20によって基板Bが上流側から表面実装機10の機内に搬入されると(S10)、所定の位置で基板Bがコンベア20上に固定される(S20)。次に、基板認識カメラ14により基板Bのフィデューシャルマークが認識されることで基板BのX軸方向及びY軸方向における位置が認識される。
1.検査手段120により異常と判定されると、部品認識カメラ12、サイドビューカメラ13、及び基板認識カメラ14のうち少なくとも2つのカメラによって撮像された複数の画像をエラーメッセージと共に表示ユニット90に同時に表示させることができるから、異常が発生した場合の状況確認の作業効率を向上させることができる。さらに、3つのカメラ12、13、14を用いることで、効率よく撮像することができる。したがって、異常発生時に迅速な措置をとることが可能であると共に、表面実装機10の停止時間が減ることから、稼働率を向上させることも可能である。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
11…基台
12…部品認識カメラ(第1の部品認識カメラ)
13…サイドビューカメラ(第2の部品認識カメラ)
14…基板カメラ(部品供給位置撮像カメラ)
15…圧力センサ
20…コンベア
30…部品供給部
52…吸着ノズル
90…表示ユニット(表示装置)
120…検査手段
B…プリント基板(部品載置位置)
P…電子部品
Claims (6)
- 空気圧供給手段から吸着ノズルへ少なくとも負圧を供給する供給路を備えると共に、その供給路に前記負圧が供給されることによって、電子部品が供給される部品供給部から、前記電子部品を前記吸着ノズルによって吸着し、その吸着ノズルを駆動手段によって部品供給位置から前記電子部品を載置する部品載置位置まで駆動する部品移載装置において、
前記吸着ノズルにより吸着された前記電子部品の吸着状態を下方から撮像する第1の部品認識カメラと、前記吸着ノズルにより吸着された前記電子部品の吸着状態を前記第1の部品認識カメラとは異なる方向から撮像する第2の部品認識カメラとの2つの内少なくとも一つのカメラと、前記部品供給位置を撮像する部品供給位置撮像カメラと、これらのカメラにより撮像された画像を表示する表示装置と、
前記供給路に設けられ同供給路内の負圧を検知する圧力センサと、
前記圧力センサにより検出された負圧値に基づいて、前記電子部品の少なくとも有無を含んだ前記電子部品の吸着状態を検査する検査手段と、
この検査手段を含み、部品吸着前における前記負圧値が部品吸着判定レベルより大きい場合に、前記吸着ノズルによる部品吸着を中止するとともに、前記第1の部品認識カメラあるいは前記第2の部品認識カメラのいずれかによる撮像も中止し、
前記負圧値が部品吸着判定レベルより小さい場合に、前記吸着ノズルによる部品吸着を実施するとともに、前記第1の部品認識カメラあるいは前記第2の部品認識カメラのいずれかによる撮像を実施し、
部品吸着後に実装位置への移動を開始する前における前記負圧値と、同移動を開始した後における前記負圧値との関係に基づき吸着状態の異常の有無を判定し、
異常と判定された場合に、前記部品供給位置撮像カメラにより前記部品供給位置を撮像し、しかる後にエラーメッセージと共に、前記第1の部品認識カメラと前記第2の部品認識カメラとの2つの内少なくとも一つのカメラにより撮像された画像と、前記部品供給位置撮像カメラによって撮像された画像との複数の画像を同時に前記表示装置に表示させるコントローラと、を備える部品移載装置。 - 少なくとも前記第1の部品認識カメラを備え、前記コントローラは、部品吸着前において、前記負圧値が部品吸着判定レベルより小さい場合に、前記吸着ノズルによる部品吸着を実施するとともに、少なくとも前記第1の部品認識カメラによる撮像を実施し、
部品吸着後における吸着状態の異常の有無の判定の結果異常と判定された場合に、少なくとも前記第1の部品認識カメラによる撮像を実施し、
しかる後に前記エラーメッセージと共に、少なくとも前記第1の部品認識カメラにより撮像された画像を前記表示装置に表示させるようにした請求項1に記載の部品移載装置。 - 前記第2の部品認識カメラは、前記電子部品の吸着状態を側方から撮像する請求項1または請求項2に記載の部品移載装置。
- 前記部品載置位置に設けられた位置決め用マークを撮像する位置決めカメラを備えたものにおいて、その位置決めカメラが前記部品供給位置撮像カメラとして前記部品供給位置を撮像する請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の部品移載装置。
- 基台上に基板搬送手段を備え、その基板搬送手段により搬送された基板に請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の部品移載装置が前記電子部品を実装する表面実装機。
- 前記電子部品に検査用電流を流し、前記電子部品からの出力電流により前記電子部品の良否を判定する部品検査ユニットと、請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の部品移載装置とを備えた電子部品検査装置であって、前記部品移載装置における前記部品載置位置が前記部品検査ユニットにおける前記電子部品への電流の入出力部となる検査部品載置部とされている電子部品検査装置。
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