JP7129253B2 - 部品装着機 - Google Patents
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実施形態の部品装着機1について、図1~図7を参考にして説明する。図1は、実施形態の部品装着機1の全体構成を模式的に示す平面図である。部品装着機1は、基板Kに部品を装着する装着作業を実施する。図1の紙面左側から右側に向かう方向が基板Kを搬送するX軸方向、紙面下側(前側)から紙面上側(後側)に向かう方向がY軸方向となる。部品装着機1は、基板搬送装置2、部品供給装置3、部品移載装置4、部品認識用カメラ6、および制御装置7などが機台10に組み付けられて構成される。
次に、保持ツール44およびヘッドカメラユニット5の詳細な構成について説明する。図2は、保持ツール44およびヘッドカメラユニット5を斜め下方からみた斜視図である。また、図3は、保持ツール44およびヘッドカメラユニット5を斜め上方からみた斜視図である。さらに、図4は、保持ツール44およびヘッドカメラユニット5を模式的に示す側面図である。図2~図4に示された保持ツール44は、12個の保持部材45(吸着ノズル)を交換可能に有し、図中では1個の保持部材45のみが例示されている。
次に、実施形態の部品装着機1の動作について、制御装置7の制御機能部の機能と併せて説明する。制御装置7の交換制御部72は、保持ツール44の交換動作、および保持部材45の交換動作を制御する。昇降制御部73は、ヘッドカメラユニット5の昇降駆動部59を制御する。軽故障監視部74は、ヘッドカメラユニット5の軽故障を監視する。重故障監視部75は、ヘッドカメラユニット5の重故障を監視する。モード切り替え制御部76は、通常時モードと応急時モードの切り替えを制御する。
なお、保持ツール44は、装着ヘッド43に交換不能に設けられてもよい。また、保持ツール44の有無を検知する検知部として、ヘッドカメラユニット5でなくセンサなどを用いることもできる。さらに、実施形態において、ヘッドカメラユニット5の一部である光学基板部52が昇降するが、ヘッドカメラユニット5の全体が昇降してもよい。これによれば、複数種類の保持ツール(44、44M、44L)で保持部材(45、45M、45L)の取り付け高さが相違していても、ヘッドカメラユニット5を昇降させて撮像動作を行うことができる。また、部品供給装置3がトレー式装置からなり、保持部材45が部品を挟持するチャックであってもよい。その他にも、部品供給装置3と保持部材45の組み合わせは変更可能である。
Claims (7)
- 水平方向に移動可能な装着ヘッドと、
前記装着ヘッドに交換可能に取り付けられ、機内の所定位置に位置決めされた基板に装着する部品を部品供給装置から採取して保持する保持部材と、
前記装着ヘッドに配設され、前記保持部材の有無を検知する検知部と、
前記装着ヘッドが前記部品供給装置から前記基板に移動する途中で、前記保持部材に保持された前記部品を撮像して認識する部品認識用カメラと、
前記検知部で前記保持部材の有無の検知に支障が生じたときに、前記部品認識用カメラを用いて前記保持部材の有無を検知する切り替え制御を行う制御部と、
を備える部品装着機。 - 前記装着ヘッドは、取り付けられた前記保持部材の個数が相違する複数種類の保持ツールのいずれかを交換可能に有し、
前記装着ヘッドが有する前記保持ツールの種類に応じて、前記検知部の少なくとも一部の配設高さを変更する昇降駆動部をさらに備える、
請求項1に記載の部品装着機。 - 前記検知部が前記保持部材の有無を検知できない重故障を監視する重故障監視部をさらに備え、
前記制御部は、前記重故障監視部が前記重故障を検出したときに、手動指令にしたがって、または自動で前記切り替え制御を行う、
請求項1または2に記載の部品装着機。 - 前記検知部は、前記保持部材に保持された前記部品を側方から撮像して認識するヘッドカメラユニットにより兼ねられる、
請求項1~3のいずれか一項に記載の部品装着機。 - 前記ヘッドカメラユニットは、認識性能が低下して前記部品を認識できない軽故障となっても、前記検知部として機能し、
前記制御部は、前記ヘッドカメラユニットの前記認識性能がさらに低下して前記保持部材の有無を検知できない重故障となったときに、前記切り替え制御を行う、
請求項4に記載の部品装着機。 - 機内に配置され、複数の前記保持部材を前記装着ヘッドとの間で交換可能に収容する交換ステーションをさらに備え、
前記検知部は、少なくとも前記保持部材が交換されたときに動作する、
請求項1~5のいずれか一項に記載の部品装着機。 - 前記保持部材は、供給される負圧エアにより前記部品を吸着する吸着ノズルである、請求項1~6のいずれか一項に記載の部品装着機。
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