JP6961354B2 - 作業実施装置及びそれを備える部品実装システム - Google Patents

Description

本明細書に開示する技術は、電子部品を基板に実装する部品実装機に着脱可能に取付けられる部品又は部品ユニットに作業を実施する作業実施装置及びそれを備える部品実装システムに関する。

電子部品を基板に実装する部品実装機は、対象となる基板に応じて部品や部品ユニットを交換し、それら部品や部品ユニットを用いて部品実装処理を行っている。部品実装機に用いられる部品や部品ユニット等に不具合が生じると、部品実装機は適切に部品実装処理ができなくなる。このため、定期的に部品や部品ユニットに作業（例えば、メンテナンス作業等）を行うと共に、それらの部品や部品ユニットが正常に機能するか否かが検査される。例えば、部品実装機は電子部品を吸着し、吸着した電子部品を基板に移動させるノズルを備えている。このノズルに変形や欠損があったり、ノズルの吸着力が低下したりすると、部品実装処理を正確に行うことができなくなる。このため、ノズルを洗浄すると共に、ノズルの形状や吸着力を検査する装置によって、ノズルが検査される。例えば、特許文献１に、ノズルを洗浄・検査する装置の一例が記載されている。

国際公開第２０１４／０６９０１６号公報

上記のような装置は、検査によって種々の異常を検出することができる。異常が検出されると、異常が検出された部品又は部品ユニットとその異常の種類が表示部に表示される。このため、作業者は表示部を確認することによって、異常が検出された部品又は部品ユニットと異常の種類を確認することができる。装置によって検出される異常には、その装置や部品実装機等の他の装置によって処理されることで解消される異常と、異常を検出することはできても装置によって処理（解消）できない異常がある。装置によって処理される異常は作業者による処理を必要としない一方、装置によって処理できない異常は、作業者によって処理されないとその異常が解消されない。しかしながら、従来技術に係る装置では、作業者が表示内容を確認したときに、表示された異常について、作業者による処理が必要であるか否かの区別が作業者に認識され難いという問題があった。本明細書は、作業者による処理が必要な異常であるか否かを作業者が認識し易くすることを可能にする技術を開示する。

本明細書に開示する作業実施装置は、電子部品を基板に実装する部品実装機に着脱可能に取付けられる部品又は部品ユニットに作業を実施する。作業実施装置は、部品又は部品ユニットに対して作業を実施する作業実施部と、作業実施部で作業が実施された部品又は部品ユニットに対して１又は複数の検査を実施する検査実施部と、部品又は部品ユニットの異常を検出する異常検出部であって、当該異常検出部が、部品又は部品ユニットの第１の種類の異常と、部品又は部品ユニットの第２の種類の異常の少なくとも２つの異常を検出可能に構成されている、異常検出部と、異常検出部で検出された部品又は部品ユニットの異常を表示する異常表示部であって、当該異常表示部は、異常検出部で第１の種類の異常と第２の種類の異常の少なくとも２つの異常を同時に検出したときは、第１の種類の異常を第１の表示態様で表示すると共に、第２の種類の異常を第２の表示態様で表示する、異常表示部と、を備える。

上記の作業実施装置は、異常検出部で第１の種類の異常と第２の種類の異常の少なくとも２つの異常を同時に検出したときは、第１の種類の異常を第１の表示態様で表示すると共に、第２の種類の異常を第２の表示態様で表示する。このため、第１の種類の異常と第２の種類の異常のいずれであるかを作業者に認識し易くすることができる。

実施例に係る部品実装システムの概略構成を示す図。 ノズル洗浄装置の概略構成を示す図。 ノズルステーションの概略構成を示す上面図。 ノズルステーションの概略構成を示す断面図。 ノズルパレットの概略構成を示す上面図。 ノズルパレットの概略構成を示す断面図。 ノズル洗浄装置がノズルの洗浄及び検査を実施する処理の一例を示すフローチャート。 インターフェース装置の表示画面の一例を示す図。

以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。

（特徴１）本明細書が開示する作業実施装置では、第１の種類の異常は、作業者による処理が行われなくても当該異常の解消が可能な異常であってもよい。第２の種類の異常は、作業者による処理が行われないと当該異常の解消が不能な異常であってもよい。

（特徴２）本明細書が開示する作業実施装置では、第１の種類の異常は、当該異常が検出された場合に作業実施装置と部品実装機の少なくとも一方によって処理されることで当該異常が解消される異常であってもよい。第２の種類の異常は、当該異常が検出された場合であっても部品実装機の実装処理が直ちに停止されるものでなく、かつ、作業実施装置及び部品実装機によって当該異常が解消されない異常であってもよい。

（特徴３）本明細書が開示する作業実施装置では、部品実装機は、電子部品を吸着するノズルと、ノズルを収容可能な複数のポケットと、を備えるノズルステーションが着脱可能となっていてもよい。作業実施部は、ノズルステーションを洗浄する作業を実施してもよい。異常検出部は、複数のポケットのそれぞれについて、当該ポケットの底面が検出できるか否かを実施してもよい。第２の種類の異常は、ポケットにノズルが収容されていない状態であってもポケットの底面が検出できない異常であってもよい。

（特徴４）本明細書が開示する作業実施装置では、第１の表示態様は、異常を点灯して表示する態様であってもよく、第２の表示態様は、異常を点滅して表示する態様であってもよい。

以下、実施例に係る部品実装システム１について説明する。図１に示すように、部品実装システム１は、管理装置２０と、複数の部品実装ライン１００と、ノズル洗浄装置３０を備えている。複数の部品実装ライン１００のそれぞれは、複数の部品実装機１０を備えている。複数の部品実装機１０はそれぞれ管理装置２０と通信可能に接続されている。管理装置２０は、複数の部品実装ライン１００（すなわち、複数の部品実装ライン１００がそれぞれ備える複数の部品実装機１０）を管理している。例えば、図１では、部品実装ライン１００は５台の部品実装機１０を備えており、管理装置２０は１５台の部品実装機１０を管理している。なお、１つの部品実装ライン１００が備える部品実装機１０の数は上記に限定されるものではなく、また、管理装置２０が管理する部品実装ライン１００の数も上記に限定されるものではない。また、ノズル洗浄装置３０は、管理装置２０と複数の部品実装機１０とそれぞれ通信可能に接続されている。ノズル洗浄装置３０は、管理装置２０や部品実装機１０から送信される情報に基づいて処理を実行することができる。

部品実装機１０は、電子部品を回路基板に実装する。回路基板は、部品実装ライン１００の一端から他端に向かって送られる。回路基板には、各部品実装機１０において、予め定められた電子部品が実装される。部品実装ライン１００の他端まで送られた回路基板は、最終製品として出荷、又は半製品として後工程に送られる。部品実装機１０には、複数種類の部品又は部品ユニットが着脱可能に取り付けられている。例えば、部品実装機１０には、電子部品を収容する部品フィーダや、部品フィーダに収容される電子部品を吸着し、電子部品を部品フィーダから回路基板に移動させるノズル６や、ノズル６が装着される装着ヘッドや、ノズル６を収容するノズルステーション６０等の部品又は部品ユニットが着脱可能に取り付けられている。なお、部品実装機１０については、例えば、国際公開第２０１４／０６９０１６号公報に開示される公知の部品実装機と同一であるため、詳細な説明は省略する。

管理装置２０は、ＣＰＵ及びメモリを備えるコンピュータを用いて構成されている。管理装置２０は、各部品実装機１０の動作を制御することで、各部品実装ライン１００を制御している。すなわち、管理装置２０は、複数の部品実装機１０のそれぞれに対して、その部品実装機１０で回路基板に実装する電子部品の種類及び位置等を決定し、それらを各部品実装機１０に指示する。各部品実装機１０が管理装置２０の指示に基づいて動作することで、回路基板に必要な電子部品が実装される。また、管理装置２０は、ノズル６等の部品や部品ユニットに関する情報を記憶している。例えば、管理装置２０は、ノズル６に付される識別子８（後に詳述）に割り当てられた識別情報と、識別情報に関連して記述されるノズル６に関する情報を記憶している。

ノズル洗浄装置３０は、部品実装機１０において実装処理に用いられるノズル６を洗浄し、洗浄されたノズル６が正常に機能するか否かを検査する装置である。ノズル６には、実装処理時にはんだやごみ等が付着したり、変形や欠損が生じたりすることがある。このような状態になると、ノズル６は電子部品を正常に吸着することができなくなる。このため、ノズル６は、定期的に洗浄されると共に、正常に機能するか否かが検査される。なお、ノズル洗浄装置３０は、「作業実施装置」の一例である。

ここで、ノズル洗浄装置３０によって洗浄処理が実施されるノズル６と、ノズル６を収容するノズルステーション６０について説明する。ノズル６は、電子部品を吸着する先端部２と、装着ヘッドに装着される上端部３と、先端部２と上端部３の間に配置された鍔部４を備えている（図４参照）。鍔部４の径は、先端部２の径より大きくされていると共に、上端部３の径より大きくされている。また、鍔部４には、識別子８が付されている。識別子８は、ノズル６に割り当てられた識別情報を記述している。本実施例の識別子８は二次元コードであるが、識別子８は、バーコード、ＲＦＩＤ、マーク、色彩等、その他の識別子であってもよい。

図３、図４に示すように、ノズルステーション６０は平面視すると略矩形状の箱型をしており、その上面に複数のポケット６２が設けられている。図３に示すように、本実施例のノズルステーション６０は、４行×６列（２４箇所）のポケット６２が設けられている。それぞれのポケット６２は、１つのノズル６を収容可能に構成されている。ポケット６２の深さ方向（ここでは鉛直方向）の寸法は、ノズル６の先端部２の深さ方向の寸法より大きくされている。また、ポケット６２の径は、ノズル６の先端部２の径より大きく、鍔部４より小さくされている。このため、ポケット６２にノズル６の先端部２を収容すると、鍔部４がノズルステーション６０の上面に当接してポケット６２の上端を塞ぎ、また、先端部２がポケット６２の底面に接触することはない。

ポケット６２の底面には、蛍光シール６４が貼り付けられている。図３に示すように、ポケット６２にノズル６が収容されていない状態では、ノズルステーション６０を上面から見ると、そのポケット６２の蛍光シール６４を認識することができる。一方、ポケット６２にノズル６が収容されている状態では、ノズルステーション６０を上面から見ると、そのポケット６２の蛍光シール６４を認識することができない。なお、本実施例では、ポケット６２の底面に蛍光シール６４が貼りつけられているが、このような構成に限定されない。ポケット６２にノズル６が収容されていない状態でノズルステーション６０を上方から下方に向かって撮像したときに、その撮像画像からポケット６２の底面を認識できる構成であればよい。例えば、ポケット６２の底面に蛍光塗料を塗布する構成としてもよい。ノズルステーション６０は、ノズル洗浄装置３０のステーション保持部３２に取り付けることができると共に、部品実装機１０内の所定の位置に取り付けることができる。

図２に示すように、ノズル洗浄装置３０は、ステーション保持部３２と、パレット載置部３４と、移載ヘッド３６と、ヘッド移動装置３８と、撮像装置４０と、洗浄部４２と、検査部４４と、パレット移動装置４６と、制御部４８と、インターフェース装置５２を備えている。

ステーション保持部３２は、ノズルステーション６０を取外し可能に載置することができる。ノズルステーション６０は、作業者によってステーション保持部３２に設置される。詳細には、作業者は、ノズル洗浄装置３０の蓋部（図示省略）を開け、部品実装機１０から取り出されたノズルステーション６０をステーション保持部３２に設置できる。

パレット載置部３４には、ノズルパレット７０を載置することができる。図５、図６に示すように、パレット載置部３４は一対のレールによって構成されている。それぞれのレールには、ノズルパレット７０の下端部に倣う形状の凹部が設けられており、ノズルパレット７０は、一対のレールに両端縁が支持されるように配置される。ノズルパレット７０は、板状であり、複数の貫通孔７２が設けられている。例えば、本実施例のノズルパレット７０は、４行×６列（２４箇所）の貫通孔７２が設けられている。それぞれの貫通孔７２の径は、ノズル６の先端部２の径より大きく、鍔部４の径より小さくされている。したがって、貫通孔７２にノズル６を収容すると、鍔部４がノズルパレット７０の上面に当接し、ノズル６の下端部２がノズルパレット７０の下方に突出する。なお、本実施例のノズルパレット７０には、ノズルステーション６０のポケット６２と同じ数の貫通孔７２が設けられているが、このような構成に限定されない。例えば、ノズルパレット７０に設けられる貫通孔７２は、２４箇所より多くてもよいし、少なくてもよい。ノズルパレット７０が収容可能なノズル６の数は特に限定されない。

移載ヘッド３６は、ステーション保持部３２とパレット載置部３４の上方に配置されている。移載ヘッド３６は、把持部（図示省略）によってノズル６の上端部３を把持可能となっている。移載ヘッド３６は、ノズル６をＺ方向（ここでは鉛直方向）に移動可能であり、ノズル６をステーション保持部３２又はパレット載置部３４から取り上げると共に、ステーション保持部３２のポケット６２又はパレット載置部３４の貫通孔７２に挿入することができる。

ヘッド移動装置３８は、移載ヘッド３６を移動させる装置であり、主に、ステーション保持部３２とパレット載置部３４との間で移載ヘッド３６を移動させる。一例ではあるが、本実施例のヘッド移動装置３８は、移動ベース３８ａをＸ方向及びＹ方向に移動させるＸＹロボットであり、移動ベース３８ａに対して移載ヘッド３６が固定されている。

撮像装置４０は、移動ベース３８ａに固定されており、移動ベース３８ａと一体的に移動する。撮像装置４０は、カメラと、照明用光源（図示省略）と、プリズム（図示省略）を備える。カメラは、撮影方向が下方となるように配置されており、ノズルステーション６０に収容されるノズル６の上面を撮像する。カメラには、例えばＣＣＤカメラが用いられる。照明用光源は、ＬＥＤにより構成されており、ノズル６の撮像面（本実施例ではＸＹ平面）を照らす。プリズムは、カメラの光軸を撮像対象に合わせる。照明用光源によりノズル６の上面が照らされ、その反射光がプリズムで反射してカメラに導かれることで、カメラはノズル６の上面を撮像する。撮像装置４０によって撮像された画像の画像データは、制御部４８のメモリに記憶される。

洗浄部４２は、ノズルパレット７０に収容されたノズル６を洗浄する。洗浄部４２は、高圧洗浄装置（図示省略）と乾燥装置（図示省略）を備えており、高圧洗浄装置によってノズル６を高圧水によって洗浄した後、乾燥装置によってノズル６に付着する水を乾燥させる。なお、洗浄部４２は、「作業実施部」の一例である。

検査部４４は、洗浄部４２で洗浄されたノズル６について１又は複数の検査を実行する。検査部４４では、例えば、先端部検査や流量検査等が実行される。先端部検査は、ノズル６の先端部２にはんだやごみ等が付着しているか否かと、先端部２に変形や欠損があるか否かを調べる検査である。具体的には、検査部４４は、撮像装置（図示省略）を備えており、ノズル６の先端部２を撮像した撮像画像によって先端部２の状態を検査する。流量検査は、ノズル６内を通過するエアの流量が適正量であるか否かを調べる検査である。検査部４４は、エア供給装置（図示省略）と空気圧センサ（図示省略）を備えており、ノズル６内にエアを供給し、その供給されたエアの空気圧を測定することによってノズル６内を通過するエアの流量を検査する。なお、本実施例では、検査部４４において先端部検査や流量検査等を実行しているが、ノズル６が正常に機能するか否かを検査するものであればよく、検査の種類については特に限定されない。また、検査部４４は、「検査実施部」の一例である。

パレット移動装置４６は、ノズルパレット７０を、パレット載置部３４と洗浄部４２と検査部４４の間で移動させる。パレット移動装置４６がノズルパレット７０をパレット載置部３４から洗浄部４２に移動させることによって、ノズルパレット７０に収容されるノズル６を洗浄部４２で洗浄することができる。また、パレット移動装置４６がノズルパレット７０を洗浄部４２から検査部４４に移動させることによって、洗浄部４２で洗浄されたノズル６を検査部４４で検査することができる。また、パレット移動装置４６がノズルパレット７０を検査部４４からパレット載置部３４に移動させることによって、検査されたノズル６をノズルパレット７０からノズルステーション６０に移動させすることができる。なお、上記の洗浄部４２、検査部４４、パレット移動装置４６については、例えば、国際公開第２０１４／０６９０１６号公報に開示される公知の洗浄部、検査部、パレット移動装置と同一であるため、それぞれの構成に関する詳細な説明は省略する。

制御部４８は、メモリとＣＰＵを含むコンピュータによって構成されている。メモリには演算プログラムが記憶されており、ＣＰＵが当該演算プログラムを実行することで、ＣＰＵは、異常検出部５０として機能する。異常検出部５０は、ノズル６及びノズルステーション６０の異常を検出する。異常検出部５０が検出するノズル６の異常は、例えば、検査部４４の検査結果に基づくノズル６の異常である。検査部４４による検査結果は、制御部４８のメモリに記憶され、異常検出部５０は、メモリに記憶された検査結果からノズル６の異常を検出する。また、異常検出部５０が検出するノズルステーション６０の異常は、例えば、ノズルステーション６０のポケット６２が空ではないと判断した後に、そのポケット６２に収容されるノズル６の種類を認識できないという異常である。すなわち、ノズルステーション６０のポケット６２が空であるか否かは、ポケット６２の底面に貼り付けられた蛍光シール６４を認識することによって判定され、ノズル６の種類は、ノズル６の識別子８を読み取ることによって判定される。上記のノズルステーション６０の異常は、例えば、ポケット６２内にはんだやごみ等の汚れが付着することによって蛍光シール６４を認識できない場合に発生する。また、上記のノズルステーション６０の異常は、当該ポケット６２に収容されたノズル６の識別子８に汚れが付着することによって識別子８を認識できない場合にも発生する。異常検出部５０は、上記のようなノズル６又はノズルステーション６０の異常を検出する。

また、制御部４８には、移載ヘッド３６と、撮像装置４０と、洗浄部４２と、検査部４４と、パレット移動装置４６と、インターフェース装置５２が接続されている。制御部４８は、移載ヘッド３６と、撮像装置４０と、洗浄部４２と、検査部４４と、パレット移動装置４６と、インターフェース装置５２を制御している。

インターフェース装置５２は、作業者にノズル洗浄装置３０の各種の情報を提供する表示装置であると共に、作業者からの指示や情報を受け付ける。例えば、インターフェース装置５２は、異常検出部５０による検出結果や、検査部４４で実行された検査結果を表示することができる。また、インターフェース装置５２には、ノズル洗浄装置３０の処理に関する設定や、ノズル洗浄装置３０による処理の開始を入力することができる。なお、インターフェース装置５２は、「異常表示部」の一例である。

さらに、ノズル洗浄装置３０は、不良ボックス（図示省略）と、補充用ノズル収容ケース（図示省略）を備えている。不良ボックスは、検査部４４の検査によって異常と判断されたノズル６を収容することができる。また、補充用ノズル収容ケースには、正常なノズル６（例えば、新しいノズル６やノズル洗浄装置３０によって洗浄され、検査によって正常と判断されたノズル６）が収容されている。補充用ノズル収容ケースに収容されるノズル６は、検査部４４における検査によって異常と判断されたノズル６の代わりに、ノズルステーション６０に収容することができる。

図７は、ノズル洗浄装置３０がノズル６の洗浄及び検査をする処理の一例を示すフローチャートである。部品実装機１０内では、実装処理が実行された後に、ノズル６がノズルステーション６０に収容される。ノズル６は、ノズルステーション６０に収容された状態で作業者によって部品実装機１０から取り出される。作業者は、部品実装機１０から取り出したノズルステーション６０をノズル洗浄装置３０内のステーション保持部３２に取り付ける。作業者がノズルステーション６０をステーション保持部３２に取り付けると、ノズル洗浄装置３０はノズル６の洗浄及び検査をする処理を実行することができる。そして、作業者がノズルステーション６０をステーション保持部３２に取り付けた後に、インターフェース装置５２からノズル洗浄装置３０による処理の開始を入力することによって、ノズル洗浄装置３０の処理が開始される。以下に、ノズル洗浄装置３０の処理について説明する。なお、上述したように、パレット移動装置４６によるノズルパレット７０のパレット載置部３４、洗浄部４２、検査部４４の間の移動処理については、例えば、国際公開第２０１４／０６９０１６号公報に開示される公知の移動処理と同一であるため、詳細な説明は省略する。また、洗浄部４２におけるノズル６の洗浄処理、検査部４４におけるノズル６の検査処理についても、例えば、国際公開第２０１４／０６９０１６号公報に開示される方法を用いることができるため、詳細な説明は省略する。

図７に示すように、まず、制御部４８は、ノズルステーション６０のポケット６２の底面に貼られた蛍光シール６４を読み取る（Ｓ１２）。具体的には、制御部４８は、撮像装置４０のカメラがポケット６２の上方に位置するように、移動ベース３８ａを移動させる。次いで、制御部４８は、撮像装置４０に当該ポケット６２を上方から撮像させる。

次に、制御部４８の異常検出部５０は、ステップＳ１２で撮像した画像から蛍光シール６４を認識できるか否かを判定する（Ｓ１４）。ポケット６２にノズル６が収容されていると、上方からポケット６２を撮像したときにノズル６が撮像され、蛍光シール６４が撮像されない。一方、ポケット６２にノズル６が収容されていないと、上方からポケット６２を撮像したときに蛍光シール６４が撮像される。ステップＳ１２で撮像された画像から蛍光シール６４を認識できない場合（ステップＳ１４でＮＯの場合）には、異常検出部５０は当該ポケット６２にノズル６が収容されていると判断し、ステップＳ１８に進む。一方、ステップＳ１２で撮像された画像から蛍光シール６４が認識できた場合（ステップＳ１４でＹＥＳの場合）には、異常検出部５０は当該ポケット６２にノズル６が収容されていないと判断する。そして、制御部４８は、インターフェース装置５２に当該ポケット６２にノズル６が収容されていないことを表示する（Ｓ１６）。

図８は、インターフェース装置５２の表示画面８０の一例を示している。図８に示すように、インターフェース装置５２は、ノズルステーション６０の配置を示す配置図８２（図８の左側の表示）と、各ポケット６２に収容されるノズル６の種類を示す対応表８４（図８の右側の表示）を表示している。配置図８２は、ノズルステーション６０の各ポケット６２を区別する番号（ポケット番号）を表示している。対応表８４に表示される番号は配置図８２に表示されるポケット番号と一致しており、対応表８４には、各ポケット番号に対応するポケット６２に収容されているノズル６の種類が表示される。なお、図８では、対応表８４のポケット番号９〜２４の表示を省略している。ステップＳ１２で撮像された画像から蛍光シール６４が認識できた場合（ステップＳ１４でＹＥＳの場合）には、制御部４８は、対応表８４のノズル６の種類を示す欄を空白にする（ブランク表示）。例えば、図８では、ポケット番号２と６がブランク表示となっており、ポケット番号２と６に対応する位置のポケット６２にはノズル６が収容されていないことを作業者は認識することができる。インターフェース装置５２にブランク表示をした後、制御部４８は、ステップＳ２６に進む。

ステップＳ１４で撮像された画像から蛍光シール６４が認識できない場合（ステップＳ１４でＮＯの場合）、制御部４８は、ノズル６の識別子８を読み取る（Ｓ１８）。すなわち、制御部４８は、撮像装置４０のカメラがノズル６の識別子８の上方に位置するように、移動ベース３８ａを移動させる。次いで、制御部４８は、撮像装置４０に識別子８を上方から撮像させる。

次に、制御部４８の異常検出部５０は、ステップＳ１８で撮像した画像からノズル６の識別子８が認識できるか否かを判定する（Ｓ２０）。ステップＳ１８で撮像された画像から識別子８を認識できた場合（ステップＳ２０でＹＥＳの場合）には、制御部４８は識別子８から取得したノズル６の識別情報をメモリに記憶させ、ステップＳ２４に進む。一方、ステップＳ１８で撮像された画像から識別子８を認識できない場合（ステップＳ２０でＮＯの場合）には、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ１８で撮像された画像から識別子８を認識できない場合（ステップＳ２０でＮＯの場合）には、以下のような場合が挙げられる。上述したように、ステップＳ１８のノズル６の識別子８の読み取りは、ステップＳ１４で蛍光シール６４が認識できなかった場合に実施される。すなわち、制御部４８は、当該ポケット６２にノズル６が収容されていると判断した場合に、ステップＳ１８を実施する。しかしながら、ステップＳ１４では、ポケット６２にノズル６が収容されていなくても、蛍光シール６４を認識できない場合がある。例えば、ポケット６２内にはんだやごみ等が侵入して蛍光シール６４が汚れている場合や、蛍光シール６４が剥がれている場合等である。このような場合には、ポケット６２にノズル６が収容されていないため、制御部４８は、ステップＳ２０においてノズル６の識別子８を認識できない。また、上記の場合の他に、ステップＳ２０でノズル６の識別子８が認識できない場合（ステップＳ２０でＮＯの場合）には、ノズル６の識別子８にはんだやごみ等が付着し、識別子８を認識できない場合もある。このような場合には、ポケット６２にノズル６が収容されているが、制御部４８は当該ポケット６２収容されるノズル６の種類を特定することができない。ステップＳ１８において識別子８を認識できないと、制御部４８は、当該ポケット６２にノズル６が収容されているか否かを特定できず、また、ノズル６が収容されていたとしても収容されているノズル６の種類を特定することができない。このため、制御部４８は以下に続くノズル６の洗浄処理や検査処理を続行することができないと判断し、インターフェース装置５２にエラーを示す表示を点滅表示させる（Ｓ２２）。例えば、図８に示すように、対応表８４のポケット番号５の欄に、「ＥＲＲＯＲ」を点滅させて表示する。

ノズルステーション６０には、複数のポケット６２が設けられており、多くの場合、同じ種類のノズル６が複数収容される。このため、上記のように複数のポケット６２のうちの１つに解消されない異常があっても、他のポケット６２に収容される同じ種類のノズル６を使用すれば実装処理を行うことができる。したがって、上記の種類の異常が発生しても、部品実装機１０の実装処理に直ちに影響を与えない。しかしながら、このような異常は、作業者が処理しなければ解消されないため、放置すると後に実装処理に影響を及ぼすことがある。このため、解消されていない異常が発生していることを作業者に認識させ、異常を解消するためには作業者による作業が必要となることを、作業者の目に留まりやすいように点滅させて表示する。このように表示することによって、作業者によって解消する必要がある異常が生じていることを適切に注意喚起することができる。なお、ここで検出された異常は、作業者が処理することによって解消することができる。例えば、検出された異常が当該ポケット６２にノズル６が収容されていないにも関わらず、蛍光シール６４を認識できないために発生した場合には、作業者が当該ポケット６２の底面を洗浄するか、蛍光シール６４を貼り換えることによって解消される。また、検出された異常が当該ポケット６２に収容されるノズル６の識別子８を認識できないために発生した場合には、ノズル６を洗浄することによって解消される。

ステップＳ１８で撮像された画像からノズル６の識別子８を認識できた場合（ステップＳ２０でＹＥＳの場合）、制御部４８は、ポケット６２に収容されているノズル６をノズルパレット７０に移動させる（Ｓ２４）。詳細には、制御部４８は、移載ヘッド３６がノズル６の上方に位置するように、移動ベース３８ａを移動する。次いで、制御部４８は、移載ヘッド３６を駆動し、ノズル６を把持する。制御部４８は、ノズル６を把持した状態で、移載ヘッド３６がノズルパレット７０の貫通孔７２の上方に位置するように、移動ベース３８ａを移動する。そして、制御部４８は、移載ヘッド３６を駆動し、ノズル６をノズルパレット７０の貫通孔７２に収容する。

次に、制御部４８は、ノズルステーション６０の全てのポケット６２についてステップＳ１２〜ステップＳ２４の処理を実行したか否かを判定する（Ｓ２６）。全てのポケット６２についてステップＳ１２〜ステップＳ２４の処理を実行していない場合（ステップＳ２６でＮＯの場合）には、制御部４８は、ステップＳ１２に戻り、全てのポケット６２についてステップＳ１２〜ステップＳ２４の処理を実行する。全てのポケット６２についてステップＳ１２〜ステップＳ２４の処理を実行した場合（ステップＳ２６でＹＥＳの場合）には、ステップＳ２８に進む。

全てのポケット６２についてステップＳ１２〜ステップＳ２４の処理が実行されると（ステップＳ２６でＹＥＳの場合）、制御部４８は、ノズル６が収容されたノズルパレット７０を洗浄部４２に移動する（Ｓ２８）。ノズルパレット７０は、パレット移動装置４６によってパレット載置部３４から洗浄部４２に移動される。そして、制御部４８は、洗浄部４２においてノズルパレット７０に収容されるノズル６を洗浄する（Ｓ３０）。洗浄部４２においてノズル６を洗浄することによって、ノズル６に付着したはんだやごみ等を洗い流すことができる。

次に、制御部４８は、ノズル６が収容されたノズルパレット７０を検査部４４に移動する（Ｓ３２）。ノズルパレット７０は、パレット移動装置４６によって洗浄部４２から検査部４４に移動される。そして、制御部４８は、検査部４４においてノズルパレット７０に収容されるノズル６を検査する（Ｓ３４）。検査部４４では、ノズル６について１又は複数種類の検査が行われ、例えば、先端部検査や流量検査等のノズル６が正常に機能するか否かの検査が行われる。検査部４４での検査結果は、制御部４８のメモリに記憶される（Ｓ３６）。

次に、制御部４８は、ノズルパレット７０に収容される全てのノズル６について検査が終了したか否かを判定する（Ｓ３８）。全てのノズル６についてステップＳ３４の検査を実行していない場合（ステップＳ３８でＮＯの場合）には、制御部４８は、ステップＳ３４に戻り、検査されていないノズル６についてステップＳ３４とステップＳ３６の処理を実行する。全てのノズル６についてステップＳ３６の検査を実行した場合（ステップＳ３８でＹＥＳの場合）には、ステップＳ４０に進む。

全てのノズル６について検査が終了すると（ステップＳ３８でＹＥＳの場合）、制御部４８は、ノズルパレット７０をパレット載置部３４に移動する（Ｓ４０）。ノズルパレット７０は、パレット移動装置４６によって検査部４４からパレット載置部３４に移動される。

ノズルパレット７０がパレット載置部３４に載置されると、制御部４８の異常検出部５０は、ノズルパレット７０に収容されるノズル６について、ステップＳ３４の検査結果が正常であったか否かを判定する（Ｓ４２）。ステップＳ３４の検査結果は、ステップＳ３６で制御部４８のメモリに記憶されている。制御部４８は、メモリに記憶される検査結果からノズル６が正常であるか否かを判断する。ノズル６が正常である場合（ステップＳ４２でＹＥＳの場合）には、ステップＳ４４に進む。一方、ノズル６が正常でない場合（ステップＳ４２でＮＯの場合）には、ステップＳ４８に進む。

ノズル６が正常である場合（ステップＳ４２でＹＥＳの場合）、制御部４８は、ノズル６をノズルステーション６０に収容する（Ｓ４４）。詳細には、制御部４８は、ノズルステーション６０の複数のポケット６２のうち、ノズル洗浄装置３０で処理する前に収容されていたポケット６２にノズル６を収容する。なお、ノズル６の移動は、ステップＳ２４の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

その後、制御部４８は、インターフェース装置５２の表示画面８０に、収容したノズル６の種類を表示する（Ｓ４６）。すなわち、ステップＳ１８で読み取った識別子８のノズル情報に基づいて、ノズル６の種類を表示する。例えば、図８においてポケット番号１で示されるポケット６２には、「Ｎ０００３」で表される種類のノズル６が収容されている。このノズル６は、ステップＳ１８で読み取られた識別子８の識別情報に基づいて、ステップＳ２０においてノズル６の種類が「Ｎ０００３」であると記憶される。そして、このノズル６は洗浄され、検査された結果、正常であると判断されると、再びポケット番号１で示されるポケット６２に収容される。このような場合に、制御部４８は、表示画面８０の対応表８４の番号１の欄に「Ｎ０００３」と表示する。このときの表示態様は、ノズル６の種類を通常の状態で表示するものであり、例えば、表示欄全体を点灯させたり点滅させたりして作業者に注意喚起を促すものではない。ノズル６の種類が表示されると、ステップＳ５４に進む。

一方、ノズル６が正常でない場合（ステップＳ４２でＮＯの場合）、制御部４８は、ノズル６をノズルステーション６０に収容することなく、不良ボックスに収容する（Ｓ４８）。そして、制御部４８は、異常が検出されたノズル６が収容されていたポケット６２に、補充用ノズル収容ケースに収容されるノズル６を収容する（Ｓ５０）。ここで当該ポケット６２には、異常が検出されたノズル６（すなわち、不良ボックスに収容されたノズル６）と同じ種類のノズル６が収容される。その後、制御部４８は、インターフェース装置５２の表示画面８０に、収容したノズル６の種類を表示すると共に、表示欄全体を点灯させて表示する（Ｓ５２）。

例えば、図８においてポケット番号７で示されるポケット６２には、種類が「Ｎ００２５」で表されるノズル６が収容されている。このノズル６は、ステップＳ１８で読み取られた識別子８の識別情報に基づいて、ステップＳ２０においてノズル６の種類が「Ｎ００２５」であると記憶される。そして、このノズル６は洗浄され、検査された結果、正常ではないと判断されると、不良ボックスに収容される。そして、補充用ノズル収容ケースから種類が「Ｎ００２５」であるノズル６が選定され、選定されたノズル６は、不良ボックスに収容されたノズル６の代わりにポケット番号７で示されるポケット６２に収容される。このような場合に、表示画面８０には、対応表８４の番号７の欄に「Ｎ００２５」と表示すると共に、「Ｎ００２５」と表示された欄全体を点灯させる。

本実施例では、検査によって異常が検出されたノズル６を収容していたポケット６２には、異常が検出されたノズル６の代わりに同じ種類の正常なノズル６が収容される。すなわち、当該ポケット６２については、ノズル６の異常が検出されたものの、既にその異常はノズル洗浄装置３０によって解消されている。ステップＳ５２において、対応表８４のノズル６の種類を示す欄全体を点灯表示させることによって、当該表示は、検査結果が正常であったノズル６の表示より作業者の目に留まり易くなる。このため、作業者は当該ポケット６２に収容されるノズル６に異常が発生していたことを認識し易くなる。

また、このような点灯表示は、ノズル６に発生していた異常を報知するものであるが、ステップＳ２２の「ＥＲＲＯＲ」の点滅表示と比較すると作業者の目に留まり難い。しかしながら、ステップＳ５２によって表示画面８０に点灯表示される異常は、ノズル洗浄装置３０によって既に解消されており、実装処理に影響を及ぼすものではない。このため、ステップＳ５２で点灯表示する異常は、作業者が処理する必要がなく、単に異常があったことを作業者に知らせることができればよい。一方、上述したように、ステップＳ２２で点滅表示させる種類の異常は、実装処理に直ちに影響を及ぼすものではないものの、ノズル洗浄装置３０によっては解消できず、その異常は未だ解消されていない。このため、既に解消されている異常（ステップＳ５２で点灯表示させる種類の異常）を、未だ解消されていない異常（ステップＳ２２で点滅表示させる種類の異常）より作業者の目に留まり難いように表示することによって、未だ解消されていない異常を作業者に目に留まり易くすることができる。したがって、複数種類の異常が発生した場合であっても、解消されていない異常について作業者に適切に注意喚起することができる。

ノズル６の種類が表示されると（ステップＳ４６又はステップＳ５２）、制御部４８は、ノズルパレット７０に収容されている全てのノズル６を移動したか否かを判定する（Ｓ５４）。ノズルパレット７０に収容されている全てのノズル６が移動されていない場合（ステップＳ５４でＮＯの場合）、制御部４８は、ステップＳ４２に戻り、ノズルパレット７０に収容されているノズル６についてステップＳ４２〜ステップＳ５２の処理を実行する。一方、ノズルパレット７０に収容される全てのノズル６が移動された場合（ステップＳ５４でＹＥＳの場合）、制御部４８は、ノズル洗浄装置３０の処理を終了する。

なお、本実施例では、インターフェース装置５２に、既に解消された異常については点灯表示し、実装処理に直ちに影響を与えないものの、未だ解消されていない異常については点滅表示しているが、このような構成に限定されない。既に解消された異常は、正常であることを示す表示と比較して作業者の目に留まり易いように表示されていればよく、その表示態様は特に限定されない。また、実装処理に直ちに影響を与えないものの、未だ解消されていない異常は、正常であることを示す表示及び既に解消された異常を示す表示と比較して、作業者の目により留まり易いように表示されればよく、その表示態様は特に限定されない。

以上、本明細書に開示の技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。

１：部品実装システム
６：ノズル
８：識別子
１０：部品実装機
２０：管理装置
３０：ノズル洗浄装置
３２：ステーション保持部
３４：パレット載置部
３６：移載ヘッド
３８：ヘッド移動装置
４０：撮像装置
４２：洗浄部
４４：検査部
４６：パレット移動装置
４８：制御部
５０：異常検出部
５２：インターフェース装置
６０：ノズルステーション
６２：ポケット
６４：蛍光シール
７０：ノズルパレット

Claims (6)

1. 電子部品を基板に実装する部品実装機に着脱可能に取付けられる部品又は部品ユニットに作業を実施する作業実施装置であって、
   前記部品又は部品ユニットに対して作業を実施する作業実施部と、
   前記作業実施部で作業が実施された前記部品又は部品ユニットに対して１又は複数の検査を実施する検査実施部と、
   前記部品又は部品ユニットの異常を検出する異常検出部であって、当該異常検出部が、前記部品又は部品ユニットの第１の種類の異常と、前記部品又は部品ユニットの第２の種類の異常の少なくとも２つの異常を検出可能に構成されている、異常検出部と、
   前記異常検出部で検出された前記部品又は部品ユニットの異常を表示する異常表示部であって、当該異常表示部は、前記異常検出部で前記第１の種類の異常と前記第２の種類の異常の少なくとも２つの異常を同時に検出したときは、前記第１の種類の異常を第１の表示態様で表示すると共に、前記第２の種類の異常を第２の表示態様で表示する、異常表示部と、を備え、
   前記第１の種類の異常は、作業者による処理が行われなくても当該異常の解消が可能な異常であり、
   前記第２の種類の異常は、作業者による処理が行われないと当該異常の解消が不能な異常である、作業実施装置。
2. 前記第１の種類の異常は、当該異常が検出された場合に前記作業実施装置と前記部品実装機の少なくとも一方によって処理されることで当該異常が解消される異常であり、
   前記第２の種類の異常は、当該異常が検出された場合であっても前記部品実装機の実装処理が直ちに停止されるものでなく、かつ、前記作業実施装置及び前記部品実装機によって当該異常が解消されない異常である、請求項１に記載の作業実施装置。
3. 前記部品実装機は、前記電子部品を吸着するノズルと、前記ノズルを収容可能な複数のポケットと、を備えるノズルステーションが着脱可能となっており、
   前記作業実施部は、前記ノズルステーションを洗浄する作業を実施し、
   前記異常検出部は、前記複数のポケットのそれぞれについて、当該ポケットの底面が検出できるか否かを実施し、
   前記第２の種類の異常は、前記ポケットに前記ノズルが収容されていない状態であっても前記ポケットの底面が検出できない異常である、請求項１又は２に記載の作業実施装置。
4. 電子部品を基板に実装する部品実装機に着脱可能に取付けられる部品又は部品ユニットに作業を実施する作業実施装置であって、
   前記部品又は部品ユニットに対して作業を実施する作業実施部と、
   前記作業実施部で作業が実施された前記部品又は部品ユニットに対して１又は複数の検査を実施する検査実施部と、
   前記部品又は部品ユニットの異常を検出する異常検出部であって、当該異常検出部が、前記部品又は部品ユニットの第１の種類の異常と、前記部品又は部品ユニットの第２の種類の異常の少なくとも２つの異常を検出可能に構成されている、異常検出部と、
   前記異常検出部で検出された前記部品又は部品ユニットの異常を表示する異常表示部であって、当該異常表示部は、前記異常検出部で前記第１の種類の異常と前記第２の種類の異常の少なくとも２つの異常を同時に検出したときは、前記第１の種類の異常を第１の表示態様で表示すると共に、前記第２の種類の異常を第２の表示態様で表示する、異常表示部と、を備え、
   前記部品実装機は、前記電子部品を吸着するノズルと、前記ノズルを収容可能な複数のポケットと、を備えるノズルステーションが着脱可能となっており、
   前記作業実施部は、前記ノズルステーションを洗浄する作業を実施し、
   前記異常検出部は、前記複数のポケットのそれぞれについて、当該ポケットの底面が検出できるか否かを実施し、
   前記第２の種類の異常は、前記ポケットに前記ノズルが収容されていない状態であっても前記ポケットの底面が検出できない異常である、作業実施装置。
5. 前記第１の表示態様は、異常を点灯して表示する態様であり、
   前記第２の表示態様は、異常を点滅して表示する態様である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業実施装置。
6. 電子部品を基板に実装する部品実装機と、前記部品実装機に着脱可能に取付けられる部品又は部品ユニットに作業を実施する請求項１〜５のいずれか一項に記載の作業実施装置と、を備える部品実装システム。
   

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