JP5661527B2 - 部品実装ラインの生産管理装置及び生産管理方法 - Google Patents
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Description
更に、本発明は、複数台の実装機を使用して回路基板に実装すべき全ての部品を所定の実装順序で実装する第1の実装シーケンスと、検査装置により特定部品の実装不良が検出された回路基板について該検査装置より下流側の実装機では特定部品を実装しない第2の実装シーケンスと、前記特定部品の実装不良が検出された回路基板が前記部品実装ラインに再投入されたときに該回路基板に実装されていない部品を実装する第3の実装シーケンスとを含む生産プログラムを記憶手段に記憶しておき、前記生産管理手段は、前記基板識別情報読取手段で読み取った基板識別情報と前記検査装置の検査結果とに基づいて前記第1乃至第3の実装シーケンスの中から実行する実装シーケンスを選択して各実装機に指示するところに主たる特徴がある。このようにすれば、部品実装ラインに投入される回路基板の基板識別情報と検査装置の検査結果に応じて、生産管理手段によって各実装機で実装すべき部品を簡単に管理することができる。
まず、図1及び図2に基づいてモジュール型部品実装ラインの構成を説明する。
モジュール型部品実装ラインのベース台11上に、回路基板の搬送方向に隣接して複数台の実装機モジュール12(実装機)が取り替え可能に整列配置されている。各実装機モジュール12は、本体ベッド13上に、テープフィーダ等のフィーダ14、回路基板搬送装置15、部品撮像装置16、実装ヘッド17等を搭載して構成され、上部フレーム18の前面部には、操作パネル部19が設けられている。
図7の生産プログラムは、部品実装ラインに回路基板が投入される毎に生産管理コンピュータ35によって実行され、特許請求の範囲でいう生産管理手段としての役割を果たす。本プログラムが起動されると、まず、ステップ101で、部品実装ラインに投入された回路基板の基板識別情報をリーダ39が読み取り、次のステップ102で、読み取った基板識別情報を、生産管理コンピュータ35の記憶手段に記憶されている実装不良の回路基板の基板識別情報と比較して、再投入した回路基板であるか否かを判定する。その結果、再投入した回路基板であると判定されれば、ステップ110に進み、後述する図9の再投入基板部品実装プログラムを実行する。
図8の実装不良検出時処理プログラムは、特定部品Bの実装不良が検出されたときに、図7の生産プログラムのステップ111で実行されるサブルーチンである。本プログラムが起動されると、まずステップ201で、回路基板の搬送を一時的に停止させる。この後、ステップ202に進み、警報手段(例えば警報灯、警報音発生器等)を警報作動させて、作業者に特定部品Bの実装不良が検出されたことを知らせる。この後、ステップ203に進み、特定部品Bの実装不良が検出された回路基板の基板識別情報を生産管理コンピュータ35の記憶手段に記憶する。
図9の再投入基板部品実装プログラムは、回路基板の再投入が検出されたときに、図7の生産プログラムのステップ110で実行されるサブルーチンである。本プログラムが起動されると、まずステップ301で、特定部品Bを実装する実装機モジュール12に特定部品Bの実装を指示する。この後、ステップ302に進み、検査用画像処理ユニット22によって再投入回路基板上の特定部品Bの実装状態を検査して、その検査結果を生産管理コンピュータ35に送信する。
Claims (7)
- 複数台の実装機を使用して回路基板に部品を実装する部品実装ラインの途中に、回路基板上の部品の実装状態を検査する検査装置を配置した部品実装ラインの生産管理装置において、
前記回路基板には、基板識別情報を記録又は記憶した基板識別情報記録部が設けられ、 前記部品実装ラインの回路基板投入側には、前記基板識別情報記録部に記録又は記憶された基板識別情報を読み取る基板識別情報読取り手段が設けられ、
前記検査装置は、前記回路基板への実装順序を変更できない複数の部品(以下「特定部品」という)を実装する2台以上の実装機の間に配置され、
前記複数台の実装機を使用して回路基板に実装すべき全ての部品を所定の実装順序で実装する第1の実装シーケンスと、前記検査装置により特定部品の実装不良が検出された回路基板について該検査装置より下流側の実装機では特定部品を実装しない第2の実装シーケンスと、前記特定部品の実装不良が検出された回路基板が前記部品実装ラインに再投入されたときに該回路基板に実装されていない部品を前記検査装置より下流側の実装機で実装する第3の実装シーケンスとを含む生産プログラムが記憶された記憶手段を備え、
前記部品実装ラインの生産を管理する生産管理手段は、前記検査装置の検査結果を監視し、該検査装置より上流側の実装機で実装すべき特定部品の実装不良が検出されたときにその実装不良が検出された回路基板の基板識別情報を前記記憶手段に記憶させる手段と、前記検査装置により前記特定部品の実装不良が検出された回路基板については該検査装置より下流側の実装機では特定部品を実装せずに該回路基板を下流へ搬送させる手段と、前記部品実装ラインに投入された回路基板の基板識別情報記録部から前記基板識別情報読取手段で読み取った基板識別情報に基づいて投入された回路基板が前記特定部品の実装不良が検出された回路基板であると判断したときに該回路基板に実装されていない部品を実装させる手段と、前記基板識別情報読取手段で読み取った基板識別情報と前記検査装置の検査結果とに基づいて前記第1乃至第3の実装シーケンスの中から実行する実装シーケンスを選択して各実装機に指示する手段とを含むことを特徴とする部品実装ラインの生産管理装置。 - 前記部品実装ラインに再投入された回路基板は、実装不良の特定部品が取り除かれていることを特徴とする請求項1に記載の部品実装ラインの生産管理装置。
- 前記生産管理手段は、前記検査装置により前記特定部品の実装不良が検出された回路基板については前記検査装置より下流側の実装機で特定部品以外の部品を実装することを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装ラインの生産管理装置。
- 前記検査装置は、前記回路基板上の部品実装状態を撮像するカメラと、前記カメラの画像信号を処理して前記回路基板上の部品の実装状態を検査する画像処理手段とを有し、
前記検査装置又は前記生産管理手段は、前記検査装置の検査結果及び前記カメラで撮像した前記回路基板上の部品実装状態の画像を表示する表示装置と、作業者が前記表示装置に表示された画像を見て前記検査装置が特定部品の実装不良と判定した検査結果が間違っていると判断したときに該検査結果を無効にして残りの全ての部品を所定の実装順序で実装させる指示を前記生産管理手段に手動入力する手段とを備えていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の部品実装ラインの生産管理装置。 - 前記生産管理手段は、前記検査装置により前記特定部品の実装不良が検出されたときに前記回路基板の搬送を一時的に停止させる手段と、作業者が前記表示装置に表示された画像を見て前記検査装置が特定部品の実装不良と判定した検査結果の正誤を判断してから前記回路基板の搬送を再開させる指示を前記生産管理手段に手動入力する手段とを備えていることを特徴とする請求項4に記載の部品実装ラインの生産管理装置。
- 前記検査装置により前記特定部品の実装不良が検出されたときにそれを作業者に警報する警報手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の部品実装ラインの生産管理装置。
- 複数台の実装機を使用して回路基板に部品を実装する部品実装ラインの途中に、回路基板上の部品の実装状態を検査する検査装置を配置した部品実装ラインの生産管理方法において、
前記回路基板には、基板識別情報を記録又は記憶した基板識別情報記録部が設けられ、 前記部品実装ラインの回路基板投入側には、前記基板識別情報記録部に記録又は記憶された基板識別情報を読み取る基板識別情報読取り手段が設けられ、
前記検査装置は、前記回路基板への実装順序を変更できない複数の部品(以下「特定部品」という)を実装する2台以上の実装機の間に配置され、
前記複数台の実装機を使用して回路基板に実装すべき全ての部品を所定の実装順序で実装する第1の実装シーケンスと、前記検査装置により特定部品の実装不良が検出された回路基板について該検査装置より下流側の実装機では特定部品を実装しない第2の実装シーケンスと、前記特定部品の実装不良が検出された回路基板が前記部品実装ラインに再投入されたときに該回路基板に実装されていない部品を前記検査装置より下流側の実装機で実装する第3の実装シーケンスとを含む生産プログラムが記憶された記憶手段を備え、
前記検査装置の検査結果を監視し、該検査装置より上流側の実装機で実装すべき特定部品の実装不良が検出されたときにその実装不良が検出された回路基板の基板識別情報を前記記憶手段に記憶し、
前記検査装置により前記特定部品の実装不良が検出された回路基板については該検査装置より下流側の実装機では特定部品を実装せずに該回路基板を下流へ搬送し、
前記部品実装ラインに投入された回路基板の基板識別情報記録部から前記基板識別情報読取手段で読み取った基板識別情報に基づいて投入された回路基板が前記特定部品の実装不良が検出された回路基板であると判断したときに該回路基板に実装されていない部品を実装し、
前記基板識別情報読取手段で読み取った基板識別情報と前記検査装置の検査結果とに基づいて前記第1乃至第3の実装シーケンスの中から実行する実装シーケンスを選択して各実装機に指示することを特徴とする部品実装ラインの生産管理方法。
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