JP5246064B2 - 電子部品実装方法 - Google Patents
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Description
搭載可否判定処理部とを備え、予め設定された検出結果の不良パターンに基づき搭載対象部品についての搭載動作実行可否を自動判定することにより、検査結果を正確に反映させた適正な部品実装作業を可能として、不良発生率の低減と作業効率の向上とを両立させることができる。
移動機構23、部品搭載機構24、認識カメラ11を制御することによって実行される。記憶部25は、既搭載部品データ26a、搭載対象部品データ26bを含む部品データ26および位置ずれしきい値データ27a、不良パターンデータ27bを含む不良検出基準データ27を記憶している。既搭載部品データ26aは、電子部品実装装置1に受け渡された状態において基板3に上流側装置によって既に搭載されている部品を示すデータである。搭載対象部品データ26bは、当該電子部品実装装置1に割り当てられた搭載対象となる部品を特定するデータであり、この搭載対象部品データ26bに基づき部品搭載機構24による基板3への部品搭載が実行される。
準データ27として記憶された不良検出基準と対照することにより、当該基板3における既搭載部品についての不良項目の有無を検出して検出結果を出力する。
ラインによって基板に電子部品を実装する分野において有用である。
2 搬送コンベア
3 基板
4 部品供給部
10 搭載ヘッド
11 認識カメラ
A 外観検査部
B 部品搭載部
30 個片基板
30a、30b シールドエリア
31A、31B、31C 既搭載部品
32A、32B シールドケース
33 異物
Claims (3)
- 基板の状態を検査した結果に基づいて当該基板に電子部品を実装する電子部品実装方法であって、
前記基板を搬送して所定の作業位置に位置決めして保持する基板搬送工程と、前記作業位置に位置決めされた基板を撮像して得られた撮像データを認識処理した認識処理結果を予め設定された不良検出基準と対照することにより、当該基板における不良項目の有無を検出して検出結果を出力する外観検査工程と、前記作業位置に位置決めされ前記外観検査工程における検査が終了した基板に対して、当該電子部品実装装置に搭載対象として割り当てられた電子部品である搭載対象部品を移送搭載する部品搭載工程と、前記搭載対象部品の搭載動作実行可否を、前記検出結果に基づいて前記部品搭載工程に先立って判定する搭載可否判定工程とを含み、
前記不良項目は、前記基板に搭載された既搭載の電子部品のうちのいずれかの電子部品の上方を少なくとも部分的に覆って前記搭載対象部品を搭載する場合において、前記搭載対象部品によって覆われる被覆部品以外の本来搭載されているべき電子部品が存在しないかあるいは正規位置から許容範囲を超えて位置ずれしている場合であって、その電子部品を後工程において補充搭載あるいは位置修正する動作が前記搭載対象部品を搭載することによって妨げられない場合に該当する第1不良パターンと、前記既搭載の電子部品のうち前記被覆部品のいずれかが存在しないかあるいは正規位置から許容範囲を超えて位置ずれしている場合に該当する第2不良パターンと、前記搭載対象部品の搭載動作を妨げる異物が存在する場合に該当する第3不良パターンとを含み、
前記搭載可否判定工程において、前記第1不良パターンが検出された場合には、前記部品搭載工程における前記搭載対象部品についての搭載動作実行が可能であると判定し、前記第2不良パターンまたは第3不良パターンが検出された場合には、前記部品搭載工程における前記搭載対象部品についての搭載動作実行が不可能であると判定することを特徴とする電子部品実装方法。 - 前記基板は複数の個片基板が集合した多面取り基板であり、前記搭載可否判定工程において、前記第2不良パターンまたは第3不良パターンが少なくとも1つ検出された場合には、当該不良パターンが検出された個片基板を対象とする前記搭載対象部品についての搭載動作実行が不可能であると判定することを特徴とする請求項1記載の電子部品実装方法。
- 前記搭載可否判定工程において、前記第2不良パターンまたは第3不良パターンが少なくとも1つ検出された場合には、当該不良パターンが検出された基板の全範囲を対象とする前記搭載対象部品についての搭載動作実行が不可能であると判定することを特徴とする請求項1記載の電子部品実装方法。
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