JP6725686B2 - 部品実装ラインの生産管理システム - Google Patents
部品実装ラインの生産管理システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6725686B2 JP6725686B2 JP2018553605A JP2018553605A JP6725686B2 JP 6725686 B2 JP6725686 B2 JP 6725686B2 JP 2018553605 A JP2018553605 A JP 2018553605A JP 2018553605 A JP2018553605 A JP 2018553605A JP 6725686 B2 JP6725686 B2 JP 6725686B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- image
- mounting
- state
- inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 69
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 131
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 21
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 13
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41875—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by quality surveillance of production
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
- H05K13/0409—Sucking devices
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
- H05K13/0813—Controlling of single components prior to mounting, e.g. orientation, component geometry
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
- H05K13/0815—Controlling of component placement on the substrate during or after manufacturing
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/083—Quality monitoring using results from monitoring devices, e.g. feedback loops
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32214—Display on screen what fault and which tool and what order to repair fault
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45026—Circuit board, pcb
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30141—Printed circuit board [PCB]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
まず、図1に基づいて部品実装ライン10の構成を説明する。
部品実装ライン10は、基板11の搬送方向に沿って、1台又は複数台の部品実装機12と、半田印刷機13やフラックス塗布装置(図示せず)等の実装関連機と、基板11に実装した各部品の実装状態の良否を検査する検査機14とを配列して構成されている。尚、部品実装ライン10に設置する検査機14の台数は、1台に限定されず、複数台であっても良く、その一部の検査機が部品実装ライン10の途中の部品実装機12の間に設置されていても良い。
Claims (14)
- 基板に部品を実装する部品実装機と、前記部品実装機から搬出された基板の各部品の実装状態を検査する検査機とを備えた部品実装ラインの生産管理システムであって、
前記部品実装機は、吸着ノズルに吸着した部品の吸着状態を部品撮像用カメラで撮像してその画像を処理して当該部品の吸着状態を認識すると共に、当該部品の吸着状態の画像を当該部品に関する生産情報と関連付けて記憶装置に保存し、
前記検査機は、前記部品実装機から搬出された基板の各部品の実装状態を検査用カメラで撮像してその画像を処理して各部品の実装状態を認識してその認識結果に基づいて各部品の実装不良の有無を検査し、
前記検査機でいずれかの部品が実装不良と判定されたときに当該部品に関する検査情報と前記生産情報に基づいて前記記憶装置の保存画像の中から前記実装不良と判定された部品の吸着状態を撮像した画像を検索する画像検索部と、
前記検査機で実装不良と判定された部品の実装状態の画像と前記画像検索部で検索した当該部品の吸着状態の画像とを比較表示する表示装置と
を備える、部品実装ラインの生産管理システム。 - 前記検査機は、複数台の部品実装機で部品を実装した基板の各部品の実装状態を検査し、
前記画像検索部は、前記検査機でいずれかの部品が実装不良と判定されたときに当該部品に関する検査情報と前記生産情報に基づいて前記実装不良と判定された部品を実装した部品実装機を特定し、特定した部品実装機の部品の吸着状態の画像を保存した前記記憶装置の保存画像の中から前記実装不良と判定された部品の吸着状態を撮像した画像を検索する、請求項1に記載の部品実装ラインの生産管理システム。 - 前記複数台の部品実装機の各々に前記記憶装置が1台ずつ設けられている、請求項2に記載の部品実装ラインの生産管理システム。
- 前記記憶装置は、前記複数台の部品実装機にネットワークで接続され、前記複数台の部品実装機から送信されてくる部品の吸着状態の画像を当該部品に関する生産情報と関連付けて部品実装機毎に分類して保存する、請求項2に記載の部品実装ラインの生産管理システム。
- 前記検査機の表示モニタ、前記部品実装機の表示モニタ、これらとネットワークで接続されたコンピュータの表示モニタのうちの少なくとも1台の表示モニタを前記表示装置として用いる、請求項1乃至4のいずれかに記載の部品実装ラインの生産管理システム。
- 前記記憶装置に保存する前記部品の吸着状態の画像のデータには、画像処理の認識結果が含まれ、
前記表示装置に表示する前記部品の吸着状態の画像には、画像処理で認識した部品の輪郭線が表示される、請求項1乃至5のいずれかに記載の部品実装ラインの生産管理システム。 - 前記表示装置に表示する前記部品の実装状態の画像には、正しい実装状態の部品の輪郭線が表示される、請求項1乃至6のいずれかに記載の部品実装ラインの生産管理システム。
- 前記表示装置は、前記部品の実装状態の画像と前記部品の吸着状態の画像とを部品表示倍率を一致させて比較表示する、請求項1乃至7のいずれかに記載の部品実装ラインの生産管理システム。
- 前記表示装置は、前記部品の実装状態の画像と前記部品の吸着状態の画像とを左右又は上下に並べて比較表示する、請求項1乃至8のいずれかに記載の部品実装ラインの生産管理システム。
- 前記表示装置は、前記部品の実装状態の画像と前記部品の吸着状態の画像とを重ねて比較表示する、請求項1乃至8のいずれかに記載の部品実装ラインの生産管理システム。
- 前記表示装置は、前記部品の実装状態の画像と前記部品の吸着状態の画像とを左右又は上下に並べて比較表示する2画像表示と、前記部品の実装状態の画像と前記部品の吸着状態の画像とを重ねて比較表示するオーバーレイ表示とを作業者が切り換え可能に構成されている、請求項1乃至8のいずれかに記載の部品実装ラインの生産管理システム。
- 前記部品撮像用カメラは、吸着ノズルに吸着した部品の吸着状態をその下方から撮像し、
前記検査用カメラは、基板の各部品の実装状態をその上方から撮像し、
前記表示装置は、前記部品実装機のXY座標系を基準にして前記部品の実装状態の画像のXY方向と前記部品の吸着状態の画像のXY方向とを一致させるようにどちらか片方の画像を表裏反転及び回転させて両画像を比較表示する、請求項1乃至11のいずれかに記載の部品実装ラインの生産管理システム。 - 前記部品撮像用カメラは、吸着ノズルに吸着した部品の吸着状態をその下方から撮像し、
前記検査用カメラは、基板の各部品の実装状態をその上方から撮像し、
前記部品実装機は、前記部品の吸着状態の画像を処理して認識した当該部品の認識角度と当該部品の正しい実装角度とが異なる場合は、両者の角度差分だけ前記吸着ノズルに吸着した部品の角度を回転補正して基板に実装し、
前記表示装置は、前記部品の実装状態の画像中の部品の正しい実装角度と前記部品の吸着状態の画像中の部品の認識角度とを一致させるようにどちらか片方の画像を表裏反転及び回転させて両画像を比較表示する、請求項1乃至11のいずれかに記載の部品実装ラインの生産管理システム。 - 前記検査機は、前記検査用カメラで撮像した部品の実装状態の画像を当該部品に関する検査情報と関連付けて検査情報記憶部に保存し、
前記検査情報記憶部の保存画像の中から前記表示装置に表示する部品の実装状態の画像を作業者が選択可能に構成され、
前記画像検索部は、作業者が前記表示装置に表示する部品の実装状態の画像を選択したときに当該部品に関する前記検査情報と前記生産情報に基づいて前記記憶装置の保存画像の中から前記作業者が選択した部品の吸着状態を撮像した画像を検索し、
前記表示装置は、前記作業者が選択した部品の実装状態の画像と前記画像検索部で検索した当該部品の吸着状態の画像とを比較表示する、請求項1乃至13のいずれかに記載の部品実装ラインの生産管理システム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/085755 WO2018100717A1 (ja) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 部品実装ラインの生産管理システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020106520A Division JP6991277B2 (ja) | 2020-06-19 | 2020-06-19 | 生産管理方法及び生産管理システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018100717A1 JPWO2018100717A1 (ja) | 2019-07-25 |
JP6725686B2 true JP6725686B2 (ja) | 2020-07-22 |
Family
ID=62242125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018553605A Active JP6725686B2 (ja) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 部品実装ラインの生産管理システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11367170B2 (ja) |
EP (1) | EP3550952B1 (ja) |
JP (1) | JP6725686B2 (ja) |
CN (1) | CN110024511B (ja) |
WO (1) | WO2018100717A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111492726B (zh) * | 2017-12-28 | 2021-09-03 | 株式会社富士 | 追踪装置 |
CN113418543B (zh) * | 2019-01-16 | 2023-06-20 | 北京百度网讯科技有限公司 | 自动驾驶传感器的检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN114041110B (zh) * | 2019-07-22 | 2023-11-10 | 株式会社富士 | 图像显示装置及图像显示方法 |
CN110516375B (zh) * | 2019-08-29 | 2021-06-01 | 浪潮商用机器有限公司 | 一种异常板卡的检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN114286969B (zh) * | 2019-09-10 | 2023-07-28 | 株式会社富士 | 生产线生产设备 |
US20220342878A1 (en) * | 2019-09-30 | 2022-10-27 | Fuji Corporation | Data management system |
CN112642752B (zh) * | 2019-10-10 | 2024-05-24 | 泰克元有限公司 | 电子部件处理用分选机 |
DE112020007060T5 (de) * | 2020-05-20 | 2023-01-26 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Bauteilmontagesystem |
CN113038817A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-25 | 深圳市邦正精密机械有限公司 | 一种全自动在线式底部贴合机 |
WO2022244138A1 (ja) * | 2021-05-19 | 2022-11-24 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装システム |
CN114580950A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-06-03 | 再发现(北京)科技有限公司 | 一种装配线质量智能管理方法及系统 |
WO2024003965A1 (ja) * | 2022-06-27 | 2024-01-04 | 株式会社Fuji | 検査画像表示システムおよび検査画像表示方法 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2523780B2 (ja) * | 1988-04-28 | 1996-08-14 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着機における部品認識方法 |
JP3966189B2 (ja) * | 2003-02-27 | 2007-08-29 | オムロン株式会社 | 基板検査方法およびこの方法を用いた基板検査装置 |
US7356176B2 (en) * | 2004-02-26 | 2008-04-08 | Omron Corporation | Mounting-error inspecting method and substrate inspecting apparatus using the method |
US7533459B2 (en) * | 2004-04-27 | 2009-05-19 | Hitachi High-Tech Instruments, Co., Ltd. | Electronic component mounting method and electronic component mounting apparatus |
JP4598602B2 (ja) | 2005-05-31 | 2010-12-15 | ヤマハ発動機株式会社 | 実装ラインおよび実装機 |
JP3953080B2 (ja) | 2005-09-14 | 2007-08-01 | オムロン株式会社 | 基板検査システム |
JP4788678B2 (ja) * | 2007-07-20 | 2011-10-05 | パナソニック株式会社 | 部品の実装状態検査方法 |
US8646171B2 (en) * | 2008-04-01 | 2014-02-11 | Panasonic Corporation | Component mounting apparatus and method |
JP5292163B2 (ja) * | 2009-04-15 | 2013-09-18 | 富士機械製造株式会社 | 電子回路部品実装システム |
JP5325673B2 (ja) * | 2009-06-26 | 2013-10-23 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品装着装置 |
JP5229177B2 (ja) * | 2009-10-08 | 2013-07-03 | パナソニック株式会社 | 部品実装システム |
JP5238730B2 (ja) | 2010-01-19 | 2013-07-17 | パナソニック株式会社 | 部品実装機、部品検出装置、及び部品実装方法 |
KR20120046494A (ko) | 2010-11-02 | 2012-05-10 | 삼성테크윈 주식회사 | 부품 흡착 검사 장치 및 방법 |
JP5860357B2 (ja) * | 2012-07-31 | 2016-02-16 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装システム |
WO2014033815A1 (ja) * | 2012-08-27 | 2014-03-06 | 富士機械製造株式会社 | Ng部品表示方法およびng部品表示システム |
EP2916188B1 (en) | 2012-10-30 | 2019-11-20 | FUJI Corporation | System for monitoring production on component mounting line |
WO2014076755A1 (ja) * | 2012-11-13 | 2014-05-22 | 富士機械製造株式会社 | 基板生産状況監視装置 |
JP6145111B2 (ja) * | 2012-11-26 | 2017-06-07 | 富士機械製造株式会社 | 装着位置ずれ原因究明方法 |
JP6154120B2 (ja) | 2012-12-03 | 2017-06-28 | Juki株式会社 | 管理システム |
JP6389651B2 (ja) * | 2013-09-10 | 2018-09-12 | Juki株式会社 | 検査方法、実装方法、及び実装装置 |
US10260996B2 (en) * | 2014-02-03 | 2019-04-16 | Fuji Corporation | Board production monitoring device and board production monitoring method |
JP6462000B2 (ja) * | 2014-12-10 | 2019-01-30 | 株式会社Fuji | 部品実装機 |
WO2016117016A1 (ja) | 2015-01-20 | 2016-07-28 | 富士機械製造株式会社 | 検査支援装置 |
JP6521735B2 (ja) * | 2015-05-20 | 2019-05-29 | Juki株式会社 | 検査装置、検査方法及び検査装置で用いられるプログラム |
-
2016
- 2016-12-01 EP EP16922792.3A patent/EP3550952B1/en active Active
- 2016-12-01 US US16/461,633 patent/US11367170B2/en active Active
- 2016-12-01 WO PCT/JP2016/085755 patent/WO2018100717A1/ja unknown
- 2016-12-01 CN CN201680091314.4A patent/CN110024511B/zh active Active
- 2016-12-01 JP JP2018553605A patent/JP6725686B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3550952A1 (en) | 2019-10-09 |
EP3550952A4 (en) | 2019-12-04 |
CN110024511B (zh) | 2020-10-30 |
EP3550952B1 (en) | 2021-07-28 |
CN110024511A (zh) | 2019-07-16 |
WO2018100717A1 (ja) | 2018-06-07 |
JPWO2018100717A1 (ja) | 2019-07-25 |
US11367170B2 (en) | 2022-06-21 |
US20210233226A1 (en) | 2021-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6725686B2 (ja) | 部品実装ラインの生産管理システム | |
US10863660B2 (en) | Stored image reclassification system and reclassification method | |
US20060075631A1 (en) | Pick and place machine with improved component pick up inspection | |
JP5798371B2 (ja) | 基準マークモデルテンプレート作成方法 | |
JP4787694B2 (ja) | 実装機 | |
US20080243438A1 (en) | Maintenance information managing apparatus for component mounting machine | |
JP2022000926A (ja) | トレース方法 | |
JP6008633B2 (ja) | 部品実装システム | |
JP2006013120A (ja) | 不具合原因究明システム | |
JP5602648B2 (ja) | 回収部品の選別支援装置及び部品実装装置 | |
JP6991277B2 (ja) | 生産管理方法及び生産管理システム | |
JP6427754B2 (ja) | 部品認識データ検査システム及び部品認識データの検査方法 | |
JP2008277527A (ja) | 実装部品の検査方法および検査装置、ならびに実装基板画像データの作成方法および作成装置 | |
US20230217637A1 (en) | Component mounting system | |
JP6975880B2 (ja) | 部品装着装置および部品装着方法 | |
JP3673552B2 (ja) | 実装基板検査方法とその装置 | |
CN101595772A (zh) | 借助于不同的元件说明来识别电子元件 | |
CN110024098B (zh) | 裸片元件供给装置 | |
JP4801492B2 (ja) | 外観検査装置および同装置を用いたプリント配線基板の検査方法 | |
JP5014210B2 (ja) | 部品実装方法及び部品吸着姿勢判定方法 | |
KR101779020B1 (ko) | 부품 실장 방법 | |
JP2011220738A (ja) | 外観検査装置および外観検査方法 | |
JP4984819B2 (ja) | 基板出荷ボックスの識別システム | |
KR20160011471A (ko) | 부품 픽업 검사 방법 | |
JP2024003580A (ja) | 部品実装装置およびノズル形状の検出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190411 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200609 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200625 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6725686 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |