JP5602648B2 - 回収部品の選別支援装置及び部品実装装置 - Google Patents
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Description
また、表示手段により表示される回収部品詳細情報を参照することにより、部品の使用期限や製造ロットを速やかに把握することが可能となる。従って、回収部品の再使用に際して、部品の使用期限やロットの使い分けが求められる場合でも、それらの制約内容を容易に把握しながら選別作業を進めることが可能となる。
また、表示手段により表示される回収部品詳細情報を参照することにより、部品の使用期限や製造ロットを速やかに把握することが可能となる。従って、回収部品の再使用に際して、部品の使用期限やロットの使い分けが求められる場合でも、それらの制約内容を容易に把握しながら選別作業を進めることが可能となる。
なお、上記の各選別支援装置においては、前記表示手段による表示上で選択操作入力を受け付ける入力手段を備えており、前記表示制御手段は、前記回収部品特定情報として回収部品をその回収位置に従って表示するグラフィック画像を前記表示手段に表示させ、かつ、前記入力手段が当該グラフィック画像上で回収部品の画像の選択を受け付けると、当該選択された回収部品に対応する前記回収部品詳細情報の認識が可能となるように前記表示手段の表示を制御するものであるのが好適である。
このような構成によれば、部品回収部の実際の部品回収の状態に対応したグラフィック画像が表示手段により表示される。そのため、作業者は、グラフィック画像上で所望の回収部品を直感的に選択しながら、その回収部品の不良内容等の回収部品詳細情報を認識することが可能となる。
また、本発明に係る他の選別支援装置は、不良部品と判定された複数種の部品を回収する部品回収部を備えた部品実装装置に用いられる回収部品の選別支援装置であって、前記部品回収部に回収される回収部品の部品形状、部品種毎の識別情報、回収位置および不良内容を含む情報を記憶する第1記憶手段と、前記回収部品に関する情報を表示するための表示手段と、前記表示手段による表示上で選択操作入力を受け付ける入力手段と、前記第1記憶手段に記憶された情報に基づき、前記回収部品の部品形状、部品種毎の識別情報、およびその回収位置を特定可能な回収部品特定情報と、前記回収部品の不良内容を含む回収部品詳細情報とを前記表示手段に表示させる表示制御手段とを含み、前記表示制御手段は、前記回収部品特定情報として回収部品をその回収位置に従って表示するグラフィック画像を前記表示手段に表示させ、かつ、前記入力手段が当該グラフィック画像上で回収部品の画像の選択を受け付けると、当該選択された回収部品に対応する前記回収部品詳細情報の認識が可能となるように前記表示手段の表示を制御するものである。
この選別支援装置によれば、回収部品の選別作業の際に、表示手段により表示される回収部品特定情報を参照することにより、部品回収部に回収された回収部品とその回収位置との関係を速やかに把握することが可能となる。また、回収部品特定情報に加え回収部品の不良内容を含む回収部品詳細情報をさらに参照することが可能となる。従って、上記選別作業をより円滑に進めることが可能となる。加えて、部品回収部の実際の部品回収の状態に対応したグラフィック画像が表示手段により表示されるため、作業者は、グラフィック画像上で所望の回収部品を直感的に選択しながら、その回収部品の不良内容等の回収部品詳細情報を認識することが可能となる。
さらに、本発明に係る他の選別支援装置は、不良部品と判定された部品を回収する部品回収部を備えた部品実装装置に用いられる回収部品の選別支援装置であって、前記部品回収部に回収される回収部品の回収位置および不良内容を含む情報を記憶する第1記憶手段と、前記回収部品に関する情報を表示するための表示手段と、前記表示手段による表示上で選択操作入力を受け付ける入力手段と、前記第1記憶手段に記憶された情報に基づき、前記回収部品とその回収位置とを特定可能な回収部品特定情報、および前記回収部品の不良内容を含む回収部品詳細情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段とを含み、前記表示制御手段は、前記回収部品特定情報として回収部品をその回収位置に従って表示するグラフィック画像を前記表示手段に表示させ、かつ、前記入力手段が当該グラフィック画像上で回収部品の画像の選択を受け付けると、当該選択された回収部品に対応する前記回収部品詳細情報の認識が可能となるように前記表示手段の表示を制御するものである。
この選別支援装置によれば、回収部品の選別作業の際に、表示手段により表示される回収部品特定情報および回収部品詳細情報を参照することにより、部品回収部に回収された回収部品とその回収位置との関係、および各回収部品の不良内容を速やかに把握することが可能となる。従って、上記選別作業をより円滑に進めることが可能となる。加えて、部品回収部の実際の部品回収の状態に対応したグラフィック画像が表示手段により表示されるため、作業者は、グラフィック画像上で所望の回収部品を直感的に選択しながら、その回収部品の不良内容等の回収部品詳細情報を認識することが可能となる。
5 トレイフィーダ
6 ヘッドユニット
16 前側部品認識カメラ
18 後側部品認識カメラ
20 実装用ヘッド
22 基板認識カメラ
24 モニタ
24a 表示部
24b タッチパネル
30 コントローラ
32 主制御手段
32a 部品検査部
32b モニタ表示制御部
36 データ記憶手段
Claims (6)
- 不良部品と判定された複数種の部品を回収する部品回収部を備えた部品実装装置に用いられる回収部品の選別支援装置であって、
前記部品回収部に回収される回収部品の部品形状、部品種毎の識別情報、回収位置および不良内容を含む情報を記憶する第1記憶手段と、
前記部品の使用期限を特定可能な情報および当該部品の製造ロットを特定可能な情報のうち少なくとも一方を記憶する第2記憶手段と、
前記回収部品に関する情報を表示するための表示手段と、
前記第1記憶手段および前記第2記憶手段に記憶された情報に基づき、前記回収部品の部品形状、部品種毎の識別情報、およびその回収位置を特定可能な回収部品特定情報を前記表示手段に表示させるとともに、前記回収部品の不良内容と、前記回収部品の使用期限および製造ロットのうち少なくとも一方とを含む回収部品詳細情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段とを含むことを特徴とする回収部品の選別支援装置。 - 不良部品と判定された部品を回収する部品回収部を備えた部品実装装置に用いられる回収部品の選別支援装置であって、
前記部品回収部に回収される回収部品の回収位置および不良内容を含む情報を記憶する第1記憶手段と、
前記部品の使用期限を特定可能な情報および当該部品の製造ロットを特定可能な情報のうち少なくとも一方を記憶する第2記憶手段と、
前記回収部品に関する情報を表示するための表示手段と、
前記第1記憶手段および前記第2記憶手段に記憶された情報に基づき、前記回収部品とその回収位置とを特定可能な回収部品特定情報を前記表示手段に表示させるとともに、前記回収部品の不良内容と、前記回収部品の使用期限および製造ロットのうち少なくとも一方とを含む回収部品詳細情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段とを含むことを特徴とする回収部品の選別支援装置。 - 不良部品と判定された複数種の部品を回収する部品回収部を備えた部品実装装置に用いられる回収部品の選別支援装置であって、
前記部品回収部に回収される回収部品の部品形状、部品種毎の識別情報、回収位置および不良内容を含む情報を記憶する第1記憶手段と、
前記回収部品に関する情報を表示するための表示手段と、
前記表示手段による表示上で選択操作入力を受け付ける入力手段と、
前記第1記憶手段に記憶された情報に基づき、前記回収部品の部品形状、部品種毎の識別情報、およびその回収位置を特定可能な回収部品特定情報と、前記回収部品の不良内容を含む回収部品詳細情報とを前記表示手段に表示させる表示制御手段とを含み、
前記表示制御手段は、前記回収部品特定情報として回収部品をその回収位置に従って表示するグラフィック画像を前記表示手段に表示させ、かつ、前記入力手段が当該グラフィック画像上で回収部品の画像の選択を受け付けると、当該選択された回収部品に対応する前記回収部品詳細情報の認識が可能となるように前記表示手段の表示を制御することを特徴とする回収部品の選別支援装置。 - 不良部品と判定された部品を回収する部品回収部を備えた部品実装装置に用いられる回収部品の選別支援装置であって、
前記部品回収部に回収される回収部品の回収位置および不良内容を含む情報を記憶する第1記憶手段と、
前記回収部品に関する情報を表示するための表示手段と、
前記表示手段による表示上で選択操作入力を受け付ける入力手段と、
前記第1記憶手段に記憶された情報に基づき、前記回収部品とその回収位置とを特定可能な回収部品特定情報、および前記回収部品の不良内容を含む回収部品詳細情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段とを含み、
前記表示制御手段は、前記回収部品特定情報として回収部品をその回収位置に従って表示するグラフィック画像を前記表示手段に表示させ、かつ、前記入力手段が当該グラフィック画像上で回収部品の画像の選択を受け付けると、当該選択された回収部品に対応する前記回収部品詳細情報の認識が可能となるように前記表示手段の表示を制御することを特徴とする回収部品の選別支援装置。 - 請求項1又は2に記載の回収部品の選別支援装置において、
前記表示手段による表示上で選択操作入力を受け付ける入力手段を備えており、
前記表示制御手段は、前記回収部品特定情報として回収部品をその回収位置に従って表示するグラフィック画像を前記表示手段に表示させ、かつ、前記入力手段が当該グラフィック画像上で回収部品の画像の選択を受け付けると、当該選択された回収部品に対応する前記回収部品詳細情報の認識が可能となるように前記表示手段の表示を制御することを特徴とする回収部品の選別支援装置。 - 基板上に実装される部品を供給する部品供給部と、
前記部品供給部から部品を吸着して前記基板上に実装するヘッドと、
前記ヘッドにより部品供給部から取り出された部品の基板上への実装に先立ち、当該部品を撮像する撮像手段と、
この撮像手段による撮像結果に基づき部品の外観検査を行いその不良内容を特定する部品検査手段と、
この部品検査手段により不良部品と判断された部品を回収するための部品回収部と、
前記不良部品と判断された部品の前記部品回収部における回収位置を特定し、その特定位置に前記不良部品を回収すべく前記ヘッドを制御するヘッド制御手段と、
前記部品回収部に回収された回収部品を選別するための作業を支援するための選別支援手段とを含み、
この選別支援手段として、請求項1乃至5の何れか一項に記載された回収部品の選別支援装置を備えていることを特徴とする部品実装装置。
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