JP2011049279A - 電子部品装着装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】取出し異常停止モードが無効設定されている場合に、連続異常設定回数が「1」に設定されておらず、「5」以上に設定されていないと判定され、且つ紙テープであると判定されと、X方向のサイズ及びY方向のサイズが一定寸法以下か否かが判定される。一定寸法以下と判定すると、部品ライブラリデータの連続異常設定回数が「2」、「3」、[4]に設定して格納されている場合には、一律に連続異常設定回数を「4」として、CPU20が制御する。即ち、部品ライブラリデータの連続異常設定回数が「2」と格納されていて、連続して取出し異常が2回発生した場合でも、電子部品装着装置1の装着運転を停止することなく、4回発生した場合のみ装着運転を停止するように制御する。
【選択図】図9
Description
前記保持手段による取出し異常が同一の部品供給ユニットで連続して発生した場合の装着運転を停止する連続異常設定回数を格納する記憶手段と、
前記保持手段による取出し異常の発生を検出する検出手段と、
この検出手段により取出し異常が検出されて前記連続異常設定回数に達した場合に装着運転を停止するように制御する制御手段と、
前記記憶手段に格納された連続異常設定回数に代わってこの連続異常設定回数以上の大きな所定回数に連続取出し異常の発生回数が達したら前記制御手段が装着運転を停止するように制御するように設定することができる設定手段とを
設けたことを特徴とする。
前記保持手段による取出し異常が同一の部品供給ユニットで連続して発生した場合の装着運転を停止する連続異常設定回数を格納する記憶手段と、
前記保持手段による取出し異常の発生を検出する検出手段と、
この検出手段により取出し異常が検出されて前記連続異常設定回数に達した場合に装着運転を停止するように制御する制御手段と、
前記記憶手段に格納された連続異常設定回数に代わってこの連続異常設定回数以上の大きな所定回数に連続取出し異常の発生回数が達し且つその部品供給ユニットが扱う収納テープが紙テープである場合には前記制御手段が装着運転を停止するように制御するように設定することができる設定手段とを
設けたことを特徴とする。
前記保持手段による取出し異常が同一の部品供給ユニットで連続して発生した場合の装着運転を停止する連続異常設定回数を格納する記憶手段と、
前記保持手段による取出し異常の発生を検出する検出手段と、
この検出手段により取出し異常が検出されて前記連続異常設定回数に達した場合に装着運転を停止するように制御する制御手段と、
前記記憶手段に格納された連続異常設定回数に代わってこの連続異常設定回数以上の大きな所定回数に連続取出し異常の発生回数が達し、且つその部品供給ユニットが扱う収納テープが紙テープであると共にその電子部品の大きさが所定サイズ以下である場合には前記制御手段が装着運転を停止するように制御するように設定することができる設定手段とを
設けたことを特徴とする。
5 部品供給ユニット
12 部品認識カメラ
19 基板認識カメラ
20 CPU
21 RAM
23 認識処理装置
28 ラインセンサ
29 吸着ノズル
31 部品取出し口
Claims (4)
- 部品供給ユニットが電子部品を順次取出位置まで供給して、この取出位置に供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた保持手段が取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記保持手段による取出し異常が同一の部品供給ユニットで連続して発生した場合の装着運転を停止する連続異常設定回数を格納する記憶手段と、
前記保持手段による取出し異常の発生を検出する検出手段と、
この検出手段により取出し異常が検出されて前記連続異常設定回数に達した場合に装着運転を停止するように制御する制御手段と、
前記記憶手段に格納された連続異常設定回数に代わってこの連続異常設定回数以上の大きな所定回数に連続取出し異常の発生回数が達したら前記制御手段が装着運転を停止するように制御するように設定することができる設定手段とを
設けたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 部品供給ユニットが電子部品を順次取出位置まで供給して、この取出位置に供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた保持手段が取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記保持手段による取出し異常が同一の部品供給ユニットで連続して発生した場合の装着運転を停止する連続異常設定回数を格納する記憶手段と、
前記保持手段による取出し異常の発生を検出する検出手段と、
この検出手段により取出し異常が検出されて前記連続異常設定回数に達した場合に装着運転を停止するように制御する制御手段と、
前記記憶手段に格納された連続異常設定回数に代わってこの連続異常設定回数以上の大きな所定回数に連続取出し異常の発生回数が達し且つその部品供給ユニットが扱う収納テープが紙テープである場合には前記制御手段が装着運転を停止するように制御するように設定することができる設定手段とを
設けたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 部品供給ユニットが電子部品を順次取出位置まで供給して、この取出位置に供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた保持手段が取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記保持手段による取出し異常が同一の部品供給ユニットで連続して発生した場合の装着運転を停止する連続異常設定回数を格納する記憶手段と、
前記保持手段による取出し異常の発生を検出する検出手段と、
この検出手段により取出し異常が検出されて前記連続異常設定回数に達した場合に装着運転を停止するように制御する制御手段と、
前記記憶手段に格納された連続異常設定回数に代わってこの連続異常設定回数以上の大きな所定回数に連続取出し異常の発生回数が達し、且つその部品供給ユニットが扱う収納テープが紙テープであると共にその電子部品の大きさが所定サイズ以下である場合には前記制御手段が装着運転を停止するように制御するように設定することができる設定手段とを
設けたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 同一の装着ヘッドによる同一の取出しサイクルにおいて、前記保持手段による取出し異常が発生したが、前記連続異常設定回数に至らなかった場合には、次の取出しサイクルにおいて、電子部品の取出し前に基板認識カメラで前記取出位置にある部品収納テープの部品収納部を撮像して、認識処理装置が撮像された画像を認識処理して、認識処理結果に基づいて補正移動した前記保持手段が前記取出位置の前記部品収納部から電子部品を取出すようにしたことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の電子部品装着装置。
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Cited By (4)
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JP2014007303A (ja) * | 2012-06-25 | 2014-01-16 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
JP2017139363A (ja) * | 2016-02-04 | 2017-08-10 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
JP2019186486A (ja) * | 2018-04-16 | 2019-10-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電子部品実装システム |
Citations (2)
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JP2007273811A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
JP2008211110A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-11 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
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2009
- 2009-08-26 JP JP2009195324A patent/JP5342374B2/ja active Active
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