JP5087032B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents
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Description
5 部品供給ユニット
12 部品認識カメラ
20 CPU
21 RAM
23 認識処理装置
28 ラインセンサ(部品有無検出装置)
29 吸着ノズル
Claims (4)
- 部品供給装置から装着ヘッドに設けられた吸着ノズルが取出した電子部品の有無を部品有無検出装置が検出し、前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品を部品認識カメラが撮像して認識処理装置が認識処理し、前記部品有無検出装置が部品有りを検出すると共に認識処理装置による認識処理結果に基づいて部品認識異常が無ければ、前記吸着ノズルが取出した電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記部品有無検出装置が部品無しを検出すると共に前記認識処理装置による認識処理結果が部品有りの場合には、装置の運転を停止させるように制御する制御装置を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
- 部品供給装置から装着ヘッドに設けられた吸着ノズルが取出した電子部品の有無を部品有無検出装置が検出し、前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品を部品認識カメラが撮像して認識処理装置が認識処理し、前記部品有無検出装置が部品有りを検出すると共に認識処理装置による認識処理結果に基づいて部品認識異常が無ければ、前記吸着ノズルが取出した電子部品をプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記吸着ノズルによる電子部品の取出しに際して、前記部品有無検出装置が部品無しを検出すると前記部品認識カメラの上方に前記吸着ノズルを移動させて停止状態で撮像させるように制御すると共に前記部品有無検出装置が部品有りを検出すると前記部品認識カメラの上方を前記吸着ノズルを移動させながら撮像させるように制御する第1の制御装置と、前記部品有無検出装置が部品無しを検出すると共に前記認識処理装置による認識処理結果が部品有りの場合には、装置の運転を停止させるように制御する第2の制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
- 前記有無検出装置が電子部品の厚さも検出するラインセンサであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電子部品装着装置。
- 装置の運転を停止する前に、電子部品の廃棄を行うことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電子部品装着装置。
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