JP6717816B2 - 部品実装機 - Google Patents
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Description
まず、図1及び図2を用いて部品実装機の回転ヘッド11(回転型の実装ヘッド)の構成を説明する。
C=A−B
A:高さ位置基準部61から部品の下端までの高低差の測定値
B:高さ位置基準部61からノズル部13の下端までの高低差の仕様値
Claims (5)
- ノズルホルダに上下動可能に保持したノズル部を付勢手段により下方に付勢し、前記ノズル部の下端に吸着した部品の側面画像をカメラで撮像して、その側面画像を処理することで前記部品の吸着姿勢の良否を判定する画像処理装置を搭載した部品実装機において、 前記ノズル部の下端より上の外周部に画像認識可能な高さ位置基準部を設け、
前記画像処理装置は、前記カメラの視野内に前記ノズル部の下端に吸着した部品及び前記高さ位置基準部の両方を収めて前記部品と前記高さ位置基準部とを含む前記ノズル部の下端周辺の側面画像を前記カメラで撮像し、その側面画像を処理して前記高さ位置基準部及び前記部品の下端の高さ位置を認識し、前記高さ位置基準部から前記部品の下端までの高低差Aを測定し、その高低差Aと前記高さ位置基準部から前記ノズル部の下端までの高低差Bの仕様値との差分を前記部品の高さ寸法Cの測定値として算出し、前記部品の高さ寸法Cの測定値が当該高さ寸法Cの仕様値と一致するか否かで前記部品の吸着姿勢の良否を判定することを特徴とする部品実装機。 - 前記画像処理装置は、前記部品の吸着姿勢の良否を判定する吸着姿勢判定モードの他に、前記ノズル部の良否を判定するノズル部判定モードを実行可能であり、前記ノズル部判定モードでは、部品吸着動作前又は部品実装動作後に前記ノズル部下端と前記高さ位置基準部とを含む前記ノズル部の下端周辺の側面画像を前記カメラで撮像し、その側面画像を処理して前記高さ位置基準部及び前記ノズル部下端の高さ位置を認識し、前記高さ位置基準部から前記ノズル部下端までの高低差Bを測定し、その高低差Bの測定値が当該高低差Bの仕様値と一致するか否かで前記ノズル部の良否を判定することを特徴とする請求項1に記載の部品実装機。
- 前記画像処理装置は、前記ノズル部下端に吸着した部品を当該ノズル部と区別して認識することが困難であるため、前記ノズル部判定モードで、前記ノズル部下端に部品が吸着されている場合には、前記ノズル部下端に吸着した部品の下端の高さ位置を前記ノズル部下端の高さ位置として認識して前記高さ位置基準部から前記ノズル部下端までの高低差Bを測定し、その高低差Bの測定値が当該高低差Bの仕様値よりも大きいと判断したときに、前記ノズル部に吸着した部品を回路基板に実装できずに持ち帰る部品持ち帰りであると判定することを特徴とする請求項2に記載の部品実装機。
- 前記画像処理装置は、部品吸着動作前又は部品実装動作前に前記側面画像から認識した前記高さ位置基準部の高さ位置に基づいて部品吸着動作時又は部品実装動作時の前記ノズルホルダの下降量に対する補正量を算出し、
部品吸着動作時又は部品実装動作時に前記ノズルホルダの下降量を前記補正量で補正する補正手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の部品実装機。 - 前記画像処理装置は、部品吸着動作前又は部品実装動作前に前記ノズルホルダが所定高さ位置で待機しているときに、前記側面画像から認識した前記高さ位置基準部の高さ位置が、前記ノズル部に押し上げ力が作用しない状態であるにもかかわらず前記ノズルホルダに対して前記ノズル部が押し上げられた状態で固着していると判断される所定の異常判定値よりも高いときに前記ノズル部の異常固着と判定することを特徴とする請求項4に記載の部品実装機。
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