JP7198188B2 - ワーク保持装置 - Google Patents
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Description
2a 第一ワーク保持ヘッド
2b 第二ワーク保持ヘッド
2c 第三ワーク保持ヘッド
2d 第四ワーク保持ヘッド
2e 第五ワーク保持ヘッド
3 支持部
4a 発光部
4b 受光部
5 先端部材
6 真空導入口
7 可動シャフト
8 突出部
9 突出部材
10 動力部
11 コイルバネ
12 スペーサー
13 係止部材
14 位置決め部
15 屈曲部
16 凹部
17 ワーク載置台
18 垂直スライド機構
19 水平スライド機構
20 スライド機構
L 光
S ワーク載置面
W ワーク
Claims (6)
- ワーク載置面に向かう所定の方向へ移動可能なワーク保持ヘッドと、
前記所定の方向における前記ワーク保持ヘッドの位置を検知するための光センサーと、
記憶装置と、
制御装置と、
を備えたワーク保持装置であって、
前記光センサーは、前記ワーク保持ヘッドに光を照射する発光部と、前記ワーク保持ヘッドに照射された前記光のうち前記ワーク保持ヘッドにより遮られずに通過した通過光又は前記ワーク保持ヘッドにより反射された反射光を受光する受光部と、を有し、
前記発光部と前記受光部は、前記発光部と前記受光部とを結ぶ前記光の光路の少なくとも一部が前記ワーク保持ヘッドにより遮られるように配置され、
前記ワーク保持ヘッドと前記光センサーは、前記所定の方向における互いの相対的な位置が変わるように構成され、
前記受光部は、前記ワーク保持ヘッドと前記光センサーとの前記所定の方向における相対的な位置が変わることにより変化する前記通過光の量又は前記反射光の量に応じた電気信号を出力し、
前記記憶装置は、前記ワーク保持ヘッドが前記所定の方向における適正な位置にあることを示す基準値として、前記ワーク保持ヘッドが保持するワークの高さに応じて予め定められた、複数の基準値を記憶し、
前記制御装置は、前記ワーク保持ヘッドが前記所定の方向において前記ワーク載置面に対して停止した状態で、前記受光部から出力された前記電気信号の値と、前記記憶装置に記憶されている複数の前記基準値のうち前記ワーク保持ヘッドに保持されている前記ワークに対応する前記基準値とを、比較し、当該比較された前記電気信号の値と前記基準値が互いに一致する場合に、前記ワーク保持ヘッドが前記所定の方向における適正な位置にあると判定する、
ことを特徴とするワーク保持装置。 - 前記ワーク保持ヘッドは、前記所定の方向とは交差する方向へ折れ曲がる屈曲部を有し、前記発光部は、前記屈曲部に前記光を照射する、ことを特徴とする請求項1に記載のワーク保持装置。
- 前記ワーク保持ヘッドを前記所定の方向において位置決めする位置決め部を備え、前記ワーク保持ヘッドは、前記所定の方向において前記位置決め部に前記屈曲部が当接することにより、前記所定の方向において位置決めされる、ことを特徴とする請求項2に記載のワーク保持装置。
- 前記ワーク保持ヘッドを前記所定の方向へ移動可能に支持すると共に前記所定の方向へ移動可能な支持部を備え、前記光センサーは、前記支持部に固定され、前記ワーク保持ヘッドは、前記ワーク保持ヘッドに保持されている前記ワークが前記ワーク載置面に接触した状態で、前記支持部が前記所定の方向へ移動するに連れて前記所定の方向とは反対方向へ前記支持部に対して相対的に移動可能である、ことを特徴とする請求項1~3の何れか一つに記載のワーク保持装置。
- 前記ワーク保持ヘッドは、前記光路に面する表面に、前記発光部から出射された前記光のうち前記受光部に入射する迷光を遮る内壁面を備えた凹部を有する、ことを特徴とする請求項1~4の何れか一つに記載のワーク保持装置。
- 前記ワーク保持ヘッドは、前記光路に面する表面に、前記発光部から出射された前記光のうち前記受光部に入射する迷光を吸収する光吸収部を有する、ことを特徴とする請求項1~4の何れか一つに記載のワーク保持装置。
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2019
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