KR20150093951A - 자동 렌즈검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 렌즈검사장치에 관한 것으로, 수평벨트 대신 수직벨트 방식을 적용함으로써 벨트와 렌즈 어레이 간의 마찰력을 충분히 확보하여 이송 중 렌즈 어레이의 정위치를 유지할 수 있고, 로딩 엘리베이터와 언로딩 엘리베이터에 의해 투입과 토출을 자동화하며, 검사와 체크가 동시에 이루어지도록 하는 자동 렌즈검사장치에 관한 것이다.

Description

자동 렌즈검사장치{Device for automatic inspection of lens}

본 발명은 자동 렌즈검사장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 제1 가이드와 제2 가이드 사이에 검사대상 렌즈 어레이를 거치하고, 한 쌍의 수직벨트를 통해 마찰력으로 렌즈 어레이를 이송함으로써, 지그 등의 사용시 이송과정에서의 진동이나 충격에 의해 렌즈 어레이의 위치가 변경되는 현상을 방지할 수 있고, 로딩 엘리베이터에 검사대상 렌즈 어레이를 적층하고 푸시바에 의해 이송장치에 한 단위씩 자동으로 로딩하고, 검사와 체크가 완료된 렌즈 어레이는 한 단위씩 또는 기 설정된 단위수만큼씩 언로딩 엘리베이터를 통해 토출되므로, 작업자가 개입될 필요없이 자동화를 구현할 수 있으며, 제1 스탑퍼와 제2 스탑퍼의 상승과 하강에 의해 렌즈 어레이의 이송을 제어하고, 검사용 카메라와 체크부를 제1 스탑퍼와 제2 스탑퍼의 간격에 부합하도록 하나의 브래킷에 장착함으로써, 검사와 체크를 동시에 수행하여 효율성을 극대화할 수 있는 자동 렌즈검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 제품의 이상 유무를 판단함에 있어, 작업자가 육안으로 검사하는 경우 실시간 검사 및 전수검사가 어렵고, 검사속도가 저하되며, 작업자의 숙련도와 피로도에 따라 검사결과의 신뢰성이 저하될 가능성이 높다. 또한, 이 경우 생산공정에 반영하기 위한 영상결과 및 통계 데이터의 확보가 어려운 단점이 있다.

특히, 렌즈를 검사하기 위한 장치들은 일반적으로 정밀도를 위해 검사물체인 다수개의 렌즈로 이루어진 렌즈 어레이의 외형에 부합하는 지그(jig) 상에 렌즈 어레이를 올려놓은 후에 로봇이나 벨트 등을 이용하여 카메라 방향으로 이송시킨 후 카메라 등을 이용하여 검사하는 방식이 사용된다. 이 경우 렌즈 어레이의 이송 과정에서 발생하는 진동, 충격 등에 의해 위치변화가 발생하여, 카메라에 이르게 되면 제자리를 이탈함으로써 카메라 촬영시 자동화를 구현하기가 매우 힘든 문제점이 있다. 이는 이송과정에서 지그 상에 렌즈 어레이를 아무리 정확히 올려놓더라도 발생할 수밖에 없다.

이와 같은 지그를 사용하지 않을 경우 벨트의 이동에만 의존할 수밖에 없게 된다. 렌즈 어레이의 이송용으로는 일반적으로 수평벨트가 사용된다. 수평벨트는 컨베이어 벨트와 같이 벨트 상에 렌즈 어레이를 얹어놓고 벨트를 회전시켜 렌즈 어레이를 이송한다. 이러한 수평벨트를 사용할 경우 렌즈 어레이와 벨트 간의 마찰력이 확보되기 어려운 관계로, 렌즈 어레이의 이송시 진동과 충격 등에 의해 렌즈 어레이의 위치가 틀어지는 문제점이 여전히 존재하게 된다. 더욱이, 수평벨트는 하부에서 제공되는 조명을 일부 차단하게 되어 카메라 촬영시 문제점을 발생시키게 된다.

한편, 로봇이나 지그를 사용할 경우 렌즈 어레이의 검사종료 후 다음 검사를 위해 작업자가 수동으로 다음 검사를 준비하는 작업을 별도 수행하여야 한다.

선행기술문헌 : KR등록특허공보 제0924117호(2009.10.29.공고)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 렌즈 어레이의 이송시 정위치에서 벗어나는 현상을 원천적으로 방지할 수 있고, 작업자가 개입될 필요없이 자동화를 구현하며, 검사와 체크의 효율성을 극대화할 수 있는 자동 렌즈검사장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 자동 렌즈검사장치는 검사대상인 렌즈 어레이의 검사와 검사결과 불량렌즈의 체크를 위한 제1 홀을 구비하는 검사대; 제1 홀의 하부에 구비되어 렌즈 어레이의 일측 단부와 타측 단부를 거치하도록 서로 마주보도록 이격되되, 마주보는 방향으로 돌출된 제1 가이드와 제2 가이드; 제1 가이드와 제2 가이드 상에 각각 구비되어 렌즈 어레이의 일측 단부와 타측 단부에 밀착되어 회전하면서 마찰력으로 렌즈 어레이를 이송하며, 회전축이 지면에 수직 방향으로 배치되어 폐곡선이 수평으로 배치된 채 회전하는 제1 수직벨트와 제2 수직벨트; 제1 홀 상의 검사대에 결합되어 4축 겐트리 타입으로 작동하는 검사로봇; 검사로봇의 어느 일 축에 결합되어 검사로봇의 제어에 의해 위치가 조절되는 브래킷; 브래킷에 결합되어 렌즈 어레이 상에서 움직이면서 렌즈 어레이의 각 렌즈를 촬영하는 검사용 카메라; 및 검사용 카메라와 이격되어 브래킷에 결합되며, 검사용 카메라에 의해 불량품으로 판정된 렌즈 상에 표시를 하는 체크부를 포함한다.

또한, 자동 렌즈검사장치는 제1 홀과 이격되어 검사대의 일측에 구비되는 제2 홀; 제2 홀의 하부에는 렌즈 어레이를 한 단위씩 제1 홀 하부의 제1 가이드와 제2 가이드 상에 로드시키되, 수직방향으로 복수개의 렌즈 어레이를 적층시키고 적층된 렌즈 어레이를 한 단위씩 수직상방으로 상승시켜 제1 가이드와 제2 가이드 상에 로드되도록 하는 로딩 엘리베이터부; 및 검사대의 타측 단부 하부에 구비되어 검사용 카메라와 체크부를 거친 렌즈 어레이를 이송받아 한 단위씩 또는 설정된 단위수만큼씩 수직하방으로 하강시켜 언로드되도록 하는 언로딩 엘리베이터부를 더 포함할 수 있다.

또한, 자동 렌즈검사장치는 제1 가이드와 제2 가이드 중 적어도 하나에 위치하여 렌즈 어레이가 검사용 카메라의 촬영 지점에 도착함을 감지하는 센서; 제1 가이드와 제2 가이드 사이에 구비되며, 센서에 의해 감지신호가 발생하면 상승하여 렌즈 어레이의 이송을 막아 검사용 카메라의 촬영이 가능하도록 하는 제1 스탑퍼; 및 제1 가이드와 제2 가이드 사이에 구비되되 제1 스탑퍼와 이격되어 배치되며, 제1 스탑퍼가 하강하여 렌즈 어레이가 특정 거리만큼 이송되면 상승하여 촬영이 완료된 렌즈 어레이의 이송을 막아 체크부의 표시가 가능하도록 하는 제2 스탑퍼를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면 제1 가이드와 제2 가이드 사이에 검사대상 렌즈 어레이를 거치하고, 한 쌍의 수직벨트를 통해 마찰력으로 렌즈 어레이를 이송함으로써, 지그 등의 사용시 이송과정에서의 진동이나 충격에 의해 렌즈 어레이의 위치가 변경되는 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면 로딩 엘리베이터에 검사대상 렌즈 어레이를 적층하고 푸시바에 의해 이송장치에 한 단위씩 자동으로 로딩하고, 검사와 체크가 완료된 렌즈 어레이는 한 단위씩 또는 기 설정된 단위수만큼씩 언로딩 엘리베이터를 통해 토출되므로, 작업자가 개입될 필요없이 자동화를 구현할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면 제1 스탑퍼와 제2 스탑퍼의 상승과 하강에 의해 렌즈 어레이의 이송을 제어하고, 검사용 카메라와 체크부를 제1 스탑퍼와 제2 스탑퍼의 간격에 부합하도록 하나의 브래킷에 장착함으로써, 검사와 체크를 동시에 수행하여 효율성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 렌즈검사장치의 사시도,
도 4는 검사로봇과 검사용 카메라 및 체크부의 상세 정면도,
도 5는 로딩 엘리베이터에 의해 상승한 검사대상 렌즈 어레이를 푸시바가 밀어 이송시키는 동작을 도시한 상세 사시도,
도 6은 제1 가이드와 제2 가이드에 검사대상 렌즈 어레이가 거치되어 제1 수직벨트와 제2 수직벨트에 의해 이송되는 과정을 도시한 상세 사시도,
도 7은 로딩 엘리베이터의 상세 정면도,
도 8은 언로딩 엘리베이터의 상세 정면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 렌즈검사장치의 사시도이고, 도 4는 검사로봇과 검사용 카메라 및 체크부의 상세 정면도이다. 도 5는 로딩 엘리베이터에 의해 상승한 검사대상 렌즈 어레이를 푸시바가 밀어 이송시키는 동작을 도시한 상세 사시도이고, 도 6은 제1 가이드와 제2 가이드에 검사대상 렌즈 어레이가 거치되어 제1 수직벨트와 제2 수직벨트에 의해 이송되는 과정을 도시한 상세 사시도이다. 도 7은 로딩 엘리베이터의 상세 정면도이고, 도 8은 언로딩 엘리베이터의 상세 정면도이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 렌즈검사장치는, 도 1 내지 도 8을 참조하면, 검사대(1), 제1 가이드(4), 제2 가이드(6), 제1 수직벨트(8), 제2 수직벨트(10), 검사로봇(12), 브래킷(22), 검사용 카메라(24), 체크부(26), 로딩 엘리베이터(28), 푸시바(30), 언로딩 엘리베이터(32), 제1 스탑퍼(34), 및 제2 스탑퍼(36)를 포함하여 이루어진다.

검사대(1)는 수평 방향으로 설치되며, 상부면에 검사로봇(12)이 결합된다. 검사대(1)는 제1 홀(2)과 제2 홀(3)을 구비한다.

제1 홀(2)은 검사대상인 렌즈 어레이의 검사와, 검사결과 불량렌즈의 체크를 위해 검사대(1)에 구비된다.

제2 홀(3)은 제1 홀(2)과 이격되어 검사대(1)의 일측(로딩 엘리베이터(28) 방향)에 구비된다.

제1 가이드(4)는 제1 홀(2)의 하부에 구비되어 렌즈 어레이(L)의 일측 단부를 거치한다. 도 6을 참조하면, 제1 가이드(4)는 렌즈 어레이(L)의 거치를 위해 수평방향의 돌출부를 갖는다.

제2 가이드(6)는 제1 홀(2)의 하부에 구비되어 렌즈 어레이(L)의 타측 단부를 거치한다. 도 6을 참조하면, 제2 가이드(6)는 렌즈 어레이(L)의 거치를 위해 수평방향의 돌출부를 갖는다.

제1 가이드(4)와 제2 가이드(6)는 서로 마주보면서 소정 간격 이격되며, 제1 가이드(4)와 제2 가이드(6)의 돌출부는 서로 마주보는 방향으로 돌출되어, 제1 가이드(4)와 제2 가이드(6) 사이에 렌즈 어레이(L)가 삽입되어 거치되면서, 제1 수직벨트(8)와 제2 수직벨트(10)에 의해 제1 가이드(4)와 제2 가이드(6) 상에서 렌즈 어레이(L)가 슬라이드 되면서 이송될 수 있도록 한다.

제1 수직벨트(8)는 제1 가이드(4) 상에 구비되어 렌즈 어레이(L)의 일측 단부에 밀착되어 회전하면서 마찰력으로 렌즈 어레이(L)를 이송한다.

제2 수직벨트(10)는 제2 가이드(6) 상에 구비되어 렌즈 어레이(L)의 타측 단부에 밀착되어 회전하면서 마찰력으로 렌즈 어레이(L)를 이송한다.

발명의 배경이 되는 기술에서 언급한 수평벨트는 회전축이 지면에 평행한 방향으로 배치되어 폐곡선이 수직으로 배치된 채 회전한다. 이 경우, 렌즈 어레이는 벨트의 수평면 상에 얹혀져서 벨트의 회전에 의해 이송된다. 따라서, 수평벨트 방식은 렌즈 어레이와 벨트 간의 마찰력이 확보되기 어려운 관계로, 렌즈 어레이의 이송시 진동과 충격 등에 의해 렌즈 어레이의 위치가 틀어지게 되며, 수평벨트가 하부에서 제공되는 조명을 일부 차단하게 되어 카메라 촬영이 용이하지 않음을 언급한 바 있다.

반면, 본 발명의 수직벨트는 회전축이 지면에 수직 방향으로 배치되어 폐곡선이 수평으로 배치된 채 회전한다. 이 경우, 렌즈 어레이는 벨트의 수직면 상에 밀착되어 벨트와의 마찰력으로 벨트의 회전에 의해 이송된다. 따라서, 수직벨트 방식은 렌즈 어레이와 벨트 간의 마찰력을 확보하여 벨트의 장력만으로도 진동의 영향을 최소화할 수 있고, 그 결과 이송시 렌즈 어레이의 위치가 틀어지는 현상을 방지할 수 있다. 또한, 수직벨트는 렌즈 어레이의 양측 단부에 각각 하나씩 배치되므로, 검사대(1)의 하부에서 제공되는 조명에 전혀 방해가 되지 않는다.

검사로봇(12)은 제1 홀(2) 상의 검사대(1)에 결합되어, 브래킷(22)의 위치를 설정하고, 이동을 제어한다. 검사로봇(12)은 제1 X축(14), 제2 X축(16), Y축(18), 및 Z축(20)을 포함하는 4축 겐트리 타입으로 작동함으로써, 브래킷(22)의 위치를 3차원 공간 상에서 제어한다. 검사로봇(12)은 기 지정된 좌표를 따라 브래킷(22)의 위치를 조정하여 렌즈 어레이(L)를 구성하는 각 렌즈를 개별적으로 검사할 수 있도록 한다.

브래킷(22)은 검사로봇(12)에 결합되어, 검사로봇(12)의 제어에 따라 위치가 조절된다. 일례로, 브래킷(22)은 검사로봇(12)의 Z축(20) 일측에 결합될 수 있다. 브래킷(22)에는 검사용 카메라(24)와 체크부(26)가 결합된다.

검사용 카메라(24)는 브래킷(22)에 결합되어 렌즈 어레이(L) 상을 움직이면서 렌즈 어레이(L)를 구성하는 각 렌즈를 촬영한다.

체크부(26)는 검사용 카메라(24)와 이격되어 브래킷(22)에 결합된다. 체크부(26)는 검사용 카메라(24)에 의해 불량품으로 판정된 렌즈 상에 표시를 수행한다. 일례로, 체크부(26)는 하단에 펜이 구비되어 있어, 하강에 의해 특정 렌즈의 표면에 펜 자국을 남기는 방식으로 체킹을 수행할 수 있다.

검사용 카메라(24)와 체크부(26)는 소정 간격 이격되어, 브래킷(22)에 의해 함께 상승하고 하강함으로써, 검사용 카메라(24)에 의한 검사와 체크부(26)에 의한 체크가 동시에 이루어질 수 있도록 하였다. 검사용 카메라(24)의 촬영에 의해 불량품으로 판정된 렌즈의 번호를 제어부(미도시)가 일시 기억하고, 해당 렌즈가 포함된 렌즈 어레이가 이동하면 기억되어 있던 렌즈 번호에 해당하는 위치에 체크부(26)가 도달하였을 때 표시를 하는 방식이 적용될 수 있다. 이때, 검사용 카메라(24)와 체크부(26)의 간격은 제1 스탑퍼(34)와 제2 스탑퍼(36) 간의 거리와 부합되도록 설정될 수 있다.

로딩 엘리베이터(28)는 제2 홀(3)의 하부에 배치된다. 로딩 엘리베이터(28)는 렌즈 어레이를 한 단위씩 제1 홀(2) 하부의 제1 가이드(4)와 제2 가이드(6) 상에 로드시킬 수 있도록 한다. 로딩 엘리베이터(28)는 수직방향으로 복수개의 렌즈 어레이를 적층시키고, 적층된 렌즈 어레이를 한 단위씩 수직상방으로 상승시켜 제렌즈 어레이가 제1 가이드(4)와 제2 가이드(6) 상에 로드되도록 한다.

발명의 배경이 되는 기술에서 언급한 바와 같이, 렌즈 어레이의 거치와 이송을 위해 로봇이나 지그를 사용하게 되면 검사종료 후 작업자가 수동으로 다음 검사를 준비하여야 하는 불편함이 있다. 본 발명의 로딩 엘리베이터(28)는 공정 자동화와 공정시간 단축을 위해 일정수량의 렌즈 어레이를 미리 적재하여 센서 등에 의해 순차적으로 투입 가능하도록 구현한다.

푸시바(30)는 렌즈 어레이 한 단위가 수직 상방으로 상승하면 렌즈 어레이를 밀어 렌즈 어레이가 제1 가이드(4)와 제2 가이드(6) 상에 로드되고, 렌즈 어레이가 제1 수직벨트(8)와 제2 수직벨트(10) 사이에 삽입되도록 한다. 일례로, 푸시바(30)는 공압에 의해 작동될 수 있으며, 유압 등의 다른 방식에 의한 작동도 가능함은 물론이다. 여기서, 푸시바(30)의 작동방식을 한정하는 것은 아니다.

언로딩 엘리베이터(32)는 검사대(1)의 타측 단부에 구비된다. 언로딩 엘리베이터(32)는 검사용 카메라(24)와 체크부(26)를 거친 렌즈 어레이(L)를 이송받아 한 단위씩 또는 설정된 단위수만큼씩 수직하방으로 하강시켜 언로드되도록 한다. 언로딩 엘리베이터(32)는 한 쌍의 수직벨트(8, 10)의 관성에 의해 별도의 장치 없이 자동으로 빠져 렌즈 어레이(L)가 토출되도록 한다.

언로딩 엘리베이터(32)에는 센서(미도시)와 리미트 스위치(미도시)가 구비될 수 있다. 센서는 언로딩 엘리베이터(32)를 지지하는 수직축 상에 위치할 수 있다. 센서는 렌즈 어레이 한 단위씩 또는 기 설정된 단위수 만큼씩 하강시키고, 리미트 스위치는 언로딩 엘리베이터(32)가 렌즈 어레이를 상승 또는 하강시키는 한도를 설정한다.

센서(미도시)는 제1 가이드(4)와 제2 가이드(6) 중 적어도 하나에 위치하여 렌즈 어레이(L)가 검사용 카메라(24)의 촬영 지점에 도착함을 감지하고, 전기적인 신호를 발생시킨다. 일례로, 센서는 검사용 카메라(24)의 시작위치 바로 아래의 제1 가이드(4) 측면에 설치될 수 있으며, 여기서 센서의 위치를 한정하는 것은 아니다.

도 6을 참조하면, 제1 스탑퍼(34)는 제1 가이드(4)와 제2 가이드(6) 사이에 구비된다. 제1 스탑퍼(34)는 센서에 의해 감지신호가 발생하면 상승하여 렌즈 어레이(도 6에서 좌측의 L)의 이송을 막아 검사용 카메라(24)의 촬영이 가능하도록 한다.

제2 스탑퍼(36)는 제1 가이드(4)와 제2 가이드(6) 사이에 구비되되, 제1 스탑퍼(34)와 이격되어 배치된다. 제1 스탑퍼(34)와 제2 스탑퍼(36) 간의 이격거리는 검사용 카메라(24)와 체크부(26) 간의 이격거리와 부합되도록 설정될 수 있음은 상기에서 언급한 바와 같다. 제2 스탑퍼(36)는 제1 스탑퍼(34)가 하강하여 렌즈 어레이가 특정 거리만큼 이송되면(도 6에서 우측의 L 위치) 상승하여, 촬영이 완료된 렌즈 어레이의 이송을 막아 체크부(26)의 표시가 가능하도록 한다.

이와 같이, 제1 스탑퍼(34)와 제2 스탑퍼(36)의 상승과 하강에 의해 렌즈 어레이를 이송시키고, 검사용 카메라(24)와 체크부(26)가 서로 이격되도록 브래킷(22)에 의해 연동되도록 한 것은 렌즈 어레이의 검사와 체크가 동시에 이루어지도록 하기 위함이다. 보다 정확히 설명하면, 최초로 로딩된 렌즈 어레이를 제외하고 나머지 전체의 렌즈 어레이는 검사와 체크가 동시에 이루어지게 된다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 렌즈검사장치의 동작을 설명한다.

로딩 엘리베이터(28)에 적층된 렌즈 어레이 한 단위가 적정 높이만큼 상승한 것으로 센서(미도시)가 감지하면, 푸시바(30)가 해당 렌즈 어레이를 밀어 제1 가이드(4)와 제2 가이드(6)에 렌즈 어레이가 거치되도록 함과 동시에, 제1 수직벨트(8)와 제2 수직벨트(10)에 렌즈 어레이가 밀착되도록 한다.

제1 수직벨트(8)와 제2 수직벨트(10)에 밀착된 렌즈 어레이는 마찰력에 의해 진동 또는 충격에 의한 위치변화 없이 그대로 제1 가이드(4)와 제2 가이드(6) 상을 이동한다.

렌즈 어레이가 특정 위치에 오면 제1 스탑퍼(34)가 상승하여 렌즈 어레이(편의상 "제2 렌즈 어레이"라 한다)의 이송을 정지시킨 후, 검사로봇(12)이 작동하여 브래킷(22)을 이동시키면서 검사용 카메라(24)에 의해 각 렌즈의 검사가 수행된다.

이때, 제2 렌즈 어레이보다 먼저 촬영이 끝난 렌즈 어레이(편의상 "제1 렌즈 어레이"라 한다)는 이동하여 제2 스탑퍼(36)에 의해 정지되어 있는 상태이며, 검사용 카메라(24)가 제2 렌즈 어레이를 구성하는 렌즈를 촬영할 때 체크부(26)는 제2 렌즈 어레이 중 불량으로 판정된 렌즈 상을 지나갈 때 표시를 수행한다.

검사용 카메라(24)에 의해 촬영이 완료된 제2 렌즈 어레이는 제1 스탑퍼(34)가 하강함에 따라 이동하다가 제2 스탑퍼(36)의 상승에 의해 제1 렌즈 어레이와 동일한 위치에 도달하게 된다.

한편, 표시까지 완료된 제1 렌즈 어레이는 제1 수직벨트(8)와 제2 수직벨트(10) 사이를 빠져나와 언로딩 엘리베이터(28) 상에 위치하게 된다. 언로딩 엘리베이터(28)는 한 단위씩 또는 기 설정된 단위만큼씩 렌즈 어레이를 하강시켜, 렌즈 어레이가 토출되도록 한다.

상기의 과정은 반복 수행된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 - 검사대 4 - 제1 가이드
6 - 제2 가이드 8 - 제1 수직벨트
10 - 제2 수직벨트 12 - 검사로봇
22 - 브래킷 24 - 검사용 카메라
26 - 체크부 28 - 로딩 엘리베이터
30 - 푸시바 32 - 언로딩 엘리베이터
34 - 제1 스탑퍼 36 - 제2 스탑퍼

Claims (3)

1. 검사대상인 렌즈 어레이의 검사와 검사결과 불량렌즈의 체크를 위한 제1 홀을 구비하는 검사대;
   제1 홀의 하부에 구비되어 렌즈 어레이의 일측 단부와 타측 단부를 거치하도록 서로 마주보도록 이격되되, 마주보는 방향으로 돌출된 제1 가이드와 제2 가이드;
   제1 가이드와 제2 가이드 상에 각각 구비되어 렌즈 어레이의 일측 단부와 타측 단부에 밀착되어 회전하면서 마찰력으로 렌즈 어레이를 이송하며, 회전축이 지면에 수직 방향으로 배치되어 폐곡선이 수평으로 배치된 채 회전하는 제1 수직벨트와 제2 수직벨트;
   제1 홀 상의 검사대에 결합되어 4축 겐트리 타입으로 작동하는 검사로봇;
   검사로봇의 어느 일 축에 결합되어 검사로봇의 제어에 의해 위치가 조절되는 브래킷;
   브래킷에 결합되어 렌즈 어레이 상에서 움직이면서 렌즈 어레이의 각 렌즈를 촬영하는 검사용 카메라; 및
   검사용 카메라와 이격되어 브래킷에 결합되며, 검사용 카메라에 의해 불량품으로 판정된 렌즈 상에 표시를 하는 체크부
   를 포함하는 자동 렌즈검사장치.
2. 제1항에 있어서,
   제1 홀과 이격되어 검사대의 일측에 구비되는 제2 홀;
   제2 홀의 하부에는 렌즈 어레이를 한 단위씩 제1 홀 하부의 제1 가이드와 제2 가이드 상에 로드시키되, 수직방향으로 복수개의 렌즈 어레이를 적층시키고 적층된 렌즈 어레이를 한 단위씩 수직상방으로 상승시켜 제1 가이드와 제2 가이드 상에 로드되도록 하는 로딩 엘리베이터부; 및
   검사대의 타측 단부 하부에 구비되어 검사용 카메라와 체크부를 거친 렌즈 어레이를 이송받아 한 단위씩 또는 설정된 단위수만큼씩 수직하방으로 하강시켜 언로드되도록 하는 언로딩 엘리베이터부
   를 더 포함하는 자동 렌즈검사장치.
3. 제1항에 있어서,
   제1 가이드와 제2 가이드 중 적어도 하나에 위치하여 렌즈 어레이가 검사용 카메라의 촬영 지점에 도착함을 감지하는 센서;
   제1 가이드와 제2 가이드 사이에 구비되며, 센서에 의해 감지신호가 발생하면 상승하여 렌즈 어레이의 이송을 막아 검사용 카메라의 촬영이 가능하도록 하는 제1 스탑퍼; 및
   제1 가이드와 제2 가이드 사이에 구비되되 제1 스탑퍼와 이격되어 배치되며, 제1 스탑퍼가 하강하여 렌즈 어레이가 특정 거리만큼 이송되면 상승하여 촬영이 완료된 렌즈 어레이의 이송을 막아 체크부의 표시가 가능하도록 하는 제2 스탑퍼
   를 더 포함하는 자동 렌즈검사장치.
   

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