CN108583793A - 一种含有海上巡查机器人的平台型船 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种含有海上巡查机器人的平台型船,包括控制舱、滑轮轨道、减震垫板、巡查机器人头架、弹性密封圈、连接板和蓄电池，所述控制舱的下侧设置有平台船体，所述衔接板的下侧设置有转动轴，所述连接板的下侧安装有支架，所述支撑脚的下侧设置有滑动轮，所述蓄电池的外侧镶嵌有输电线，所述输电线的底端装设有控制开关，且输电线通过控制开关与内置式电机相连接。该含有海上巡查机器人的平台型船通过设置有巡查机器人头架和摄像端头，能够通过巡查机器人在平台船体上移动进行监测工作，以防止人为监测发生意外的事故，使得船体监测工作更加安全，且装置结构较为简单，制作成本较低，适用于大规模生产化使用。

Description

一种含有海上巡查机器人的平台型船
技术领域
本发明涉及船体设备技术领域，具体为一种含有海上巡查机器人的平台型船。
背景技术
船舶是随着人类的发展而开发的，不论是战时或是平时，都有船舶的出现，世界上有数百万的渔民用渔船捕鱼，战时的海战及海上军事补给都和船有关，工程船是水上水下工程作业船舶，不同于运输船舶，根据《财政部税务总局关于港作船、工程船的解释》第二条规定，工程船是指装有特种机械，在港区内或航道上从事修筑码头，疏通航道等工程所使用的专用船舶，如挖泥船、打桩船、破冰船、测量船、电焊船等，平台型船也是一种工程用船，在平台型船使用过程中需要经常对平台型船体进行监测工作，而人为监测工作较为繁琐，且安全性不高，无法实现实时监测工作，且没有在平台船体上设置治安亭，使得船体的监测管理工作较为不便，因此并不实用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种含有海上巡查机器人的平台型船，以解决上述背景技术中提出的人为监测工作较为繁琐，且安全性不高，无法实现实时监测工作，且没有在平台船体上设置治安亭，使得船体的监测管理工作较为不便等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种含有海上巡查机器人的平台型船，包括控制舱、滑轮轨道、减震垫板、巡查机器人头架、弹性密封圈、连接板和蓄电池，所述控制舱的下侧设置有平台船体，且平台船体的外侧装设有治安亭，所述治安亭的内侧镶嵌有电脑显示面板，所述滑轮轨道的底端固接有平台船体，所述减震垫板的一侧镶嵌有平台船体，且减震垫板的另一侧固接有支撑杆，所述支撑杆的中间部位装设有定位架，所述巡查机器人头架的中间部位安装有摄像端头，且巡查机器人头架的底端固接有衔接板，所述衔接板的下侧设置有转动轴，且转动轴的内侧镶嵌有锁棒，所述弹性密封圈的中间部位装设有转动轴，所述连接板的下侧安装有支架，且连接板通过支架与保护套相连接，所述保护套的外侧装设有固定栓，且保护套的底端固接有支撑脚，所述支撑脚的下侧设置有滑动轮，所述蓄电池的外侧镶嵌有输电线，所述输电线的底端装设有控制开关，且输电线通过控制开关与内置式电机相连接。
优选的，所述定位架上设有螺纹槽口，且定位架与支撑杆为旋转连接式结构，定位架设置于两组支撑杆衔接部位，且均为同一高度。
优选的，所述滑轮轨道包括侧边架、防滑落孔洞、轨道体和耐磨轨道内壁，侧边架的内侧设置于防滑落孔洞，且侧边架的底端安装有轨道体，轨道体的中间部位镶嵌有耐磨轨道内壁。
优选的，所述衔接板上设有圆环式凹槽，且该圆环式凹槽尺寸与巡查机器人头架的底端尺寸相同。
优选的，所述蓄电池上设有防水密封层，且该防水密封层无缝包裹在蓄电池的外侧。
优选的，所述滑动轮包括联动轴、滑轮和插销棒，联动轴的外侧设置有滑轮，且联动轴的两侧端口处装设有插销棒。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该含有海上巡查机器人的平台型船通过设置有巡查机器人头架和摄像端头，能够通过巡查机器人在平台船体上移动进行监测工作，以防止人为监测发生意外的事故，使得船体监测工作更加安全，且设置有治安亭能够实时控制巡查机器人进行工作，且能够便于对巡查机器人进行更换蓄电池的工作，使得巡查机器人的使用更加便捷，同时设置带有防滑落孔洞的滑轮轨道和带有插销的滑动轮，插销能够插入防滑落孔洞中，以防止滑动轮在滑轮轨道上滑动时发生侧滑倾斜的现象，使得巡查机器人的移动安全性更高，同时设置有转动轴、支架和保护套，能够根据需要调整巡查机器人头架和摄像端头的旋转角度和整体高度，以满足不同环境的使用需求，且装置结构较为简单，制作成本较低，适用于大规模生产化使用。
附图说明
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明的A部分放大结构示意图；
图3为本发明的滑轮轨道结构示意图；
图4为本发明的滑动轮结构示意图；
图中：1-控制舱；2-平台船体；3-治安亭；4-电脑显示面板；5-滑轮轨道；501-侧边架；502-防滑落孔洞；503-轨道体；504-耐磨轨道内壁；6-减震垫板；7-支撑杆；8-定位架；9-巡查机器人头架；10-摄像端头；11-衔接板；12-转动轴；13-锁棒；14-弹性密封圈；15-连接板；16-支架；17-保护套；18-固定栓；19-支撑脚；20-滑动轮；201-联动轴；202-滑轮；203-插销棒；21-蓄电池；22-输电线；23-控制开关；24-内置式电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种含有海上巡查机器人的平台型船，包括控制舱1、滑轮轨道5、减震垫板6、巡查机器人头架9、弹性密封圈14、连接板15和蓄电池21，控制舱1的下侧设置有平台船体2，且平台船体2的外侧装设有治安亭3，治安亭3的内侧镶嵌有电脑显示面板4，滑轮轨道5的底端固接有平台船体2，滑轮轨道5包括侧边架501、防滑落孔洞502、轨道体503和耐磨轨道内壁504，侧边架501的内侧设置于防滑落孔洞502，且侧边架501的底端安装有轨道体503，轨道体503的中间部位镶嵌有耐磨轨道内壁504，通过设置防滑落孔洞502对滑动轮20的外侧进行限定，以防止滑动轮20在滑动过程中发生滑落的现象，减震垫板6的一侧镶嵌有平台船体2，且减震垫板6的另一侧固接有支撑杆7，支撑杆7的中间部位装设有定位架8，定位架8上设有螺纹槽口，且定位架8与支撑杆7为旋转连接式结构，定位架8设置于两组支撑杆7衔接部位，且均为同一高度，能够将不同组的支撑杆7进行固定连接，使得与支撑杆7相连的平台船体2稳定性能更好，巡查机器人头架9的中间部位安装有摄像端头10，且巡查机器人头架9的底端固接有衔接板11，衔接板11的下侧设置有转动轴12，且转动轴12的内侧镶嵌有锁棒13，衔接板11上设有圆环式凹槽，且该圆环式凹槽尺寸与巡查机器人头架9的底端尺寸相同，使得巡查机器人头架9能够在衔接板11上进行旋转，从而调整巡查机器人头架9朝向不同的方向进行监测工作，使得装置的使用更加便捷，弹性密封圈14的中间部位装设有转动轴12，连接板15的下侧安装有支架16，且连接板15通过支架16与保护套17相连接，保护套17的外侧装设有固定栓18，且保护套17的底端固接有支撑脚19，支撑脚19的下侧设置有滑动轮20，滑动轮20上设置有联动轴，且该联动轴的外端尺寸小于防滑落孔洞502的内径，滑动轮20上的联动轴能够插入防滑落孔洞502中，以防止滑动轮20滑动过程中发生倾斜滑落的现象，使得滑动轮20的使用安全性更好，蓄电池21的外侧镶嵌有输电线22，蓄电池21上设有防水密封层，且该防水密封层无缝包裹在蓄电池21的外侧，以防止蓄电池21受到外界水蒸气的侵蚀，输电线22的底端装设有控制开关23，且输电线22通过控制开关23与内置式电机24相连接。
工作原理：在该含有海上巡查机器人的平台型船进行使用时，首先将转动轴12转动一定角度，并将锁棒13旋转入转动轴12内部进行锁定工作，从而调整好巡查机器人头架9和摄像端头10的倾斜角度，通过控制开关23控制蓄电池21将电流通过输电线22输送至内置式电机24中带动内置式电机24运转，在内置式电机24作用下使得与之相连的滑动轮20开始旋转，并将滑动轮20上的插销棒203插入滑轮轨道5中的防滑落孔洞502内，以防止滑动轮20在滑轮轨道5中滚动时发生侧翻的现象，使得巡查机器人的使用安全性更高，巡查机器人在滑轮轨道5上循环滚动，摄像端头10监测的影像传输至治安亭3内的电脑显示面板4上进行实时显示，使得平台船体2上的监测工作十分便捷，且装置结构较为简单，制作成本较低，适用于大规模生产化使用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种含有海上巡查机器人的平台型船，包括控制舱（1）、滑轮轨道（5）、减震垫板（6）、巡查机器人头架（9）、弹性密封圈（14）、连接板（15）和蓄电池（21），其特征在于：所述控制舱（1）的下侧设置有平台船体（2），且平台船体（2）的外侧装设有治安亭（3），所述治安亭（3）的内侧镶嵌有电脑显示面板（4），所述滑轮轨道（5）的底端固接有平台船体（2），所述减震垫板（6）的一侧镶嵌有平台船体（2），且减震垫板（6）的另一侧固接有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的中间部位装设有定位架（8），所述巡查机器人头架（9）的中间部位安装有摄像端头（10），且巡查机器人头架（9）的底端固接有衔接板（11），所述衔接板（11）的下侧设置有转动轴（12），且转动轴（12）的内侧镶嵌有锁棒（13），所述弹性密封圈（14）的中间部位装设有转动轴（12），所述连接板（15）的下侧安装有支架（16），且连接板（15）通过支架（16）与保护套（17）相连接，所述保护套（17）的外侧装设有固定栓（18），且保护套（17）的底端固接有支撑脚（19），所述支撑脚（19）的下侧设置有滑动轮（20），所述蓄电池（21）的外侧镶嵌有输电线（22），所述输电线（22）的底端装设有控制开关（23），且输电线（22）通过控制开关（23）与内置式电机（24）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种含有海上巡查机器人的平台型船，其特征在于：所述定位架（8）上设有螺纹槽口，且定位架（8）与支撑杆（7）为旋转连接式结构，定位架（8）设置于两组支撑杆（7）衔接部位，且均为同一高度。
3.根据权利要求1所述的一种含有海上巡查机器人的平台型船，其特征在于：所述滑轮轨道（5）包括侧边架（501）、防滑落孔洞（502）、轨道体（503）和耐磨轨道内壁（504），侧边架（501）的内侧设置于防滑落孔洞（502），且侧边架（501）的底端安装有轨道体（503），轨道体（503）的中间部位镶嵌有耐磨轨道内壁（504）。
4.根据权利要求1所述的一种含有海上巡查机器人的平台型船，其特征在于：所述衔接板（11）上设有圆环式凹槽，且该圆环式凹槽尺寸与巡查机器人头架（9）的底端尺寸相同。
5.根据权利要求1所述的一种含有海上巡查机器人的平台型船，其特征在于：所述蓄电池（21）上设有防水密封层，且该防水密封层无缝包裹在蓄电池（21）的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种含有海上巡查机器人的平台型船，其特征在于：所述滑动轮（20）包括联动轴（201）、滑轮（202）和插销棒（203），联动轴（201）的外侧设置有滑轮（202），且联动轴（201）的两侧端口处装设有插销棒（203）。
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