CN202763848U - 水下海缆、海管回收夹具 - Google Patents
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Abstract
一种水下海缆、海管回收夹具，设有两个相互对应放置、并采用销轴连接方式枢接在一起的夹持结构，安装在夹持结构和手柄之间的夹具夹紧和放松装置。其中，夹持结构包括：数组夹持臂，数组夹持臂枢接为一体， L形夹持臂的长臂与短臂连接处为过渡圆弧状；夹紧和放松装置包括：数组杆件，数组杆件相互对应放置并枢接为一体，其中，枢接轴上垂直枢接有一长杆件，通过上述连接构成一棱形结构。使用时，只需将本实用新型下放至海缆、海管上，由水下机器人旋转手柄即可操作夹具夹紧海缆、海管，大大降低了水下机器人水下作业的难度，提高了水下机器人水下作业的效率，使海缆、海管回收工作得以快速安全的完成。
Description
技术领域
本实用新型涉及回收夹具，尤其涉及一种适用于小型作业支持船和水下机器人对海缆、海管进行回收作业的水下海缆、海管回收夹具，属于海洋石油工程领域。
背景技术
在海上石油工程施工中，常常需要进行一些海缆、海管的回收工作。在50米以浅的水深，一般使用作业支持船和潜水员采用空气潜水方式完成，费用较低。在50米至300米的水深，可以使用饱和潜水员完成相关工作，但费用非常昂贵，且需要较大型的支持船舶；还可以使用小型作业支持船和水下机器人（ROV）完成回收工作，费用相对低很多。在超过300米水深的海域，只能使用水下机器人（ROV）作为支持。但由于水下机器人（ROV）本身不够灵活，只能够完成一些简单的动作，在进行一些复杂的水下作业时，其作业效率很低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种水下海缆、海管回收夹具，在使用时，只需将夹具下放至海缆、海管上，由水下机器人旋转手柄即可操作夹具夹紧海缆、海管，大大降低了水下机器人水下作业的难度，提高了水下机器人水下作业的效率，使海缆、海管回收工作得以快速安全的完成。
本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：
一种水下海缆、海管回收夹具，其特征在于：设有两个相互对应放置、并采用销轴连接方式枢接在一起的夹持结构，安装在夹持结构和手柄之间的夹紧和放松装置。
所述夹持结构包括：数组夹持臂，数组夹持臂枢接为一体，其中，夹持臂的形状为L形，L形夹持臂的长臂与短臂连接处为过渡圆弧状。
所述夹紧和放松装置包括：数组杆件，数组杆件相互对应放置并枢接为一体，其中，枢接轴上垂直枢接有一长杆件，长杆件的顶端垂直安装一手柄，通过上述连接构成一可伸缩运动的棱形结构。
所述手柄为一杆结构。
所述长杆件上设有外螺纹，带有外螺纹的长杆件旋入设在用于枢接杆件的长销轴上的螺套内。
所述杆件上安装一把手。
本实用新型的有益效果：本实用新型由于采用上述技术方案，在使用时，只需将夹具下放至海缆、海管上，由水下机器人旋转手柄即可操作夹具夹紧海缆、海管，大大降低了水下机器人水下作业的难度，提高了水下机器人水下作业的效率，使海缆、海管回收工作得以快速安全的完成。
附图说明
图1为本实用新型结构主示意图。
图2为本实用新型侧示意图。
图中主要标号说明：
1.夹持结构、2. 夹紧和放松装置、3.手柄、4.夹持臂、5. 长销轴、6.把手、7.长杆件、8.短销轴、9.杆件、10.螺套。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型包括：两个相互对应放置、并采用销轴连接方式枢接在一起的夹持结构1，一个安装在夹持结构和手柄3之间的夹紧和放松装置2。
上述夹持结构1包括：数组夹持臂4，数组夹持臂4采用销轴连接方式枢接为一体，其中，夹持臂4的形状为L形，L形夹持臂的长臂与短臂连接处为过渡圆弧状，以利于夹持海缆、海管。本实施例：夹持结构1有两个夹持部分，其夹持臂4为两组，每组为两个；根据需要也可以设置一组或三组。夹持结构1夹紧后，其所形成的夹持空间是个略小于海缆、海管直径的圆形，在夹紧海缆、海管的同时，尽量减小对海缆、海管的损伤。且它们同时夹紧于海缆、海管上，其夹持更加可靠，可以承受在更深水深的海底回收海缆、海管所需要的更大拉力，大大减小了海缆、海管在回收过程中滑落的可能性。
上述夹紧和放松装置2包括：数组杆件9，数组杆件9相互对应放置并采用销轴连接方式枢接为一体，其中，销轴上垂直枢接有一长杆件7。本实施例：杆件9分为两组，根据需要也可以设置一组或三组。其中，杆件9为八根，长销轴5为二根、短销轴8为四根，带有外螺纹的长杆件7一根；八根杆件9由二根长销轴5和四根短销轴8枢接起来，通过上述连接构成一可伸缩运动的棱形结构，在其下方长销轴5的中间设有一个带有内螺纹的螺套10，带有外螺纹的长杆件7旋转进入此螺套10内，在旋转带有外螺纹的长杆件7时，带有内螺纹的螺套10将沿长杆件7作上、下伸缩移动，从而使夹持结构1打开或夹紧海缆、海管。杆件9上安装一把手6，便于施工人员移动该夹具。
手柄3为一短杆结构，该杆结构垂直于带有外螺纹的长杆件7且采用焊接被安装在长杆件7的顶端。
上述夹持结构1、夹紧和放松装置2、手柄3为均为钢结构。
使用时，通过旋转长杆件7，使长杆件7向下移动夹紧夹具；并通过反向旋转长杆件7，使长杆件7向上移动放松夹具。这种结构设计是基于水下机器人机械手的特点，使水下机器人机械手可以夹持住手柄3，之后，无限制的向同一个方向旋转，且可提供足够大扭矩，可以很轻易的完成夹具的夹紧和放 松动作，大大减小了水下机器人在水下作业的难度。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种水下海缆、海管回收夹具，其特征在于：设有两个相互对应放置、并采用销轴连接方式枢接在一起的夹持结构，安装在夹持结构和手柄之间的夹紧和放松装置。
2.根据权利要求1所述的水下海缆、海管回收夹具，其特征在于：所述夹持结构包括：数组夹持臂，数组夹持臂枢接为一体，其中，夹持臂的形状为L形，L形夹持臂的长臂与短臂连接处为过渡圆弧状。
3.如权利要求1所述水下海缆、海管回收夹具，其特征在于：所述夹紧和放松装置包括：数组杆件，数组杆件相互对应放置并枢接为一体，其中，枢接轴上垂直枢接有一长杆件，长杆件的顶端垂直安装一手柄，通过上述连接构成一可伸缩运动的棱形结构。
4.如权利要求1或3所述水下海缆、海管回收夹具，其特征在于：所述手柄为一杆结构。
5.如权利要求3所述水下海缆、海管回收夹具，其特征在于：所述长杆件上设有外螺纹，带有外螺纹的长杆件旋入设在用于枢接杆件的长销轴上的螺套内。
6.如权利要求3所述水下海缆、海管回收夹具，其特征在于：所述杆件上安装一把手。
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|---|---|---|---|---|
| CN106741730A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-05-31 | 西北工业大学 | 一种水下可控伸缩式捕获对接装置 |
| CN111437621A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-07-24 | 泉州智驰自动化机械有限公司 | 一种石油加工用分馏塔的排水机构 |
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