KR102013818B1 - 평판디스플레이 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 MPU 이송기를 구성하는 척 블록과 MPU를 구성하는 스프링 락 모듈을 이용하여 MPU의 이송 및 고정을 수행하도록 하는 평판디스플레이 검사장치를 제안한다. 상기 평판디스플레이 검사장치는, 이송플레이트를 따라 이동하거나 상기 이송플레이트에 고정되는 복수의 MPU 및 상기 복수의 MPU를 이송하는데 사용되는 MPU 이송기를 구비한다.

Description

평판디스플레이 검사장치{A test equipment for flat display}

본 발명은 평판디스플레이 검사장치에 관한 것으로, 특히, MPU 이송기를 구성하는 척 블록과 MPU를 구성하는 스프링 락 모듈을 이용하여 MPU의 이송 및 고정을 수행하도록 하는 평판디스플레이 검사장치에 관한 것이다.

휴대용 전자기기는 특성상 입력수단은 물론 정보의 제공수단으로 얇고 가벼운 평판디스플레이(Flat Display)를 사용하는데, 평판디스플레이는 사용장치에 따라 다양한 크기가 생산되고 있다. 모든 제품이 그러하듯이, 평판디스플레이도 제품을 출하하기 전에 제품의 전기적 물리적 특성을 검사한 후, 일정한 검사 조건을 통과한 경우에 한해 제품으로 승인받게 된다. 검사는 사람이 육안으로 하는 것이 아니고, 특정 검사장치를 이용하여 자동으로 수행하게 되는데, 이하에서는 검사장치를 평판디스플레이 검사장치라고 가정하고 설명한다.

평판디스플레이 검사장치는 평판디스플레이의 전기적인 특성을 검사하는데, 평판디스플레이 검사장치에 투입되는 평판디스플레이에는 전기적인 신호의 입출력 통로가 되는 패드(PAD)가 가장자리를 따라 복수 개 설치되어 있다. 평판디스플레이 검사장치는 내장하고 있던 복수의 프로브(Probe)를 평판디스플레이에 설치되어 있는 복수 개의 패드와 전기적으로 연결하여, 검사의 대상이 되는 평판디스플레이에 전원이나 신호를 공급하거나 평판디스플레이에서 생성되는 신호를 수신한다.

상술한 바와 같이, 평판디스플레이의 크기는 적용되는 장치에 따라 다양하게 생산되는데, 평판디스플레이 검사장치도 이에 따라 투입되는 평판디스플레이의 크기에 따라 프로브가 적절한 방식으로 이동하도록 설계되고 있다.

평판디스플레이 검사장치에 구비된 복수의 프로브 중 어떤 프로브는 평판디스플레이의 패드 위치로 이동하여 사용하게 되겠지만, 어떤 프로브는 사용하지 않게 될 것이다. 대한민국 등록특허 10-1585068호(2016년1월7일)에 기재된 기술을 참조하면, 검사의 대상이 되는 디바이스(Device)의 종류에 따라 프로브에 대응하는 점등 유닛 블록의 이동을 제어하는 방법에 대해 기재하고 있다.

상기 등록특허가 달성하고자 하는 목표도 프로브 유닛을 적절한 위치에 이동하는 것인데, 일단 이동이 결정된 프로브 유닛을 어떤 기계적인 메커니즘으로 이동하여야 최단시간에 그리고 오류 없이 수행할 수 있을 가에 대해서는 다양한 아이디어가 제공될 수 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, MPU 이송기를 구성하는 척 블록과 MPU를 구성하는 스프링 락 모듈을 이용하여 MPU의 이송 및 고정을 수행하도록 하는 평판디스플레이 검사장치를 제공하는 것에 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 평판디스플레이 검사장치는, 이송플레이트를 따라 이동하거나 상기 이송플레이트에 고정되는 복수의 MPU 및 상기 복수의 MPU를 이송하는데 사용되는 MPU 이송기를 구비한다. 상기 MPU 각각은, MPU 바디, 상기 MPU 바디를 따라 상하로 왕복 이동하면서 프로브를 포함하고 있는 프로브 모듈을 평판디스플레이의 해당 패드와 접촉 또는 분리하도록 하는 프로브 이동모듈, 상기 MPU 바디에 설치되는 이송기 가이드 블록 및 스프링 및 락 모듈을 이용하여 상기 MPU가 상기 이송플레이트와 분리되도록 하거나 상기 MPU가 상기 이송플레이트에 고정되도록 하는 스프링 락 모듈을 포함하고, 상기 MPU 이송기는, 이송기 바디 및 척 블록을 포함하며, 상기 척 블록은, 상기 이송기 바디와 상기 MPU 바디 사이를 왕복 이동하는 척 바디, 상기 척 바디의 중간에 설치되는 락 해제용 제1롤 및 상기 이송기 가이드 블록을 따라 이동하며 상기 척 바디의 하부에 설치되는 2개의 이송기 가이드 롤을 포함한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 평판디스플레이 검사장치는, MPU 이송기를 구성하는 척 블록과 MPU를 구성하는 스프링 락 모듈을 이용하여 MPU의 이송 및 고정을 수행하도록 하는데, 상기 척 블록과 상기 스프링 락 모듈은 그 구성이 간단할 뿐만 아니라, 이들의 동작도 간단하고 물리적인 충격이나 전기에너지가 많이 소요되는 것이 아니기 때문에, 종래의 검사장치에 비해 비용이 많이 들거나 복잡하지 않다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 평판디스플레이 검사장치에 사용되는 MPU 및 MPU 이송기의 구성을 나타낸다.
도 2는 MPU 및 MPU 이송기를 나타낸다.
도 3은 MPU 이송기를 이용하여 MPU를 이송하는 과정을 설명한다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명에 따른 평판디스플레이 검사장치에 사용되는 MPU 및 MPU 이송기의 구성을 나타낸다.

도 1a는 본 발명에 따른 평판디스플레이 검사장치를 구성하는 프로브 이동부의 전면도이고, 도 1b는 프로브 이동부의 평면도이며, 도 1c는 프로브 이동부의 사시도이고, 도 1c는 MPU 및 MPU 이송기를 확대한 것이고, 도 1d는 MPU 및 MPU 이송기의 측면도이다.

도 1a은 프로브 유닛을 전기적인 특성을 검사하고자 하는 평판디스플레이 장치(100)의 패드에 자동으로 정렬하는 기능을 수행하는 프로브 이동부 일부의 전면도이다. 도 1a의 상부에 위치하는 MPU 이송기(110)가 하부에 위치하는 MPU(120)와 함께 좌우(화살표)로 이동하면서 정해진 위치에 정지한 후 MPU(120)를 고정하고, MPU(120)는 고정된 위치에서 상하로 이동하면서 내장한 프로브(미도시)를 패드의 상부에 위치하도록 한다. 가장자리에 위치하는 2개의 녹색의 블록은 정렬용 카메라이다.

도 1b는 도 1b는 도 1a에 도시된 프로브 이동부의 오른쪽 일부를 확대한 것이다. 도 1b의 하부에 정렬된 모든 MPU(120)의 상부에는 도그(붉은색 사각형, 돌출부)가 설치되어 있고, MPU 이송기(110)에는 각각의 MPU(120)에 설치된 도그를 감지할 수 있는 도그 센서가 포함되어 있어, MPU 이송기(110)와 MPU(120)의 정렬에 필요한 정보를 제공한다.

도 1c는 도 1a에 도시된 프로브 이동부의 오른쪽 일부의 사시도이고, 도 1d는 붉은색 사각형 내부를 확대한 것이다.

도 1d를 참조하면, MPU 이송기(110)는 MPU(120)에 접근하거나 멀어지는 방향(도면에서 수평방향)으로 이동하면서 MPU 이송기(110)가 MPU(120)의 이송 및 고정을 수행하고, MPU 이송기(110)에 의해 이송 및 고정이 완료된 MPU(120)는 도면상 상하 방향으로 이동하면서 평판디스플레이의 해당 패드(미도시)와 접촉 또는 분리된다.

평판디스플레이 검사장치(100)가 평판디스플레이의 전기적인 특성을 검사하는 기능은 종래의 검사장치와 차이가 없지만, 본 발명의 핵심 아이디어는 MPU 이송기(110)와 MPU(120)의 구성과 기능에 관한 것이고, 따라서 이하에서는 MPU 이송기(110)와 MPU(120)의 구성 및 동작에 대해서만 설명할 것이다.

도 2는 MPU 및 MPU 이송기를 나타낸다.

도 2a는 MPU 및 MPU 이송기가 모두 포함된 상태의 측면도이고, 도 2b는 도 2a에 도시된 MPU 이송기의 측면도이며, 도 2c는 도 2a에 도시된 MPU의 측면도이며, 도 2d는 도 2c에 도시된 락 모듈을 확대한 것이고, 도 2e는 MPU 이송기 및 MPU의 구성요소의 부재를 각각 설명한다.

도 2a를 참조하면, 이송되어야 할 MPU(120)와 MPU 이송기(110)가 정렬된 상태를 확인할 수 있다.

도 2b를 참조하면, MPU 이송기(110)는 이송기 바디(111), 도그센서(112, dog sensor) 및 척 블록(113)을 포함한다. 도그센서(112)는 도 1에서 설명한 것과 같이 MPU(120)에 포함된 도그(124, dog)를 감지한다.

도 2b를 참조하면, 척 블록(113)은 척 바디(114), 락 해제용 제1롤(115) 및 2개의 이송기 가이드 롤(116)을 포함한다. 척 블록(113)은 이송기 바디(111)를 따라 MPU(120) 방향으로 왕복 이동하면서 락 해제용 제1롤(115) 및 2개의 이송기 가이드 롤(116)을 MPU(120)를 구성하는 이송기 가이드 블록(125)에 접촉하도록 하거나 분리시킨다. 이외에도 도 2에 도시되지는 않았지만 전원공급부는 MPU 이송기(110)의 이동 및 MPU의 이송에 필요한 전원을 공급하게 될 것이다.

도 2c를 참조하면, MPU(120)는 MPU 바디(121), 프로브 모듈(122), 프로브 이동모듈(123), 도그(124), 이송기 가이드 블록(125) 및 스프링 락 모듈(126)을 포함한다.

프로브 이동모듈(123)은 MPU 바디(121)를 따라 상하로 이동하면서 프로브(122-1)를 포함하고 있는 프로브 모듈(122)을 평판디스플레이의 해당 패드(미도시)와 접촉 또는 분리하도록 한다. 이송기 가이드 블록(125)은 MPU 이송기(110)를 구성하는 2개의 이송기 가이드 롤(116)이 이동하는 경로를 제공한다. 이송기 가이드 블록(125)과 2개의 이송기 가이드 롤(116)이 정렬된 상태에서만 MPU 이송기(110)의 척 블록(113)이 이동할 수 있도록 한다. 이 부분의 자세한 설명은 후술한다.

스프링 락 모듈(126)은 스프링과 락 수단을 이용하여 MPU(120)가 이동할 때에는 MPU(120)가 이송플레이트(140)와 분리되도록 하며, MPU(120)가 고정될 때에는 이송플레이트(140)에 고착하도록 하는 기능을 수행하며, 고정용 바디(127), 락 해제용 제2롤(128), 프레임(129) 및 락 모듈(130)을 포함한다.

고정용 바디(127)는 MPU 바디(121)의 상부에 위치하여 MPU 이송기(110)의 동작에 따라 상하로 이동하면서 락 모듈(130)이 이송플레이트(140)로부터 분리시키거나 이송플레이트(140)에 안착시키는 기능을 수행하는 몸체가 된다. 락 해제용 제2롤(128)은 고정용 바디(127)의 중간에 설치되며, MPU 이송기(110)의 척 블록(113)에 설치된 락 해제용 제1롤(115)에 의해 상부로 밀려 올라가도록 하여 결국 고정용 바디(127)를 상부로 이동하도록 한다. 프레임(129)은 도 2에는 도시되지 않았지만, 고정용 바디(127)와 락 모듈(130)을 연결하며 몸체는 MPU 바디(121)의 내부를 관통한다.

도 2d를 참조하면 락 모듈(130)은 락 부재(131), 스프링 스토퍼(132) 및 스프링(133)을 포함한다.

락 부재(131)는 이송플레이트(140)에 접촉한 상태가 되어 MPU 바디(121)의 이동을 억제하거나 이송플레이트(140)로부터 분리된 상태가 되어 PU 바디(121)가 이동 가능하도록 한다. 스프링 스토퍼(132)는 MPU 바디(121)의 하부에 위치하여 스프링(133)의 탄성에 의해 락 부재(131)의 이동 거리를 제한한다. 도면에는 자세하게 도시되지 않았지만, 락 부재(131), 스프링 스토퍼(132) 및 스프링(133)의 중심부는 프레임(129)이 관통한다.

스프링 락 모듈(126)이 락 해제용 제1롤(115)에 의해 상부로 밀려 올라갈 때 따라 올라가는 프레임(129)에 의해 락 부재(131)가 이송플레이트(140)로부터 분리되어 상부로 올라가게 되며, 이에 따라 MPU 바디(121)가 이동 가능하게 된다. 반대로, 락 해제용 제1롤(115)이 락 해제용 제2롤(128)과 분리되면 스프링 락 모듈(126)이 다시 하부로 강하함으로써 락 부재(131)가 이송플레이트(140)에 고착하게 된다.

도 3은 MPU 이송기를 이용하여 MPU를 이송하는 과정을 설명한다.

도 3a는 MPU 이송기(110)가 이송해야 할 MPU(120) 쪽으로 이동한 상태를 나타낸다. 도 3a에는 정확하게 도시되어 있지 않지만, 락 해제용 제1롤(115)이 락 해제용 제2롤(128)의 하부로 진입할 때 락 해제용 제2롤(128)이 상부로 밀려 올라갈 수 있도록, 락 해제용 제1롤(115)의 최상부가 락 해제용 제2롤(128)의 최하부에 비해 상대적으로 높아야 할 것이다. MPU 이송기(110)가 MPU(120)와 접촉하기 전에는 스프링 락 모듈(126)의 하부 면이 MPU 바디(121)의 상부와 밀착해 있고(상부의 원 참조) 락 모듈(하부의 원)도 이송플레이트(140)에 안착하고 있다.

도 3b는 MPU 이송기가 고정되어 있던 MPU를 들어올린 상태를 나타낸다. 도 3b를 참조하면, 락 해제용 제1롤(115)의 최상부가 락 해제용 제2롤(128)의 최하부에 비해 상대적으로 높기 때문에 락 해제용 제1롤(115)이 락 해제용 제2롤(128)의 하부로 진입할 때 락 해제용 제2롤(128)이 상부로 밀려 올라간다(상부의 원 참조)는 것을 확인할 수 있다. 이때에는 이송기 가이드 롤(116)이 이송기 가이드 블록(125)을 따라 이동(화살표 참조)하도록 하였으며, 스프링 락 모듈(126)의 하부 면이 MPU 바디(121)의 상부로부터 일정한 거리 분리되고(중앙의 원 참조) 락 모듈(하부의 원)도 이송플레이트(140)로부터 분리된다는 것을 알 수 있다.

도 3c는 MPU 이송기가 MPU를 원하는 위치에 설치한 후 MPU로부터 분리되는 상태를 나타낸다. 도 3c를 참조하면 MPU 이송기(110)가 MPU(120)로부터 분리되면 도 3a의 상태로 되돌아 간다는 것을 확인할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 평판디스플레이 검사장치(100)에서는 MPU 이송기(110)를 구성하는 척 블록(113)과 MPU(120)를 구성하는 스프링 락 모듈(126)을 이용하여 MPU(120)의 이송 및 고정을 수행하도록 한다. 상술한 바와 같이 척 블록(113)과 스프링 락 모듈(126)은 그 구성이 간단할 뿐만 아니라, 이들의 동작도 간단하고 물리적인 충격이나 전기에너지가 많이 소요되는 것이 아니기 때문에, 종래의 검사장치에 비해 비용이 많이 들거나 복잡하지 않다는 장점이 있다.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 기술자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방 가능함은 명백한 사실이다.

110: MPU 이송기
111: 이송기 바디 112: 도그 센서
113: 척 블록
114: 척 바디 115: 락 해제용 제1롤
116: 2개의 이송기 가이드 롤
120: MPU
121: MPU 바디 122: 프로브 모듈
123: 프로브 이동모듈 124: 도그
125: 이송기 가이드 블록
126: 스프링 락 모듈
127: 고정용 바디 128: 락 해제용 제2롤
129: 프레임
130: 락 모듈
131: 락 부재 132: 스프링 스토퍼
133: 스프링

Claims (5)

1. 이송플레이트를 따라 이동하거나 상기 이송플레이트에 고정되는 복수의 MPU 및 상기 복수의 MPU를 이송하는데 사용되는 MPU 이송기를 구비하며,
   상기 MPU 각각은,
   MPU 바디;
   상기 MPU 바디를 따라 상하로 왕복 이동하면서 프로브를 포함하고 있는 프로브 모듈을 평판디스플레이의 해당 패드와 접촉 또는 분리하도록 하는 프로브 이동모듈;
   상기 MPU 바디에 설치되는 이송기 가이드 블록; 및
   스프링 및 락 모듈을 이용하여 상기 MPU가 상기 이송플레이트와 분리되도록 하거나 상기 MPU가 상기 이송플레이트에 고정되도록 하는 스프링 락 모듈; 을 포함하고,
   상기 MPU 이송기는,
   이송기 바디 및 척 블록을 포함하며,
   상기 척 블록은,
   상기 이송기 바디와 상기 MPU 바디 사이를 왕복 이동하는 척 바디;
   상기 척 바디의 중간에 설치되는 락 해제용 제1롤; 및
   상기 이송기 가이드 블록을 따라 이동하며 상기 척 바디의 하부에 설치되는 2개의 이송기 가이드 롤; 을 포함하며,
   상기 스프링 락 모듈은,
   상기 MPU 바디의 상부에 위치하여 상기 MPU 이송기의 수평방향의 왕복 이동 동작에 따라 수직방향으로 왕복 이동하는 고정용 바디;
   상기 고정용 바디의 중간에 설치되며 상기 락 해제용 제1롤에 의해 상부로 밀려 올라가는 락 해제용 제2롤;
   상기 MPU 바디의 하부에 위치하여 상기 이송플레이트에 접촉하였을 때 상기 MPU를 상기 이송플레이트에 고정하는 락 모듈; 및
   중심부가 상기 MPU 바디의 내부를 관통하면서 양단으로는 상기 고정용 바디와 상기 락 모듈을 연결하는 프레임; 을 포함하고,
   상기 락 해제용 제1롤의 최상부의 높이는 상기 락 해제용 제2롤의 최하부의 높이에 비해 높은 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 검사장치.
2. 삭제
3. 제1항에서, 상기 락 모듈은,
   일면이 상기 이송플레이트에 접촉한 상태가 되어 상기 MPU 바디의 이동을 억제하거나 상기 이송플레이트로부터 분리된 상태가 되어 상기 MPU 바디가 이동 가능하도록 하는 락 부재;
   상기 MPU 바디의 하부에 위치하는 스프링 스토퍼; 및
   상기 락 부재와 상기 스프링 스토퍼 사이에 설치되어 탄성력으로 상기 락 부재의 이동을 제한하는 스프링; 을
   구비하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 검사장치.
4. 삭제
5. 제1항에서,
   상기 MPU는 도그; 를 더 구비하며,
   상기 MPU 이송기는 상기 도그를 감지하는 도그센서; 를
   더 구비하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 검사장치.

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