JP4845032B2 - 画像処理機能付き撮像装置及び検査システム - Google Patents
画像処理機能付き撮像装置及び検査システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4845032B2 JP4845032B2 JP2006307507A JP2006307507A JP4845032B2 JP 4845032 B2 JP4845032 B2 JP 4845032B2 JP 2006307507 A JP2006307507 A JP 2006307507A JP 2006307507 A JP2006307507 A JP 2006307507A JP 4845032 B2 JP4845032 B2 JP 4845032B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- image
- suction
- camera
- image processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
本実施例では、電子部品実装機に画像処理機能付き撮像装置11を取り付けて使用する例を説明する。
画像処理機能付き撮像装置11のCPU22は、電子部品実装機の制御コンピュータから送信されてくる閾値データ、各種パラメータ、動作コマンド(撮像トリガ)等の情報を受信する。そして、動作コマンド(撮像トリガ)を受信した時点で、カメラ15の撮像動作を開始し、カメラ15から出力される被撮像物(吸着ノズル13や吸着部品20)の画像データを取り込んで画像処理を行い、その処理結果である差分データを電子部品実装機の制御コンピュータに送信する。
電子部品実装機の稼働前に、吸着ノズル13を吸着保持する吸着ホルダ14に、当該吸着ノズル13に代えて基準治具41[図3(a)、図4(a)参照]を吸着した状態で、当該基準治具41を水平方向からカメラ15で撮像して取り込んだ画像を基準画像とし、その基準画像の計測基準位置のデータをRAM24に記憶する。
Z座標方向の分解能=Z/Nz
この分解能のデータは、EEPROM等の書き換え可能な不揮発性メモリに記憶され、撮像装置11の電源オフ中でもその記憶データが保持される。
X座標方向の分解能=X/Nx
Z座標方向の分解能=Z/Nz
Claims (7)
- 電子部品実装機に取り付けて使用する画像処理機能付き撮像装置であって、
前記電子部品実装機の吸着ノズル又は該吸着ノズルに吸着された電子部品を被撮像物とし、該被撮像物を撮像するカメラと、
基準画像の計測基準位置のデータを記憶する記憶手段と、
前記カメラの撮像動作を制御すると共に前記カメラから出力される前記被撮像物の画像データを取り込んで前記被撮像物の計測対象位置である該被撮像物の最下点の高さ位置と前記基準画像の計測基準位置との高低差を差分データとして出力する画像処理手段と
を備えていることを特徴とする画像処理機能付き撮像装置。 - 前記カメラは、走査方向が前記被撮像物の長手方向となるように設置されることを特徴とする請求項1に記載の画像処理機能付き撮像装置。
- 前記基準画像は、基準治具を前記カメラで撮像して取り込んだ画像であることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理機能付き撮像装置。
- 請求項1乃至3のいずれかに記載の画像処理機能付き撮像装置を電子部品実装機に取り付け、この電子部品実装機の吸着ノズルに吸着された電子部品(以下「吸着部品」という)を前記被撮像物とし、前記吸着部品を水平方向から前記カメラで撮像し、前記画像処理機能付き撮像装置から出力される前記差分データを前記電子部品実装機の制御コンピュータに取り込み、この制御コンピュータで前記差分データに基づいて吸着部品の吸着状態の良否又は吸着部品の有無を検査し若しくは吸着部品の厚みを検出することを特徴とする検査システム。
- 請求項1乃至3のいずれかに記載の画像処理機能付き撮像装置を電子部品実装機に取り付け、この電子部品実装機の吸着ノズルを前記被撮像物とし、前記吸着ノズルを水平方向から前記カメラで撮像し、前記撮像装置から出力される前記差分データを前記電子部品実装機の制御コンピュータに取り込み、この制御コンピュータで前記差分データに基づいて前記吸着ノズルの良否を検査することを特徴とする検査システム。
- 請求項4又は5に記載の検査システムにおいて、
前記撮像装置の画像処理手段は、前記吸着ノズルを吸着保持する吸着ホルダに、当該吸着ノズルに代えて前記基準治具を吸着した状態で、当該基準治具を水平方向から前記カメラで撮像して取り込んだ画像を前記基準画像として用いることを特徴とする検査システム。 - 請求項6に記載の検査システムにおいて、
前記記憶手段は、前記基準治具の最下点の高さ位置を前記計測基準位置として記憶し、 前記撮像装置の画像処理手段は、前記カメラで撮像した前記吸着ノズルの最下点の高さ位置と前記基準治具の計測基準位置との高低差を差分データとして出力し、
前記電子部品実装機の制御コンピュータは、前記吸着ホルダに前記基準治具を吸着した状態で該基準治具を基板実装面に当接させるまでの下降量を基準ストロークとして検出し、この基準ストロークを前記差分データで補正して実装作業時の前記吸着ノズルのストロークを決定することを特徴とする検査システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006307507A JP4845032B2 (ja) | 2006-11-14 | 2006-11-14 | 画像処理機能付き撮像装置及び検査システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006307507A JP4845032B2 (ja) | 2006-11-14 | 2006-11-14 | 画像処理機能付き撮像装置及び検査システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008124293A JP2008124293A (ja) | 2008-05-29 |
JP4845032B2 true JP4845032B2 (ja) | 2011-12-28 |
Family
ID=39508717
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006307507A Active JP4845032B2 (ja) | 2006-11-14 | 2006-11-14 | 画像処理機能付き撮像装置及び検査システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4845032B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5375133B2 (ja) * | 2009-01-28 | 2013-12-25 | パナソニック株式会社 | 部品実装装置 |
JP6348832B2 (ja) * | 2014-12-12 | 2018-06-27 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置、表面実装機、及び部品厚み検出方法 |
JP6517048B2 (ja) * | 2015-03-02 | 2019-05-22 | 株式会社Fuji | 部品実装機 |
US10448551B2 (en) | 2015-05-25 | 2019-10-15 | Fuji Corporation | Component mounter |
JP6661231B2 (ja) * | 2016-02-10 | 2020-03-11 | 株式会社Fuji | 作業ヘッドユニット、実装装置及び作業ヘッドユニットの制御方法 |
JP6528133B2 (ja) * | 2016-03-04 | 2019-06-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装装置 |
JP6620057B2 (ja) * | 2016-04-04 | 2019-12-11 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置および部品実装装置の被計測物の高さ取得方法 |
JP6654109B2 (ja) * | 2016-06-28 | 2020-02-26 | 株式会社Fuji | 判断装置 |
WO2018127977A1 (ja) * | 2017-01-06 | 2018-07-12 | 株式会社Fuji | 部品実装機 |
EP3606320A4 (en) | 2017-03-31 | 2020-04-22 | Fuji Corporation | COMPONENT MOUNTING DEVICE |
JP6757899B2 (ja) * | 2019-04-18 | 2020-09-23 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装装置および部品有無判断方法 |
JP6827192B2 (ja) * | 2020-04-01 | 2021-02-10 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品厚み算出方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001102799A (ja) * | 1999-09-29 | 2001-04-13 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品検出方法およびその装置 |
JP4409017B2 (ja) * | 1999-12-07 | 2010-02-03 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品装着確認方法および同装置 |
JP4809094B2 (ja) * | 2005-03-30 | 2011-11-02 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品移載装置、表面実装機および部品検査装置 |
JP2007198889A (ja) * | 2006-01-26 | 2007-08-09 | Juki Corp | 分注装置及びその検査方法 |
JP4622912B2 (ja) * | 2006-03-30 | 2011-02-02 | パナソニック株式会社 | 認識対象の中心位置を認識する方法および装置 |
-
2006
- 2006-11-14 JP JP2006307507A patent/JP4845032B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008124293A (ja) | 2008-05-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4845032B2 (ja) | 画像処理機能付き撮像装置及び検査システム | |
KR102114718B1 (ko) | 전자 부품 실장 장치 및 실장 부품 검사 방법 | |
CN108142000B (zh) | 基板作业系统及元件安装装置 | |
JP2014222713A (ja) | 位置検出装置、位置検出方法、プログラム及び基板の製造方法 | |
CN109524320B (zh) | 半导体制造装置及半导体器件的制造方法 | |
JP2005308636A (ja) | 光学式外観検査方法および光学式外観検査装置 | |
JP5158686B2 (ja) | 吸着部品表裏判定装置及び吸着部品表裏判定方法 | |
JP4607313B2 (ja) | 電子部品装着システム | |
US10869421B2 (en) | Mounting device and imaging processing method | |
JP2005072046A (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP4999502B2 (ja) | 部品移載装置及び表面実装機 | |
JP2012199321A (ja) | チップソータおよびチップ移載方法 | |
JP6348832B2 (ja) | 部品実装装置、表面実装機、及び部品厚み検出方法 | |
KR101146323B1 (ko) | 부품실장기의 부품인식장치 및 이를 이용한 부품실장방법 | |
JP2006210705A (ja) | 電子部品実装装置 | |
CN111725086B (zh) | 半导体制造装置以及半导体器件的制造方法 | |
KR101754598B1 (ko) | 포커스 매핑 방식을 이용한 패널 검사 시스템 및 방법 | |
JP2005140597A (ja) | 物品認識方法及び同装置、並びに同装置を備えた表面実装機、同部品試験装置、同ディスペンサ、同実装基板検査装置及び同印刷基板検査装置 | |
JP2012160525A (ja) | 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 | |
JP4618203B2 (ja) | 電子部品実装装置及び電子部品実装方法 | |
JP2005322802A (ja) | 部品搭載装置 | |
JP2008139260A (ja) | 画像表示装置、外観検査装置、クリーム半田印刷機、及び画像表示方法 | |
JP6652787B2 (ja) | 実装装置及びその制御方法 | |
JP6231397B2 (ja) | 部品認識装置、部品移載装置および部品実装装置 | |
JP2006040921A (ja) | 部品搭載装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090903 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110607 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110609 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110704 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111005 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111005 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141021 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4845032 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |