JP2019114743A - 部品装着装置および部品装着方法 - Google Patents
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Abstract
Description
3 基板
6 トレイ(部品担体)
10 装着ヘッド
12 ヘッドカメラ(カメラ)
31 方向検査部
32 方向検査制御部
D 部品
Claims (12)
- 部品担体に収納された部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドと、
前記装着ヘッドでピックアップされる前の部品を撮像して前記部品の向きを検査する方向検査を実行する方向検査部と、
部品装着装置で発生するイベントであって方向検査のトリガーとなる複数のイベントを予め登録しておき、方向性を有する部品に関連して登録されているイベントと同じイベントが発生したら前記部品をピックアップする前に方向検査を前記方向検査部に実行させる制御部と、を備えた、部品装着装置。 - 前記制御部は、
前記部品装着装置で発生するイベントと当該イベントの対象となる部品に関する情報を含むイベント情報を収集するイベント情報収集部と、
方向検査のトリガーとなる複数のイベントを記憶するトリガーイベント記憶部と、
前記イベント情報収集部によって収集された前記イベント情報と前記トリガーイベント記憶部に記憶されたイベントに基づいて、方向検査が必要と判断された部品をピックアップする前に前記方向検査部に方向検査を実行させる方向検査制御部と、を有する、請求項1記載の部品装着装置。 - 前記方向検査制御部は、
前記イベント情報収集部によって収集されたイベント情報とトリガーイベント記憶部に記憶されたイベントに基づいて、方向検査情報を作成する方向検査情報作成部と、
前記方向検査情報を記憶する方向検査情報記憶部と、
前記方向検査情報記憶部に記憶された方向検査情報に基づいて、前記方向検査部に方向検査を実行させる方向検査指示部と、
方向検査が実行されると前記方向検査情報を更新する方向検査情報更新部と、を有する、請求項2記載の部品装着装置。 - 前記方向検査情報は方向検査が行われる部品を特定する情報を含んでおり、前記方向検査指示部は、前記部品を特定する情報で特定された部品の方向検査を前記方向検査部に実行させる、請求項3記載の部品装着装置。
- さらに、前記方向検査情報は方向検査を実行すべき回数を含んでおり、前記方向検査指示部は、前記部品を特定する情報で特定された部品の方向検査を前記回数分だけ前記方向検査部に実行させる、請求項4記載の部品装着装置。
- 前記方向検査部は、前記部品担体に収納された部品を撮像するカメラと、前記カメラで得た画像に基づいて前記部品の向きを検査する画像処理部を備えた、請求項1から5のいずれかに記載の部品装着装置。
- 前記カメラは、前記装着ヘッドとともに移動する、請求項6記載の部品装着装置。
- 部品担体に収納された部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドと、前記装着ヘッドでピックアップされる前の部品を撮像して前記部品の向きを検査する方向検査を実行する方向検査部を備えた部品装着装置における部品装着方法であって、
部品装着装置で発生するイベントであって方向検査のトリガーとなる複数のイベントをトリガーイベント記憶部に記憶し、
部品装着装置で発生したイベントと当該イベントの対象となる部品に関する情報を含むイベント情報を収集し、
方向性を有する部品に関連して前記トリガーイベント記憶部に記憶されているイベントと同じイベントが発生したら前記装着ヘッドで前記部品をピックアップする前に方向検査を実行し、
前記方向検査が行われた部品を前記装着ヘッドでピックアップして基板に装着する、部品装着方法。 - 部品担体に収納された部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドと、前記装着ヘッドでピックアップされる前の部品を撮像して前記部品の向きを検査する方向検査を実行する方向検査部を備えた部品装着装置における部品装着方法であって、
部品装着装置で発生するイベントであって方向検査のトリガーとなる複数のイベントをトリガーイベント記憶部に記憶し、
部品装着装置で発生したイベントと当該イベントの対象となる部品に関する情報を含むイベント情報を収集し、
収集された前記イベント情報とトリガーイベント記憶部に記憶されたイベントに基づいて、方向検査が行われる部品を特定する情報を含んだ方向検査情報を作成して方向検査情報記憶部に記憶し、
前記方向検査情報記憶部の前記方向検査情報を参照し、ピックアップしようとする部品と同じ部品が前記方向検査情報に含まれている場合は、前記装着ヘッドで前記部品をピックアップする前に方向検査を実行し、
前記方向検査が行われた部品を前記装着ヘッドでピックアップして基板に装着する、部品装着方法。 - さらに、方向検査が行われたら前記方向検査情報を更新する、請求項9記載の部品装着方法。
- 前記更新は方向検査が行われた部品に関する方向検査情報を前記方向検査情報記憶部から削除することである、請求項10記載の部品装着方法。
- 前記方向検査情報が、方向検査を実行すべき回数を含み、前記更新は方向検査が行われた部品に関する前記回数を減ずることである、請求項10記載の部品装着方法。
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JP2017249164A JP6975880B2 (ja) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 部品装着装置および部品装着方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023281750A1 (ja) * | 2021-07-09 | 2023-01-12 | 株式会社Fuji | 部品実装機及び異常判断方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09294000A (ja) * | 1996-04-25 | 1997-11-11 | Sony Corp | 電子部品実装装置及び方法 |
JP2004356604A (ja) * | 2003-05-28 | 2004-12-16 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 |
JP2014076755A (ja) * | 2012-10-11 | 2014-05-01 | Suzuki Motor Corp | 船舶の制御システム、船舶の制御方法、プログラム |
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2017
- 2017-12-26 JP JP2017249164A patent/JP6975880B2/ja active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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